CN101971108B - 电子表 - Google Patents

Abstract

一种电子表，包括由旋转检测电路(115)控制、限制锁定脉冲(PL)的输出的限制电路(116)，在旋转检测时进行冲击检测、防止冲击导致的时间差错，同时在非旋转检测时禁止冲击检测、不输出锁定脉冲(PL)，防止磁场中的异常指针运动。并且可以由降级存储电路(138)进行限制电路(116)的控制，在多级负载候补采用时定期地产生的非旋转检测时，通过进行冲击检测，防止由冲击引起的时间差错，同时在此之外的非旋转检测时，禁止冲击检测、不输出锁定脉冲(PL)，防止磁场中的异常指针运动。

Description

电子表

技术领域

本发明涉及一种具有步进电动机(step motor)的电子表。

背景技术

具有指针的电子表如果为了提高分辨性而安装大的指针(特别是秒针)的话，则会产生当表跌落、或被碰撞时由于冲击而使得转子的相位出错、时间显示出错这样的问题。为了对应上述的问题，在专利文献1中公开了如下方法：检测由冲击产生的转子的振动，在假如判定为产生了冲击的时候，立即强制地使电流流到线圈，对转子施加制动，防止冲击引起的时间差错。再有，以后将此方法简称为电磁制动方式。

使用图21、图22简单地说明专利文献1中公开的现有技术。图21是表示现有例的结构的方框图，图22是现有例的电子表进行输出的波形图。在图21中，1是由转子10和线圈13构成的步进电动机，101是产生对步进电动机1进行驱动的驱动脉冲Pa的驱动脉冲产生电路，102是在对步进电动机1施加冲击时产生用于对转子10进行制动控制的锁定脉冲PL的锁定脉冲产生电路，103是对驱动脉冲产生电路101产生的驱动脉冲Pa、或锁定脉冲产生电路102产生的锁定脉冲PL进行选择的脉冲选择电路，108是将脉冲选择电路103选择出的脉冲输出给线圈13的驱动电路，104是根据由于转子10的振动而在线圈13中产生的逆起电流来检测有无冲击的冲击检测电路。

接着，说明电路工作。如图22所示，在正秒的时刻s1从驱动脉冲产生电路101输出的驱动脉冲Pa经由脉冲选择电路103及驱动电路108由线圈13的O1输出，使转子10旋转180度。然后，将推测为通过驱动而使得转子10的振动平息的固定期间设定为不进行冲击检测的静寂期间(dead period)T1，此后向检测冲击的冲击检测期间T2转移。在冲击检测期间T2，冲击检测电路104周期性地按照冲击检测信号g来检测由冲击引起的逆起电压。然后，在冲击检测期间T2的期间内因冲击G而产生逆起电压的时候，冲击检测电路104控制锁定脉冲产生电路102及脉冲选择电路103，以便立即输出锁定脉冲PL。然后，根据由线圈13的O1输出的锁定脉冲PL来对转子10进行制动控制。在输出锁定脉冲PL后，设定通过锁定脉冲PL而使得振动平息的静寂期间T1，此后，向再次检测冲击的冲击检测期间T2转移。

再有，以与驱动脉冲Pa相同的相位(O1)输出锁定脉冲PL。由于通常根据驱动脉冲Pa使转子10旋转180度，所以此后输出的锁定脉冲PL按转子10不旋转的相位输出。因此，根据锁定脉冲PL使转子10旋转，时间不会出错。

专利文献1：JP特开2005-172677号公报

专利文献2：JP特开2000-75063号公报

专利文献3：国际公开第95/27926号小册子

发明内容

如上所述，在现有技术中，通过检测转子10的振动，将其判定为冲击。但是，由于如果仅仅检测转子10的振动，则还会将转子10根据驱动脉冲Pa进行了旋转后的振动也判断为冲击，所以将驱动脉冲Pa施加后的固定期间设定为静寂期间T1。但是，在对表施加了外部磁场的状态下，如果施加驱动脉冲Pa，则会产生与通常大大不同的振动。这是因为转子10相对定子的停止位置会因外部磁场而发生偏移。而且，在极端的情况下，转子10在下一相位的位置不能停止，会产生大约360度旋转(如果用秒针说明，在1秒钟前进2秒)。

基于附图说明上述现象。图23、图24、图25、图26、图27是用于说明转子10的运动的步进电动机的平面图。图23是无外部磁场的情形的图，图24是在无外部磁场的情况下对线圈通电的情形的图，图25是施加了外部磁场的情形的图，图26是在施加了外部磁场的情况下对线圈通电的情形的图，图27是在施加了外部磁场的情况下使转子10旋转180度的情形的图。在附图中，1是步进电动机，10是转子，11是构成转子10的磁铁，12是定子，13是线圈，14是线圈芯。在设置在定子12中的孔a1的内部按照可旋转的方式支持转子10及磁铁11。此外，磁铁11的磁极N、S的静止角度c2相对定子12的大致长边方向的角度c1停止在倾斜固定角度θi的位置。再有，磁铁11的磁极N、S的静止角度c2为角度θi是根据设置在定子12的孔a1的周围的内周形状(未图示)而决定的。在图23的状态下如果给线圈13通电，就成为图24所示的情形。即，由于电流流到线圈13而在线圈芯14中产生磁场e1，在步进电动机1中沿顺时针方向。而且，以定子的大致长边方向的角度c1由线圈13产生磁场N1、S1。因此，磁铁11与线圈13的磁场N1、S1相斥，进行旋转运动。再有，如前所述，磁铁11的磁极N、S的静止角度c2相对由线圈13产生的磁场N1、S 1的方向即角度c1倾斜角度θi。因此，磁铁11如箭头标记Y1所示，按顺时针方向旋转。

接着，说明施加了外部磁场的情形。图25是对步进电动机1施加了外部磁场的图。在图25中，从图的右方向左方施加外部磁场e3。而且，外部磁场e3从右向左通过步进电动机1的定子12及线圈芯14。在定子12的孔a1的周围因外部磁场e3而产生磁极N3、S3。为此，磁铁11的磁极N、S受到外部磁场e3的磁极N3、S3的影响，不能停止在原来的静止角度c2处，而停止在与定子12的大致长边方向的角度c1具有θx角度的角度c3的位置。

此状态下，如果给线圈13通电，就如图26所示，在线圈芯14中产生磁场e1，在步进电动机1沿顺时针方向。而且，在定子的大致长边方向c1产生磁场N1、S1。因此，磁铁11与线圈13的磁场N1、S1和外部磁场e3的磁极N3、S3合成后的磁场相斥，进行旋转运动。然后，磁铁11旋转180度，成为图27所示的位置。如图所示，图27与图25相比，磁铁11的相位相差180度，磁极S成为左侧。此时，成为磁铁11的磁极N、S和外部磁场的磁极N3、S3相斥的位置关系，磁铁11由于外部磁场e3而不能稳定静止。为此，磁铁11又旋转180度，合计旋转360度，再次旋转到图25所示的位置处静止。即，作为秒针的运动，1次前进2秒。

再有，在不具有电磁制动方式的表的情况下，即使引起此现象也没有大的问题。这是因为在下一驱动脉冲输出时磁铁11的相位与驱动脉冲的相位不符合，不能驱动。即，开始的驱动脉冲中前进2秒，但下一驱动脉冲中由于不能驱动而延迟1秒。因此，总体上不会出现时间差错。此外，如果没有外部磁场，就能恢复到原来的正常的指针运动。

但是，在具有电磁制动方式的情况下，会产生以下所示的问题。虽然从图27到图25中转子10旋转移动，但此现象在大多数情况下，在不进行冲击检测的静寂期间T1之后产生，产生的时间也极不规则。即，在检测冲击的冲击检测期间T2会产生此现象。因此，会将此转子10的旋转误检测为冲击，会输出锁定脉冲PL。并且，虽然常规锁定脉冲以无旋转的相位被输出，但由于转子10旋转360度，锁定脉冲会输出到旋转的一侧。而且，通过锁定脉冲PL会使转子10旋转。并且，与根据上述的驱动脉冲Pa旋转的情形相同，即使是根据锁定脉冲PL，磁铁11也会旋转360度。而且，会将再次旋转360度时的自由振动误检测为冲击，而再次输出锁定脉冲PL。此现象连续产生，磁铁11一次接一次地旋转，产生秒针在1秒钟前进几十秒的异常现象。(下面将此现象称为磁场中的异常指针运动)由于时间的大幅度的出错，作为电子表，这就成为致命的缺陷。此外，由于锁定脉冲PL是非常大的消耗电流，所以连续输出锁定脉冲PL会大幅度减少电池寿命。

使用图28详细说明磁场中的异常指针运动。如图28所示，在正秒的时刻s1输出驱动脉冲Pa。然后设为静寂期间T1，此后，转移至根据冲击检测信号g检测由冲击引起的逆起电压的冲击检测期间T2。另一方面，由于转子10在磁场中，所以在冲击检测期间T2内会进行360度旋转Q1。将360度旋转Q1的逆起电流误判断为是因冲击而产生了逆起电压的冲击检测信号g，冲击检测电路104输出锁定脉冲PL。过去虽然输出锁定脉冲PL以便对转子10进行制动控制，但在磁场中由于转子10会进行360度旋转Q1，所以相位相反，锁定脉冲PL向使转子10旋转的一侧输出。而且，由于是在磁场中，所以与驱动脉冲Pa相同，由锁定脉冲PL驱动的转子10也同样进行360度旋转Q2。

另一方面，在锁定脉冲PL输出后也设定静寂期间T1，此后，向冲击检测期间T2转移。此外，如前所述，由锁定脉冲PL驱动的转子10虽然引起360旋转Q2，但360旋转Q2会在冲击检测期间T2内产生。而且，会将360旋转Q2引起的逆起电流误判断为因冲击而产生了逆起电压的冲击检测信号g，冲击检测电路104会进一步输出锁定脉冲PL。然后，转子10再次因锁定脉冲PL而旋转360度。反复进行上述工作，从而使转子10一次接一次旋转360度，成为异常的指针运动。再有，在下一时刻s2，驱动脉冲Pa的输出由O2输出，虽然由于相位不同而在磁场中也没有异常指针运动，但在下一时刻s3(未图示)，还是成为异常指针运动的相位。

再有，磁场中的异常指针运动在具有更大的驱动力的脉冲的情况下容易产生，在小的驱动力的脉冲中难以产生。例如，用常规驱动脉冲进行停止检测，在停止的情况下由修正驱动脉冲来驱动的负载候补系统的情况下，虽然在常规驱动脉冲中驱动力小，不产生磁场中的异常指针运动，但由修正驱动脉冲驱动的情况下，使驱动力变大，以便即使在负载大的时候，修正驱动脉冲也能确实地进行驱动。因此，在修正驱动脉冲中会产生磁场中的异常指针运动。在近年来的电子表中大多采用用于低消耗电流的负载候补系统，因此，容易产生磁场中的异常指针运动。

本发明的目的在于消除上述缺点，提供一种无磁场中异常指针运动的电子表。

为了解决上述问题，本发明的电子表具有：具有线圈和转子的步进电动机；驱动上述步进电动机的常规驱动脉冲产生装置；检测由于来自外部的冲击而产生的上述转子的振动的冲击检测装置；和输出在上述冲击检测装置检测出冲击的情况下对上述步进电动机进行制动控制的锁定脉冲的锁定脉冲输出装置；其特征在于，具有通过规定条件的检测来控制上述冲击检测装置的检测工作的禁止/允许的冲击检测控制装置。

此外，在上述发明中，本发明的电子表的特征在于，具有：检测上述转子的旋转、非旋转的旋转检测装置；和在根据上述旋转检测装置的检测结果判断为非旋转的情况下，产生修正驱动脉冲的修正驱动脉冲产生装置；上述冲击检测控制装置，在非旋转检测时，禁止上述冲击检测装置的检测工作，在旋转检测时，允许上述冲击检测装置的检测工作。

此外，在上述发明中，本发明的电子表的特征在于，上述冲击检测控制装置，在连续输出上述修正驱动脉冲的情况下，在输出第一次的上述修正驱动脉冲的时候，继续冲击检测，在输出第二次以后的上述修正驱动脉冲的时候，禁止冲击检测。

此外，在上述发明中，本发明的电子表的特征在于，上述常规驱动脉冲产生装置具有常规驱动脉冲选择装置，该常规驱动脉冲选择装置产生驱动力不同的多个常规驱动脉冲，从上述多个常规驱动脉冲中选择一个常规驱动脉冲并将其输出；上述冲击检测控制装置，在上述常规驱动脉冲选择装置将上述常规驱动脉冲向更小的常规驱动脉冲进行切换选择后的最初输出上述修正驱动脉冲的情况下，继续冲击检测，在输出第二次以后的上述修正驱动脉冲的情况下，禁止冲击检测。

此外，在上述发明中，本发明的电子表的特征在于，具有：外部操作构件；和通过该外部操作构件的操作来产生输入信号的外部输入装置；上述冲击检测控制装置，基于该输入信号进行冲击检测的禁止/允许的控制。

此外，在上述发明中，本发明的电子表的特征在于，具有用于检测外部磁性的磁性检测装置；上述冲击检测控制装置基于该磁性检测装置的检测结果进行冲击检测的禁止/允许的控制。

此外，在上述发明中，本发明的电子表的特征在于，上述旋转检测装置、或上述冲击检测装置兼用为上述磁性检测装置。

此外，在上述发明中，本发明的电子表的特征在于，在禁止冲击检测的情况下，在线圈的端子间进行分流(shunt)。

此外，在上述发明中，本发明的电子表的特征在于，上述冲击检测控制装置，在非旋转检测时禁止上述冲击检测装置的检测工作后，经过规定时间之后，允许上述冲击检测装置进行检测工作。

此外，在上述发明中，本发明的电子表的特征在于，具有：通过第二规定条件的检测，由常规驱动脉冲产生装置控制常规驱动脉冲的输出允许停止的驱动脉冲控制装置；在上述驱动脉冲控制装置的上述常规驱动脉冲的输出停止中经过上述规定时间后，允许上述冲击检测装置的检测工作。

此外，在上述发明中，本发明的电子表的特征在于，具有：具有线圈和转子的第二步进电动机；驱动上述第二步进电动机的第二常规驱动脉冲产生装置；检测上述第二步进电动机的转子的旋转、非旋转的第二旋转检测装置；和在根据上述第二旋转检测装置的检测结果而判断为非旋转的情况下产生修正驱动脉冲的第二修正驱动脉冲产生装置；上述冲击检测控制装置，在上述第二旋转检测装置的旋转检测时，允许上述冲击检测装置的检测工作。

此外，在上述发明中，本发明的电子表的特征在于，上述冲击检测控制装置，在上述第二旋转检测装置的非旋转检测时，禁止上述冲击检测装置的检测工作。

此外，在上述发明中，本发明的电子表的特征在于，上述步进电动机和上述第二步进电动机，平行地配置在各自的线圈的长边方向。

发明效果

如上所述，根据本发明，在电磁制动方式的表中，通过在产生了修正驱动脉冲的时候限制锁定脉冲的输出，就能防止磁场中的异常指针运动。

并且，通过设置第二限制装置，即使在用于低消耗电流化的多级负载候补的电子表中也能防止冲击引起的步进电动机的出错。

此外，即使在计时指针这样的指针运动任意开始及停止的结构中，也能适当地控制锁定脉冲PL的输出的禁止或允许。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1的电子表的电路结构的方框图。

图2是说明本发明的电子表的电路的工作的波形图。(实施例1)

图3是表示本发明的电子表工作的流程图。(实施例1)

图4是本发明的电子表的电路所产生的脉冲波形图。(实施例2)

图5是表示本发明的电子表的电路结构的方框图。(实施例2)

图6是说明本发明的电子表的电路的工作的波形图。(实施例2)

图7是表示本发明的电子表工作的流程图。(实施例2)

图8是表示本发明的电子表的电路结构的方框图。(实施例3)

图9是表示本发明的电子表工作的流程图。(实施例3)

图10是表示计时指针的控制不合格的时序图。

图11是表示实施例4的带计时器功能的电子表的电路结构的方框图。

图12是表示实施例4的带计时器功能的电子表的处理内容的流程图。(其一)

图13是表示实施例4的带计时器功能的电子表的处理内容的流程图。(其二)

图14是表示实施例4的锁定脉冲输出限制的解除工作的时序图。

图15-1是表示实施例5的带计时器功能的电子表的电路结构的方框图。

图15-2是表示实施例5的计时电动机和时间电动机的配置例的图。

图16是表示实施例5的带计时器功能的电子表的处理内容的流程图。(其一)

图17是表示实施例5的带计时器功能的电子表的处理内容的流程图。(其二)

图18是表示实施例5的锁定脉冲输出限制的解除工作的时序图。

图19是表示实施例6的带计时器功能的电子表的处理内容的流程图。(其一)

图20是表示实施例6的带计时器功能的电子表的处理内容的流程图。(其二)

图21是表示现有的电子表的电路结构的方框图。

图22是说明现有的电子表的电路的工作的波形图。

图23是用于说明转子10的运动的步进电动机的平面图。

图24是用于说明转子10的运动的步进电动机的平面图。

图25是用于说明转子10的运动的步进电动机的平面图。

图26是用于说明转子10的运动的步进电动机的平面图。

图27是用于说明转子10的运动的步进电动机的平面图。

图28是说明现有的电子表的磁场中的异常指针运动的波形图。

符号说明

1步进电动机

10转子

11磁铁

12定子

13线圈

101驱动脉冲产生电路

102锁定脉冲产生电路

111、112常规驱动脉冲产生电路

102、113脉冲选择电路

108驱动电路

104、114冲击检测电路

115旋转检测电路

116限制电路

118旋转检测存储电路

120、130等级(rank)设定电路

138降级(rank down)存储电路

1101计时电动机

1102计时器控制电路

1103时间基准信号源

1104计时电路

Pa驱动脉冲

Ps、Ps1～Ps5常规驱动脉冲

Pf修正驱动脉冲

T2冲击检测期间

T3冲击检测禁止期间

具体实施方式

下面，根据附图说明各实施例。

实施例1

下面根据附图详述本发明的实施例1。图1是表示实施例1的电子表的电路结构的方框图，图2是实施例1的电子表输出的波形图，图3是表示实施例1的电子表的电路的工作的流程图。再有，对于与现有例中说明的相同的构成要素赋予相同的编号并省略说明。

在图1中，1是由转子10和线圈13构成的步进电动机，111是产生常规驱动脉冲Ps的常规驱动脉冲产生电路，112是产生在由常规驱动脉冲Ps不能驱动的情况下输出的修正驱动脉冲Pf的修正驱动脉冲产生电路，102是产生锁定脉冲PL的锁定脉冲产生电路，113是对常规驱动脉冲产生电路111产生的常规驱动脉冲Ps、或修正驱动脉冲产生电路112产生的修正驱动脉冲Pf、或锁定脉冲产生电路102产生的锁定脉冲PL中的任意一个进行选择的脉冲选择电路。108是将脉冲选择电路103选择出的脉冲输出给线圈13的驱动电路，115是根据常规驱动脉冲Ps进行旋转成功/失败的判定的旋转检测电路，114是根据由转子10的振动在线圈13中产生的逆起电流来检测有无冲击的冲击检测电路，116是根据旋转检测电路115的结果进行锁定脉冲PL的限制的限制电路。

接着，使用图1及图2说明电路工作。如图2(a)所示，在正秒的时刻s1，从常规驱动脉冲产生电路111中输出常规驱动脉冲Ps，由脉冲选择电路113进行选择，从驱动电路108的端子O1输出给线圈13，驱动转子10。旋转检测电路115通过根据旋转检测信号r检测在旋转检测期间Tk在线圈13中产生的逆起电流来进行转子10的旋转的成功/失败的检测。再有，旋转检测期间Tk兼为不进行冲击检测的静寂期间T1。在旋转检测电路115判定为“旋转成功”的情况下，旋转检测电路115控制脉冲选择电路113以使其不选择输出修正驱动脉冲Pf。因此，如图2(a)所示，不输出修正驱动脉冲Pf。然后，限制电路116从旋转检测电路115接受“旋转成功”的信号，允许冲击检测电路114的检测工作，向检测冲击的冲击检测期间T2转移。在冲击检测期间T2，冲击检测电路114根据冲击检测信号g周期性地检测有无冲击引起的逆起电压。在因冲击G而产生了逆起电压的情况下，立即从锁定脉冲产生电路102输出锁定脉冲PL，经由脉冲选择电路113从驱动电路108的端子O1输出锁定脉冲PL，制动转子10，防止转子10因冲击而旋转。一旦结束锁定脉冲PL的输出，就将推测为通过制动使得转子10的振动平息的固定期间设为不进行冲击检测的静寂期间T1，此后，再次向冲击检测期间T2转移。冲击检测期间T2持续到下一正秒的时刻s2。

接着，说明转子10不能旋转的情形。如图2(b)所示，在正秒的时刻s1从常规驱动脉冲产生电路111中输出驱动脉冲Ps，由脉冲选择电路113选择，从驱动电路108的端子O1输出给线圈13。然后，直到旋转检测电路115通过根据旋转检测信号r检测在线圈13产生的逆起电流来进行转子10是否旋转的判定，都与旋转成功的情形相同。在旋转检测电路115判定为“旋转失败”的情况下，旋转检测电路115控制脉冲选择电路113以使其选择输出修正驱动脉冲Pf。因此，经由脉冲选择电路113从驱动电路108的端子O1输出修正驱动脉冲Pf，再次驱动转子10。另一方面，限制电路116从旋转检测电路115接受“旋转失败”的信号，限制冲击检测电路114的检测，向不进行冲击检测的冲击检测禁止期间T3转移。再有，冲击检测禁止期间T3持续到下一正秒的时刻s2。

使用图3的流程图说明上述工作。首先，在正秒的时刻输出常规驱动脉冲Ps(步骤ST11)。接着，由旋转检测电路115进行旋转检测(步骤ST12)，在判定为“旋转成功”的情况下(步骤ST12的“是”)，允许冲击检测(步骤ST13)。然后，由冲击检测电路114检测冲击(步骤ST14)，在如果有冲击G的情况下(步骤ST14的“是”)，输出锁定脉冲PL(步骤ST15)。另一方面，在步骤ST12中判定为“旋转失败”的情况下(步骤ST12的“否”)，输出修正驱动脉冲Pf(步骤ST16)，禁止冲击检测(步骤ST17)。

如上所述，在产生修正驱动脉冲Pf的情况下，禁止冲击检测，没有锁定脉冲PL的产生。因此，防止因外部磁场产生磁场中的异常指针运动。

再有，在冲击检测禁止期间T3，冲击检测电路114不进行冲击检测，在产生了冲击的情况下，不输出锁定脉冲PL，存在由于冲击使得转子10出错的情形。为此，在冲击检测禁止期间T3中，希望在线圈13的端子O1、O2间进行分流(短路)。具体地，从驱动电路108的端子O1、O2输出相同的固定电位。由此，使电磁制动器有效，能改善对冲击的耐受性。

此外，如前所述，在通过常规驱动脉冲Ps成为“旋转失败”的情况下，成为冲击检测禁止期间T3，相对冲击会变弱。为对应于此，通过使常规驱动脉冲Ps具有比较大的驱动力，来极力避免成为“旋转失败”，就能够避免相对冲击变弱。

实施例2

接着，根据附图详述本发明的实施例2。实施例2是准备驱动力不同的多个常规驱动脉冲作为常规驱动脉冲时的例子。在上述的专利文献2、专利文献3中公开的电子表中，为了尽力抑制消耗电流而采用从多个常规驱动脉冲中选择输出可驱动的最大限度的常规驱动脉冲的方法。作为此时的常规驱动脉冲的选择方法，进行以下二个工作。第一，如果不能由某一大小的常规驱动脉冲进行驱动，就在输出修正驱动脉冲进行再驱动的同时，在下一驱动时切换成大1等级的常规驱动脉冲。第二，在能由某一大小的常规驱动脉冲连续进行驱动的情况下(例如能连续4分钟驱动的情况下)，在下一驱动时切换成小1等级的常规驱动脉冲。通过上述二个工作选择常规驱动脉冲，降低消耗电流。

说明上述工作。图4是表示实施例2的常规驱动脉冲Ps1～Ps5的波形图。常规驱动脉冲Ps1～Ps5分别是3.0ms、3.5ms、4.0ms、4.5ms、5.0ms长的脉冲。作为例子，说明常规驱动脉冲Ps3是最小的可驱动脉冲且由常规驱动脉冲Ps2不能驱动的情形。由常规驱动脉冲Ps3连续持续驱动，一旦经过4分钟，就切换成小1等级的常规驱动脉冲Ps2。但是，由常规驱动脉冲Ps2不能进行驱动，由修正驱动脉冲Pf进行再驱动，下一驱动脉冲就变成大1等级的常规驱动脉冲Ps3来进行驱动。相反，在由驱动力大的驱动脉冲Ps4驱动的情况下，在4分钟后，就切换成小1等级的常规驱动脉冲Ps3，能够选择最小的驱动脉冲Ps3。(以后，将此方式的负载候补系统称为多级负载候补)

但是，在多级负载候补的电子表中采用实施例1的方式的情况下，产生下述这样的问题。在采用多级负载候补的电子表中，按照上述，在4分钟期间会一次施加不能驱动的小的驱动脉冲Ps2。而且，此时会由修正驱动脉冲Pf进行驱动。即，在实施例1的方式中，每4分钟期间不进行1秒冲击检测，相对冲击会产生弱的状况。实施例2是对应上述不合格的例子，作为特征，是在连续判定为旋转检测停止的情况下限制锁定脉冲的输出的情形。

图5是表示实施例2的电子表的电路结构的方框图，图6是实施例2的电子表输出的波形图，图7是表示实施例2的电子表的电路的工作的流程图。再有，对于与现有例及实施例1中说明的相同的构成要素赋予相同的编号并省略说明。在图5中，1是由转子10和线圈13构成的步进电动机，121是产生图4所示的常规驱动脉冲Ps1～Ps5的常规驱动脉冲产生电路，112是修正驱动脉冲产生电路，102是锁定脉冲产生电路，113是脉冲选择电路，108是驱动电路，115是旋转检测电路，114是冲击检测电路，116是根据旋转检测电路115的检测结果及后述的旋转检测存储电路118的存储内容进行锁定脉冲PL的限制的限制电路。118是存储旋转检测电路115的检测结果，并用此检测结果来控制限制电路116的旋转检测存储电路。再有，旋转检测存储电路118是限制锁定脉冲的输出的第二限制装置。120是基于旋转检测电路115的旋转检测结果来选择常规驱动脉冲Ps1～Ps5的等级设定电路。

接着，使用图5及图6说明电路工作。实施例2中的图6(a)是与实施例1的图2(a)大致相同的图。在正秒的时刻s1，从常规驱动脉冲产生电路121中输出常规驱动脉冲Ps3，由脉冲选择电路113进行选择，从驱动电路108的端子O1输出给线圈13，驱动转子10。旋转检测电路115通过检测在旋转检测期间Tk在线圈13中产生的旋转检测信号r来进行转子10的旋转成功/失败的检测。再有，旋转检测期间Tk兼为不进行冲击检测的静寂期间T1。在旋转检测电路115判定为“旋转成功”的情况下，旋转检测电路115控制脉冲选择电路113以使其不选择输出修正驱动脉冲Pf。因此，如图6(a)所示，不输出修正驱动脉冲Pf。此外，旋转检测存储电路118此时存储为“旋转成功”。然后，限制电路116从旋转检测电路115接受“旋转成功”的信号，允许冲击检测电路114的检测工作，向检测冲击的冲击检测期间T2转移。在冲击检测期间T2，冲击检测电路114根据冲击检测信号g周期性地检测有无冲击引起的逆起电压。在因冲击G产生了逆起电压的情况下，立即从锁定脉冲产生电路102输出锁定脉冲PL，经由脉冲选择电路113从驱动电路108的端子O1输出锁定脉冲PL，对转子10进行制动，防止转子10因冲击而旋转。一旦结束锁定脉冲PL的输出，就将推测为通过制动使得转子10的振动平息的固定期间设为不进行冲击检测的静寂期间T1，此后，再次向冲击检测期间T2转移。冲击检测期间T2持续到下一正秒的时刻s2。

再有，在旋转检测电路115判定为通过常规驱动脉冲Ps3能连续旋转4分钟的时候，等级设定电路120控制常规驱动脉冲产生电路121，以便从常规驱动脉冲Ps3切换成一个小的驱动力的常规驱动脉冲Ps2。再有，下面将把常规驱动脉冲切换成一个小的驱动力的常规驱动脉冲的工作称为降级工作。

图6(b)是在正秒的时刻s3切换成常规驱动脉冲Ps2时的波形图。在正秒的时刻s3从常规驱动脉冲产生电路121中输出驱动脉冲Ps2，由脉冲选择电路113选择，从驱动电路108的端子O1输出给线圈13。旋转检测电路115进行转子10的旋转成功/失败的检测。常规驱动脉冲Ps2驱动力小，转子10不能旋转，旋转检测电路115判定为“旋转失败”。然后，旋转检测电路115控制脉冲选择电路113以使其选择输出修正驱动脉冲Pf。因此，经由脉冲选择电路113从驱动电路108的端子O1输出修正驱动脉冲Pf，再次驱动转子10。再有，旋转检测存储电路118存储为“旋转失败”。另一方面，限制电路116从旋转检测电路115接受“旋转失败”的信号，并且从旋转检测存储电路118接受“上一次(正秒的时刻s2)旋转成功”这样的信号，允许冲击检测电路114的检测工作，并向检测冲击的冲击检测期间T2转移。再有，将先于冲击检测期间T2且推测为通过修正驱动脉冲Pf使振动平息的固定期间设为不进行冲击检测的静寂期间T1。因此，在因冲击G产生了逆起电压的时候，锁定脉冲产生电路102立即输出锁定脉冲PL，对转子10进行制动，这与判定为图6(a)的正在运动的情形相同。再有，冲击检测期间T2持续到下一正秒的时刻s4。

由于在正秒的时刻s3中，旋转检测电路115判定为通过常规驱动脉冲Ps2“旋转失败”，所以在下一正秒的时刻s4，等级设定电路120控制常规驱动脉冲产生电路121，以便从常规驱动脉冲Ps2切换成一个大的驱动力的常规驱动脉冲Ps3。再有，以后将把常规驱动脉冲切换成一个大的驱动力的常规驱动脉冲的工作称为升级(rank up)工作。

图6(c)是在正秒的时刻s4切换成常规驱动脉冲Ps3时的波形图。再有，图6(c)示出了在s4的时刻与正秒的时刻s1～s3相比，增加环列负载，用常规驱动脉冲Ps3不能驱动的情形。在正秒的时刻s4从常规驱动脉冲产生电路121中输出驱动脉冲Ps3，由脉冲选择电路113选择，从驱动电路108的端子O1输出给线圈13。但是，增加环列负载，转子10不能旋转。旋转检测电路115判定为“旋转失败”。然后，旋转检测电路115控制脉冲选择电路113以使其选择输出修正驱动脉冲Pf。因此，经由脉冲选择电路113从驱动电路108的端子O1输出修正驱动脉冲Pf，再次驱动转子10。然后，旋转检测存储电路118存储为“旋转失败”。另一方面，限制电路116从旋转检测电路115接受“旋转失败”的信号、并从旋转检测存储电路118接受“上一次(正秒的时刻s3)旋转失败”这样的信号，限制冲击检测电路114的检测，向不进行冲击检测的冲击检测禁止期间T3转移。再有，冲击检测禁止期间T3持续到下一正秒的时刻s5。

使用图7的流程图说明上述工作。首先，在正秒的时刻输出常规驱动脉冲Psn(n是从1至5的整数)(步骤ST21)。接着，由旋转检测电路115进行旋转检测(步骤ST22)，在判定为“旋转成功”的情况下(步骤ST22的“是”)，允许冲击检测(步骤ST23)。然后，在如果有冲击的时候(步骤ST24的“是”)，输出锁定脉冲PL(步骤ST25)。此外，观察能否由相同的常规驱动脉冲Psn“旋转成功”4分钟(步骤ST26)，假使4分钟能由相同的常规驱动脉冲Psn进行旋转检测的时候(步骤ST26的“是”)，使n减小一个(步骤ST27)，进行减小在下一正秒的时刻输出的常规驱动脉冲Psn的降级工作。

另一方面，在步骤ST22中判定为“旋转失败”的情况下(步骤ST22的“否”)，输出修正驱动脉冲Pf(步骤ST28)。然后，由旋转检测存储电路118判定前一次旋转检测的结果(步骤ST29)，如果前一次的旋转检测的结果被判定为“旋转了”(步骤ST29的“是”)，则允许冲击检测(步骤ST30)。然后，在假设存在冲击的情况下(步骤ST31的“是”)，输出锁定脉冲PL(步骤ST32)。然后，将n增大一个(步骤ST33)，进行增大在下一正秒的时刻输出的常规驱动脉冲Psn的升级工作。

此外，如果在步骤ST29中判定为前一次的旋转检测的结果是“旋转失败”(步骤ST29的“否”)，就禁止冲击检测(步骤ST34)。然后，将n增大一个(步骤ST35)，进行增大在下一正秒的时刻输出的常规驱动脉冲Psn的升级的工作。

如上所述，在连续“旋转失败”的情况下，在第一次的修正驱动脉冲Pf时允许冲击检测，随着对应冲击，在产生第二次以后的修正驱动脉冲Pf时禁止冲击检测，没有锁定脉冲PL的产生。即，由通过降级工作在4分钟期间产生1次的修正驱动脉冲Pf来允许冲击检测，进行对冲击的对应，由于此后产生的修正驱动脉冲Pf禁止冲击检测，所以在对应冲击的同时，还防止因外部磁场而产生磁场中的异常指针运动。

再有，根据降级的“旋转失败”如上述说明的，是所谓4分钟定期地产生，而不是因步进电动机1的异常所产生的。但是，在偶然同时引起降级工作导致的“工作失败”和外部磁场的产生的时候，常发生磁场中的异常指针运动。但是，立即在4分钟产生一次的降级工作时处于在产生磁场中的异常指针运动这样的外部磁场的概率非常小。

此外，如果在降级工作以外旋转失败的情况下施加冲击，则由于不进行冲击检测而不输出锁定脉冲PL，相对冲击变弱。但是，降级工作之外旋转失败的时候，作为第一理由，是急剧地负载变动的情形，在急剧的负载变动时，施加冲击的概率是非常小的。作为第二理由，是因外部磁场影响而判定为旋转失败的情形，此情况下在施加了外部磁场的状态下施加冲击的概率也是非常小的，并且为了对应磁场中的异常指针运动，优选不输出锁定脉冲PL。

实施例3

接着，根据附图详述本发明的实施例3。实施例3与实施2相同，是对应多级负载候补的实施例，作为特征，是在判定为降级工作后的第一次旋转检测停止的时候，限制锁定脉冲的输出。

图8是表示实施例3的电子表的电路结构的方框图，图6是实施例3的电子表输出的波形图(与实施例2相同的图)，图9是表示实施例3的电子表的电路的工作的流程图。再有，对于与现有例及实施例1、实施例2中说明的相同的构成要素赋予相同的编号并省略说明。在图8中，1是由转子10和线圈13构成的步进电动机，121是产生图4所示的常规驱动脉冲Ps1～Ps5的常规驱动脉冲产生电路，112是修正驱动脉冲产生电路，102是锁定脉冲产生电路，113是脉冲选择电路，108是驱动电路，115是旋转检测电路，114是冲击检测电路。116是根据旋转检测电路115的检测结果及后述的降级存储电路138的存储内容来进行锁定脉冲PL的限制的限制电路。130是基于旋转检测电路115的旋转检测结果来选择常规驱动脉冲Ps1～Ps5的等级设定电路，138是根据旋转检测电路115的检测结果及等级设定电路130的信号来控制控制电路116的降级存储电路。再有，降级存储电路138是限制锁定脉冲的输出的第二限制装置。

接着，使用图8及图6说明电路工作。在实施例3中，波形图与实施例2相同是图6(a)。在正秒的时刻s1，从常规驱动脉冲产生电路121中输出常规驱动脉冲Ps3，由脉冲选择电路113进行选择，从驱动电路108的端子O1输出给线圈13，驱动转子10。旋转检测电路115通过在旋转检测期间Tk检测在线圈13中产生的旋转检测信号r来进行转子10的旋转成功/失败的检测。再有，旋转检测期间Tk兼为不进行冲击检测的静寂期间T1。在旋转检测电路115判定为“旋转成功”的情况下，旋转检测电路115控制脉冲选择电路113以使其不选择输出修正驱动脉冲Pf。因此，如图6(a)所示，不输出修正驱动脉冲Pf。然后，限制电路116从旋转检测电路115接受“旋转成功”的信号，允许冲击检测电路114的检测工作，向检测冲击的冲击检测期间T2转移。在冲击检测期间T2，冲击检测电路114根据冲击检测信号g周期性地检测有无冲击引起的逆起电压。在因冲击G产生了逆起电压的情况下，锁定脉冲产生电路102立即输出锁定脉冲PL，经由脉冲选择电路113从驱动电路108的端子O1输出锁定脉冲PL，对转子10进行制动，防止转子10因冲击而旋转。一旦结束锁定脉冲PL的输出，就将推测为通过制动使得转子10的振动平息的固定期间设为不进行冲击检测的静寂期间T1，此后，再次向冲击检测期间T2转移。冲击检测期间T2持续到下一正秒的时刻s2。

再有，在旋转检测电路115判定为通过常规驱动脉冲Ps3能连续旋转4分钟的时候，等级设定电路130控制常规驱动脉冲产生电路121，以便进行从常规驱动脉冲Ps3降级到一个小的驱动力的常规驱动脉冲Ps2的降级工作。此外，降级存储电路138存储进行了降级工作的情形。

图6(b)是在正秒的时刻s3切换成常规驱动脉冲Ps2时的波形图。在正秒的时刻s3从常规驱动脉冲产生电路121中输出驱动脉冲Ps2，由脉冲选择电路113选择，从驱动电路108的端子O1输出给线圈13。旋转检测电路115进行转子10的旋转成功/失败的检测。常规驱动脉冲Ps2驱动力小，转子10不能旋转，旋转检测电路115判定为“旋转失败”。然后，旋转检测电路115控制脉冲选择电路113以使其选择输出修正驱动脉冲Pf。因此，经由脉冲选择电路113从驱动电路108的端子O1输出修正驱动脉冲Pf，再次驱动转子10。由于限制电路116从旋转检测电路115接受“旋转失败”的信号，并从降级存储电路138接受“进行了降级工作”这样的信号，所以允许冲击检测电路114的检测工作，向检测冲击的冲击检测期间T2转移。再有，将先于冲击检测期间T2且推测为根据修正驱动脉冲Pf使得振动平息的固定期间设为不进行冲击检测的静寂期间T1。因此，在因冲击G产生了逆起电压的时候，锁定脉冲产生电路102立即输出锁定脉冲PL，对转子10进行制动，这与判定为图6(a)的正在运动的情形是相同的。再有，冲击检测期间T2持续到下一正秒的时刻s4。

由于在正秒的时刻s3，旋转检测电路115判定为通过常规驱动脉冲Ps2“旋转失败”，所以在下一正秒的时刻s4，等级设定电路130控制常规驱动脉冲产生电路121，以便进行从常规驱动脉冲Ps2升级到一个大的驱动力的常规驱动脉冲Ps3的升级工作。此外，由于旋转检测电路115判定为“旋转失败”，所以降级存储电路138解除进行过降级工作的存储。

图6(c)是在正秒的时刻s4切换成常规驱动脉冲Ps3时的波形图。在正秒的时刻s4从常规驱动脉冲产生电路121中输出驱动脉冲Ps3，由脉冲选择电路113进行选择，从驱动电路108的端子O1输出给线圈13。但是，增加环列负载，转子10不能旋转。旋转检测电路115判定为“旋转失败”。然后，旋转检测电路115控制脉冲选择电路113以使其选择输出修正驱动脉冲Pf。因此，经由脉冲选择电路113从驱动电路108的端子O1输出修正驱动脉冲Pf，再次驱动转子10。由于限制电路116从旋转检测电路115接受“旋转失败”的信号，并从降级存储电路138接受“解除了降级工作的存储”这样的信号，所以限制冲击检测电路114的检测，向不进行冲击检测的冲击检测禁止期间T3转移。再有，冲击检测禁止期间T3持续到下一正秒的时刻s5。

使用图9的流程图说明上述工作。首先，在正秒的时刻输出常规驱动脉冲Psn(n是从1至5的整数)(步骤ST51)。接着，由旋转检测电路115进行旋转检测(步骤ST52)，在判定为“旋转成功”的情况下(步骤ST52的“是”)，允许冲击检测(步骤ST53)。然后，假设有冲击的时候(步骤ST54的“是”)，输出锁定脉冲PL(步骤ST55)。如果无冲击(步骤ST54的“否”)，就转移向步骤ST56。此外，观察能否由相同的常规驱动脉冲Psn“旋转成功”4分钟(步骤ST56)，假设4分钟期间能由相同的常规驱动脉冲Psn进行旋转检测的时候(步骤ST56的“是”)，使n减小一个(步骤ST57)，进行降级工作。如果不能进行旋转检测(步骤ST56的“否”)，就结束处理。然后在降级存储电路138中存储进行过降级工作(步骤ST58)。

另一方面，在步骤ST52中判定为未旋转的情况下(步骤ST52的“否”)，输出修正驱动脉冲Pf(步骤ST59)。然后，判定是否有降级存储电路138的降级工作的存储(步骤ST60)，如果有降级工作的存储(步骤ST60的“是”)，则允许冲击检测(步骤ST61)。然后，假设存在冲击的时候(步骤ST62的“是”)，输出锁定脉冲PL(步骤ST63)。如果没有冲击(步骤ST62的“否”)，则转移向步骤ST64。此外，将n增大一个(步骤ST64)，增大在下一正秒的时刻输出的常规驱动脉冲Psn，解除降级存储电路138的存储(步骤ST65)。

此外，如果在步骤ST60中解除降级工作的存储(步骤ST60的“否”)，则禁止冲击检测(步骤ST66)。然后，将n增大一个(步骤ST67)，进行升级工作。

如上所述，在降级工作后的第一次的修正驱动脉冲Pf时允许冲击检测，随着对应冲击，在降级工作后第二次以后的修正驱动脉冲Pf产生的情况下，禁止冲击检测，没有锁定脉冲PL的产生。即，由通过降级工作在4分钟期间1次产生的修正驱动脉冲Pf允许冲击检测，进行对冲击的对应，通过在此后产生的修正驱动脉冲Pf禁止冲击检测，从而在对应冲击的同时，还防止因外部磁场而产生磁场中的异常指针运动。实施例2中连续输出修正驱动脉冲Pf的时候，存在如果由于禁止冲击检测而检测出中途能旋转，就会因解除冲击检测而产生磁场中的异常指针运动的危险，但在实施例3中，由于禁止降级工作后的一次冲击检测，所以进一步减少磁场中的异常指针运动的产生。

如以上说明的，实施例1～3是具有1个电动机，以电动机每1秒始终运动为前提的电子表的结构。除此之外，也存在如下电子表：具有不是每一秒运动的电动机的种类的电动机的电子表，或像秒表(stop watch)这样具有平时停止、通过外部操作仅在使用时运动的指针(例如计时器指针，以下称为计时指针)的电子表(计时器)。虽然即使在这些电子表中，在产生修正驱动脉冲Pf的时候也需要通过限制锁定脉冲PL的输出来防止磁场中的异常指针运动，但这些电子表所具有的计时指针、时针分针中，与实施例1～3不同，即使假设通过指针的旋转/非旋转来控制锁定脉冲PL的输出禁止和允许，也无法控制，或花费长时间进行切换。

当在秒表(计时器)功能中的计时电动机1101中适用实施例1～3的结构时，必须考虑以下这样一点。在锁定脉冲PL的输出限制中通过使用者的操作来停止计时指针的时候，如何应对在停止的状态中产生的冲击引起的指针跳跃的危险这样一点。这是由于成为没有稳定地驱动，基于任意地切换驱动/停止的计时指针的旋转检测结果来控制锁定脉冲PL的输出的禁止或允许的结构而产生的。即，由于不能通过计时指针的旋转/非旋转来判定有无外部磁性的影响而产生的。

图10是表示计时指针的控制不合格的时序图。计时指针在计时的每一正秒的时刻进行指针运动并对应，从A相、B相输出驱动脉冲，用于旋转检测。然后，在图中时期t1中，一旦计时指针的旋转为非检测，就不允许修正脉冲的输出、及锁定脉冲的输出。具体地，与实施例1～3相同，通过禁止冲击检测加以实施。在此，问题是在此后的时期t2中，计时指针停止操作的情形。计时指针一旦停止，就不输出正秒的时刻的脉冲，对应地不进行自身旋转检测。此时，不输出驱动脉冲，以后继续保持限制锁定脉冲输出限制不变(不允许锁定脉冲输出)的状态。如此，在任意地开始及停止指针运动的计时指针的时候，在锁定脉冲输出限制的期间中停止计时指针的时候，就会失去在以后的时期中可解除锁定脉冲的输出限制的契机，变得不能控制。

同样地，在成为基于时针分针等指针运动周期长的指针(例如，20秒)的旋转结果来控制锁定脉冲PL的输出的禁止或允许的结构的情况下，也产生。即，一旦旋转检测电路115一次检测出非旋转，由于会到下一驱动脉冲的输出之前，禁止20秒钟冲击的检测及锁定脉冲PL的输出，所以电动机相对冲击会长时间无防备。必须考虑如何应对此状态下产生的冲击引起的指针跳跃的危险这样一点。

作为简单的对策，如果能内置直接检测相对电子表的外部磁性的磁性检测装置(例如霍尔器件等)，就也能利用此。在通过此磁性检测装置来检测外部磁性的期间中，只要是禁止冲击检测的结构即可。此外，也可以通过外部操作构件的操作来进行冲击检测的禁止/允许的控制。

接着，在以下的说明中，说明具有不依赖于指针的旋转/非旋转，控制锁定脉冲PL的输出的禁止或允许的结构的实施例(实施例4～6)。

实施例4

本发明的实施例4是具有在经过根据另外准备的表信号来报知的规定时间后，结束锁定脉冲PL的输出限制的结构的带计时器功能的电子表。

图11是表示本发明的实施例4的带计时器功能的电子表的电路结构的方框图。在图11中，带计时器功能的电子表包括：计时器电动机(以下称为计时电动机)1101；常规驱动脉冲产生电路111；修正驱动脉冲产生电路112；锁定脉冲产生路102；脉冲选择电路113；驱动电路108；旋转检测电路115；冲击检测电路114；限制电路116；计时器控制电路1102；时间基准信号源1103；和计时电路1104。再有，对于与现有例及实施例1中说明的相同的构成要素赋予相同的编号并省略说明。

计时电动机1101是由转子和线圈构成，使计时指针旋转。计时电动机1101根据由脉冲选择电路113输出的电动机驱动脉冲经由驱动电路108进行驱动。脉冲选择电路113与常规驱动脉冲产生电路111、修正驱动脉冲产生电路112、锁定脉冲产生电路102连接，选择输出常规驱动脉冲Ps、修正驱动脉冲Pf、锁定驱动脉冲PL中的任意一种电动机驱动脉冲。

计时器控制电路1102担任计时器功能的计时、控制。根据计时器控制电路1102的信号，常规驱动脉冲产生电路111和修正驱动脉冲产生电路112产生对应计时器的工作的脉冲。通常，计时器工作时，由常规驱动脉冲Ps驱动计时电动机1101。在由旋转检测电路115检测出计时电动机1101的非旋转的时候，由修正驱动脉冲Pf确实地驱动计时电动机1101。

此外，在担心产生对计时电动机1101的冲击并引起指示值偏移的情况下，由冲击检测电路114检测此冲击，通过锁定脉冲产生电路102工作来输出锁定脉冲PL，防患指示值偏移于未然。

此外，在由旋转检测电路115检测出计时电动机1101的非旋转的情况下，由于有可能计时电动机1101存在于磁场中，有可能因冲击检测电路114的误工作及锁定脉冲PL的输出而产生指示值偏移，所以由限制电路116限制冲击检测电路114的检测工作或锁定脉冲产生电路102的脉冲输出，防患指示值偏移于未然。

在由旋转检测电路115检测出计时电动机1101的旋转的时候，由于认为计时电动机1101脱离磁场，所以解除通过限制电路116的冲击检测电路114的检测工作的限制或锁定脉冲产生电路102的脉冲输出的限制。

而且，在上述结构中，如使用图10所说明的，在由计时器控制电路控制的计时器的工作状态是停止状态的时候，担心对计时电动机1101的脉冲输出、即检测计时电动机1101的旋转的工作未能长时间进行。为此，在不能长时间进行旋转检测工作的情况下，计时电路1104测量限制电路116的工作时间，通过对此限制电路116输出限制工作解除信号LR，从而在规定时间后解除通过限制电路116的冲击检测电路114的检测工作的限制或锁定脉冲产生电路102的脉冲输出的限制。

计时电路1104测量限制电路116的工作时间。由于计时电路1104测量的时间与计时器测量的时间无关，是正常计时，所以计时电路1104的测量工作即使计时器的工作停止了也不会停止。由于计时电路1104测量的规定时间是任意的，所以不是根据计时信号来测量规定时间的结构也可以。例如，在以电动机是每一秒始终地正在工作为前提的实施例1～3的电子表中，由实验结果可知，产生使电动机的转子旋转360度的脉冲的状态，如果到在下一驱动脉冲输出之前的1秒也偏离的话，就解除。由此，作为在对时刻信号的1Hz进行2次计数的时间点中解除锁定脉冲PL的输出禁止的结构，也能简化控制电路。

接着，说明本发明的实施例4的带计时器功能的电子表的处理内容。图12是表示实施例4的带计时器功能的电子表的处理内容的流程图。图12关于带计时器功能的电子表的处理内容示出了按旋转检测电路115的旋转检测结果分类的工作，在旋转检测电路115的每一工作中进行处理。

在图12的流程图中，首先，判断旋转检测电路115的旋转检测结果是不是“非旋转”(步骤S1201)。在旋转检测结果是“非旋转”的时候(步骤S1201：“|是”)，通过限制电路116禁止冲击检测电路114的检测工作(步骤S1202)。接着，开始计时电路1104的工作(步骤S1203)，结束一连串的处理。

在步骤S1201中，在旋转检测结果是“旋转”的时候(步骤S1201：“否”)，通过限制电路116允许冲击检测电路114的检测工作(步骤S1204)。接着，停止计时电路1104的工作(步骤S1205)，结束一连串的处理。

图13是表示带计时器功能的电子表的处理内容的流程图。图13关于带计时器功能的电子表的处理内容示出了正常进行处理的稳定处理。

在图13的流程图中，首先，由限制电路116判断是否禁止冲击检测电路114的检测工作(步骤S1301)。在不禁止冲击检测电路114的检测工作的时候(步骤S1301：“否”)，结束处理。在禁止冲击检测电路114的检测工作的时候(步骤S1301：“是”)，确认计时电路1104的计时时间，判断冲击检测禁止的期间是否经过了规定时间(步骤S1302)。

在步骤S1302中，在没有经过规定时间的时候(步骤S1302：“否”)，结束一连串的处理。在经过规定时间的时候(步骤S1302：“是”)，通过限制电路116允许冲击检测电路114的检测工作(步骤S1303)。接着，停止计时电路1104的工作(步骤S1304)，结束一连串的处理。

图14是表示实施例4的锁定脉冲输出限制的解除工作的时序图。在图中上部记载的时间正秒时刻与计时指针的工作无关，每一正秒进行脉冲输出。下面，与图10相同，设在时期t1计时指针的旋转为非检测，并且在时期t2停止操作计时指针。由此，成为限制锁定脉冲输出限制不变(不允许锁定脉冲输出)的状态。但是，通过在时期t3到来的下一正秒时刻，解除锁定脉冲输出限制。由此，以后允许锁定脉冲输出。在上述结构中，在时期t1以后，由于即使不定时期地产生例如360度旋转脉冲(图中RP)，也在1秒内平息(区间T4)，所以即使在下一时间正秒时刻解除锁定脉冲限制，也没有问题。

如以上所说明的，根据实施例4的电子表，通过计时电路1104对规定时间进行计数，在经过规定时间后就能解除锁定脉冲PL的输出禁止。具体地，由于锁定脉冲PL的输出限制进行工作，所以一旦对不依赖于计时而产生的时间正秒进行计时的计时电路1104测量固定时间，就不等待旋转检测而结束锁定脉冲PL的输出限制的工作。具体地，解除冲击检测的禁止，按常规允许冲击检测工作。由此，能不依赖于计时状态的工作或停止，将锁定脉冲PL的输出限制的工作抑制在最小限度。因此，能防止因长时间延续锁定脉冲的输出限制状态而导致的计时电动机1101的制动功能的下降。

实施例4虽然举例说明了计时指针，但也能适用于时针分针。此外，也能适用于1个电动机的情况(2针表)。

实施例5

接着，说明具有2个电动机的电子表，在第一或第二电动机的任意的旋转检测电路检测出电动机的旋转时，结束锁定脉冲的输出限制的工作的电子表的实施例。在此实施例5中，说明具有根据稳定且以短的间隔工作的第一电动机的旋转检测结果来控制间断或以长的间隔工作的第二电动机的锁定脉冲的输出限制的结构的带计时器功能的电子表。

图15-1是表示实施例5的带计时器功能的电子表的电路结构的方框图。在图15-1中，实施例5的带计时器功能的电子表包括以第一电动机作为时间电动机1、以第二电动机作为计时电动机1101的2个电动机。此外，根据冲击检测的制动功能仅计时电动机1101具备。时间电动机1是对时间进行计时的电动机，与实施例1的步进电动机1相同。

在实施例5的电子表中，由于2个电动机作为彼此的外部磁性传感器使用，所以希望几乎平行地配置各个电动机的线圈的长边方向。在异常指针运动的现象中，为了决定引起现象的外部磁力的方向，而设2个电动机相对外部磁力为相同的条件。图15-2是表示计时电动机和时间电动机的配置例的图。例如在表1500内的图示的位置配置计时电动机1101的时候，希望时间电动机1长边方向与计时电动机1101大致平行地(图中1a)地配置，而相对计时电动机1101的长边方向近似直角(图中1b)地配置为了发挥此实施例的效应而不优选。

图15-1所示的实施例5的带计时器功能的电子表，大致区分并列配置有计时侧的控制电路和时间计时侧的控制电路。在与上述实施例中说明的相同的构成要素中，用相同的编号仅变更标注(a，b)，并省略说明。

在图15-1所示的电路中，包括：计时常规驱动脉冲产生电路111a；时间常规驱动脉冲产生电路111b；计时修正驱动脉冲产生电路112a；时间修正驱动脉冲产生电路112b；锁定脉冲产生电路102；计时器脉冲选择电路113a；时间脉冲选择电路113b；驱动电路108a、108b；旋转检测电路115a、115b；冲击检测电路114；限制电路116；计时器控制电路1102；(时间)计时电路1104；和时间基准信号源1103。

计时器脉冲选择电路113a与计时常规驱动脉冲产生电路111a、计时修正驱动脉冲产生电路112a、锁定脉冲产生电路102连接，选择输出计时常规驱动脉冲Psa、计时修正驱动脉冲Pfa、锁定驱动脉冲PL中的任意一种电动机驱动脉冲。根据电动机驱动脉冲经由驱动电路108a驱动计时电动机1101。各脉冲产生电路111a、112a根据担任计时器功能的计时、控制的计时器控制电路的信号，产生对应计时器的工作的脉冲。

另一方面，时间脉冲选择电路113b与时间常规驱动脉冲产生电路111b、时间修正驱动脉冲产生电路112b连接，选择输出时间常规驱动脉冲Psb、时间修正驱动脉冲Pfb中的任意一种电动机驱动脉冲。根据电动机驱动脉冲经由驱动电路108b驱动时间电动机1。各脉冲产生电路111b、112b根据对现在时间进行计时的时间计时电路1104的信号，定期地产生电动机驱动脉冲。

计时电动机1101及时间电动机1中任何一个通常都由常规驱动脉冲Psa、Psb驱动。由旋转检测电路115a、115b检测出电动机的非旋转的时候，由修正驱动脉冲Pfa、Pfb确实地进行驱动。

此外，在担心产生对计时电动机1101的冲击并引起指示值偏移的情况下，由冲击检测电路114检测此冲击，通过锁定脉冲产生电路102进行工作来输出锁定脉冲PL，防患指示值偏移于未然。

此外，在由旋转检测电路115a检测出计时电动机1101的非旋转的情况下，由于计时电动机1101有可能存在于磁场中，有可能因冲击检测电路114的误工作及锁定脉冲PL的输出而产生指示值偏移，所以由限制电路116限制冲击检测电路114的检测工作或锁定脉冲产生电路102的脉冲输出，防患指示值偏移于未然。

在由旋转检测电路115检测出计时电动机1101的旋转的时候，由于认为计时电动机1101脱离磁场，所以解除通过限制电路116的冲击检测电路114的检测工作的限制或锁定脉冲产生电路102的脉冲输出的限制。

此时，在由计时器控制电路1102控制的计时器的工作状态是停止状态的时候，担心对计时电动机1101的脉冲输出、即旋转检测工作未能长时间进行。为此，在不能长时间进行旋转检测工作的情况下，根据稳定进行工作的时间电动机1的旋转检测电路115b的旋转检测结果，通过限制电路116限制冲击检测电路114的检测工作。

接着，说明实施例5的带计时器功能的电子表的处理内容。图16是表示实施例5的带计时器功能的电子表的处理内容的流程图。图16关于带计时器功能的电子表的处理内容示出了根据计时电动机1101的旋转检测电路115a的旋转检测结果的各个工作，在计时电动机1101的旋转检测电路115a的每一工作中进行处理。

在图16的流程图中，首先，判断计时电动机1101的旋转检测电路115a的旋转检测结果是不是“非旋转”(步骤S1601)。在旋转检测结果是“非旋转”的时候(步骤S1601：“是”)，限制电路116禁止冲击检测电路114的检测工作(步骤S1602)。根据以上，结束一连串的处理。

在步骤S1601，在旋转检测结果是“旋转”的时候(步骤S1601：“否”)，限制电路116允许冲击检测电路114的检测工作(步骤S1603)。根据以上，结束一连串的处理。

图17是表示带计时器功能的电子表的处理内容的流程图。图17关于带计时器功能的电子表的处理内容示出了根据时间电动机1的旋转检测电路115b的旋转检测结果的工作，在时间电动机1的旋转检测电路115b的每一工作中进行处理。

在图17的流程图中，首先，判断根据计时器控制电路1102的计时器的工作状态是否为停止中(步骤S1701)。在计时器的工作状态是工作中的时候(步骤S1701：“否”)，结束处理。在计时器的工作状态是停止中的时候(步骤S1701：“是”)，判断时间电动机1的旋转检测电路115b的旋转检测结果是不是“旋转”(步骤S1702)。

在步骤S1702中，在旋转检测结果是“非旋转”的时候(步骤S1702：“否”)，结束一连串的处理。在旋转检测结果是“旋转”的时候(步骤S1702：“是”)，通过限制电路116允许冲击检测电路114的检测工作(步骤S1703)，结束一连串的处理。

图18是表示实施例5的锁定脉冲输出限制的解除工作的时序图。与图14相同，设在时期t1计时指针的旋转为非检测，并且在时期t2停止操作计时指针。由此，成为对锁定脉冲输出限制进行限制的不变(不允许锁定脉冲输出)的状态。但是，在时期t3输出时间脉冲且进行旋转检测的情况下，保持此旋转检测，解除锁定脉冲输出限制。由此，以后允许锁定脉冲输出。

实施例6

实施例6是在第一或第二电动机的任何一个的旋转检测装置检测出电动机的非旋转的时候开始锁定脉冲的输出限制的工作的结构。具体地，具有通过检测时间电动机1的非旋转来进行对计时电动机1101的锁定脉冲的输出限制(禁止冲击检测)的结构。下面说明实施例6的电子表的处理内容。

图19是表示实施例6的电子表的处理内容的流程图。图19关于带计时器功能的电子表的处理内容示出了根据计时电动机1101的旋转检测电路的旋转检测结果的处理内容，由于与图16内容相同，所以省略说明。图20是表示带计时器功能的电子表的处理内容的流程图。图20关于带计时器功能的电子表的处理内容示出了根据时间电动机的旋转检测电路的旋转检测结果的处理内容，由于含有与图17相同的处理内容，所以仅说明不同的处理内容。

在图20中，在计时器控制电路1102的计时器的工作状态是停止中(步骤S1701：“否”)且时间电动机1的旋转检测电路115b的旋转检测结果是“非旋转”的时候(步骤S1702：“否”)，限制电路116禁止冲击检测电路114的检测工作(步骤S2004)，结束一连串的处理。

如以上所说明的，根据实施例5及实施例6的电子表，基于稳定且以短的间隔进行工作的第一电动机(时间电动机1)的旋转检测结果，控制对间断或以长的间隔进行工作的第二电动机(计时电动机1101)的锁定脉冲的输出限制的工作。即，结构是使用与成为锁定脉冲的输出限制的对象的电动机不同的另一电动机(时间电动机1)作为外部磁性传感器。由此，由于无论第二电动机(计时电动机1101)是工作、还是非工作，使用第一电动机的指针运动间隔(在实施例5及实施例6中为1秒)，就能控制锁定脉冲的输出限制，所以能不依赖于第二电动机的状态，稳定且以短的间隔来控制锁定脉冲的输出限制的工作。因此，能防止因长时间持续锁定脉冲的输出限制状态而导致的电动机的制动功能下降。

此外，根据实施例5及实施例6的电子表，例如即便第二电动机是2秒～4秒～5秒～10秒～15秒～20秒～30秒～1分钟～2分钟～12分钟指针运动的电动机，也能以1秒间隔进行锁定脉冲的输出限制的控制。

如上所述，根据本发明，即使在使用电磁制动方式的电子表中，也能防止磁场中的异常指针运动。在实施例2、实施例3中，提供一种即使在使用更多级负载候补的电子表中也能采用，并且低消耗电流且抗冲击的电子表。此外，在实施例4～实施例6中，即使像计时指针这样任意开始及停止指针运动结构的电子表，也能适当控制锁定脉冲PL的输出的禁止或允许。

Claims (9)

1.一种电子表，具有：

步进电动机，其具有线圈和转子；

常规驱动脉冲产生装置，其驱动上述步进电动机；

旋转检测装置，其检测上述转子的旋转、非旋转；

修正驱动脉冲产生装置，其在根据上述旋转检测装置的检测结果而判断为非旋转的情况下，产生修正驱动脉冲；

冲击检测装置，其检测由于来自外部的冲击而产生的上述转子的振动；以及

锁定脉冲输出装置，其输出在上述冲击检测装置检测到冲击的情况下对上述步进电动机进行制动控制的锁定脉冲，

该电子表还具有：

冲击检测控制装置，其在非旋转检测时禁止上述冲击检测装置的检测工作，在旋转检测时允许上述冲击检测装置的检测工作。

2.根据权利要求1所述的电子表，其特征在于，

上述冲击检测控制装置，在连续输出上述修正驱动脉冲的情况下，在输出第一次的上述修正驱动脉冲的时候，继续冲击检测，在输出第二次以后的上述修正驱动脉冲的时候，禁止冲击检测。

3.根据权利要求1所述的电子表，其特征在于，

上述常规驱动脉冲产生装置具有常规驱动脉冲选择装置，该常规驱动脉冲选择装置产生驱动力不同的多个常规驱动脉冲，从上述多个常规驱动脉冲中选择一个常规驱动脉冲并将其输出，

上述冲击检测控制装置，在上述常规驱动脉冲选择装置将上述常规驱动脉冲向更小的常规驱动脉冲进行切换选择后的最初输出上述修正驱动脉冲的情况下，继续冲击检测装置的冲击检测，在输出第二次以后的上述修正驱动脉冲的情况下，禁止冲击检测。

4.根据权利要求1所述的电子表，其特征在于，

上述冲击检测控制装置，在非旋转检测时禁止上述冲击检测装置的检测工作后，经过规定时间之后，允许上述冲击检测装置进行检测工作。

5.根据权利要求4所述的电子表，其特征在于，

该电子表还具有：

驱动脉冲控制装置，其通过规定条件的检测，由常规驱动脉冲产生装置控制常规驱动脉冲的输出允许/停止，

在上述驱动脉冲控制装置的上述常规驱动脉冲的输出停止中经过上述规定时间后，允许上述冲击检测装置的检测工作。

6.根据权利要求4所述的电子表，其特征在于，

该电子表还具有：

第二步进电动机，其具有线圈和转子；

第二常规驱动脉冲产生装置，其驱动上述第二步进电动机；

第二旋转检测装置，其检测上述第二步进电动机的转子的旋转、非旋转；以及

第二修正驱动脉冲产生装置，其在根据上述第二旋转检测装置的检测结果而判断为非旋转的情况下产生修正驱动脉冲，

上述冲击检测控制装置，在上述第二旋转检测装置的旋转检测时，允许上述冲击检测装置的检测工作。

7.根据权利要求6所述的电子表，其特征在于，

上述冲击检测控制装置，在上述第二旋转检测装置的非旋转检测时，禁止上述冲击检测装置的检测工作。

8.根据权利要求6所述的电子表，其特征在于，

上述步进电动机和上述第二步进电动机，平行地配置在各自的线圈的长边方向。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的电子表，其特征在于，

在禁止了冲击检测的情况下，在线圈的端子间进行分流。

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