CN101970295B - 对于飞行器起落架的折叠撑杆的稳定构件的解锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在飞行器上安装成能在收起位置和展开位置之间运动的起落架，该起落架包括：筒(1)，该筒以铰接方式安装于飞行器；折叠撑杆(10)，该折叠撑杆具有两个臂(11、12)；稳定构件(20)，该稳定构件用于使撑杆稳定在对准位置并具有彼此铰接的两个杆(21、22)；伸缩式解锁构件(30)，该伸缩式解锁构件具有联接于两个杆中的一个杆的一个端部(32)，该伸缩式解锁构件可有选择地致动以破坏两个杆的对准。根据本发明，所述杆具有孔，伸缩式构件的端部配合在该孔中，并设置成当致动伸缩式构件时，所述端部与孔的端部相互作用，以使相关联的杆朝非对准位置运动，当伸缩式构件到达内部止动件时所述杆到达非对准位置，该孔允许该杆超越非对准位置的任何铰接运动。

Description

对于飞行器起落架的折叠撑杆的稳定构件的解锁

技术领域

本发明涉及起落架领域，且更具体地说涉及对于飞行器起落架的折叠撑杆的稳定构件的解锁。

背景技术

很多类型的收缩飞行器起落架借助具有两个臂的折叠撑杆保持在展开位置，这两个臂彼此铰接并且通过稳定构件保持在基本对准位置。其中一个臂铰接于起落架的筒，而另一个臂铰接于飞行器结构。当以此方式保持对准时，撑杆臂形成斜撑结构，该斜撑结构使起落架固定在展开位置。

通常，稳定构件本身包括两个彼此铰接的杆，这两个杆通过弹簧构件朝向对准位置推回，在对准位置，这两个杆使撑杆的臂稳定在对准位置。使用解锁致动器以破坏稳定构件的杆的对准，因此破坏撑杆臂的对准并通过提升致动器的作用能使起落架提升，该提升致动器例如直接作用在起落架的筒上。

解锁致动器在已知形式中是伸缩式致动器，该解锁致动器在一端联接于起落架筒或其中一个撑杆臂，而在另一端联接于稳定构件的其中一个杆。当起落架从收起位置展开到展开位置时，伸缩式解锁致动器根据其联接的两个部件的相对运动通常自由延伸或收缩。

在起落架折叠到收起位置的过程中，应致动伸缩式解锁致动器，从而该解锁致动器破坏稳定杆的对准。然后，提升致动器使起落架朝其收起位置运动。撑杆臂和稳定构件的杆具有在起落架的提升过程中施加给它们的相对旋转运动，且它们还将伸缩运动施加到伸缩式解锁致动器，由此，伸缩式致动器如果仍作用的话可反作用于提升运动。

对于此问题的一个直接解决办法是，一旦伸缩式解锁致动器已执行完其功能，换言之一旦伸缩式解锁致动器已破坏撑杆稳定构件的杆的对准，就停用该伸缩式解锁致动器。然而，该程序需要更复杂的提升逻辑，该提升逻辑具有定位成监测何时破坏杆的对准的传感器，从而需要在起落架的运动部件上提供布线以从传感器将信息传送到执行提升逻辑的计算机。

发明内容

本发明的目的是提供一种方案，该方案无需使伸缩式解锁构件在起落架提升过程中失效，而且防止该伸缩式构件在保持作用时反作用于起落架的提升。

为此，本发明提出一种设计成在飞行器上安装成能在收起位置和展开位置之间运动的起落架，该起落架包括：

-筒，该筒以铰接方式安装于飞行器，以使起落架能在收起位置和展开位置之间运动；

-折叠撑杆，该折叠撑杆具有两个彼此铰接的臂，两个臂中的一个臂铰接于所述飞行器，而另一个臂铰接于起落架，至少当起落架位于展开位置时两个臂位于基本对准位置；

-稳定构件，该稳定构件用于使撑杆稳定在对准位置并具有彼此铰接的两个杆，两个杆中的一个杆铰接于撑杆，而另一个杆铰接于起落架或铰接于飞行器，两个杆由弹簧推回到对准位置，在对准位置，两个杆使撑杆的臂稳定在基本对准位置；

-伸缩式解锁构件，该伸缩式解锁构件具有联接于两个杆中的一个杆的一个端部，该伸缩式解锁构件可有选择地致动以破坏两个杆的对准；

其中，所述杆具有孔，伸缩式构件的端部配合在孔中，并设置成当致动伸缩式构件时，所述端部与孔的端部相互作用，以使所述杆朝非对准位置运动，当伸缩式构件到达内部止动件时所述杆到达非对准位置，孔允许所述杆超越非对准位置的任何铰接运动。

因此，当提升起落架时，致动伸缩式解锁构件以破坏两个杆的对准。因此还破坏撑杆的两个臂的对准，从而确保起落架由提升致动器提升。在由提升致动器施加的运动过程中，联接于解锁构件的杆可超越非对准位置枢转。由于根据本发明的设置，因而发生超越非对准位置的此种运动，而在解锁构件上不会产生任何压力，且因此该构件不会反作用于杆的运动。

因此，该设置防止由解锁构件对于杆超越非对准位置的枢转产生任何反作用力或阻力，同时允许为解锁构件保留简单指令逻辑，该解锁机构在整个提升操作过程中保持作用。

此外，该设置可无需提供具有超程的解锁构件，在已知的起落架中需要此种超程的解锁构件以防止解锁构件阻碍杆超越非对准位置的任何运动。因此，解锁致动器可设计成具有短的操作行程，从而使该致动器尤其紧凑。

附图说明

参照附图，将会更清楚地理解本发明，附图中：

-图1是位于展开位置的起落架的示意侧视图，示出根据本发明的解锁构件和设有环形孔的杆，所描述的起落架位于展开位置；

-图2是图1的起落架的放大视图，示出起落架在提升过程中，处于解锁构件刚破坏两个杆对准时的位置；

-图3是类似于图2的视图，示出处于提升的后续阶段的起落架。

具体实施方式

参照图1，所说明的起落架具有筒1，该筒1绕轴线X铰接于飞行器的结构，X轴在此视图中看起来是端点。筒1容纳滑动轴(在此未示出)，该滑动轴在其端部携带一个或多个轮子。起落架以已知方式借助撑杆10保持在展开位置，该撑杆10具有彼此铰接的下臂11和上臂12，下臂11铰接于筒1，而上臂12铰接于飞行器的结构。撑杆的臂11和12借助稳定构件20保持在在此所示的基本对准位置。

稳定构件20具有彼此铰接的第一杆21和第二杆22，在此情形中，第一杆21铰接于撑杆的上臂12，而第二杆22铰接于筒1。联接于第一杆21的弹簧构件23使杆21和22返回到在此所示的对准位置，该对准位置由止动件24和25所限定，止动件24和25定位在各个杆上从而在弹簧构件23的作用下彼此接触。

因此，杆21和22支承在它们的对准位置，并因此有助于使撑杆10的臂11和12稳定在基本稳定位置。因此，撑杆10形成刚性组件，该刚性组件能够使起落架的筒1当处于在此所示的展开位置时相对于绕X轴不旋转。所有这些特征是通常已知的，并且为提供本发明的背景技术而在此进行描述。

为确保起落架升起，应破坏撑杆10的臂11和12的对准。为此，在此情形中为单作用液压致动器的伸缩式解锁致动器30联接在筒1和第二杆22之间，从而当解锁致动器被致动时其施加与弹簧构件23相反的力，该力趋于破坏杆的对准。

根据本发明，解锁致动器30的杆31的联接于第二杆22的端部配合在环形孔26中，该环形孔形成在第二杆22中并且在此情形中以中心在Y轴上的圆弧的形式延伸，第二杆22在Y轴(在此情形中平行于X轴)处铰接在筒1上。

如图2所示，当沿使杆31收缩的方向致动解锁致动器30时，杆31的端部32与环形孔26的端部相互作用，从而拉动第二杆22并使第二杆绕铰接于筒1的轴线旋转，从而致使破坏杆21和22的对准。当解锁致动器30到达其完全收缩位置时，第二杆22被带到图2所示的非对准位置，在该非对准位置，撑杆10的臂11和12的对准被破坏到足以使起落架能在提升致动器(未示出)的作用下提升，该提升致动器直接作用在筒1上以使筒绕其铰接轴线X枢转。

在起落架的提升过程中，可朝超越非对准位置定位的、图3所示的角度位置带动第二杆22。在图中可以看到，孔26允许第二杆22运动超越非对准位置(以虚线示出)，这是因为解锁致动器的杆的端部可在环形孔中自由行进，而不会反作用或阻碍第二杆22超越非对准位置的运动。

因此，提升机构尤其简单。足以同时致动解锁致动器和提升致动器。解锁致动器30拉动第二杆20以将其带到非对准位置，在这之后，提升致动器持续进行提升起落架的运动，提升致动器的作用通过破坏撑杆10的臂的对准而实现。在提升过程中，解锁致动器30保持作用并因此保持在收缩位置。然而，由于孔26，因而解锁致动器对于第二杆超越非对准位置的运动不产生任何阻力。

本发明并不局限于上文所述的设置，而是包括落在本权利要求范围内的所有变型。具体地说，虽然在此所述的是孔是环形的，从而当杆的端部在孔中自由行进时，致动器相对于筒保持固定，但可使用不同形状的孔，只要这些孔允许当致动器完全收缩时相关联的杆超越非对准位置运动。

此外，在此所述的设置中，解锁致动器30和相关联的杆22都铰接于起落架的筒1。通常已知其他设置。例如，解锁致动器可联接于其中一个撑杆臂并作用在两个杆中的无论哪个联接于撑杆的杆上。在另一已知的构造中，解锁致动器可联接于飞行器的结构并可作用在两个杆中的无论哪个铰接于飞行器的结构的杆上。本发明对于这些构造的应用将对于那些熟悉本技术领域的技术人员是显而易见的。

最后，虽然在此所述的解锁致动器是当致动时收缩到由内部收缩止动件限定的位置的解锁致动器，但对于那些熟悉本技术领域的技术人员显而易见的是，根据本发明的设置可应用于当致动时延伸到由内部延伸止动件限定的位置的解锁致动器。

Claims (2)

1.在飞行器上安装成在收起位置和展开位置之间能运动的起落架，所述起落架包括：

-筒（1），所述筒以铰接方式安装在所述飞行器上，以使所述起落架在所述收起位置和所述展开位置之间能运动；

-折叠撑杆（10），所述折叠撑杆具有两个彼此铰接的臂（11、12），所述臂中的一个臂（12）铰接于所述飞行器，而另一个臂（11）铰接于所述筒（1），至少当所述起落架位于所述展开位置时，所述两个臂位于基本对准位置；

-稳定构件（20），所述稳定构件用于使所述撑杆稳定在对准位置并具有彼此铰接的两个杆（21、22），所述两个杆中的一个杆铰接于所述撑杆，而另一个杆铰接于所述筒（1）或铰接于所述飞行器，所述两个杆由弹簧朝对准位置推回，在所述对准位置，所述两个杆使所述撑杆的所述臂稳定在所述基本对准位置；

-伸缩式解锁构件（30），所述伸缩式解锁构件具有联接于所述两个杆中的一个杆的一个端部（32），所述伸缩式解锁构件有选择地可致动以破坏所述两个杆的对准；

其特征在于，所述伸缩式解锁构件联接于其上的杆具有孔，所述伸缩式解锁构件的所述端部配合在所述孔中，并设置成当致动所述伸缩式解锁构件时，所述端部与所述孔的端部相互作用，以使所述伸缩式解锁构件联接于其上的所述杆朝非对准位置运动，当所述伸缩式解锁构件到达内部止动件时，所述伸缩式解锁构件联接于其上的所述杆到达所述非对准位置，所述孔允许所述伸缩式解锁构件联接于其上的所述杆超越所述非对准位置的任何铰接运动。

2.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述孔是环形的，并沿中心在所述两个杆中的一个杆的铰接轴线（4）上的圆弧延伸。

Images