CN101970234A - 解除形成于用过印刷印版与印刷机印版滚筒表面间密封的方法及装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种在将用过的印刷印版从印刷机的印版滚筒表面移除之前解除形成于印刷印版与所述表面之间的密封的方法。该方法包括将压缩空气射流朝向印版滚筒位于邻近的印刷印版之间的表面引导的步骤。

Description

解除形成于用过印刷印版与印刷机印版滚筒表面间密封的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种在将用过的印刷印版从印刷机的印版滚筒表面移除之前解除形成于所述印刷印版与所述表面之间的密封以利于移除所述印版的方法。本发明还涉及一种实现本发明方法的装置以及涉及包括所述装置的印刷机。

背景技术

卷筒纸胶印印刷机包括多个印刷单元。每个单元被设计成在连续卷筒纸张行进通过印刷单元时将物料印刷到其上。来自于每个印刷单元的印制卷筒纸在折页单元中会合在一起，折页单元将每个卷筒纸定向、折页并切割以生产加工好的物品，例如报纸或杂志。每个单元包含至少一对滚筒组或印刷设备(print couple)，其包括可旋转地安装的印版滚筒和可旋转地安装的橡皮布滚筒，一个或多个印刷印版附连到印版滚筒用于印刷。印刷单元可包括无轴驱动系统，在无轴驱动系统中每个滚筒组由其自身的驱动马达驱动，该驱动马达经由带或齿轮驱动来直接驱动该组滚筒中的一个，且该组中的另一滚筒机械地联接到从动滚筒。在印版滚筒旋转时，与每个印刷设备相关的印墨系统可操作将印墨输送到附连到印版滚筒的印刷印版上。当印版与橡皮布滚筒的圆柱状表面滚动接触时，带墨图像从印刷印版传递到橡皮布滚筒上且从橡皮布滚筒传递到要印刷的介质上。

在所使用的大型高容积印刷机中，例如在报纸的生产中，多颜色印刷通过将每个印刷单元配备成对设置的多个印刷设备来实现，该成对设置的印刷设备按堆彼此叠置地竖直安装，使得卷筒纸张在竖直向上的方向上行进于每对印刷设备之间。具有四个印刷设备对(即，八个印刷设备)的单元能够在卷筒纸张的每侧上印刷多达四种颜色且通常被称为“四辊”单元。

当印刷机准备好用于印刷操作时，携载要印刷的图像的至少一个印刷印版必须被安装到每个印刷设备的印版滚筒上。通常来说，每个印版滚筒包括沿着印版滚筒的表面纵向延伸的至少一个凹槽或锁定槽，在所述凹槽或锁定槽中接收印刷印版的前缘和后缘。位于凹槽中的装置接合插入的印刷印版的前缘和后缘且在印刷操作期间将印刷印版牢固地保持到位。必须被附连到每个印刷设备的印版滚筒的印刷印版的数量取决于印刷机的宽度以及印版滚筒是否在其周围携载一个或多个印刷印版(即，是否是“一圈一个”(one round)或“一圈两个”印版滚筒)。例如，在两倍宽度一圈一个的印刷机中，印版滚筒可在其宽度上携载四个印刷印版，且每个印刷印版围绕其圆柱状表面圆周延伸。因此，在单个印刷设备对中可存在多达八个印刷印版且在四辊印刷单元中可存在三十二个印刷印版，在可启动新的印刷操作之前所有的印刷印版都必须被置换。当印版滚筒是“一圈两个”类型时，印刷印版的数量相应地加倍。因而，应当理解的是，即使在生产仅一期报纸时也需要相当大数量的印刷印版。

在常规印刷机中，印刷机操作者将用过的印刷印版从印版滚筒手动移除，虽然自动印刷印版移除系统也是已知的。一种这样的系统从申请人自己的较早申请WO06/120171 A1可得知。一种将印版从印刷滚筒手动移除的方法是印刷机操作者将诸如吸杯的印版抓持元件附连到要移除的印刷印版表面。印版抓持元件具有把手，印版由该把手拉离印版滚筒表面。类似地，在自动印版移除系统中，从印版卸载头悬置的印版抓持元件抓持要移除的印刷印版表面，目的在于当印版装载头提升离开印版滚筒的表面时将印版拉离印版滚筒表面。

不管操作者是否将印刷印版从印版滚筒手动移除或是否采用自动印版移除过程，通常难以将用过的印刷印版从印版滚筒迅速且容易地移除。这可显著增加在将印刷机或至少独立的印刷单元放回到生产中之前实施印版更换操作所花费的时间，从而对印刷机的总生产率具有显著不利影响。

印刷印版趋于粘附到印版滚筒，在印刷操作中通过施加给印版滚筒的印刷压力从而印刷印版向下嵌入到印版滚筒中的情况下尤其如此。这很大程度上是因为水和阿拉伯胶的溶液被施加给印版的前表面(印刷表面)和后表面以形成保护膜，该保护膜在水蒸发之后仍留在原位。阿拉伯胶防止铝印刷印版在印版加工与其在印刷机中使用之间的时段中的氧化。留置在印刷印版背面上的阿拉伯胶膜用作将印刷印版与印版滚筒表面粘住或密封的温和粘结剂。该影响在印刷操作期间所产生的印刷压力和热量下更为严重，从而趋于使得阿拉伯胶膜更为粘结且将印刷印版在印版滚筒上有效地“烘烤”到位。该问题由已经存在于锁定槽中的残留阿拉伯胶而恶化。

即使不存在由阿拉伯胶膜引起的问题，印刷力还起作用为在印刷期间迫使空气从印刷印版与印版滚筒之间排出，从而在印刷印版与印版滚筒之间形成真空密封。当该密封以及由存在阿拉伯胶膜引起的密封的作用结合克服将印刷印版的前缘和后缘保持在其相应锁定槽内的锁定斜切或摩擦弹性力所需的力时，将用过的印刷印版从印刷机的印版滚筒移除所经历的困难加剧。

由于上述问题，印刷机操作者必须施加给印版抓持元件以将印刷印版拉离印版滚筒的力可能是过大的和/或超出操作者的能力。备选地，所需的力可能超过印版抓持元件与印版滚筒的表面之间所产生的力，从而在未将印刷印版提升的情况下引起抓持中断。即使使用自动印版装载系统，所施加的抓持力必须大，否则当印版装载头被提升时自动印版装载系统会从印版容易地分离。

发明内容

本发明寻求提供一种基本上克服或减缓上述问题并使得将印刷印版从印刷机的印版滚筒表面移除更为容易和迅速的方法及装置。

根据本发明，提供一种解除形成于用过的印刷印版与印刷机的印版滚筒的弯曲表面之间的密封以利于将所述印刷印版从所述表面移除的方法，所述方法包括将压缩空气射流朝向印版滚筒邻近于安装到所述滚筒上的印刷印版边缘的表面引导的步骤。

印刷印版的边缘优选地是在圆周方向上围绕印版滚筒的弯曲表面延伸的较长边缘。

在优选的实施例中，该方法包括将所述压缩空气射流朝向印版滚筒位于邻近的印刷印版边缘之间的表面引导的步骤。

印版滚筒可具有后缘锁定槽，印刷印版的后缘接收在该后缘锁定槽中，且该方法优选地包括将所述压缩空气射流朝向印版滚筒位于从所述后缘锁定槽周向间隔开的位置处的邻近印刷印版之间的表面引导。

在一个实施例中，该方法包括将压缩空气射流以大致垂直于印版滚筒的轴线的角度朝向印版滚筒的方向引导的步骤。然而，在备选的实施例中，该方法包括将压缩空气射流以相对于印版滚筒的轴线在0至90度之间的角度朝向印版滚筒的方向引导的步骤。

该方法可包括将压缩空气的多个脉冲朝向印版滚筒的表面引导。

在一个实施例中，印刷机包括印版移除装置和安装到连接到压缩空气供应通道的印版移除装置的至少一个喷嘴，射流通过该压缩空气供应通道射出。在该情形中，该方法可包括将印版移除装置移动到一定位置的步骤，在该一定位置处所述喷嘴或每个喷嘴布置在印版滚筒位于邻近的印刷印版之间的表面上方。

印版移除装置可包括多个印版抓持元件，所述印版抓持元件可移动地接触要从印版滚筒移除的印刷印版表面。如果这样的话，该方法优选地包括在将所述印版抓持元件移动成接触印刷印版的表面之前将压缩空气射流朝向印版滚筒位于邻近的印刷印版之间的表面引导。

可能存在安装到印版移除装置的多个喷嘴。于是，该方法可包括将所述喷嘴连续或同时开启的步骤。

该方法可包括在受控时间段内将压缩空气射流朝向印版滚筒的表面引导的步骤，该受控时间段通常是一秒或小于一秒。

根据本发明的另一方面，提供一种解除形成于用过的印刷印版与印刷机的印版滚筒表面之间的密封以利于将所述印刷印版从所述表面移除的装置，所述装置包括将压缩空气射流朝向印版滚筒邻近于印刷印版边缘的表面引导的喷嘴。

优选地，所述印刷印版边缘是在周向方向上围绕印版滚筒的弯曲表面延伸的边缘。

在优选的实施例中，喷嘴配置成将所述压缩空气射流朝向印版滚筒位于邻近印刷印版的边缘之间的表面引导。

在一个实施例中，印版滚筒具有后缘锁定槽，印刷印版的后缘接收到后缘锁定槽中，喷嘴相对于印版滚筒布置成以便将压缩空气射流朝向所述印版滚筒位于从后缘锁定槽周向间隔开的位置处的邻近印刷印版之间的表面引导。

喷嘴可配置成将压缩空气射流以大致垂直于所述印版滚筒的轴线的角度朝向印版滚筒的方向引导。

该装置可包括机构，该机构控制喷嘴以将压缩空气的多个脉冲朝向印版滚筒的表面引导。

根据本发明的又一方面，提供一种包括根据本发明的用于释放印刷印版的装置的印刷机。印刷机可包括印版滚筒和用于将印刷印版从所述印版滚筒移除的装置，喷嘴安装到印版移除装置，使得喷嘴移动到一定位置，当印版移除装置移动到邻近于印刷机的印版滚筒的印版移除位置时，所述喷嘴或每个喷嘴布置在印版滚筒位于邻近印刷印版之间的表面上方。

在一个实施例中，印版移除装置包括多个印刷印版抓持元件，在压缩空气射流已经被导向朝向印版滚筒位于邻近印刷印版之间的表面之后，所述印刷印版抓持元件可移动地接触要从印版滚筒移除的印刷印版表面。

印刷机可包括安装到印版移除装置的多个喷嘴，当印版移除头移动到印版滚筒上方的印版移除位置时，每个喷嘴定位在印版滚筒上方位于邻近的印刷印版之间。

在修正的实施例中，印版滚筒包括包括沟槽或月牙边表面，该沟槽或月牙边表面从印刷印版下面朝向安装到所述印版滚筒上的邻近印刷印版延伸，所述沟槽配置成将压缩空气射流从所述喷嘴引导至延伸经过所述沟槽的印刷印版下面。

附图说明

现将仅通过示例并参考附图来描述本发明的实施例，在附图中：

图1描述了布置在印刷机的印版滚筒表面上方的印刷印版卸载头的侧视截面图，印刷印版安装到该印版滚筒表面上；

图2描述了图1中所示的印版滚筒的俯视图，印版滚筒包括以侧向并置关系安装于其上的四个印刷印版但是省去了印版装载头；

图3描述了沿着图2中的线X-X的截面图；

图4描述了沿着图2中的线X-X的备选截面图，示出了修正的印版滚筒；以及

图5描述了使用成角度压缩空气喷嘴的沿着图2中的线X-X的截面图。

具体实施方式

虽然本发明的实施例主要描述为参考使用自动印版卸载系统进行印刷印版移除，但是应当理解的是，本发明同样适用于手动印版移除。

现参考附图，在图1中示出了形成印刷单元的单个印刷设备的印版滚筒1和橡皮布滚筒2的一部分，该单个印刷设备配置有自动印版移除装置，该自动印版移除装置包括在印版滚筒1的宽度上延伸的印版移除头3。应当理解的是，印版移除头3还可用于自动或半自动印版装载程序中，以在启动印刷操作之前将未用过的印刷印版在印刷机的印版滚筒上安装到位。可使用压缩空气将印版移除头3在升高位置与降低位置之间移动，在没有进行印版卸载或装载操作并且印刷单元在使用中时在升高位置印版移除头3从印版滚筒1间隔开，降低位置用于在印版滚筒1上实施印刷印版装载或卸载操作。

印版移除头3包括基本上在印版滚筒1的总宽度上延伸的细长支承框架5。印版抓持元件6的阵列安装到支承框架5上且从支承框架5悬置，以便面向印版滚筒1的弯曲圆柱状表面1a。当致动印版抓持元件6时，它们可操作接合印刷印版7或者在印版滚筒1的宽度上侧向并置的印刷印版组7(见图2)的表面，以使得印刷印版7由印版移除头3操纵。印版移除头3还可包括推动元件8，推动元件8相对于支承框架5以及相对于印版抓持元件6在朝向和背离印版滚筒1的表面1a的方向上可独立地移动。推动元件8基本上仅用于印版装载程序中，且因此在此将不再进一步描述。

当印刷印版7或诸如在图2中以侧向并置关系示出的印刷印版组7将要从印版滚筒1移除时，印版滚筒1被标引到某个位置，在该位置中印刷印版7的后缘7a靠近印版移除头3。该优选位置如图1所示。

在常规印版移除程序中，例如在申请人自己的较早PCT申请公布WO06/120171 A1中所描述的，印版移除头3降低，以便印版抓持元件6接触印刷印版7邻近于其后缘7a的表面，且印版抓持元件6然后被致动以抓持印刷印版7。接着印版移除头3被提升(在图1中的箭头“X”方向)，目的在于将印刷印版7拉动或提升成离开印刷滚筒1的表面1a且将印刷印版7的后缘7a拉出印版滚筒1的锁定槽9。不是提升整个印刷头3，还可能将印版抓持元件6可缩回地安装到印刷头3以便印版抓持元件6相对于印刷头3缩回，从而将印刷印版7的后缘7a提升离开锁定槽9。

一旦已经完成移除印版后缘7a，印版滚筒1旋转(在图1中的箭头“Y”方向)直到前缘(未示出)位于印版移除头3下面为止，用于使用吸出元件6将所述前缘移除或至少部分移除。如果将前缘从其锁定槽中仅部分移除，那么印版滚筒1将再次旋转，使得前缘通过印版抽出元件(未示出)从其锁定槽完全移除，当印版滚筒1旋转时印版抽出元件接触该部分移除的前缘且使得印刷印版7通过其前缘位于抽出元件上而悬置。

如前所述，由于存在阿拉伯胶(在印刷操作期间有效地引起印刷印版7粘附到印版滚筒1的表面上)以及由于印版7嵌入到印版滚筒1中而形成真空，将印刷印版7最初提升离开印版滚筒1的表面以使得后缘7a滑落出其锁定槽9的困难导致出现复杂情况。然而，申请人已经设计出克服该问题的方法，现将描述该方法。

印版装载头3配置有沿着其长度间隔开的多个压缩空气喷嘴10(在图1中仅示出了其中的一个)。这些喷嘴10位于印版移除头3上，使得当印版滚筒1已经被标引到如图1所示的其后缘装载位置时，压缩空气喷嘴10布置成正好在两个邻近印刷印版7的周向延伸长边缘7b上方、接近但优选不正好在后缘锁定槽9上方。理想地，喷嘴10在圆周方向上间隔开，距离印版7的后缘7a以在30至200mm范围内的短距离。

在印版移除程序期间且在降低印版移除头3和致动印版抓持元件6之前，压缩空气喷流(在图1中以“J”表示)从喷嘴10朝向印刷印版7射出且冲击到印版滚筒1正好在印版1的长边缘7b之间的表面1a上。已经发现，以朝向印版滚筒1引导方式的短压缩空气流具有破坏例如由存在阿拉伯胶引起的每个邻近印版7与印版滚筒表面1a之间的密封和/或由印版7向下嵌入到印版滚筒1的表面1a上引起的真空的效果。压缩空气射流仅需要持续几分之一秒以实现松开印版7的目的，使得当印版抓持元件6随后被致动时，印版抓持元件可将印版7容易地提升离开印版滚筒1的表面1a且将后缘7a抽离其锁定槽9。虽然构想的是使用压缩空气，但是还可能替代地将一些其它压缩气体从喷嘴10射出。还可能将压缩空气射流引导至锁定槽中而不是以与锁定槽间隔的定向来朝向印版滚筒。

图2示出了图1中所示的印版滚筒1的平面图，但是为了清楚起见省去了印版装载头3。喷嘴10布置成使得空气射流“J”在邻近印版7之间标记为“A”的点处冲击印版滚筒1。已经发现，在具有在印版滚筒1的宽度上以侧向并置关系延伸的四个印刷印版7的印刷机中，两个喷嘴10足以破坏每个印刷印版7与印版滚筒1之间的密封，虽然应当理解的是可采用任何数量的喷嘴10，两个喷嘴10布置成一个位于两个左侧印版之间而另一个位于两个右侧印版之间，如图2所示。

如图3更清楚地所示，由每个喷嘴10射出的压缩空气射流冲击印版滚筒1到印刷印版之间的周向间隙11中。虽然大部分空气流将被重新导向返回离开间隙11，例如以箭头“C”所表示的，但是该空气的至少一些在印刷印版7下面行进(在箭头“D”的方向)。该空气在印版7下面流动且因此松开印版7到印版滚筒1的粘结。

参考图4，当小沟槽或月牙边12形成于印版滚筒1的表面上以将空气射流抵靠印刷印版7的下面重新引导(如图4中的箭头“E”所示)时，可改良空气射流的效率。然而，已经发现即使在未对印版滚筒1进行任何修正的情况下空气射流也足以释放印版。还已经发现将空气射流如上所述布置以便接近两个邻近印版7中每个的一个角落足以实现将印版7从印版滚筒1的表面进行期望释放。

构想到的是，来自于喷嘴10的仅单个压缩空气脉冲有必要用来释放印版7。然而，还可能的是在射流处于操作中的同时提供一系列压缩空气脉冲至每个喷嘴10和/或使得印版滚筒1旋转。还可能同时将压缩空气同时提供给所有喷嘴10或依次提供给所有喷嘴10以便按序释放印版7或印版对。

如上所述，本发明还可用于手动印版移除。在手动程序中，操作者可简单地将压缩空气软管传送经过印刷印版7的表面，以便在将印版抓持元件6布置在每个印刷印版7上以及将印版拉离印版滚筒1的表面之前，压缩空气射流被粗略地引导至与从附连到印版移除头3的喷嘴10射出空气射流相同的地点。

虽然构想到的是，压缩空气射流将以朝向印版滚筒的表面和印刷印版的大致径向方向射出，即，使得空气射流以大致90度的角度冲击到印版滚筒1正好位于喷嘴10下面的表面，如图3和4所示，但是可能将喷嘴10成角度地布置，使得空气射流以小于90度的角度冲击到表面上，如图5所示。如果喷嘴10如此成角度地布置，那么射流会朝向印刷印版7的边缘更紧密地引导，射流在该边缘处会合印版滚筒1的表面。然而，应当理解的是，接着需要第二喷嘴10，当使用自动印版移除装置时，该第二喷嘴朝向邻近印刷印版7的边缘成角度地布置。

落入所附权利要求书范围内的本发明的许多修正和变型将对于本领域技术人员显而易见，且前述说明应被认为仅是优选实施例的描述。

Claims (23)

1.一种解除形成于用过的印刷印版与印刷机的印版滚筒弯曲表面之间的密封以利于将所述印刷印版从所述表面移除的方法，所述方法包括将压缩空气射流朝向印版滚筒邻近于安装到所述滚筒上的印刷印版边缘的表面引导。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述印刷印版的所述边缘是在圆周方向上围绕印版滚筒的弯曲表面延伸的边缘。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括将所述压缩空气射流朝向印版滚筒位于邻近的印刷印版边缘之间的表面引导的步骤。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，印版滚筒具有后缘锁定槽，印刷印版的后缘接收到所述锁定槽中，所述方法包括将所述压缩空气射流朝向印版滚筒位于从所述后缘锁定槽周向间隔开位置的邻近印刷印版之间的表面引导的步骤。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，包括将压缩空气射流以大致垂直于印版滚筒轴线的角度朝向印版滚筒的方向引导的步骤。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，包括将压缩空气射流以相对于印版滚筒的轴线在0至90度之间的角度朝向印版滚筒的方向引导的步骤。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，包括将压缩空气的多个脉冲朝向印版滚筒的表面引导的步骤。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，印刷机包括印版移除装置和至少一个喷嘴，所述至少一个喷嘴安装到连接到压缩空气供应通道的印版移除装置，射流通过所述压缩空气供应通道射出，所述方法包括将印版移除装置移动到一定位置的步骤，在所述一定位置处所述喷嘴或每个喷嘴布置在印版滚筒位于邻近印刷印版之间的表面上方。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，印版移除装置包括多个印版抓持元件，所述印版抓持元件可移动地接触印刷印版要从印版滚筒移除的表面，所述方法包括在将所述印版抓持元件移动成接触印版印版的表面之前将压缩空气射流朝向印版滚筒位于邻近的印刷印版之间的表面引导的步骤。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，存在安装到印版移除装置的多个喷嘴，且所述方法包括连续开启所述喷嘴的步骤。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，包括在受控时间段内将压缩空气射流朝向印版滚筒的表面引导的步骤，所述受控时间段通常是一秒或小于一秒。

12.一种解除形成于用过的印刷印版与印刷机的印版滚筒弯曲表面之间的密封以利于将所述印刷印版从所述表面移除的装置，所述装置包括喷嘴，用于将压缩空气射流朝向印版滚筒邻近于印刷印版边缘的表面引导。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述印刷印版的所述边缘是在圆周方向上围绕印版滚筒的弯曲表面延伸的边缘。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，喷嘴配置成将所述压缩空气射流朝向印版滚筒位于邻近印刷印版的边缘之间的表面引导。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，印版滚筒具有后缘锁定槽，印刷印版的后缘接收到所述锁定槽中，所述喷嘴相对于印版滚筒布置成以便将压缩空气射流朝向印版滚筒位于从所述后缘锁定槽周向间隔开位置的邻近印刷印版之间的表面引导。

16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，喷嘴配置成将压缩空气射流以大致垂直于印版滚筒轴线的角度朝向印版滚筒的方向引导的步骤。

17.根据权利要求14-16中任一项所述的装置，其特征在于，包括机构，所述机构控制喷嘴以将压缩空气的多个脉冲朝向印版滚筒的表面引导。

18.一种印刷机，所述印刷机包括根据权利要求14-17中任一项所述的装置，所述装置包括印版滚筒和用于将印刷印版从所述印版滚筒移除的装置，喷嘴被安装到印版移除装置，使得喷嘴移动到一定位置，当印版移除装置移动到邻近于印刷机的印版滚筒的印版移除位置时，在该一定位置中所述喷嘴或每个喷嘴布置成在印版滚筒位于邻近印刷印版之间的表面上方。

19.根据权利要求18所述的印刷机，其特征在于，印版移除装置包括多个印版抓持元件，在已经将压缩空气射流朝向印版滚筒位于邻近的印刷印版之间的表面引导之后，所述印版抓持元件可移动地接触印刷印版要从印版滚筒移除的表面。

20.根据权利要求18或19所述的印刷机，其特征在于，包括安装到印版移除装置的多个喷嘴，当印版移除头移动到印版滚筒上方的印版移除位置时，每个喷嘴定位在印版滚筒上方位于邻近印刷印版之间。

21.根据权利要求18-20中任一项所述的印刷机，其特征在于，印版滚筒包括沟槽或月牙边表面，所述沟槽或月牙边表面从印刷印版下面朝向安装到所述印版滚筒上的邻近印刷印版延伸，所述沟槽配置成将压缩空气射流从所述喷嘴引导至延伸经过所述沟槽的印刷印版的下面。

22.一种大致如这里所描述的方法。

23.一种参考附图大致如这里所描述的装置。

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