CN101951836A - 移动式x射线装置 - Google Patents

Abstract

本发明的移动式X射线装置，具有：主体部、载置该主体部的移动台车、立设于该移动台车上的支柱、支撑于该支柱的X射线产生部、从存储有X射线图像信息的成像板读取图像信息的图像读取装置，所述移动式X射线装置包括：检测单元，检测所述移动台车是否处于移动状态；以及读取控制单元，在由所述检测单元检测到所述移动台车处于移动状态的情况下，禁止所述图像读取装置的读取。

Description

移动式X射线装置

技术领域

本发明涉及在医院内移动而在病房等进行X射线摄影的移动式X射线装置。特别涉及能够在摄影场所当即对利用成像板(以下表示为“IP”)进行摄影而得到的X射线图像进行确认的移动式X射线装置。

背景技术

近年来，在医疗现场，难从病房移动的患者的摄影以及手术室中的紧急摄影等的需求变高，移动至病房等进行X射线摄影的移动式X射线装置受到广泛的普及。最近，为了能够在摄影场所当即对所摄影的X射线图像进行确认从而能够当场判断是否需要再次摄影，搭载有能够从IP读取图像信息的图像读取装置的移动式X射线装置正逐渐被实用化。

例如，在专利文献1中，记载了具备对存储在IP中的图像信息进行读取的图像信息读取装置的巡诊用X射线装置。该巡诊用X射线装置将由图像信息读取装置读取的图像信息发送到安装在主体上表面的CRT显示器，并对X射线图像进行显示。

图像读取装置一边使IP在副扫描方向上进行输送，一边使激光光线在主扫描方向(正交于副扫描方向的方向)上扫描，来依次扫描IP整面，检测在各点辉尽性发出的光，由此进行图像信息的读取。为了获得正确的图像，高精度且正确地进行IP的输送及激光扫描是非常重要的，不希望在进行图像信息的读取时受到振动或撞击、倾斜的影响。

专利文献1：日本特开平4-190224号公报

但是，以往的移动式X射线装置在移动台车处于移动状态下也能够将收纳有IP的暗盒(cassette)插入图像读取装置而从已摄影的IP读取图像信息。因此，操作者在使移动式X射线装置处于移动状态时使图像读取装置进行图像信息的读取的情况下，所读取的图像信息有可能会因行走产生的振动或撞击而损坏，从而有可能得不到正确的图像。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够降低在正在由图像读取装置读取中的图像信息产生损坏的风险的移动式X射线装置。

本发明的移动式X射线装置具有主体部、载持该主体部的移动台车、立设在该移动台车上的支柱、支撑在该支柱上的X射线产生部、和从存储有X射线图像信息的成像板读取图像信息的图像读取装置，其特征在于，具备：检测单元，检测所述移动台车是否处于移动状态；以及读取控制单元，在由所述检测单元检测到所述移动台车处于移动状态的情况下，禁止所述图像读取装置的读取。

本发明的移动式X射线装置在上述移动台车处于移动状态时，图像读取装置不能执行图像信息的读取，因此，能够降低从IP读取的图像信息因振动或撞击产生损害的风险。进而，本发明的移动式X射线装置能够降低进行图像信息的读取的IP由于振动或撞击与图像读取装置内的各种部件接触而破损的风险。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的移动式X射线装置的后方立体图。

图2是本实施方式所涉及的移动式X射线装置的功能框图。

图3的(A)是用于说明本实施方式所涉及的移动式X射线装置的移动姿势的示意图，(B)是用于说明本实施方式所涉及的移动式X射线装置的摄影姿势的示意图。

标记说明

M移动式X射线装置、1主体部、11操作面板、12手柄、13制动器解除开关、14监视器、2移动台车、21前轮、22后轮、23马达、24电磁制动器、3支撑机构、31支柱、32臂部、31r  旋转机构、33、34电磁制动器、35姿势传感器、4X射线产生部、41X射线管、42X射线可动节流装置、43把手、44臂部固定解除开关、5图像读取装置、51暗盒插入口、52盖、53暗盒检测传感器、MC  主控制部、100马达控制单元、101制动器控制单元、102照射控制单元、103支撑机构控制单元、104姿势判定单元、105读取控制单元、106读取执行判定单元、107开闭控制单元、108a第一显示控制单元、108b第二显示控制单元。

具体实施方式

利用附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本实施方式所涉及的移动式X射线装置的立体图，图2是该移动式X射线装置的功能框图。

[移动式X射线装置的结构]

本发明的移动式X射线装置M具有主体部1、移动台车2、支撑机构3、X射线产生部4及图像读取装置5(图1)。在进行X射线摄影时使用收纳有IP的暗盒。具体而言，在X射线产生部和暗盒(IP)之间配置摄影对象，从X射线产生部照射X射线，透射摄影对象的X射线被存储于IP，由此进行X射线摄影。

主体部1上安装有用于对配置在移动式X射线装置M上的各种设备或装置进行操作的操作面板11、手柄12、监视器14，并且收纳有电源。另外，在主体部1中内置有主控制部MC，主控制部MC与各种设备或装置连接(图2)。图2中的箭头表示信号(数据)的输入输出，各种设备或装置根据来自主控制部MC的信号进行动作。

移动台车2具备左右一对的前轮21和后轮22。前轮21是可自由转动的滚动轮，后轮22是通过搭载在移动台车2上的马达23进行驱动的驱动轮。马达23能够进行正转和反转，将输出轴的旋转传递给后轮22来驱动后轮22(使后轮22旋转)。此外，马达23的输出轴上安装有电磁制动器24。电磁制动器24是无励磁动作型的电磁制动器，在不通电时，制动器工作，在输出轴上产生制动力，对后轮22进行制动(使其停止)。

在使移动台车2(移动式X射线装置M)移动时，操作者握着手柄12进行操作。手柄12上设有制动器解除开关13，在开关13被按下的期间，对电磁制动器24通电而将制动器解除，在放开开关13的期间，对电磁制动器24的通电被切断而使制动器动作。因此，在使移动台车2移动时，操作者以按下制动器解除开关13的方式握着手柄12进行操作。此外，在手柄12的两端部组装有电位计等电的传感器。在手柄12被按压向前方的情况下，马达23进行正转，移动台车2前进，在手柄12被拉向后方的情况下，马达23进行反转，移动台车2后退。并且，主控制部MC通过上述电的传感器来判断移动台车2的前进或后退，因此能够作为检测移动台车2是否处于移动状态的检测单元起作用。

另外，虽然未图示，也可以在移动台车2的车轴附加旋转编码器，作为检测移动台车2是否处于移动状态的检测单元起作用。即，检测单元包括能够检测出移动台车2移动的情况的所有手段、方法。

在对移动台车2进行制动(使其停止)时，操作者将手柄12返回至中间位置并且放开制动器解除开关13，从而对马达23及电磁制动器24的通电被切断，马达的旋转停止，制动器进行动作。马达22的驱动或者停止通过配设在主控制部MC中的马达控制单元100来进行，电磁制动器23的动作或解除通过配设在主控制部MC中的制动器控制单元101来进行。

支撑机构3是对X射线产生部4进行支撑的机构，具备支柱31和臂部32。支柱31立设于移动台车2上，在移动台车2的安装有支柱31的部位，安装有以支柱31为轴中心可自由旋转的旋转机构31r和对支柱的旋转进行制动的电磁制动器33。臂部32可自由升降地安装于支柱31，在支柱31的安装有臂部32的部位，安装有对臂部32的升降进行制动的电磁制动器34。这些电磁制动器33、34都是无励磁动作型的电磁制动器，在不通电时制动器进行动作，固定支柱31的旋转角度以及臂部32的升降位置。此外，在臂部31的前端部安装有X射线产生部4。另外，也可以在旋转机构31r和臂部32的升降机构上安装有分别检测其旋转或处于移动状态的旋转编码器等的移动检测传感器，检测支柱31或臂部32是否处于移动状态。

X射线产生部4经由臂部32支撑于支柱31。X射线产生部4具有产生X射线的X射线管41，X射线照射口安装有X射线可动节流装置42。主控制部MC中配设有允许或禁止X射线产生部4的X射线照射的照射控制单元102。在照射控制单元102禁止X射线照射的期间，X射线产生部4不能够照射X射线。

在调整支柱31的旋转角度或臂部32的升降位置来调整X射线产生部4的位置时，操作者握着设置在X射线产生部4上的把手43进行操作。把手43上设置有臂部固定解除开关44，在开关44被按下的期间，对各电磁制动器33、34通电而将制动器解除，在放开开关44的期间，切断对各电磁制动器33、34的通电而使制动器动作。因此，在调整X射线产生部4的位置时，操作者以按下臂部固定解除开关44的方式握着把手43进行操作。并且，通过操作者在调整支柱31的旋转角度及臂部32的升降位置而进行X射线产生部4的定位之后放开臂部固定解除开关44，使各电磁制动器33、34动作而固定支柱31的旋转角度及臂部32的升降位置。各电磁制动器33、34的动作或解除通过配设在主控制部MC中的支撑机构控制单元103来进行。

此外，移动式X射线装置M通过以支柱31为轴中心旋转而使臂部32绕着支柱31的轴中心进行转动，能够切换为移动姿势(图3(A))和摄影姿势(图3(B))，其中移动姿势(图3(A))是X射线产生部4位于主体部1(移动台车2)的上方的姿势，摄影姿势(图3(B))是X射线产生部4从移动台车2伸出的姿势。在支柱31的底部，安装有用于检测支柱的旋转角度的姿势传感器35，配设在主控制部MC中的姿势判定单元104对是移动姿势还是摄影姿势进行判定。

图像读取装置5从存储有X射线图像信息的IP读取图像信息。图像读取装置5被配设于主体部1，在主体部1设有用于向图像读取装置5插入暗盒的暗盒插入口51。图像读取装置5通过暗盒的插入开始图像信息的读取。图像读取装置5从所插入的暗盒取出IP，并从IP读取图像信息，其后，图像读取装置5进而对结束了读取的IP进行残留的图像信息的删除。在主控制部MC中收纳有允许或禁止图像读取装置5的读取的读取控制单元105。图像读取装置5在读取控制单元105禁止读取时，不能进行图像信息的读取。另外，图像读取装置5上安装有用于检测暗盒被插入的情况的暗盒检测传感器53，配设于主控制部MC的读取执行判定单元106对图像读取装置5是否正在执行读取进行判定。

暗盒插入口51上安装有用于开闭的盖(隔开部件)52。盖52在打开状态下能够插入暗盒，在关闭状态下不能够插入暗盒。盖52的开闭通过收纳在主控制部MC中的开闭控制单元107来进行。在此，作为阻止暗盒的插入的隔开部件使用了盖，但是并不限于此，也可以使用可自由进退的突起。例如，在使用可自由进退的突起的情况下可以设置成，在进入到暗盒插入口时，插入口的一部分关闭而不能够进行暗盒的插入，在从暗盒插入口退出时，能够进行暗盒的插入。

图像读取装置5所读取的图像信息通过主控制部保存在未图示的存储装置。此外，主控制部根据图像读取装置5所读取的图像信息生成X射线图像，并将该X射线图像显示在监视器14上。另外，监视器14上显示有X射线产生部4或图像读取装置5的设定画面、从RIS(Radiology Information System：放射信息系统)取得的患者信息或检查信息等。并且，在监视器14上安装有触摸面板，能够进行X射线产生部4或图像读取装置5的设定、患者信息等的输入。主控制部MC配设有显示或不显示X射线图像的第一显示控制单元108a及第二显示控制单元108b，在第一显示控制单元108a或第二显示控制单元108b不显示X射线图像时，不在监视器14上显示X射线图像。

以下对使用了上述移动式X射线装置M的实施例进行说明。其中，在移动式X射线装置M的主控制部MC中，在制动器控制单元101将电磁制动器24解除时，读取控制单元105禁止图像读取装置5的读取。

(实施例1-1)

以操作者在操作手柄12而使移动式X射线装置M移动时使图像读取装置5进行读取操作的情况作为例子进行说明。

在移动式X射线装置M移动时，制动器控制单元101将电磁制动器24解除，此时，即使在图像读取装置5中插入了暗盒，由于读取控制单元105禁止图像读取装置5的读取，图像读取装置5也不能够执行图像信息的读取。并且，在制动器控制单元101使电磁制动器24动作时，通过读取控制单元105允许图像读取装置5的读取，而在移动式X射线装置M停止时图像读取装置5进行图像信息的读取。

这样，移动式X射线装置M在移动时不进行图像信息的读取、换言之在停止时进行图像信息的读取，由此，能够降低正在从IP读取的图像信息因振动或撞击而损坏的风险。此外，通过在移动中不进行图像信息的读取，能够降低读取中的IP与图像读取装置内的各种部件因振动或撞击而接触从而损坏的风险。

在本实施方式使用的图像读取装置5为通过插入暗盒来开始图像信息的读取的结构，但是使用例如在插入暗盒之后通过读取开始操作而开始读取的结构的图像读取装置，也能够达到本发明的效果。

另外，图像读取装置5对图像读取结束之后的IP进行残留的图像信息的删除。因此，读取控制单元105禁止图像信息的读取并且禁止图像信息的删除，能够抑制因振动或撞击产生漏删。该情况对后述的实施例3-1也同样适用。

(实施例1-2)

本实施例与实施例1-1相同，以操作者在使移动式X射线装置M移动时进行图像读取装置5的读取操作的情况为例进行说明。另外，在实施例1-2中，在主控制部MC中，在读取控制单元105禁止图像读取装置5的读取时，开闭控制单元107关闭盖52来阻止暗盒的插入。

如实施例1-1所说明的那样，在移动式X射线装置M移动时，读取控制单元105禁止图像读取装置5的读取，此时，即使想要向图像读取装置5中插入暗盒，也由于开闭控制单元107使暗盒插入口51的盖52关闭来阻止暗盒的插入，因此，图像读取装置5不能够执行图像信息的读取。

根据实施例1-2，即使操作者想要在图像读取装置5中插入暗盒，在移动中却不能够插入暗盒，因此，能够可靠地在移动过程中防止图像读取装置5的读取操作。此外，由于在移动过程中不能够在图像读取装置5中插入暗盒，因此能够防止IP与读取装置内的各种部件之间因振动或撞击而接触从而损坏的情况。

(实施例2)

以在图像读取装置5执行图像信息的读取时，操作者进行基于X射线产生部4的X射线的照射操作的情况作为例子进行说明。在实施例2中，在主控制部MC中，在读取执行判定单元106的判定结果为读取执行中时，照射控制单元102禁止X射线照射。

在将暗盒插入图像读取装置5而开始执行图像信息的读取时，读取执行判定单元106判定为读取执行中，此时即使想要从X射线产生部4照射X射线，照射控制单元102也会禁止X射线照射，因此不会从X射线照射部4照射X射线。

根据实施例2，在图像读取装置5进行图像信息的读取时，不从X射线产生部4照射X射线，因此，能够防止存储于读取中的IP的图像信息受到泄漏X射线的影响而损坏。

(实施例3-1)

以在操作者为了调整X射线产生部4的位置而进行支柱31的旋转操作或臂部32的升降操作时进行图像读取装置5的读取操作的情况为例进行说明。在实施例3-1中，在主控制部MC中，在支撑机构控制单元103将两电磁制动器33、34解除时，读取控制单元105禁止图像读取装置5的读取。

在操作者进行支柱31的旋转操作或臂部32的升降操作时，支撑机构控制单元103将电磁制动器33、34解除，此时，即使在图像读取装置5中插入暗盒，读取控制单元105也会禁止图像读取装置5的读取，因此图像读取装置5不能够执行图像信息的读取。

根据实施例3-1，在支柱31旋转或者臂部32升降时，不进行图像信息的读取，因此，能够降低正在从IP读取的图像信息因振动或撞击而损坏的风险。

(实施例3-2)

在实施例3-2中，在实施例3-1中所说明的结构的基础上，进而在主控制部MC中，在读取执行判定单元106的判定结果为读取执行中时，支撑机构控制单元103使两电磁制动器33、34动作而阻止臂部的升降及支柱的旋转。

在将暗盒插入图像读取装置5而开始图像信息的读取并进行执行时，读取执行判定单元106判定为读取执行中。此时，即使想要进行支柱的旋转操作或臂部的升降操作，支撑机构控制单元103也会使电磁制动器33、34动作，因此，支柱31的旋转角度及臂部32的升降位置被固定。

根据实施例3-2，在图像读取装置5进行图像信息的读取时，不进行支柱31的旋转或者臂部32的升降，因此能够防止正在从IP读取的图像信息因振动或撞击而损坏。

另外，有时在解除电磁制动器时流过较大的突入电流而产生静电，特别是在主体部1的前方(支柱31侧)配设有图像读取装置5的情况下，可以想到存储在插入于图像读取装置5的IP中的图像信息受到静电的影响而损坏。但是，根据实施例3-2，在将暗盒插入图像读取装置5而开始并执行图像信息的读取时，各电磁制动器33、34不被解除，因此，能够降低存储在读取中的IP中的图像信息因静电而损坏的风险。

另外，为了尽可能地防止IP的损坏，优选在读取控制单元105禁止读取时，开闭控制单元107将暗盒插入口51的盖52关闭来阻止暗盒的插入。

(实施例4-1)

以操作者在将X射线图像显示于监视器14的状态下使移动式X射线装置M移动(移动)的情况为例进行说明。在实施例4-1中，在主控制部MC中，在制动器控制单元101将电磁制动器24解除时，第一显示控制单元108a将X射线图像设为不显示。

在使移动式X射线装置M移动时，通过制动器控制单元101将电磁制动器24解除，此时，通过第一显示控制单元108a将X射线图像切换成不显示，从而使得原来显示于监视器14的X射线图像变成不进行显示。

根据实施例4-1，在移动式X射线装置M移动时，不在监视器14上显示X射线图像，因此，能够降低移动过程中个人信息泄漏的风险。

(实施例4-2)

以操作者在将移动式X射线装置M切换为移动姿势的状态下使移动式X射线装置M移动的情况为例进行说明。在实施例4-2中，在主控制部MC中，在姿势判定单元104的判定结果为移动姿势时，第二显示控制单元108b将X射线图像设为不显示。

在摄影结束之后，将移动式X射线装置M从摄影姿势切换至移动姿势，从而成为X射线产生部4配设于移动台车2的上方的状态，容易进行移动式X射线装置M的移动(参照图3)。而且，在姿势判定单元104判定为移动姿势时，通过第二显示控制单元108b将X射线图像切换成不显示，从而将原本显示于监视器14的X射线图像变成不显示。

根据实施例4-2，在移动式X射线装置M维持移动姿势时，不管移动式X射线装置M是否正在移动，都不在监视器14上显示X射线图像。即使发生了例如在移动过程中操作者离开移动式X射线装置M的状况，也不用担心X射线图像被他人偷看，能够可靠地防止移动过程中个人信息的泄漏。

另外，在不显示X射线图像时，不进行显示的可以仅仅是X射线图像，也可以是与X射线图像同时显示的患者信息等也不进行显示。另外，优选的是，能够显示X射线产生部4等的设定画面，能够在移动中进行下一个摄影的准备。

在使实施例4-1、4-2所说明的移动式X射线装置移动时，利用第一显示控制单元或第二显示控制单元使得不在监视器上显示X射线图像，该技术思想能够适用于，具备从X射线产生部照射X射线并将透射摄影对象的X射线作为图像信息输出的X射线图像输出部的移动式X射线装置整体中。例如，除了如本发明所述那样的、能够对利用IP和图像读取装置拍摄的X射线图像进行显示的移动式X射线装置之外，还能够转用于能够对利用FPD(Flat Panel Detector：平板检测器)拍摄的X射线图像进行显示的移动式X射线装置。

以上说明的本发明的实施例只不过是一个例子，本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离本发明的宗旨的范围内进行各种变形。例如，也可以是移动台车不具备驱动轮的手动的移动式X射线装置。

本发明的优选实施方式是如下结构，该包括：暗盒插入口，用于将收纳有IP的暗盒插入所述图像读取装置；隔开部件，将所述暗盒插入口的至少一部分关闭而阻止暗盒的插入；以及开闭控制单元，在所述读取控制单元禁止读取时，关闭所述隔开部件而阻止暗盒的插入。

根据该结构，在移动时X射线装置行走时，不能将暗盒插入图像读取装置，因此能够切实地禁止图像读取装置的读取。

本发明更优选的方式是所述移动台车具有由马达驱动的驱动轮的结构。

根据该结构，移动式X射线装置的移动变得容易，能够降低操作者的劳力。

一般来讲，移动式X射线装置有时设定成使得X射线产生部与图像读取装置之间的距离短、并且当在病房等进行摄影的情况下X射线的照射量高。因此，若在图像读取装置进行图像信息的读取时，从X射线产生部照射X射线，则插入到图像读取装置的IP检测到来自X射线产生部的泄漏X射线，可能会使存储在IP中的图像信息产生损坏。

因此，本发明的装置也可以包括：读取执行判定单元，对所述图像读取装置是否正在执行读取进行判定；以及照射控制单元，在所述读取执行判定单元的判定结果是读取执行中时，禁止上述X射线产生部的X射线照射。

根据该结构，在图像读取装置进行图像信息的读取时，不会从X射线产生部照射X射线，因此能够降低存储在读取中的IP的图像信息破损的风险。

另外，当在病房等进行摄影的情况下，移动式X射线装置的配置有时因床的配置或周围环境而受到物理性的限制，因此希望能够容易地进行X射线产生部的处理。

因此本发明的装置优选包括：臂部，自由升降地安装于所述支柱，并在该臂部的前端部配置有所述X射线产生部；以及旋转机构，以所述支柱为轴中心自由旋转。

但是，在图像读取装置进行图像信息的读取时，支柱旋转或臂部升降时，存在所读取的图像信息被上述动作产生的振动或冲击而破损的可能性。

因此，使上述X射线产生部的处理容易地进行的本发明的装置也可以具备对所述臂部的升降进行制动的电磁制动器以及对所述支柱的旋转进行制动的电磁制动器、和使这些电磁制动器动作或将其解除的支撑机构控制单元。而且，也可以构成为，在所述支撑机构控制单元将两电磁制动器解除时，所述读取控制单元禁止读取。

根据该结构，在进行臂部的升降操作及支柱的旋转操作时，图像读取装置不能够进行图像信息的读取，因此能够降低所读取的图像信息因振动或撞击而损坏的风险。

优选的是，具备对所述图像读取装置是否正在执行读取进行判定的读取执行判定单元，在所述读取执行判定单元的判定结果为读取执行中时，所述支撑机构控制单元使两电磁制动器动作而阻止所述臂部的升降及所述支柱的旋转。

根据该结构，在图像读取装置进行图像信息的读取时，不能够进行臂部的升降操作及支柱的旋转操作，因此能够进一步降低所读取的图像信息因振动或撞击而损坏的风险。

此外，近年来，对个人信息保护的关注提高，例如在从病房向病房移动移动式X射线装置时，若将患者的X射线图像原样显示在显示器(监视器)，则有患者的个人信息被其他人得知的危险，这是不被期望的。

因此，本发明的装置也可以具备：监视器，对根据所述图像读取装置所读取的图像信息生成的X射线图像进行显示；以及第一显示控制单元，在所述制动器控制单元将制动器解除时，不显示所述X射线图像。

根据该结构，在移动式X射线装置行走过程中不在监视器上显示X射线图像，因此能够降低个人信息泄漏的风险。

另外，使上述X射线产生部的处理容易地进行的本发明的装置也可以具备：姿势判定单元，对所述X射线产生部位于所述移动台车的上方的行走姿势和所述X射线产生部从所述移动台车伸出的摄影姿势进行判定；监视器，对根据所述图像读取装置所读取的图像信息生成的X射线图像进行显示；以及第二显示控制单元，在所述姿势判定单元的判定结果为行走姿势时，不显示所述X射线图像。

根据该结构，在移动式X射线装置维持行走姿势时，不管移动式X射线装置是否正在行走，都不在监视器上显示X射线图像，因此能够进一步降低个人信息泄漏的风险。例如，即使产生了在移动过程中操作者离开移动式X射线装置的状况，也不用担心X射线图像被其他人偷看。

工业实用性

本发明的移动式X射线装置能够适当地用于巡诊用的移动式X射线装置。

Claims (7)

1.一种移动式X射线装置，具有：主体部、载置该主体部的移动台车、立设于该移动台车上的支柱、支撑于该支柱的X射线产生部、从存储有X射线图像信息的成像板读取图像信息的图像读取装置，其特征在于，

所述移动式X射线装置包括：

检测单元，检测所述移动台车是否处于移动状态；以及

读取控制单元，在由所述检测单元检测到所述移动台车处于移动状态的情况下，禁止所述图像读取装置的读取。

2.如权利要求1所述的移动式X射线装置，其特征在于，包括：

暗盒插入口，用于将收纳有成像板的暗盒插入所述图像读取装置；

隔开部件，将所述暗盒插入口的至少一部分关闭而阻止暗盒的插入；以及

开闭控制单元，在所述读取控制单元禁止读取时，关闭所述隔开部件而阻止暗盒的插入。

3.如权利要求1所述的移动式X射线装置，其特征在于，

所述移动台车具有由马达驱动的驱动轮。

4.如权利要求1所述的移动式X射线装置，其特征在于，包括：

读取执行判定单元，对所述图像读取装置是否正在执行读取进行判定；以及

照射控制单元，在所述读取执行判定单元的判定结果是读取执行中时，禁止所述X射线产生部的X射线照射。

5.如权利要求1所述的移动式X射线装置，其特征在于，包括：

臂部，自由升降地安装于所述支柱，并在该臂部的前端部配置有所述X射线产生部；

旋转机构，以所述支柱为轴中心自由旋转；以及

以及检测所述臂部的升降的升降检测部以及检测所述支柱的旋转的旋转检测部，

所述读取控制单元在所述升降检测部或者所述旋转检测部检测到升降或旋转时，禁止读取。

6.如权利要求1所述的移动式X射线装置，其特征在于，包括：

监视器，对由所述图像读取装置所读取的图像信息生成的X射线图像进行显示；以及

第一显示控制单元，在所述检测单元检测到移动状态时，将所述X射线图像设为不显示。

7.如权利要求1所述的移动式X射线装置，其特征在于，包括：

臂部，自由升降地安装于所述支柱，并且在该臂部的前端部配置有所述X射线产生部；

旋转机构，以所述支柱为轴中心自由旋转；

姿势判定单元，对所述X射线产生部位于所述移动台车的上方的移动姿势和所述X射线产生部从所述移动台车伸出的摄影姿势进行判定；

监视器，对由所述图像读取装置所读取的图像信息生成的X射线图像进行显示；以及

第二显示控制单元，在所述姿势判定单元的判定结果为移动姿势时，将所述X射线图像设为不显示。

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