CN101951162A - 一种模块化多电平变流器的脉冲宽度控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电力输配电领域，是一种模块化多电平变流器的脉冲宽度控制方法，其特点是：通过载波移相确定任意时刻子模块投切数目，再经过电容电压平衡控制，确定具体子模块的投切，它包括载波比较、信号采集、信号处理和PWM脉冲信号生成等步骤。具有方法简单，科学合理，易于工程实现；动态性能好，能够适用于交流系统频率变化范围较大的场合，而且不受电平数目的限制。

Description

一种模块化多电平变流器的脉冲宽度控制方法
技术领域：
本发明属于电力输配电领域，是一种模块化多电平变流器的脉冲宽度控制方法。
背景技术：
多电平变流器以其独特的优势受到广泛的关注和研究，尤其是在大功率、高电压等场合得到越来越广泛的应用。传统多电平变流器有二极管箝位型、悬浮电容型和H桥级联型多种结构。模块化多电平变流器是一种新的变流器拓扑结构，它兼具了传统多电平变流器电压变化率小，谐波含量低，正弦度高，开关损耗小等特点，同时还具有与二极管箝位型变流器和悬浮电容型变流器相比，具有模块化程度高，结构简单等优点，与H桥级联型多电平变流器相比具有无需增加直流电源，可以实现功率双向流动，功率开光器件减小了一半等优点。
多电平变流器的PWM控制方法，主要有载波PWM方法，空间矢量SVPWM方法，和优化PWM方法等。SVPWM方法由于计算复杂当电平数目多时冗余矢量选择困难等因素在大于三电平的变流器中应用不多。优化PWM方法由于其良好的谐波性能得到了一定的应用，但是需要事先求解复杂的超越方程和储存大量的开关角度，不能在线计算，动态性能较差，因而应用受到了一定的限制。相对而言，载波调制应用更加广泛。载波移相由于在任何调制比M下，即：任何基波频率下，输出电压保持相同的开关频率；模块单元之间不存在功率不平衡问题；三角载波移相PWM方式对于各相可呈现模块化设计等优点成为H桥级联型多电平变流器的一种工程实践中的标准PWM控制方法。模块化多电平变流器，每相上下桥臂都是由数个甚至数十个子模块级联而成。模块化变流器采用模块化结构设计，模块之间相互独立，易于实现电平数目的扩展，不需要提供独立的直流电源；但是模块化多电平变流器的子模块电容电压需要平衡控制。随着电平数目的增加变流器谐波性能之间的差异已退居次要因素，如何利用快速有效的PWM调制方法解决工程实际问题，已成为本领域技术人员一直渴望解决但尚未获得成功的难题。
发明内容：
本发明的目的是针对模块化多电平变流器的拓扑结构，提供一种模块化多电平变流器的脉冲宽度控制方法，该方法适于载波移相的PWM控制，能够容易实现在线计算，且能够使用于交流系统频率变化的场合，动态跟随性能好，能够根据实际需要改变载波频率。
本发明的目的是由下述技术方案来实现的：
一种模块化多电平变流器的脉冲宽度控制方法，其特征是：通过载波移相确定任意时刻子模块投切数目，再经过电容电压平衡控制，确定具体子模块的投切，包括以下步骤：
(1)载波比较，对于一个N+1电平的模块化多电平变流器，采用N个具有相同峰值Am，相同频率fm相位依次相差2π/N，对称分布于零参考值的正负两侧的载波和调制波进行比较，如果调制波的幅值小于三角波的幅值，则比较输出的结果为1，反之，如果调制波的幅值大于三角载波的幅值，则比较输出结果输出为0；
(2)信号采集，在每个电容平衡周期开始Tc＝0时，测量上下桥臂电流iah和ial，同时测量各上桥臂子模块电容电压us1，us2，…usn和各下桥臂子模块电容电压ul1，ul2，…uln；
(3)信号处理，把各载波和调制波比较输出的结果相加，得到即是所需投入的上桥臂子模块数目SHN，下桥臂所需投入的子模块数目为N-SHN；若上桥臂电流iah方向为流入交流系统方向，电流iah＞0，则iah为充电电流，若为流出交流系统方向，电流iah＜0，则iah为放电电流，若下桥臂电流ial为流出交流系统电流ial＞0，ial为充电电流，若为流入交流系统电流ial＜0，ial为放电电流；在每个电容平衡周期Tc＝0时，把步骤(2)采集的电容电压排序，在一个电容平衡控制周期内，电容电压顺序固定，把上下各桥臂子模块电容电压按从大到小顺序排列，按照上桥臂子模块电压顺序把对应的子模块序号放入数组ah[i]中，把下桥臂对应子模块序号放入数组al[i]中；
(4)PWM脉冲信号生成，在一个电容电压平衡周期Tc内，任意时刻上桥臂所需投入子模块数，按照在Tc＝0时电容电压排序结果，结合步骤(3)判断的上下桥臂电流性质，生成PWM脉冲信号，若上桥臂为放电电流，则把ah[i]中前SHN个数值对应的模块投入运行，上桥臂为充电电流则把ah[i]中后面的SHN个数值对应的模块投入运行，下桥臂脉冲信号输出方法与上桥臂相同。
本发明一种模块化多电平变流器的脉冲宽度控制方法所具有的优点是：方法简单，科学合理，易于工程实现；动态性能好，能够适用于交流系统频率变化范围较大的场合，而且不受电平数目的限制。
附图说明：
图1依据本发明的三相模块化多电平电路示意图；
图2载波移相调制原理图；
图3载波与调制波比较输出示意图；
图4上桥臂投入数目示意图；
图5电容平衡周期波形示意图；
图6N＝5时各控制周期Tc＝0时刻模块电容电压排序示意图；
图7依据本发明的在N＝5时，变流器输出电压波形示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明的一种模块化多电平变流器的脉冲宽度控制方法，由于三相对称性现取a相为例，如图1所示，本发明依据的三相模块化多电平变流器，其具体调制步骤如下：
(1)载波比较：对于一个N+1电平的模块化多电平变流器，采用N个具有相同峰值Am，相同频率fm相位依次相差2π/N，对称分布于零参考值的正负两侧的载波和调制波进行比较如附图2所示。如果调制波的幅值小于三角波的幅值，则比较输出的结果为1，反之，如果调制波的幅值大于三角载波的幅值，则比较输出结果输出为0。各相载波和调制波比较后输出波形如附图3所示。
(2)信号采集：在每个电容平衡周期开始Tc＝0时，测量上下桥臂电流iah和ial，同时测量各上桥臂子模块电容电压us1，us2，…usn和各下桥臂子模块电容电压ul1，ul2，…uln。
(3)信号处理：把各载波和调制波比较输出的结果相加得到即是所需投入的上桥臂子模块数目SHN，上桥臂子模块任意时刻所需投入模块数波形示意图如附图4所示。下桥臂所需投入的子模块数目为N-SHN。若上桥臂电流iah为流入交流系统方向，iah＞0，则iah为充电电流，若为流出交流系统方向，iah＜0为放电电流。若下桥臂电流ial为流出交流系统电流方向，ial＞0，ial为充电电流，若为流入交流系统方向，ial＜0为放电电流。在每个电容平衡周期Tc＝0时，把步骤(2)采集的电容电压排序，在一个电容平衡控制周期内，电容电压顺序固定，其波形示意图如附图6所示。把上下各桥臂子模块电容电压按从大到小顺序排列，按照上桥臂子模块电压顺序把对应的子模块序号放入数组ah[i]中，把下桥臂对应子模块序号放入数组al[i]中。
(4)PWM脉冲信号生成：在一个电容电压平衡周期Tc，波形图如附图5所示内，任意时刻上桥臂所需投入子模块数，波形图如附图4所示，按照在Tc＝0时电容电压排序结果，波形示意图，如图6所示，结合步骤(3)判断的上下桥臂电流性质，生成PWM脉冲信号。若上桥臂为放电电流，则把ah[i]中前SHN个数值对应的模块投入运行，上桥臂为充电电流则把ah[i]中后面的SHN个数值对应的模块投入运行。下桥臂脉冲信号输出方法与上桥臂相同。

Claims (1)

1.一种模块化多电平变流器的脉冲宽度控制方法，其特征是：通过载波移相确定任意时刻子模块投切数目，再经过电容电压平衡控制，确定具体子模块的投切，包括以下步骤：
(1)载波比较，对于一个N+1电平的模块化多电平变流器，采用N个具有相同峰值Am，相同频率fm相位依次相差2π/N，对称分布于零参考值的正负两侧的载波和调制波进行比较，如果调制波的幅值小于三角波的幅值，则比较输出的结果为1，反之，如果调制波的幅值大于三角载波的幅值，则比较输出结果输出为0；
(2)信号采集，在每个电容平衡周期开始Tc＝0时，测量上下桥臂电流iah和ial，同时测量各上桥臂子模块电容电压us1，us2，…usn和各下桥臂子模块电容电压ul1，ul2，…uln；
(3)信号处理，把各载波和调制波比较输出的结果相加，得到即是所需投入的上桥臂子模块数目SHN，下桥臂所需投入的子模块数目为N-SHN；若上桥臂电流iah方向为流入交流系统方向，电流iah＞0，则iah为充电电流，若为流出交流系统方向，电流iah＜0，则iah为放电电流，若下桥臂电流ial为流出交流系统电流ial＞0，ial为充电电流，若为流入交流系统电流ial＜0，ial为放电电流；在每个电容平衡周期Tc＝0时，把步骤(2)采集的电容电压排序，在一个电容平衡控制周期内，电容电压顺序固定，把上下各桥臂子模块电容电压按从大到小顺序排列，按照上桥臂子模块电压顺序把对应的子模块序号放入数组ah[i]中，把下桥臂对应子模块序号放入数组al[i]中；
(4)PWM脉冲信号生成，在一个电容电压平衡周期Tc内，任意时刻上桥臂所需投入子模块数，按照在Tc＝0时电容电压排序结果，结合步骤(3)判断的上下桥臂电流性质，生成PWM脉冲信号，若上桥臂为放电电流，则把ah[i]中前SHN个数值对应的模块投入运行，上桥臂为充电电流则把ah[i]中后面的SHN个数值对应的模块投入运行，下桥臂脉冲信号输出方法与上桥臂相同。
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