CN108683352B - 一种基于桥式开关电容模块的三电平自平衡逆变器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于桥式开关电容模块的三电平自平衡逆变器。该款逆变器将开关电容升压模块和半桥逆变模块结合起来，实现了幅值为4倍输入电压的输出。通过在开关电容升压模块中引入箝位电容实现了母线电容电压的自平衡。与传统三电平逆变器相比，上述逆变器解决了母线电容电压不平衡问题，提升了输出波形的质量和逆变器稳定性。

Description

一种基于桥式开关电容模块的三电平自平衡逆变器
技术领域
本发明涉及一种基于桥式开关电容模块的三电平逆变器。尤其涉及三电平逆变器拓扑与三电平逆变器对应的控制策略。
背景技术
改善我国能源短缺，资源利用率低的现状成为工业化转型所必须解决的问题。电力系统中不可避免的会产生谐波，电网中大量谐波使公用电网中的电力设备效率降低，造成了发电、输电及用电设备的不必要损耗。大量的的低次谐波将造成传输线路过热，严重时发生火灾危及电网系统的安全运行。如何降低电网谐，提高电能利用率成为电力电子设备有待解决的问题。
逆变器作为重要的电力电子设备，在电力系统，轨道交通，新能源并网等方面发挥着重要的作用。目前两电平逆变器在新能源并网中仍然应用广泛。虽然其具有结构简单、技术成熟、易与维护等优点，但是也存在着开关应力大，输出谐波失真大，电压容量小等不足。鉴于两电平逆变器在其应用领域上存在以上的不足，多电平逆变器以其输出电压波形所含谐波少，工作效率高等优势成为当前研究领域的热点。在输出相同质量波形的前提下多电平逆变器具有开关频率低，开关损耗少的优点。同时由于电平数的增多降低了单个开关器件所需承受的电压应力，使的多电平逆变器能更好的适用于高压系统。近年来有关多电平逆变器的种种拓扑层出不穷。与同类相比三电平逆变器具有开关数量少，控制策略灵活的优点因而成为最具有实用意义的多电平逆变器。其在变频调速、新能源汽车、综合潮流控制、新能源并网等领域都有着良好的应用前景。
三电平逆变器结构最早于1977由德国学者Holtz提出，中文直译为三点式电路。三点式电路的缺点是需要两个独立的电源。其后1980年日本学者Nabae提出了利用二极管箝位的中点箝位逆变器，中点箝位主要有三种基本拓扑：二极管箝位型、电容箝位型、混合箝位型。其中电容箝位型电路存在着中点电压不平衡的问题，需要额外设计复杂的电压平衡控制策略而不易推广。2000年中国学者彭方正提出了一种自带电容电压自平衡的电容箝位逆变拓扑，在无需附加电容电压平衡电路或调整控制策略的前提下实现了电容电压的自平衡。减少了开关器件的数量，降低了器件导通损耗，有助于实现逆变器的集成化。
发明内容
本发明公开了种基于桥式开关电容模块的三电平自平衡逆变器，将开关电容模块与电容箝位电路有机结合。在实现电容电压自平衡的基础上，实现4倍升压输出。开关电容模块中的电容既用于升压的同时亦可起到电能回馈补偿的作用，减少了电路元件的数目。同时解决母线电压平衡的问题，消除中点电位的低频波动，减小逆变器输出的低频谐波，提升了输出波形的质量。
为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种基于桥式开关电容模块的三电平自平衡逆变器，包括：桥式开关电容模块与一半桥电路；
所述桥式开关电容模块包含H桥和基本开关电容模块；其中H桥由四个高频开关管S1、S2、S3、S4组成；基本开关电容模块包括由串联连接的第一电容C1a和第二电容C1b组成的第一电容网络、由串联连接的第三电容C2a和第四电容C2b组成的第二电容网络，以及四个全控开关管S1A、S1B、S2A、S2B；
其中S1的漏极、S3的漏极、S1A的源极相连；S1的源极、S2的漏极、C2A的负极、C2B的正极相连；S2的源极、S4的源极、S1B的漏极相连；S3的源极、S4与C1A的负极、C1B的正极相连；S1A的漏极、S2A的源极、C1A的正极相连；S2a的漏极、C2A的正极相连；S1B的源极、S2B的漏极、C1B的负极相连；S2b的源极、C2B的负极相连；低压端电源并联滤波电容，电源Vin正极接S1的漏极，负极接S2的源极；
所述S1,S4,S1B,S2A为一组，S2,S3,S1A,S2B为一组，两组开关交替导通，对电容C1a和C1b及电容C2a和C2b进行交替充电，使第一电容网络中的电容C1a和C1b两端的电压为Vin，第二电容网络中的电容C2a和C2b两端的电压为2Vin。
在一较佳实施例中：所述半桥电路由低频全控开关管S5和S6组成，半桥电路与所述第一电容网络并联，并且S5的源极与S6的漏极相连。
相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下优点：在无需辅助电路或复杂控制策略的前提下实现母线电容电压的自平衡。既改善了由于中点电压波动而导致的低频谐波震荡，同时节约了元器件，简化了控制策略复杂度。利用桥式开关电容模块实现了逆变器的升压输出，有利于在降低升压逆变器的升压变比降低成本的同时实现电能的回馈补偿。
附图说明
图1为基于桥式开关电容模块的三电平自平衡逆变器拓扑图。
图2为桥式开关电容模块拓扑图。
图3为桥式开关电容模块工作状态图。
图4为基于桥式开关电容模块的三电平自平衡逆变器工作状态图。
图5为电容电压自平衡状态分析图。
图6为基于桥式开关电容模块的三电平自平衡逆变器控制策略图。
图7为基于桥式开关电容模块的三电平自平衡逆变器的输出电压波形图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明做进一步的阐述。
参考图1为基于桥式开关电容模块的三电平自平衡逆变器的拓扑图，其主要由图2中的桥式开关电容模块与由低频全控开关管S5、S6串联成的半桥逆变模块并联而成。其中桥式开关电容模块起到升压以及电容电压自平衡的作用。
所述桥式开关电容模块包含H桥和基本开关电容模块；其中H桥由四个高频开关管S1、S2、S3、S4组成；基本开关电容模块包括由串联连接的第一电容C1a和第二电容C1b组成的第一电容网络、由串联连接的第三电容C2a和第四电容C2b组成的第二电容网络，以及四个全控开关管S1A、S1B、S2A、S2B；
其中S1的漏极、S3的漏极、S1A的源极相连；S1的源极、S2的漏极、C2A的负极、C2B的正极相连；S2的源极、S4的源极、S1B的漏极相连；S3的源极、S4与C1A的负极、C1B的正极相连；S1A的漏极、S2A的源极、C1A的正极相连；S2a的漏极、C2A的正极相连；S1B的源极、S2B的漏极、C1B的负极相连；S2b的源极、C2B的负极相连；低压端电源并联滤波电容，电源Vin正极接S1的漏极，负极接S2的源极；
参考图3(a)和图3(b)，其为桥式开关电容模块的两种互补工作状态。令开关S1,S4,S1B,S2A为第一组开关，令开关S2,S3,S1A,S2B为第二组开关，两组开关交替导通。则当第一组开关导通时，桥式开关电容模块的工作状态如图3(a)所示：
电流由输入电源Vin正极出发经过S1后分流为两条回路。子回路1中电流经电容C1b，开关S1B后流入输入电源Vin负极。子回路2中电流经电容C1a，开关S2A,电容C2a，开关S4后流入输入电源Vin负极。
同理当第二组开关导通时电流回路如图3(b)所示：
子回路1中由电源Vin对C1b进行充电，VC1b＝Vin。子回路2中由电源Vin串联电容C1a对电容C2a进行充电，VC2a＝VC1a+Vin。令第一组开关导通时的工作状态为模态1，第二组开关导通时的工作状态为模态2。当桥式开关电容模块在模态1与模态2间交替切换时，由两模态互补可得VC1a＝VC1b＝Vin，同理VC2a＝VC2b＝2Vin。这就实现了桥式开关电容模块的升压输出。
参考图4(a)(b)(c)(d)为基于桥式开关电容模块的三电平自平衡逆变器的工作状态图。
模态1：输出电压Uo＝0：
图4(a)(b)为逆变器输出电压为0时的工作状态。图4(a)中第一组开关S1,S4,S1B,S2A与半桥开关S6导通。由输出端看，输出上端经由开关S4,S1B,S6到输出下端,Uo＝0。图4(b)中2组开关S2,S3,S1A,S2B与半桥开关S5导通。由输出端看，输出上端经由开关S3,S1A,S5到输出下端,Uo＝0。
模态2：输出电压Uo＝-2Vin：
图4(c)为逆变器输出电压为-2Vin的状态。第一组开关S1,S4,S1B,S2A与半桥开关S5导通。由输出端看，输出上端经由电容C2a开关S2A,S5到输出下端,Uo＝-2Vin。
模态3：输出电压Uo＝+Vin：
图4(d)为逆变器输出电压为+2Vin的状态。第二组开关S2,S3,S1A,S2B与半桥开关S6导通。由输出端看，输出上端经由电容C2b开关S2B,S6到输出下端,Uo＝+2Vin。
参考图5(a)(b)为电容电压自平衡状态分析。考虑到S1和S2在交替导通时对C1a和C1b进行交替充电，因此在稳态下有Vc1a＝Vc1b＝Vin。将S1和S2省略，并用等效电容C1来代换电容C1a与电容C1b。电容C1的容值为C1a串联C1b的容值。等效电容C1的电压为C1a串联C1b的电压，即2Vin。根据第一组开关S4,S1B同时导通同时关断，因此可以化为一个开关S4-S1B；同理二组开关S3,S1A同时导通同时关断，因此可以化为一个开关S3-S1A。做此等效后，图2可以化简为图5所示的等效电路。
图5(a)为第一组开关S1、S4、S1B、S2A导通时的等效电路，此时C1对C2a进行充电使Vc2a＝2Vin。
图5(b)为第二组开关S2,S3,S1A,S2B导通时的等效电路，此时C1对C2b进行充电使Vc2b＝2Vin。
由上述分析可得：当两组开关管交替导通时，电容交替并联，均衡电容的充放电时间，实现电容C2a与电容C2b之间的动态电压平衡。
参考图6为基于桥式开关电容模块的三电平自平衡逆变器控制策略。在讨论控制策略前，首先对上述逆变器的工作模态进行排列，如下表所示：
由逆变器工作模态表可知：当输出模态在-2Vin和+2Vin之间做切换时可以设计为两电平逆变器，当输出在0和+2Vin、-2Vin之间做切换时可以设计为三电平逆变器。
基于以上分析该控制策略设计如下：该种控制策略为基于正弦SPWM调制下的，移相SPWM调制。该控制策略由两组频率、幅值相同的三角形载波和一组正弦调制波组成，两组载波在相位上相差了180。设载波幅值为Uc，调制波幅值为Us，调制波us＝Us×sin(a)。
当0≤a<180时，正弦波正半周与上三角形载波进行比较。当us≥uc时，S1组控制信号为高电平，S2组控制信号为低电平。在正半周，低频开关管S5总是关断，低频开关管S6总是导通。
当180≤a<360时，正弦波负半周与下三角形载波进行比较。当us≥uc时，S1组控制信号为高电平，S2组控制信号为低电平。在负半周，低频开关管S5总是导通，低频开关管S6总是关断。
综上所述，本文阐述了一种基于桥式开关电容模块的三电平自平衡逆变器。该款逆变器将开关电容升压模块和半桥逆变模块结合起来，实现了峰值为2倍输入电压的输出。通过在开关电容升压模块中引入箝位电容实现了母线电容电压的自平衡。与传统三电平逆变器相比，上述逆变器解决了母线电容电压不平衡问题，提升了输出波形的质量和逆变器稳定性，实现了逆变器的4倍升压输出。
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (1)

1.一种基于桥式开关电容模块的三电平自平衡逆变器，其特征在于包括：桥式开关电容模块与一半桥电路；
所述桥式开关电容模块包含H桥和基本开关电容模块；其中H桥由四个高频开关管S1、S2、S3、S4组成；基本开关电容模块包括由串联连接的第一电容C1a和第二电容C1b组成的第一电容网络、由串联连接的第三电容C2a和第四电容C2b组成的第二电容网络，以及四个全控开关管S1A、S1B、S2A、S2B；
其中S1的漏极、S3的漏极、S1A的源极相连；S1的源极、S2的漏极、C1a的负极、C1b的正极相连；S2的源极、S4的源极、S1B的漏极相连；S3的源极、S4的漏极与C2a的负极、C2b的正极相连；S1A的漏极、S2A的源极、C1a的正极相连；S2A的漏极、C2a的正极相连；S1B的源极、S2B的漏极、C1b的负极相连；S2B的源极、C2b的负极相连；低压端电源Vin并联滤波电容，电源Vin正极接S1的漏极，负极接S2的源极；
所述S1,S4,S1B,S2A为一组，S2,S3,S1A,S2B为一组，两组开关交替导通，对电容C1a和C1b及电容C2a和C2b进行交替充电，使第一电容网络中的电容C1a和C1b两端的电压为Vin，第二电容网络中的电容C2a和C2b两端的电压为2Vin；
所述桥式开关电容模块的控制策略为基于正弦SPWM调制下的移相SPWM调制；该控制策略由两组频率、幅值相同的三角形载波和一组正弦调制波组成，两组载波在相位上相差了180°，载波幅值为Uc，调制波幅值为Us，调制波us＝Us×sin(a)，a为正弦调制波的周期角在任意时刻时的角度；
当0≤a<180°时，正弦调制波正半周与上三角形载波进行比较，当us≥uc时，S1,S4,S1B,S2A的控制信号为高电平，S2,S3,S1A,S2B的控制信号为低电平；在正半周，低频开关管S5总是关断，低频开关管S6总是导通；uc为载波的瞬时值；
当180°≤a<360°时，正弦调制波负半周与下三角形载波进行比较；当us≥uc时，S1,S4,S1B,S2A的控制信号为高电平，S2,S3,S1A,S2B的控制信号为低电平；在负半周，低频开关管S5总是导通，低频开关管S6总是关断；
所述半桥电路由低频全控开关管S5和S6组成，半桥电路与所述第一电容网络并联，并且S5的源极与S6的漏极相连。
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