CN101948078B - 钳式脱钩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钳式脱钩装置，属于机械提升牵引装置技术领域，其特征在于：钳片对称设置为两片，钳片的一端与连杆的一端通过铰链铰接，连杆的另一端与滑块轴连接，滑块轴一端连接开启滑块，滑块轴、开启滑块置于对应设置的第一拉板、第二拉板上的滑槽中，滑槽中还设有顶杆，滑块轴另一端锁于自锁器内，自锁器设置于所述第一拉板的外侧面，第一拉板、第二拉板的一端通过销轴相连，第一拉板、第二拉板的另一端通过铰链铰接于钳片两侧，拉板之间设有开锁绳和脱钩绳。本发明结构简单，所需开启力小，操作简单方便，工作安全可靠，脱钩落点位置精确，可用于对对中性要求较高、卸载位置要求较精确的领域。

Description

钳式脱钩装置

技术领域

本发明涉及一种提升牵引装置的挂钩，尤其涉及一种钳式挂钩脱钩装置，属于机械提升牵引装置技术领域。

背景技术

提升牵引机构中连接载荷用的吊钩在装载时很方便，但卸载时则较麻烦，做为吊钩的改进形式，目前常用的脱钩器有钳式和单钩翻转式两种基本形式。单钩翻转式脱钩器脱钩时会产生侧向力，导致脱钩后脱钩器剧烈摆动，重物脱钩后易产生空间飘移，落点位置不准确，对中性相对较差，主要用于对重物落点位置要求不高的场合。中国专利文献CN92223321.7公开了一种自动脱钩器，属于单钩翻转式脱钩器，提高了脱钩灵敏度，克服了重物脱钩后产生的空间飘移，但安全性能不高。中国专利文献CN87209663公开了一种载荷、卸荷脱钩器，属于钳式脱钩器，该技术方案结构简单，对卸载位置要求不高的情况下确实较好，但在操作上不方便，安全性能不高，也不适合应用于如试验检测等对对中性要求较高的领域。总之，目前的脱钩器尚存在操作不方便，安全性较差，卸载位置不精确的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，开启力小，操作方便，工作安全可靠，脱钩落点位置精确，对中性好的自动脱钩装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种钳式脱钩装置，包括钳片、拉板、连杆、弹簧，其特征在于：钳片对称设置为两片，其中一片钳片的一端与第一连杆的一端通过第一铰链铰接，另一片钳片的一端与第二连杆的一端通过第二铰链铰接，所述第一连杆、第二连杆的另一端均与滑块轴连接，所述滑块轴一端连接开启滑块，所述滑块轴、开启滑块置于对应设置的第一拉板、第二拉板上的滑槽中，所述滑槽中还设有可沿所述滑槽滑动的顶杆，所述顶杆两端穿过滑槽延伸至所述拉板外，所述滑块轴另一端锁于自锁器内，所述自锁器设置于所述第一拉板的外侧面，所述第一拉板、第二拉板的一端通过销轴相连，所述第一拉板、第二拉板的另一端通过第三铰链铰接于所述钳片两侧，所述拉板之间设有开锁绳和脱钩绳，所述开锁绳一端连接到所述顶杆，所述脱钩绳一端连接到所述滑块轴，所述开锁绳、脱钩绳另一端绕过对应设置的滑轮为手持端。

为了使本装置具有更好的安全性，第一拉板的外侧面还设有自锁器，所述自锁器的自锁滑块置于自锁架内，与所述自锁架滑动配合，所述自锁滑块为凹槽形，凹槽一端凸台设有一个斜面，所述凹槽卡于所述自锁架的内挡板内，所述自锁滑块的槽底板与拉杆相连，所述拉杆穿过所述自锁架的外挡板与手柄相连，所述手柄另一端与手柄联杆相连，所述拉杆外设有弹簧，所述弹簧置于所述自锁滑块与所述外挡板之间。

第一拉板、第二拉板为扁长方体，结构相同，对应设置，所述滑槽为长椭圆形通透槽。

所述顶杆为长杆状，延伸至所述拉板外的顶杆两端与拉板平面竖向垂直的面上设有斜面，所述斜面与所述自锁滑块上的斜面滑动配合，所述顶杆中间设有通孔。

所述滑块轴为锤形，锤柄一端连接所述开启滑块，锤柄另一端穿过第一拉板的滑槽连接锤头，所述锤头锁于自锁器的自锁滑块内，所述开启滑块的滑柄套接在所述滑块轴锤柄一端，所述滑柄一端穿过第二拉板的滑槽连接开启滑块的滑头。

所述钳片为倒F形吊钩，所述F形吊钩的中间横梁长于所述F形吊钩的吊钩头，所述吊钩头为弧形，所述吊钩头的厚度大于所述钳片其他部位的厚度，所述第三铰链设在所述中间横梁上，所述第三铰链的垂直中心线与所述吊钩头的端面重合。

为了使连杆初始时保持水平，在所述拉板上靠近第一连杆和/或第二连杆处设有调整装置，所述调整装置上设有调整螺钉，所述调整螺钉上设有锁紧螺母。通过调整该调整螺钉，可以调整第一连杆和/或第二连杆初始位置，使连杆初始位于滑槽的中央，不与滑槽的上边缘接触，且使滑块轴位于自锁滑块的凹槽中。连杆初始位置调整到位后，将锁紧螺母锁紧。

所述脱钩绳或直接缠绕，或通过圆环与所述滑块轴连接。

所述开锁绳或直接缠绕，或穿过所述顶杆的通孔与所述顶杆连接。

工作原理：

当钳式脱钩装置闭合时，销轴由起重设备提起，销轴与重物吊绳在重力作用下成一铅垂线，重物吊绳作用在吊钩头斜面上的作用力可分解为铅垂和水平两分量，其中铅垂分量对销轴的力矩为零，水平分量对销轴的力矩具有将钳片推开的作用。此时连杆水平被锁在自锁器内，该水平分量对销轴的力矩由连杆平衡，可锁住钳片保持闭合。当要求重物下落时，拉动开锁绳、脱钩绳，开锁绳带动顶杆上移，打开自锁器；脱钩绳带动滑块轴上移，使与滑块轴相连的连杆分别绕第一铰链、第二铰链向上转动，只要连杆不再保持平衡，重物重力就可自动将吊钩打开，在两钳片张开时，重物从两钳片中自由下落。为了保证在钳式脱钩装置闭合时，连杆保持水平，不易受外力干扰而失去平衡，保证重物被安全卡在钳片内，设置一自锁器，增加了装置的安全可靠性。

本发明所达到的有益效果：本发明提供的钳式脱钩装置结构简单紧凑，充分利用重力作用打开脱钩装置，所需开启力小，操作简单方便，设有自锁器，保证工作安全可靠，脱钩落点位置精确，对中性好的，可用于对对中性要求较高、卸载位置要求较精确的领域。

附图说明

图1是本发明的钳式脱钩装置主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1中A-A的剖视图；

图4是自锁架主视图；

图5是图4中的D-D剖视图；

图6是图4中的E-E剖视图；

图7是自锁滑块主视图；

图8是顶杆的主视图；

图9是图11中B-B的剖视图；

图10是图11中C-C的剖视图；

图11是滑块轴的俯视图；

图12是开启滑块的主视图；

图13是开启滑块的俯视图；

图14是开启滑块的左视图；

图15是钳片的主视图；

图16是钳片的左视图；

图中，1、钳片；1-1、中间横梁；1-2、吊钩头；1-3、端面；2、第一连杆；3、第一铰链；4、第二连杆；5、第二铰链；6、滑块轴；6-1、锤柄；6-2、锤头；7、开启滑块；7-1、滑柄；7-2、滑头；8、第一拉板；9、第二拉板；10、滑槽；11、顶杆；11-1、斜面；11-2、通孔；11-3、凹槽；12、销轴；13、自锁器；13-1、自锁架；13-2、自锁滑块；13-3、凹槽；13-4、斜面；13-5、内挡板；13-6、外挡板；13-7、拉杆；13-8、弹簧；13-9、槽底板；14、外侧面；16、第三铰链；17、开锁绳；18、脱钩绳；19、手柄；20、手柄联杆；21、调整装置；21-1、调整螺钉；21-2、锁紧螺母；22、螺柱；23、螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

实施例1

如图1、图2、图3所示，本发明的钳式脱钩装置，包括两片对称设置的钳片1，其中一片钳片1的一端与第一连杆2通过第一铰链3铰接，另一片钳片1的一端与第二连杆4通过第二铰链5铰接，第一连杆2、第二连杆4的另一端均与滑块轴6连接，滑块轴6一端连接开启滑块7，滑块轴6、开启滑块7置于第一拉板8、第二拉板9上的滑槽10中，滑槽10中还设有可沿滑槽10滑动的顶杆11，顶杆11两端穿过滑槽延伸至拉板8、9外，滑块轴6另一端锁于自锁器13内，自锁器13设置于第一拉板8的外侧面14，第一拉板8、第二拉板9的一端通过销轴12相连，第一拉板8、第二拉板9的另一端通过第三铰链16铰接于所述钳片1两侧，拉板8、9之间设有开锁绳17和脱钩绳18，开锁绳17一端连接到顶杆11，脱钩绳18一端连接到滑块轴6，开锁绳17、脱钩绳18另一端均绕过滑轮为手持端，滑轮可以套装在销轴12上。

实施例2

在实施例1的基础上，本发明较佳的实施例是，如图1、图4-图7所示，自锁器13的自锁架13-1设于第一拉板8的外侧面14，自锁滑块13-2置于自锁架13-1内，与自锁架13-1滑动配合，自锁滑块13-2为凹槽13-3形，凹槽13-3一端凸台设有一个斜13-4，凹槽13-3卡于内挡板13-5内，自锁滑块13-2的槽底板与拉杆13-7相连，拉杆13-7穿过外挡板13-6与手柄19相连，手柄19另一端与手柄联杆20相连，拉杆13-7外套有弹簧13-8，弹簧13-8置于自锁滑块13-2与外挡板13-6之间，其余与实施例1完全相同。

实施例3

在实施例2的基础上，本发明较佳的实施例是，如图1、图8-图10所示，顶杆11为长杆状，延伸至拉板8、9外的顶杆两端与拉板平面竖向垂直的面上设有斜11-1，斜面11-1与自锁滑块13-2上的斜13-4滑动配合，顶杆11中间设有通孔11-2，其余与实施例2完全相同。

实施例4

在实施例3的基础上，本发明较佳的实施例是，如图1、图11-图14所示，滑块轴6、开启滑块7均为锤形，开启滑块7的滑柄7-1套接在滑块轴6锤柄6-1一端，锤柄6-1另一端穿过第一拉板8的滑槽10连接锤头6-2，锤头6-2卡在第一拉板8外侧面，并锁于自锁器13的自锁滑块13-2内，开启滑块7的滑柄7-1另一端穿过第二拉板9的滑槽10连接开启滑块7的滑头7-2，滑头7-2卡在第二拉板9外侧面，其余与实施例3完全相同。

实施例5

在实施例4的基础上，本发明较佳的实施例是，如图1、图15和图16所示，钳片1为倒F形吊钩，F形吊钩的中间横梁1-1长于吊钩头1-2，吊钩头1-2为弧形，吊钩头1-2的厚度为钳片其他部位的厚度的2倍，保证强度满足实际需要，同时，吊钩头与中间横梁连接处设有一斜面台阶，避免吊钩头1-2对第三铰链16的运动产生干涉，第三铰链16设在中间横梁1-1上，第三铰链16的垂直中心线与吊钩头1-2的端面1-3重合，其余与实施例4完全相同。

实施例6

在实施例5的基础上，本发明较佳的实施例是，如图1所示，拉板8、9内侧面上靠近第一连杆2和/或第二连杆4处设有调整装置21，通过调节调整装置21上的调整螺钉21-1，使第一连杆2和/或第二连杆4与滑块轴6连接一端不得向上倾斜，可以保持水平或者有向下的倾角，倾角小于1度，调整完成后，将调整螺钉21-1上的锁紧螺母21-2拧紧，其余与实施例5完全相同。

本发明钳式脱钩装置的工作过程：

挂钩过程：

向外拉手柄19和手柄联杆20，与手柄19相连的自锁器13的拉杆13-7被拉出，自锁器13被打开。将开启滑块7向上推到极限位置，此时，钳片1张开，挂入吊具。然后，下压开启滑块7，使滑块轴6置于自锁器13的自锁滑块13-2凹槽13-3之中，自锁器13在弹簧13-8的弹力作用下回位，锁住滑块轴6，使滑块轴6上的连杆2、4保持平衡，使钳片1保持闭合，锁住重物。

脱钩过程：

重物到达预定高度后，操作员拉动开锁绳17和脱钩绳18，开锁绳17带动顶杆11向上运动，当顶杆11的斜面11-1与自锁滑块13-2的斜面13-4接触后，顶杆11驱动自锁滑块13-2沿自锁架13-1向外滑移，自锁器13被打开。顶杆11继续上升，顶杆11凹槽11-3接触到滑块轴6，驱动滑块轴6和开启滑块7上移，带动滑块轴6上移带动第一连杆2、第二连杆4分别绕第一铰链3、第二铰链5向上转动，连杆2、4离开平衡位置，重物在自重作用下，向外压左右钩片1，左右钩片1绕第三铰链16转动，向外张开，重物落下。或者直接拉动脱钩绳18，脱钩绳18带动滑块轴6上移带动第一连杆2、第二连杆4分别绕第一铰链3、第二铰链5向上转动，连杆2、4离开平衡位置，重物在自重作用下，向外压左右钩片1，左右钩片1绕第三铰链16转动，向外张开，重物落下。

Claims (9)

1.一种钳式脱钩装置，包括钳片、拉板、连杆、弹簧，其特征在于：钳片(1)对称设置为两片，其中一片钳片(1)的一端与第一连杆(2)的一端通过第一铰链(3)铰接，另一片钳片(1)的一端与第二连杆(4)的一端通过第二铰链(5)铰接，所述第一连杆(2)、第二连杆(4)的另一端均与滑块轴(6)连接，所述滑块轴(6)一端连接开启滑块(7)，所述滑块轴(6)、开启滑块(7)置于对应设置的第一拉板(8)、第二拉板(9)上的滑槽(10)中，所述滑槽(10)中还设有可沿所述滑槽(10)滑动的顶杆(11)，所述顶杆(11)两端穿过滑槽延伸至所述拉板(8、9)外，所述滑块轴(6)另一端锁于自锁器(13)内，所述自锁器(13)设置于所述第一拉板(8)的外侧面(14)，所述第一拉板(8)、第二拉板(9)的一端通过销轴(12)相连，所述第一拉板(8)、第二拉板(9)的另一端通过第三铰链(16)铰接于所述钳片(1)两侧，所述拉板(8、9)之间设有开锁绳(17)和脱钩绳(18)，所述开锁绳(17)一端连接到所述顶杆(11)，所述脱钩绳(18)一端连接到所述滑块轴(6)，所述开锁绳(17)、脱钩绳(18)另一端绕过对应设置的滑轮为手持端；所述自锁器(13)中包含一拉杆(13-7)，所述拉杆(13-7)与手柄(19)相连，所述手柄(19)与手柄联杆(20)相连。

2.根据权利要求1所述的钳式脱钩装置，其特征在于：所述自锁器(13)的自锁架(13-1)设于所述第一拉板(8)的外侧面(14)，所述自锁器(13)的自锁滑块(13-2)置于所述自锁架(13-1)内，与所述自锁架(13-1)滑动配合，所述自锁滑块(13-2)为凹槽(13-3)形，凹槽(13-3)一端凸台设有一个斜面(13-4)，所述凹槽(13-3)卡于所述自锁架(13-1)的内挡板(13-5)内，所述自锁滑块(13-2)的槽底板(13-9)与拉杆(13-7)相连，所述拉杆(13-7)穿过所述自锁架(13-1)的外挡板(13-6)与手柄(19)相连，所述手柄(19)另一端与手柄联杆(20)相连，所述拉杆(13-7)外设有弹簧(13-8)，所述弹簧(13-8)置于所述自锁滑块(13-2)与所述外挡板(13-6)之间。

3.根据权利要求2所述的钳式脱钩装置，其特征在于：所述第一拉板(8)、第二拉板(9)为扁长方体，结构相同，对应设置，所述滑槽(10)为长椭圆形 通透槽。

4.根据权利要求3所述的钳式脱钩装置，其特征在于：所述顶杆(11)为长杆状，延伸至所述拉板(8、9)外的顶杆两端与拉板平面竖向垂直的面上设有斜面(11-1)，所述斜面(11-1)与所述自锁滑块(13-2)上的斜面(13-4)滑动配合，所述顶杆(11)中间设有通孔(11-2)。

5.根据权利要求4所述的钳式脱钩装置，其特征在于：所述滑块轴(6)为锤形，锤柄(6-1)一端连接所述开启滑块(7)，锤柄(6-1)另一端穿过第一拉板(8)的滑槽(10)连接锤头(6-2)，所述锤头(6-2)锁于自锁器(13)的自锁滑块(13-2)内，所述开启滑块(7)的滑柄(7-1)套接在所述滑块轴(6)锤柄(6-1)一端，所述滑柄(7-1)一端穿过第二拉板(9)的滑槽(10)连接开启滑块(7)的滑头(7-2)。

6.根据权利要求5所述的钳式脱钩装置，其特征在于：所述钳片(1)为倒F形吊钩，所述F形吊钩的中间横梁(1-1)长于所述F形吊钩的吊钩头(1-2)，所述吊钩头(1-2)为弧形，所述吊钩头(1-2)的厚度大于所述钳片其他部位的厚度，所述第三铰链(19)设在所述中间横梁(1-1)上，所述第三铰链(19)的垂直中心线与所述吊钩头(1-2)的端面(1-3)重合。

7.根据权利要求6所述的钳式脱钩装置，其特征在于：在所述拉板(8、9)上靠近第一连杆(2)和/或第二连杆(4)处设有调整装置(21)，所述调整装置(21)上设有调整螺钉(21-1)，所述调整螺钉(21-1)上设有锁紧螺母(21-2)。

8.根据权利要求7所述的钳式脱钩装置，其特征在于：所述脱钩绳(18)或直接缠绕，或通过圆环与所述滑块轴(6)连接。

9.根据权利要求7所述的钳式脱钩装置，其特征在于：所述开锁绳(18)或直接缠绕，或通过所述顶杆(11)上的通孔(11-2)与所述顶杆(11)连接。 

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