CN101947966B - 列车股道分配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种列车股道分配方法,它包括配置静态信息和动态股道占用信息,其步骤包括:根据列车属性、列车的上下行情况、静态信息、该列车在本车站的接车区间和发车区间,逐步过滤掉本车站不能接该列车的股道;再根据该列车在本车站的计划类型、列车运行方向、静态信息、该列车在本车站的计划占用股道的开始时间、结束时间和动态股道占用信息的记录结果进行逐级过滤;最后,根据列车的属性、列车的上下行情况和静态信息,选择股道优先级最高的股道为计划股道,如果过滤结果为空,则返回重新过滤。该方法把股道的静态属性和动态占用信息有机的结合在一起,使之自动选择的股道达到最优和最安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种铁路调度方法,具体地说,涉及一种列车股道分配方法。
背景技术
目前,在通用的铁路调度集中控制系统中,行调台没有真正意义上实现列车计划占用股道的自动分配,很大程度上还需要车站值班员接收到阶段计划后手工修改计划股道,列车计划自动执行的意义大打折扣;由于铁路调度集中控制系统是根据列车计划自动开放接车信号,所以在车站值班员疏忽的情况下甚至会造成行车事故,如接错股道。
为此,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供了一种方法严谨、无差错、易于实施的列车股道分配方法。
本发明所采用的技术方案如下:一种列车股道分配方法,它包括:配置如下静态信息:
静态信息1:对车站的所有股道进行分类,一类为正线股道,另一类为侧线股道;对车站的所有股道分别配置股道方向信息,股道方向信息包括上行、下行、上下行三类;对于上行通过的列车恒定分配到上行或上下行正线股道,对于下行通过的列车恒定分配到下行或上下行正线股道,对于到开的列车优先分配到侧线股道;
静态信息2:对车站的所有股道分别编制上行客车优先级和下行客车优先级;上行优先级为0表示该股道不能接上行客车,下行优先级为0表示该股道不能接下行客车,数值越大表示优先级越高;在其它条件相同的情况下,列车优先选择优先级高的股道;
静态信息3:对车站的所有股道分别编制上行货车优先级和下行货车优先级;上行优先级为0表示该股道不能接上行货车,下行优先级为0表示该股道不能接下行货车,数值越大表示优先级越高;在其它条件相同的情况下,列车优先选择优先级高的股道;
静态信息4:对车站的所有股道分别设置可接发列车的属性,该属性包括有电力、超限、动车、客车、货车;如果股道配置有对应的属性,表示该股道能够接对应属性的列车;
静态信息5:对车站的所有股道分别设置不能够接车的区间;如果股道中配置不能接车的区间,则表示该股道不能接从对应区间发过来的列车;
静态信息6:对车站的所有股道分别设置不能够发车的区间;如果股道中配置不能发车的区间,则表示该股道不能向对应的区间发车;
实时记录的动态股道占用信息:在运行过程中,实时记录每个车站的每条股道上列车计划占用股道的开始时间和结束时间;
基于上述配置的静态信息和实时记录的动态股道占用信息,列车股道分配方法包括以下步骤:
步骤1、根据列车属性和上述静态信息4,过滤掉本车站不能接该列车的股道,即剩余的股道表示能够接该列车,亦是步骤1的结果;
步骤2、根据列车属性、列车的上下行情况和上述静态信息2、3,从上述步骤1的结果中过滤掉本车站不能接该列车的股道,即剩余的股道表示能够接该列车,亦是步骤2的结果;
步骤3、根据该列车在本车站的接车区间和上述静态信息5,从上述步骤2的结果中过滤掉本车站不能接该列车的股道,即剩余的股道表示能够接该列车,亦是步骤3的结果;
步骤4、根据该列车在本车站的发车区间和上述静态信息6,从上述步骤3的结果中过滤掉本车站不能接该列车的股道,即剩余的股道表示能够接该列车,亦是步骤4的结果;
步骤5、根据该列车在本车站的计划类型和上述静态信息1:
5.1、如果列车计划类型为通过,则从步骤4的结果中过滤掉所有侧线股道;然后,如果列车运行方向信息为上行,则再过滤掉所有下行股道,如果列车运行方向信息为下行,则再过滤调所有上行股道;剩余的股道表示能够接该列车,亦是步骤5中5.1的结果,将步骤5中5.1的结果设定为该列车的计划股道;
5.2、如果列车计划类型为到开,根据该列车在本车站的计划占用股道的开始时间、计划占用股道的结束时间和上述实时记录的动态股道占用信息的记录结果,从上述步骤4的结果中过滤掉本车站与该列车有占用冲突的股道,即剩余的股道表示能够接该列车,亦是步骤5中5.2的结果;
步骤6、如果上述步骤5中5.2的结果不为空,从上述步骤5中5.2的结果中,根据列车的属性、列车的上下行情况和上述静态信息2、3,选择股道优先级最高的股道,设定为该列车的计划股道;
如果上述步骤5中5.2的结果为空,即不存在计划空闲的股道,则返回步骤5中的5.2。
基于上述,在步骤5中,是否占用冲突的判断原则为:在本车站,有A、B两列列车计划占用同一个股道,如果B列车计划占用股道的结束时间小于A列车计划占用股道的开始时间,或者B列车计划占用股道的开始时间大于A列车计划占用股道的结束时间,则表示A列车和B列车不冲突,否则表示A列车和B列车冲突。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著进步,具体说,该列车股道分配方法有以下优点:
1、该方法把股道的静态属性和股道的动态占用信息有机的结合在一起,即在考虑股道的静态属性后,再考虑股道的动态占用信息,使之自动选择的股道达到最优和最安全;
2、该方法是一种非常严谨的行调台自动分配列车股道的方法,它彻底解决铁路调度集中控制系统中行调台自动分配列车股道的问题,真正意义上实现在车站值班员很少手工干预,甚至不干预的情况下列车计划按照自动分配的股道自动执行。
具体实施方式
下面通过具体实施方式,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
一种列车股道分配方法,包括:配置如下静态信息:
静态信息1:对车站的所有股道进行分类,一类为正线股道,另一类为侧线股道;对车站的所有股道分别配置股道方向信息,股道方向信息包括上行、下行、上下行三类;对于上行通过的列车恒定分配到上行或上下行正线股道,对于下行通过的列车恒定分配到下行或上下行正线股道,对于到开的列车优先分配到侧线股道;
静态信息2:对车站的所有股道分别编制上行客车优先级和下行客车优先级;上行优先级为0表示该股道不能接上行客车,下行优先级为0表示该股道不能接下行客车,数值越大表示优先级越高;在其它条件相同的情况下,列车优先选择优先级高的股道;
静态信息3:对车站的所有股道分别编制上行货车优先级和下行货车优先级;上行优先级为0表示该股道不能接上行货车,下行优先级为0表示该股道不能接下行货车,数值越大表示优先级越高;在其它条件相同的情况下,列车优先选择优先级高的股道;
静态信息4:对车站的所有股道分别设置可接发列车的属性,该属性包括有电力、超限、动车、客车、货车;如果股道配置有对应的属性,表示该股道能够接对应属性的列车;
静态信息5:对车站的所有股道分别设置不能够接车的区间;如果股道中配置不能接车的区间,则表示该股道不能接从对应区间发过来的列车;
静态信息6:对车站的所有股道分别设置不能够发车的区间;如果股道中配置不能发车的区间,则表示该股道不能向对应的区间发车;
实时记录的动态股道占用信息:行调台在运行过程中,实时记录每个车站的每条股道上列车计划占用股道的开始时间和结束时间;
基于上述配置的静态信息和实时记录的动态股道占用信息,在新增加列车计划或者修改列车计划后,重新对计划列车的占用股道进行自动分配,具体包括以下步骤:
步骤1、根据列车属性和上述静态信息4,过滤掉本车站不能接该列车的股道,即剩余的股道表示能够接该列车,亦是步骤1的结果;
步骤2、根据列车属性、列车的上下行情况和上述静态信息2、3,从上述步骤1的结果中过滤掉本车站不能接该列车的股道,即剩余的股道表示能够接该列车,亦是步骤2的结果;
步骤3、根据该列车在本车站的接车区间和上述静态信息5,从上述步骤2的结果中过滤掉本车站不能接该列车的股道,即剩余的股道表示能够接该列车,亦是步骤3的结果;
步骤4、根据该列车在本车站的发车区间和上述静态信息6,从上述步骤3的结果中过滤掉本车站不能接该列车的股道,即剩余的股道表示能够接该列车,亦是步骤4的结果;
步骤5、根据该列车在本车站的计划类型和上述静态信息1:
5.1、如果列车计划类型为通过,则从步骤4的结果中过滤掉所有侧线股道;然后,如果列车运行方向信息为上行,则再过滤掉所有下行股道,如果列车运行方向信息为下行,则再过滤调所有上行股道;剩余的股道表示能够接该列车,亦是步骤5中5.1的结果,将步骤5中5.1的结果设定为该列车的计划股道;
5.2、如果列车计划类型为到开,根据该列车在本车站的计划占用股道的开始时间、计划占用股道的结束时间和上述实时记录的动态股道占用信息的记录结果,从上述步骤4的结果中过滤掉本车站与该列车有占用冲突的股道,即剩余的股道表示能够接该列车,亦是步骤5中5.2的结果;
步骤6、如果上述步骤5中5.2的结果不为空,从上述步骤5中5.2的结果中,根据列车的属性、列车的上下行情况和上述静态信息2、3,选择股道优先级最高的股道,设定为该列车的计划股道;
如果上述步骤5中5.2的结果为空,即不存在计划空闲的股道,则返回步骤5中的5.2;在特殊情况下,站内所有股道均被占用,则即将进站的列车会在站外等待或者减速慢性,等站内有股道空闲时再进站,即,等到实时记录的动态股道占用信息的记录结果发生变化,然后,再自动重新分配所有列车在所有站的股道,直至满足需求为止。
基于上述,在步骤5中,是否占用冲突的判断原则为:在本车站,有A、B两列列车计划占用同一个股道,如果B列车计划占用股道的结束时间小于A列车计划占用股道的开始时间,或者B列车计划占用股道的开始时间大于A列车计划占用股道的结束时间,则表示A列车和B列车不冲突,否则表示A列车和B列车冲突。
实施例:以商丘南站为例,假设商丘南站共有I、II、3、4、6五个股道,则分配股道的方法包括以下过程:
1、正线股道和侧线股道分类如下:
正线股道:I、II;
侧线股道:3、4、6;
2、股道优先级如下:
3、股道可接发列车属性如下:
I:客车、货车;II:客车、货车;
3:客车、货车;4:客车、货车;6:货车;
4、不能够接车区间:仅有4股道不能接商丘方向过来的车;
5、不能够发车区间:仅有I股道和3股道不能向商丘方向发车;
下面以新增计划为例,讲述本方法自动分配股道的步骤,假设新增上行客车A的到开计划,该车从商丘方向过来,根据上述的股道分配步骤可知:
经过步骤1,过滤掉6股道,还剩余I、II、3、4;
经过步骤2,过滤掉I、3股道,还剩余II、4;
经过步骤3,过滤掉4股道,还剩余II;
经过步骤4,没有过滤,还剩余II;
经过步骤5,其中,经过5.1,不符合条件,没有过滤;
经过5.2,如果II股道没有占用冲突,则不过滤,还剩余II;
如果II股道有占用冲突,则过滤掉II,剩余为空;
经过步骤6,如果上述步骤5中5.2的结果不为空,则将II股道设定为该列车的计划股道;
如果上述步骤5中5.2的结果为空,则返回步骤5中的5.2,待实时记录的动态股道占用信息的记录结果发生变化,再自动重新分配所有列车在所有站的股道,直至满足需求为止。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (1)
1.一种列车股道分配方法,其特征在于:配置如下静态信息:
静态信息1:对车站的所有股道进行分类,一类为正线股道,另一类为侧线股道;对车站的所有股道分别配置股道方向信息,股道方向信息包括上行、下行、上下行三类;对于上行通过的列车恒定分配到上行或上下行正线股道,对于下行通过的列车恒定分配到下行或上下行正线股道,对于到开的列车优先分配到侧线股道;
静态信息2:对车站的所有股道分别编制上行客车优先级和下行客车优先级;上行优先级为0表示该股道不能接上行客车,下行优先级为0表示该股道不能接下行客车,数值越大表示优先级越高;在其它条件相同的情况下,列车优先选择优先级高的股道;
静态信息3:对车站的所有股道分别编制上行货车优先级和下行货车优先级;上行优先级为0表示该股道不能接上行货车,下行优先级为0表示该股道不能接下行货车,数值越大表示优先级越高;在其它条件相同的情况下,列车优先选择优先级高的股道;
静态信息4:对车站的所有股道分别设置可接发列车的属性,该属性包括有电力、超限、动车、客车、货车;如果股道配置有对应的属性,表示该股道能够接对应属性的列车;
静态信息5:对车站的所有股道分别设置不能够接车的区间;如果股道中配置不能接车的区间,则表示该股道不能接从对应区间发过来的列车;
静态信息6:对车站的所有股道分别设置不能够发车的区间;如果股道中配置不能发车的区间,则表示该股道不能向对应的区间发车;
实时记录的动态股道占用信息:在运行过程中,实时记录每个车站的每条股道上列车计划占用股道的开始时间和结束时间;
基于上述配置的静态信息和实时记录的动态股道占用信息,列车股道分配方法包括以下步骤:
步骤1、根据列车属性和上述静态信息4,过滤掉本车站不能接该列车的股道,即剩余的股道表示能够接该列车,亦是步骤1的结果;
步骤2、根据列车属性、列车的上下行情况和上述静态信息2、3,从上述步骤1的结果中过滤掉本车站不能接该列车的股道,即剩余的股道表示能够接该列车,亦是步骤2的结果;
步骤3、根据该列车在本车站的接车区间和上述静态信息5,从上述步骤2的结果中过滤掉本车站不能接该列车的股道,即剩余的股道表示能够接该列车,亦是步骤3的结果;
步骤4、根据该列车在本车站的发车区间和上述静态信息6,从上述步骤3的结果中过滤掉本车站不能接该列车的股道,即剩余的股道表示能够接该列车,亦是步骤4的结果;
步骤5、根据该列车在本车站的计划类型和上述静态信息1:
5.1、如果列车计划类型为通过,则从上述步骤4的结果中过滤掉所有侧线股道;然后,如果列车运行方向信息为上行,则再过滤掉所有下行股道,如果列车运行方向信息为下行,则再过滤调所有上行股道;剩余的股道表示能够接该列车,亦是步骤5中5.1的结果,将步骤5中5.1的结果设定为该列车的计划股道;
5.2、如果列车计划类型为到开,根据该列车在本车站的计划占用股道的开始时间、计划占用股道的结束时间和上述实时记录的动态股道占用信息的记录结果,从上述步骤4的结果中过滤掉本车站与该列车有占用冲突的股道,即剩余的股道表示能够接该列车,亦是步骤5中5.2的结果;
是否占用冲突的判断原则为:在本车站,有A、B两列列车计划占用同一个股道,如果B列车计划占用股道的结束时间小于A列车计划占用股道的开始时间,或者B列车计划占用股道的开始时间大于A列车计划占用股道的结束时间,则表示A列车和B列车不冲突,否则表示A列车和B列车冲突;
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