CN101941364A

CN101941364A - 水陆两栖沙滩车

Info

Publication number: CN101941364A
Application number: CN 201010267621
Authority: CN
Inventors: 王宏君
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-08-31
Filing date: 2010-08-31
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2030-08-31
Also published as: CN101941364B

Abstract

本发明是一种水陆两栖沙滩车，包括一辆沙滩车，所述的沙滩车的底盘下方固定连接有一体结构的浮体，以使整个车辆能够漂浮在水面上；所述的沙滩车设有前轮悬挂升降装置，以控制前轮进行垂直升起与降落动作；所述的沙滩车设有后轮悬挂升降装置，以控制后轮进行垂直升起与降落动作；所述的沙滩车还设有一个喷水推进器，用来在水中驱动车辆前进、倒车与转向；所述的喷水推进器是通过一个分动器与沙滩车的动力相连，所述的分动器至少设有一根输入轴和两根输出轴，所述的输入轴与发动机的动力相连，而其中一根所述的输出轴连接到车辆的后差数器输入轴，另外一根输出轴连接到所述的喷水推进器。本发明可以在陆地与水面上自如切换行驶。

Description

水陆两栖沙滩车

技术领域

本发明是涉及一种水陆两栖沙滩车。

背景技术

常规的沙滩车具有很强的超越野性能，可以行驶在沙滩、沼泽、山地以及河滩等地形，但涉水不能超过400亳米，使车辆的通过性大打折扣，导致使用范围受限。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种水陆两栖沙滩车，使常规的沙滩车经过安装本发明的数个装置后可以实现在水中行驶，增强了车辆越野能力和通过能力。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种水陆两栖沙滩车，包括一辆沙滩车，其特征在于：

所述的沙滩车的底盘下方固定连接有一体结构的浮体，以使整个车辆能够漂浮在水面上；

所述的沙滩车设有前轮悬挂升降装置，以控制前轮进行垂直升起与降落动作；

所述的沙滩车设有后轮悬挂升降装置，以控制后轮进行垂直升起与降落动作；

所述的沙滩车还设有一个喷水推进器，用来在水中驱动车辆前进、倒车与转向；

所述的喷水推进器是通过一个分动器与沙滩车的动力相连，所述的分动器至少设有一根输入轴和两根输出轴，所述的输入轴与发动机的动力相连，而其中一根所述的输出轴连接到车辆的后差数器输入轴，另外一根输出轴连接到所述的喷水推进器。

较佳的技术方案还可以附加以下技术特征：

所述的浮体是一个密闭的中空结构，所述的浮体对应沙滩车的每个车轮位置设有一个凹缺，在浮体后方设有凹槽，以供放置所述的喷水推进器。

该中空结构是由金属板焊接而成，或者是由合成纤维板组合而成，或者是由玻璃钢材料粘结翻模为一体所制成；在所述的中空结构内充填有介质以形成实体，

所述的沙滩车的两个前轮上分别设有上摇臂、下摇臂与车体相连，且两个前轮能够上下移动；每个所述的下摇臂均枢接有一根减震杆的一端，每根所述的减震杆的另一端则各与一根转动臂枢接；所述的两根转动臂均以其一端枢接在车体上，两根转动臂的在车体上的枢接端并分别固接有一个齿轮，两个齿轮相互啮合；其中一个所述的转动臂与车体之间还连接有一个伸缩驱动装置。

所述的伸缩驱动装置是液压缸或者电动推杆。

所述的沙滩车的后轮轮轴固定在一根后悬挂杆上，所述的后悬挂杆设有一个铰支点与车体枢接，所述的后悬挂杆还设有另一个铰支点与一根杠杆摇臂枢接，所述的杠杆摇臂一端与后轮减震装置枢接，另一端通过一个伸缩装置连接在车体或者后悬挂杆。

所述的伸缩装置是液压缸或者电动推杆。

所述的分动器包括输入轴、第一输出轴、第二输出轴以及一根中间轴，所述的输入轴与沙滩车的变速箱的输出轴相连，所述的第一输出轴与连接到车辆的后差数器输入轴，所述的第二输出轴连接到一个喷水推进器，所述的中间轴上设有两个齿轮，所述的两个齿轮分别与所述的输入轴与第二输出轴上的对应齿轮啮合；所述的分动器内还设有拨叉和同步器，用来将输入轴的动力在第一输出轴与第二输出轴之间切换。

所述的喷水推进器由壳体形成一个腔室，而且壳体上设有分别与腔室连通的入水口与喷水口。所述的腔室内设有一个叶轮，一根转轴伸入所述的腔室内，带动所述的叶轮旋转；所述的出水口处设有导流筒，以调整水流喷出的方向。

在所述的喷水推进器的壳体上还一体连接有一个变速箱，所述的变速箱的输出轴就是所述的转轴，而所述的变速箱的输入轴则是通过一个万向传动轴与分动器的所述的另外一根输出轴连接。

与现有技术相比较，采用上述技术方案的本发明具有的优点在于：可以在陆地与水面上自如切换行驶。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明的浮体的立体视图；

图3A、图3B分别是本发明的前轮悬挂升降装置处于水上模式和陆上模式的结构示意图；

图4A、图4B分别是本发明的后轮悬挂升降装置处于水上模式和陆上模式的结构示意图；

图5是本发明的分动器展开示意图；

图6是本发明的喷水推进器的结构示意图。

附图标记说明：10-浮体；11-凹缺；12-凹槽；20-前轮悬挂升降装置；21-前轮；22-传动半轴；23-上摇臂；24-下摇臂；25-减震杆；26-转动臂；27-齿轮；28-伸缩驱动装置；30-后轮悬挂升降装置；31-后轮轮轴；32-后悬挂杆；33-杠杆摇臂；34-后轮减震装置；35-伸缩装置；40-喷水推进器；41-腔室；42-入水口；43-喷水口；44-叶轮；45-转轴；46-导流筒；47-变速箱；48-输入轴；49-万向传动轴；50-分动器；51-输入轴；52-第一输出轴；53-第二输出轴；54-中间轴；55、55’、56、56’-齿轮；57-拨叉；58-同步器；60-车体。

具体实施方式

为了使本发明的形状、构造以及特点能够更好地被理解，以下将通过较佳实施例并结合附图对本发明进行详细说明。

如图1所示，是本发明整体结构示意图，其包括一辆常规的沙滩车，其中：

所述的沙滩车的底盘下方固定连接有一体结构的浮体10，以使整个车辆能够漂浮在水面上；

所述的沙滩车设有前轮悬挂升降装置20(见图3)，以控制前轮进行垂直升起与降落动作；

所述的沙滩车设有后轮悬挂升降装置30(见图4)，以控制后轮(图1中，为了表达内部结构，去除了后轮的轮廓线条)进行垂直升起与降落动作；

所述的沙滩车还设有一个喷水推进器40，用来在水中驱动车辆前进与转向；

所述的喷水推进器40是通过一个分动器50与沙滩车的动力相连，所述的分动器50至少设有一根输入轴和两根输出轴，所述的输入轴与发动机的动力相连，而其中一根所述的输出轴连接到车辆的后差数器输入轴，用来驱动沙滩车的后轮旋转，另外一根输出轴连接到所述的喷水推进器40。

如图2所示，是本发明的浮体10结构俯视图，所述的浮体10是一个密闭的中空结构，所述的浮体10对应沙滩车的车轮位置设有四个凹缺11，并在浮体10后方(相对于车辆前进方向而言)设有凹槽12，以供放置所述的喷水推进器40。所述的中空结构可以是由金属板焊接而成，也可以是由合成纤维板组合而成，或者是由玻璃钢材料粘结翻模为一体而制成。并且，在所述的中空结构内还可以充填介质形成实体，所述的介质可以是优质的聚氨酯AB发泡剂系列，其作用可使两栖车具有永不沉没的功效，包括受强大外力冲击严重破坏浮体10时由于充填介质形成实体仍然能保持原有的排水量达到永不沉没的功效。

如图3A、图3B所示，分别是本发明的前轮悬挂升降装置20处于水上模式和陆上模式的结构示意图，两个前轮21分别通过一个传动半轴22与前轮驱动轴相连，且每个前轮21上还设有上摇臂23、下摇臂24与车体60相连，使两个前轮21能够上下移动。每个所述的下摇臂24均枢接有一根减震杆25的一端，每根所述的减震杆25的另一端则各与一根转动臂26枢接。所述的两根转动臂26均以其一端枢接在车体60上，两根转动臂26在车体60上的枢接端并分别固接有一个齿轮27，两个齿轮27相互啮合。其中一个所述的转动臂26与车体60之间还连接有一个伸缩驱动装置28。所述的伸缩驱动装置28可以是液压缸，也可以是电动推杆。如图3A所示，所述的伸缩驱动装置28回缩，带动右侧的转动臂26相对于其在车体60上的枢接点逆时针旋转，则右侧的减震杆25连同右侧的前轮21一同上提，此时，由于两个齿轮27的相互啮合传动，图3中左侧的转动臂与右侧的转动臂同步转动，带动左侧的减震杆25连同左侧的前轮21回收到最高位置，使车辆切换到水上模式；如图3B所示，所述的伸缩驱动装置28伸出，则带动右侧的转动臂26相对于其在车体60上的枢接点顺时针旋转，则右侧的减震杆25连同右侧的前轮21一同下降，此时，由于两个齿轮27的相互啮合传动，图3中左侧的转动臂26与右侧的转动臂26同步转动，带动左侧的减震杆25连同左侧的前轮21下降到地面，使车辆切换到陆地模式。

如图4A、图4B所示，是本发明的后轮悬挂升降装置30结构示意图，后轮轮轴31固定在一根后悬挂杆32上，所述的后悬挂杆32设有一个铰支点与车体60枢接，所述的后悬挂杆32还设有另一个铰支点与一根杠杆摇臂33枢接，所述的杠杆摇臂33一端与后轮减震装置34枢接，另一端通过一个伸缩装置35连接在车体60或者后悬挂杆32(如本图所示)上。所述的伸缩装置35可以是液压缸，也可以是电动推杆。如图4A所示，当所述的伸缩装置35回缩时，所述的杠杆摇臂33相对于其在后轮减震装置34上的枢接点顺时针旋转，带动后悬挂杆32相对于其在车体60上的铰支点顺时针旋转，从而使后轮轴上升，以切换为水上模式；如图4B所示，当所述的伸缩装置35伸出时，所述的杠杆摇臂33相对于其在后轮减震装置34上的枢接点逆时针旋转，带动后悬挂杆32相对于其在车体60上的铰支点逆时针旋转，从而使后轮轴下降，以切换为陆地模式。

如图5所示，是本发明的分动器50展开示意图，其包括输入轴51、第一输出轴52、第二输出轴53以及一根中间轴54，所述的输入轴51与沙滩车的变速箱的输出轴相连，所述的第一输出轴52与连接到车辆的后差数器输入轴59，用来驱动沙滩车的后轮旋转，所述的第二输出轴53连接到所述的喷水推进器40，用来在水中驱动车辆前进与转向，所述的中间轴54上设有两个齿轮55、56，所述的两个齿轮55、56分别与所述的输入轴51与第二输出轴53上的对应齿轮55’、56’啮合。所述的分动器50内还设有拨叉57和同步器58，用来将输入轴51的动力在第一输出轴52与第二输出轴53之间切换。如图5所示，若拨动所述的拨叉57使所述的同步器58与所述的第一输出轴52结合，则所述的后差数器与发动机的动力连接，发动机将带动后轮旋转，沙滩车则能够在陆地上行走；若反向拨动所述的拨叉57，则所述的同步器58将使输入轴51与中间轴54动力连接，所述的中间轴54带动第二输出轴53旋转，最终带动车辆在水中前进。

如图6所示，是本发明的喷水推进器40的结构示意图，所述的喷水推进器40由壳体形成一个腔室41，而且壳体上设有分别与腔室41连通的入水口42与喷水口43。所述的腔室41内设有一个叶轮44，一根转轴45伸入所述的腔室41内，带动所述的叶轮44旋转，从而使水流不断从所述的入水口42吸入，并从喷水口43高速喷出。由于所述的出水口处设有导流筒46，通过调整导流筒46的轴线方向，可以灵活地调整水流喷出的方向，也就可以控制车辆在水中自如地转向。在本实施例中，为了增大叶轮44的转速，在所述的喷水推进器40的壳体上还一体连接有一个变速箱47，所述的变速箱47的输出轴就是所述的转轴45，而所述的变速箱47的输入轴48则是通过一个万向传动轴49(如图1所示)与所述的分动器50的第二输出轴53连接。

本发明两栖沙滩车在陆地行驶与基础车型没有区别，入水的同时手动或自动互换到水上行驶模式，则前轮21悬挂升降装置20与后轮悬挂升降装置30起动，垂直提升四轮回收于翼板下，以减少水中行驶阻力，同时所述的分动器50在脱离后差数器动力输出的同时结合喷水推进器40形成水上动力源，则动力输出由陆地模式转换到水上行驶模式，驾驶者操纵油门便会向艇一样乘风破浪行驶，使用所述的导流筒46，车辆在水上的转向非常灵活自如，超出人们的想象。而本发明的上岸程序与入水一样简单，手动或自动互换到陆地行驶模式，则前轮21悬挂升降装置20与后轮悬挂升降装置30起动，由翼板下垂直回落四轮，驱动轮以4X4方式工作应付复杂地貌，同时喷水推进器40助力使水陆两栖沙滩车迅速离开水面，普通车辆望尘莫及。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种水陆两栖沙滩车，包括一辆沙滩车，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的水陆两栖沙滩车，其特征在于：所述的浮体是一个密闭的中空结构，所述的浮体对应沙滩车的每个车轮位置设有一个凹缺，在浮体后方设有凹槽，以供放置所述的喷水推进器。

3.根据权利要求2所述的水陆两栖沙滩车，其特征在于：该中空结构是由金属板焊接而成，或者是由合成纤维板组合而成，或者是由玻璃钢材料粘结翻模为一体所制成；在所述的中空结构内充填有介质以形成实体。

4.根据权利要求1所述的水陆两栖沙滩车，其特征在于：所述的沙滩车的两个前轮上分别设有上摇臂、下摇臂与车体相连，且两个前轮能够上下移动；每个所述的下摇臂均枢接有一根减震杆的一端，每根所述的减震杆的另一端则各与一根转动臂枢接；所述的两根转动臂均以其一端枢接在车体上，两根转动臂的在车体上的枢接端并分别固接有一个齿轮，两个齿轮相互啮合；其中一个所述的转动臂与车体之间还连接有一个伸缩驱动装置。

5.根据权利要求4所述的水陆两栖沙滩车，其特征在于：所述的伸缩驱动装置是液压缸或者电动推杆。

6.根据权利要求1所述的水陆两栖沙滩车，其特征在于：所述的沙滩车的后轮轮轴固定在一根后悬挂杆上，所述的后悬挂杆设有一个铰支点与车体枢接，所述的后悬挂杆还设有另一个铰支点与一根杠杆摇臂枢接，所述的杠杆摇臂一端与后轮减震装置枢接，另一端通过一个伸缩装置连接在车体或者后悬挂杆。

7.根据权利要求6所述的水陆两栖沙滩车，其特征在于：所述的伸缩装置是液压缸或者电动推杆。

8.根据权利要求1所述的水陆两栖沙滩车，其特征在于：所述的分动器包括输入轴、第一输出轴、第二输出轴以及一根中间轴，所述的输入轴与沙滩车的变速箱的输出轴相连，所述的第一输出轴与连接到车辆的后差数器输入轴，所述的第二输出轴连接到一个喷水推进器，所述的中间轴上设有两个齿轮，所述的两个齿轮分别与所述的输入轴与第二输出轴上的对应齿轮啮合；所述的分动器内还设有拔叉和同步器，用来将输入轴的动力在第一输出轴与第二输出轴之间切换。

9.根据权利要求1所述的水陆两栖沙滩车，其特征在于：所述的喷水推进器由壳体形成一个腔室，而且壳体上设有分别与腔室连通的入水口与喷水口；所述的腔室内设有一个叶轮，一根转轴伸入所述的腔室内，带动所述的叶轮旋转；所述的出水口处设有导流筒，以调整水流喷出的方向。

10.根据权利要求9所述的水陆两栖沙滩车，其特征在于：在所述的喷水推进器的壳体上还一体连接有一个变速箱，所述的变速箱的输出轴就是所述的转轴，而所述的变速箱的输入轴则是通过一个万向传动轴与分动器的所述的另外一根输出轴连接。