CN101941143B - 一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的技术中存在的整体结构比较复杂、市场竞争力弱等技术问题。本组装机包括机架，机架上设有与动力机构相连且能同步转动的上转盘和下转盘，本装配装置包括设置在上转盘上用于定位针座的抓杆，下转盘上设有能够接收送料机构上的密封圈且能随着下转盘的转动而撑开密封圈的上圈机构，且当密封圈撑开至内径大于针座外径的状态时上圈机构能在下转盘的作用下将密封圈套于针座上。本装配装置使组装机的整体结构更加简单，节省了生产的成本，提高了市场的竞争力。

Description

一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种安全自毁式注射器组装机，特别是一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置。

背景技术

市场销售的最新一代的一次性自毁式注射器一般包括针筒体、针座、胶塞和针拉杆，其结构为针座设置在针简体的前端，胶塞固连在针拉杆的前端，针拉杆的前端从针筒体的后端活动插入到针筒体中。在针筒体内的药液输完后，针拉杆前端卡入到针座中，回拉针拉杆，针座连同设于其上的针头同时拉到简体内并且针拉杆在特定部位被拉断。为了针座与针筒体之间有良好的密封性，一般在针座上装配一个密封圈。

对于一次性注射器的装配，有着很高的卫生要求，将密封圈装到针座中也有同样的要求。一般的密封圈的组装，是将密封圈撑大后再套在针座上，传统的方法是采用手工操作的，手工操作的最大缺点在于注射器容易附着上病菌，在装配过程中难免会对针座产生污染，造成产品卫生要求不合格。

为了克服上述的缺点，一些厂家设计能将密封圈和针座自动组装的机器，如专利(CN101081320A)所公开的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，设置在固定有针座的转盘和用于输送密封圈的进料机构之间，包括一个机架，在机架上设有用于使进料机构上的密封圈附着其上并处于撑开状态的撑圈机构，机架和撑圈机构之间设有用于将密封圈移动至固定在转盘上的针座上方的转移机构，在撑圈机构的侧部设有用于将撑圈机构上的密封圈拨离并使其套在针座上的拨离机构。该装置能够将密封圈自动组装在针座上，避免了人工手动组装时的一些缺陷，但该装置分别采用撑圈机构、转移机构和拨离机构等三个机构来使密封圈组装在针座上，使整体结构比较复杂，零部件很多，提高了生产和维修的成本，市场竞争力弱。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种结构简单、成本低的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，组装机包括机架，所述的机架上设有与动力机构相连且能同步转动的上转盘和下转盘，所述的机架的一侧设有用于输送密封圈的送料机构，其特征在于，本装配装置包括设置在上转盘上用于定位针座的抓杆，所述的抓杆和机架之间设有能随着上转盘的转动而使抓杆竖直移动的升降机构，所述的下转盘上设有能够接收送料机构上的密封圈且能随着下转盘的转动而撑开密封圈的上圈机构，所述的抓杆上的针座与上圈机构上的密封圈在竖直方向上处于正对位置，且当密封圈撑开至内径大于针座外径的状态时所述的上圈机构能在下转盘的作用下将密封圈套于针座上。

本装置的工作原理如下：动力机构驱动上转盘和下转盘同步转动，上转盘转动时带动抓杆同步转动且使抓杆抓取针座，针座被抓取后定位在抓杆上；当密封圈从送料机构中输送到指定位置时，下转盘转动后带动上圈机构将送料机构中的密封圈取出并且逐渐将密封圈撑开，同时抓杆在升降机构的作用下使针座向密封圈靠近，当密封圈撑开至内径大于针座的外径时，随着下转盘的继续转动，上圈机构使密封圈沿竖直方向移动套设在针座外，然后下转盘带动上圈机构下降，密封圈向内收缩箍紧在针座上，这样就完成了密封圈和针座的装配过程。

在上述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的上圈机构包括依次相套接的外抓套、内抓套和芯杆，所述的芯杆的一端设有一个撑开头，所述的撑开头延伸至内抓套外部且所述的内抓套的该端延伸至外抓套的外部，所述的外抓套和内抓套靠近撑开头的一端开设有轴向的凹口，所述的芯杆固连在上述的下转盘上，所述的外抓套和机架之间设有能使其竖直移动的驱动结构一，所述的内抓套和机架之间设有能使其竖直移动的驱动结构二。下转盘带动芯杆同步转动，芯杆带动外抓套和内抓套一起转动，当芯杆经过送料机构的出口端时，将出口端处的密封圈接收过来，并使该密封圈套设在内抓套外侧且位于外抓套的端面上；随着下转盘的转动，驱动结构一和驱动结构二分别使外抓套和内抓套朝向芯杆的外端部移动，当外抓套和内抓套的外端部经过撑开头时，由于开设有凹口，外抓套和内抓套的外端向外涨开，内抓套外端口径变大后将套在其上的密封圈向外撑开，因为外抓套也随着内抓套一起端部涨开，所以密封圈被撑开后仍抵靠在外抓套的外端面处，当密封圈撑开至内径大于针座的外径时，外抓套和内抓套在驱动结构一和驱动结构二的作用下将密封圈竖直推送至套设在针座的外端处，然后外抓套继续推动密封圈沿针座的外侧面向上移动，直至套设在针座上的密封槽内，然后外抓套和内抓套后退恢复至初始状态。

在上述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的驱动结构一包括设置在机架上的水平分布的凸轮盘一，所述的外抓套上固连有竖直的推杆一，所述的推杆一的一端设有滚轮一，所述的滚轮一和下转盘之间设有弹簧，所述的滚轮一在弹簧的作用下顶靠在上述的凸轮盘一上且能沿其周向滚动。凸轮盘一上具有高低的坡度，当滚轮一在其上周向滚动时，会沿着凸轮盘一的坡度上下来回移动，从而通过推杆一驱动外抓套作竖直方向的移动，弹簧主要保证滚轮一和凸轮盘一保持接触状态。

在上述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的驱动结构二包括设置在机架上的水平分布的凸轮盘二，所述的内抓套上固连有竖直的推杆二，所述的推杆二的一端设有滚轮二，所述的滚轮二和下转盘之间设有弹簧，所述的滚轮二在弹簧的作用下顶靠在上述的凸轮盘二上且能沿其周向滚动。

在上述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的外抓套和内抓套上的凹口的数量为二到四个，且分别沿该外抓套和内抓套的周向均匀分布。凹口相对多一点能使外抓套和内抓套的外端部更容易向外涨开。

在上述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的撑开头呈纺锤形，其口径自芯杆的外端部向外依次增大再依次缩小。撑开头通过内抓套的外端部时，由于自身的口径逐次增大使内抓套向内撑开。

在上述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的升降机构包括设置在机架上的凸轮盘三，所述的抓杆的非工作端设有滚轮三，所述的滚轮三和上转盘之间设有弹簧，所述的滚轮三在弹簧的作用下顶靠在该凸轮盘三上且能够沿其周向滚动。滚轮三在凸轮盘三上滚动时带动抓杆作竖直方向的移动。

在上述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的上转盘上开设有通孔一，所述的抓杆竖直穿设在上述的通孔内。上转盘转动时能够带动抓杆同步转动，同时抓杆也能沿竖直方向上下移动。

在上述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的下转盘上开设有通孔二，所述的外抓套、内抓套跟芯杆穿设在该通孔二内。外抓套和内抓套和下转盘径向连接，当下转盘转动时带动外抓套和内抓套同步转动。

在上述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的送料机构包括设置在机架一侧的振动料斗和与该振动料斗相连的送料通道，所述的送料通道中密封圈所在的平面和水平面具有倾斜角，所述的送料通道的出口端具有一个缺口，所述的芯杆在上述的下转盘的带动下能经过上述的缺口，且在该芯杆通过缺口时能穿设在密封圈上且能将该密封圈带离上述的送料通道。由于密封圈所在的通道和水平面倾斜，当芯杆随下转盘同步转动时，芯杆经过缺口时，密封圈内侧面的最高点高于芯杆上的撑开头的最高点，撑开头能够进入到密封圈内，当撑开头继续前进时，由于密封圈倾斜放置，密封圈内侧面的最低点低于撑开头的最高点，这样撑开头穿设在密封圈内且带动密封圈从缺口处脱离送料通道，密封圈在自重的作用下滑落到内抓套的外侧面上且被外抓套的外端面挡住。

与现有技术相比，本安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置采用的外抓套、内抓套和芯杆及其凸轮等部件所组成的机构能够接收密封圈、撑开密封圈，并再将撑开的密封圈套在针座上，完成了其他组装机中多个机构才能完成的功能，使组装机的整体结构更加简单，节省了生产的成本，提高了市场的竞争力；同时本组装机采用凸轮机构作为驱动抓杆、外抓套和内抓套的动力，只需要一个电机的动力，比采用气缸等驱动能耗更低，同时凸轮机构比气缸机构的成本也更低。

附图说明

图1是本安全自毁式注射器组装机的装配示意图。

图2是本安全自毁式注射器组装机的主干部分装配示意图。

图3是外抓套的结构示意图。

图4是内抓套的结构示意图。

图5是上圈机构的初始状态时的结构示意图。

图6是上圈机构的撑开密封圈时的结构示意图。

图7是上圈机构的将密封圈送至针座上时的结构示意图。

图8是上圈机构在密封圈套入针座后的结构示意图。

图9是凸轮盘一的立体示意图。

图10是凸轮盘三上的滚轮三的分布示意图。

图11是芯杆通过送料通道时的正视示意图。

图12是芯杆通过送料通道时的侧视示意图。

图中，1、机架；2、主轴；3、上转盘；3a、通孔一；3b、辅助盘一；4、下转盘；4a、通孔二；4b、辅助盘二；5、抓杆；6、外抓套；7、内抓套；8、芯杆；8a、撑开头；9、凹口；10、凸轮盘一；11、推杆一；12、滚轮一；13、弹簧；14、连接块；15、凸轮盘二；16、推杆二；17、滚轮二；18、凸轮盘三；19、滚轮三；20、振动料斗；21、送料通道；21a、缺口；22、变速箱；23、电机；24、固定座；25、支撑架；26、针座；27、密封圈。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本安全自毁式注射器组装机的针座26密封圈27装配装置包括机架1、主轴2和固定座24，主轴2的下端和机架1轴向连接，固定座24套设在主轴2上且和主轴2固定连接，机架1上还设有驱动机构，驱动机构包括电机23和变速箱22，变速箱22的输入轴和电机23的主轴2相连，变速箱22的输出轴和主轴2相连。固定座24上套设有上转盘3和下转盘4，上转盘3和下转盘4分别和固定座24相固连。

如图10所示，具体来讲，上转盘3的边缘处开设有通孔一3a，通孔一3a的数量为多个，本实施例中通孔一3a的个数为十二个，每个通孔一3a上均穿设有一个抓杆5，抓杆5的下端能够抓取并定位针座26，抓杆5的上端设有滚轮三19，抓杆5的上端部和滚轮三19之间通过一个连接块14相连接。上转盘3的上部固设有一个与其同心的辅助盘一3b，抓杆5穿设在辅助盘一3b上，抓杆5上端的连接块14和辅助盘一3b之间设有弹簧13。上转盘3的上方设有与其同心的凸轮盘三18，凸轮盘三18固定在机架1上，滚轮三19在弹簧13的作用下顶靠在凸轮盘三18的下端面上，当上转盘3转动时能够带动滚轮三19沿着凸轮盘三18周向滚动。

如图3、图4和图5所示，下转盘4上开设有通孔4a，通孔4a的数量和位置分别和上转盘3上的通孔4a对应。通孔二4a上穿设有外抓套6、内抓套7和芯杆8，外抓套6、内抓套7和芯杆8依次相套接，芯杆8的一端设有一个撑开头8a，撑开头8a呈纺锤形，其口径自芯杆8的外端部向外依次增大再依次缩小。撑开头8a延伸至内抓套7外部且内抓套7的该端延伸至外抓套6的外部，外抓套6和内抓套7靠近撑开头8a的一端开设有轴向的凹口9，外抓套6和内抓套7上的凹口9的数量为二到四个，且分别沿该外抓套6和内抓套7的周向均匀分布。

如图6、图7、图8和图9所示，下转盘4的下方固设有同心的辅助盘4b，芯杆8的下端固连在辅助盘4b上，外抓套6和机架1之间设有能使其竖直移动的驱动结构一，内抓套7和机架1之间设有能使其竖直移动的驱动结构二。驱动结构一包括设置在机架1上的水平分布的凸轮盘一10，凸轮盘一10位于下转盘4的下方且和机架1固连，外抓套6上固连有竖直的推杆一11，推杆一11的一端设有滚轮一12，推杆一11和滚轮一12之间通过一个连接块14相连接，滚轮一12和辅助盘4b之间设有弹簧13，滚轮一12在弹簧13的作用下顶靠在凸轮盘一10上且能沿其周向滚动。凸轮盘一10上具有高低的坡度，当滚轮一12在其上周向滚动时，会沿着凸轮盘一10的坡度上下来回移动，从而通过推杆一11驱动外抓套6作竖直方向的移动，弹簧13主要保证滚轮一12和凸轮盘一10保持接触状态。驱动结构二包括设置在机架1上的水平分布的凸轮盘15，内抓套7上固连有竖直的推杆二16，推杆16的一端设有滚轮17，推杆16和滚轮17之间通过一个连接块14相连接，滚轮17和辅助盘4b之间设有弹簧13，滚轮17在弹簧13的作用下顶靠在凸轮盘15上且能沿其周向滚动。凸轮盘15也位于下转盘4的下方且和机架1固连，凸轮盘15套设在凸轮盘一10的外侧且两者同心分布。

如图11和图12所示，机架1的一侧设有用于输送密封圈27的送料机构，送料机构包括设置在机架1一侧的振动料斗20和与该振动料斗20相连的送料通道21，送料通道21的下方设有支撑架25，支撑架25的上端和送料通道21固连。送料通道21中密封圈27所在的平面和水平面具有倾斜角，送料通道21的出口端具有一个缺21a，芯杆8在下转盘4的带动下能经过缺21a，且在该芯杆8通过缺21a时能穿设在密封圈27上且能将该密封圈27带离送料通道21。

本装置的工作原理如下：动力机构驱动上转盘3和下转盘4同步转动，上转盘3转动时带动抓杆5同步转动且使抓杆5抓取针座26，针座26被抓取后定位在抓杆5上；当密封圈27从送料通道21中输送到缺21a处后，下转盘4带动芯杆8同步转动，当芯杆8经过缺21a时，由于密封圈27所在的通道和水平面倾斜，密封圈27内侧面的最高点高于芯杆8上的撑开头8a的最高点，撑开头8a能够进入到密封圈27内，当撑开头8a继续前进时，由于密封圈27倾斜放置，密封圈27内侧面的最低点低于撑开头8a的最高点，这样撑开头8a穿设在密封圈27内且带动密封圈27从缺21a处脱离送料通道21，密封圈27在自重的作用下滑落到内抓套7的外侧面上且被外抓套6的外端面挡住。随着上转盘3和下转盘4的同步转动，凸轮盘三18使滚轮三19向下移动，滚轮三19带动抓杆5竖直向下移动，抓杆5带动其下端处的针座26向下移动直至该针座26的下端面抵靠在撑开头8a的上端部，随着下转盘4的转动，凸轮盘一10和凸轮盘二15分别使滚轮一12和滚轮二17向上移动，滚轮一12和滚轮二17通过推杆一11和推杆二16使外抓套6和内抓套7向上移动，当外抓套6和内抓套7的外端部经过撑开头8a时，由于开设有凹口9，外抓套6和内抓套7的外端向外涨开，内抓套7外端口径变大后将套在其上的密封圈27向外撑开，因为外抓套6也随着内抓套7一起端部涨开，所以密封圈27被撑开后仍抵靠在外抓套6的外端面处，当密封圈27撑开至内径大于针座26的外径时，外抓套6和内抓套7在凸轮盘一10和凸轮盘二15的作用下将密封圈27竖直推送至套设在针座26的外端处，然后外抓套6在凸轮盘一10的驱动下继续推动密封圈27沿针座26的外侧面向上移动，直至套设在针座26上的密封槽内，然后外抓套6和内抓套7后退恢复至初始状态，这样就完成了密封圈27和针座26的装配过程。

本安全自毁式注射器组装机的针座26密封圈27装配装置采用的外抓套6、内抓套7和芯杆8及其凸轮等部件所组成的机构能够接收密封圈27、撑开密封圈27，并再将撑开的密封圈27套在针座26上，完成了其他组装机中多个机构才能完成的功能，使组装机的整体结构更加简单，节省了生产的成本，提高了市场的竞争力；同时本组装机采用凸轮机构作为驱动抓杆5、外抓套6和内抓套7的动力，只需要一个电机23的动力，比采用气缸等驱动能耗更低，同时凸轮机构比气缸机构的成本也更低。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，组装机包括机架(1)，所述的机架(1)上设有与动力机构相连且能同步转动的上转盘(3)和下转盘(4)，所述的机架(1)的一侧设有用于输送密封圈(27)的送料机构，其特征在于，本装配装置包括设置在上转盘(3)上用于定位针座(26)的抓杆(5)，所述的抓杆(5)和机架(1)之间设有能随着上转盘(3)的转动而使抓杆(5)竖直移动的升降机构，所述的升降机构包括设置在机架(1)上的凸轮盘三(18)，所述的抓杆(5)的非工作端设有滚轮三(19)，所述的滚轮三(19)和上转盘(3)之间设有弹簧(13)，所述的滚轮三(19)在弹簧(13)的作用下顶靠在该凸轮盘三(18)上且能够沿其周向滚动，所述的下转盘(4)上设有能够接收送料机构上的密封圈(27)且能随着下转盘(4)的转动而撑开密封圈(27)的上圈机构，所述的上圈机构包括依次相套接的外抓套(6)、内抓套(7)和芯杆(8)，所述的芯杆(8)的一端设有一个撑开头(8a)，所述的撑开头(8a)延伸至内抓套(7)外部且所述的内抓套(7)的该端延伸至外抓套(6)的外部，所述的外抓套(6)和内抓套(7)靠近撑开头(8a)的一端开设有轴向的凹口(9)，所述的芯杆(8)固连在上述的下转盘(4)上，所述的外抓套(6)和机架(1)之间设有能使其竖直移动的驱动结构一，所述的内抓套(7)和机架(1)之间设有能使其竖直移动的驱动结构二，所述的抓杆(5)上的针座(26)与上圈机构上的密封圈(27)在竖直方向上处于正对位置，且当密封圈(27)撑开至内径大于针座(26)外径的状态时所述的上圈机构能在下转盘(4)的作用下将密封圈(27)套于针座(26)上。

2.根据权利要求1所述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特征在于，所述的驱动结构一包括设置在机架(1)上的水平分布的凸轮盘一(10)，所述的外抓套(6)上固连有竖直的推杆一(11)，所述的推杆一(11)的一端设有滚轮一(12)，所述的滚轮一(12)和下转盘(4)之间设有弹簧(13)，所述的滚轮一(12)在弹簧(13)的作用下顶靠在上述的凸轮盘一(10)上且能沿其周向滚动。

3.根据权利要求2所述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特征在于，所述的驱动结构二包括设置在机架(1)上的水平分布的凸轮盘二(15)，所述的内抓套(7)上固连有竖直的推杆二(16)，所述的推杆二(16)的一端设有滚轮二(17)，所述的滚轮二(17)和下转盘(4)之间设有弹簧(13)，所述的滚轮二(17)在弹簧(13)的作用下顶靠在上述的凸轮盘二(15)上且能沿其周向滚动。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特征在于，所述的外抓套(6)和内抓套(7)上的凹口(9)的数量为二到四个，且分别沿该外抓套(6)和内抓套(7)的周向均匀分布。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特征在于，所述的撑开头(8a)呈纺锤形，其口径自芯杆(8)的外端部向外依次增大再依次缩小。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特征在于，所述的上转盘(3)上开设有通孔一(3a)，所述的抓杆(5)竖直穿设在上述的通孔内。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特征在于，所述的下转盘(4)上开设有通孔二(4a)，所述的外抓套(6)、内抓套(7)跟芯杆(8)穿设在该通孔二(4a)内。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特征在于，所述的送料机构包括设置在机架(1)一侧的振动料斗(20)和与该振动料斗(20)相连的送料通道(21)，所述的送料通道(21)中密封圈(27)所在的平面和水平面具有倾斜角，所述的送料通道(21)的出口端具有一个缺口(21a)，所述的芯杆(8)在上述的下转盘(4)的带动下能经过上述的缺口(21a)，且在该芯杆(8)通过缺口(21a)时能穿设在密封圈(27)上且能将该密封圈(27)带离上述的送料通道(21)。

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