CN101926237A - 带式馈送器、用于安装电子元件的可拆卸单元和电子元件安装装置 - Google Patents

带式馈送器、用于安装电子元件的可拆卸单元和电子元件安装装置 Download PDF

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和田聪文
堀江敦行
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Panasonic Holdings Corp
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Abstract

提供了一种带式馈送器和电子元件安装装置，其被配置为容易且无误地识别在工厂出货之后发生了规格改变的单元的型号。在馈送器控制单元(8)的存储单元(20)处分配用于存储与工厂出货时带式馈送器(2)的型号有关的代码(型号代码)以及指示个别带式馈送器(2)的序列代码的第一存储区域(21)、以及用于存储与在工厂出货之后对带式馈送器(2)的规格改变有关的代码(规格改变代码)的第二存储区域(22)。第二存储区域在从工厂出货时未被使用，并且每次在工厂出货之后的时间期间进行了规格改变时附加地存储新代码。

Description

带式馈送器、用于安装电子元件的可拆卸单元和电子元件安装装置
技术领域
本发明涉及包括用于存储识别型号所需的信息的存储单元的带式馈送器、用于电子元件安装的可拆卸单元、以及包括所述带式馈送器或用于电子元件安装的可拆卸单元的电子元件安装装置。
背景技术
带式馈送器在内置的存储单元中存储用于在识别型号时使用的代码。配备有带式馈送器的电子元件安装装置访问该存储单元并且读取所述代码，从而识别带式馈送器的型号。基于所识别的型号，电子元件安装装置控制包括带式馈送器的电子元件安装装置的操作(参见专利文献1)。
专利文献1：JP-A-2006-012957
发明内容
本发明要解决的问题
在存储单元中，将与工厂规格(specification)有关的代码与表示个体的序列号一起存储。然而，用户不一定在保持工厂规格原封不动的同时使用带式馈送器。存在很多实例，在这些实例中，与诸如规格改变的用户环境相适应地更改带式馈送器，所述规格改变例如为将一个部件更换为符合微小元件的另一个部件。当根据与工厂规格有关的代码来识别如上所述在工厂出货之后发生规格改变的个体的型号时，通过与当前规格不同的规格来识别所述型号，这有时候妨碍电子元件安装装置的操作控制。一种可以想到的方法是通过与其规格已经改变的带式馈送器相关的代码输入来将改变手动地输入到电子元件安装装置。然而，该方法存在缺陷，即，操作复杂并且出现人为错误的可能性增大。
因此，本发明的目的是提供一种带式馈送器、用于电子元件安装的可拆卸单元以及电子元件安装装置，其使得能够容易可靠地识别在工厂出货之后发生规格改变的个体的型号。
解决所述问题的手段
根据本发明的第一方面的带式馈送器是一种包括存储单元的带式馈送器，所述存储单元被配置为存储用于识别型号的代码，其中，所述存储单元包括：第一存储区域，用于存储与工厂出货时带式馈送器的型号有关的代码；以及第二存储区域，用于存储与工厂出货后对规格进行的改变有关的代码。
根据本发明的第二方面的电子元件安装装置是一种配备有第一方面的带式馈送器并且被配置为根据存储在存储单元中的代码识别带式馈送器的型号的电子元件安装装置，其中，如果与在工厂出货之后对规格进行的改变有关的代码被存储在第二存储区域中，则根据分别存储在第一存储区域和第二存储区域中的代码来识别带式馈送器的型号。
根据本发明的第三方面的用于电子元件安装的可拆卸单元是一种包括存储单元的用于电子元件安装的可拆卸单元，所述存储单元被配置为存储用于识别型号的代码，其中，所述存储单元包括：第一存储区域，用于存储与工厂出货时用于电子元件安装的可拆卸单元的型号有关的代码；以及第二存储区域，用于存储与工厂出货之后对规格进行的改变有关的代码。
根据本发明的第四方面的电子元件安装装置是一种配备有第三方面的用于电子元件安装的可拆卸单元并且被配置为根据存储在存储单元中的代码识别用于电子元件安装的可拆卸单元的型号的电子元件安装装置，其中，如果与在工厂出货之后对规格进行的改变有关的代码被存储在第二存储区域中，则根据分别存储在第一存储区域和第二存储区域中的代码来识别用于电子元件安装的可拆卸单元的型号。
本发明的优点
根据本发明，可以将与在工厂出货之后对用于电子元件安装的可拆卸单元的规格做出的改变有关的代码存储在存储单元中，该存储单元存储用于识别型号的代码。因此，在识别用于电子元件安装的可拆卸单元的型号的场合中，诸如电子元件安装装置的较高层系统可以识别包括在工厂出货之后改变的规格的型号。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的电子元件安装装置的示意图。
图2是本发明的实施例的电子元件安装装置的控制系统的框图。
对参考标号的描述
1：电子元件安装装置
2：带式馈送器
3：存储单元
4：第一存储区域
5：第二存储区域
具体实施方式
通过参照附图来描述本发明的实施例。图1是根据本发明的实施例的电子元件安装装置的示意图，图2是该电子元件安装装置的控制系统的框图。在图1中，电子元件安装装置1包括电子元件馈送单元、基板保持单元、传送头和控制单元。电子元件馈送单元配备有带式馈送器2。带式馈送器2具有沿一个方向馈送运载带(carrier tape)3并且沿着馈送方向以均匀的间隔将装在运载带3中的多个电子元件一次一个地转送到元件拾取端口4的功能。
在带式馈送器2的外壳5内布置滚筒(sprocket)6、使滚筒6进行旋转的马达7、以及控制马达7的驱动的馈送器控制单元8。沿着滚筒的外圆周提供销齿9，其与运载带3的滚筒孔(从图示中省略)啮合，由此馈送运载带3。在运载带3的滚筒孔与销齿9啮合所在的位置上提供可打开和可关闭的皮带压盖(tape press cover)10。通过打开皮带压盖10来执行使运载带3的滚筒孔与销齿9啮合的操作。当被关闭时，皮带压盖10呈现将运载带3压到滚筒6上的功能。由此，在带式馈送器2工作期间，销齿9和运载带3的滚筒孔保持处于啮合状态，使得可以毫无问题地执行运载带3的馈送。皮带压盖10的一部分被打开，作为用于从运载带3提取电子元件的元件拾取端口4。
运载带3缠绕在外壳5外部的绞盘11上，并且结合滚筒6的旋转而从带式馈送器2的后部被引入外壳5。馈送器控制单元8控制马达7的驱动，使得滚筒6间歇地旋转。由此，馈送运载带3，使得以均匀的间隔存放在运载带3上的多个电子元件一次一个地依序到达元件拾取端口4。
基板保持单元具有使运载轨道12运送的基板13停止在预定位置上并且将这样停止的基板保持在该位置上的功能。传送头14在带式馈送器2和被保持在所述预定位置上的基板13之间来回移动，进行吸附以便将电子元件从元件拾取端口4取出，并且将该电子元件安装在基板13的预定位置上。控制单元15控制带式馈送器2、运载轨道12和传送头14的操作。
在图2中，馈送器控制单元8的存储单元20包括两个存储区域。第一存储区域21是用于存储与工厂出货时带式馈送器2的型号有关的代码(型号代码)和表示带式馈送器2的个体的序列代码的区域。第二存储区域22是用于存储与工厂出货后对带式馈送器2的规格做出的改变有关的代码(规格改变代码)的区域。在工厂出货之后转由用户拥有的带式馈送器2不一定在带式馈送器的工厂规格保持不变的同时被连续使用。存在这样的情况，其中，需要与使用环境相称的修改(例如与微小元件相适应的元件拾取端口4的大小和形状的改变)。在这种情况下，进行规格改变，例如将在工厂出货时附加到带式馈送器的皮带压盖10更换为包括期望尺寸和形状的元件拾取端口的另一个皮带压盖。表示在更换之后获取的皮带压盖的代码被写入存储单元20，并且将这样写入的代码作为规格改变代码存储在第二存储区域22中。在工厂出货时，第二存储区域保持为空区域。每次在工厂出货之后的时间流逝期间对带式馈送器的规格做出改变，都附加地存储新代码。
控制单元15包括代码读取器23、代码写入器24、代码检查单元25和代码库26。代码读取器23读取存储在存储单元20中的型号代码和规格改变代码。代码写入器24将规格改变代码写入存储单元20的第二存储区域。代码检查单元25对照代码库26中的库信息来核对代码读取器23读取的型号代码和规格改变代码。
当带式馈送器2被设置在电子元件安装装置1上时，它们由此被互相电连接。属于电子元件安装装置1的代码读取器23从带式馈送器2的存储单元20读取代码。型号代码始终被存储在第一存储区域中。然而，当在工厂出货之后没有对规格做出改变时，不在第二存储区域22中存储任何东西。因此，代码读取器23从其规格已经被改变的带式馈送器2读取型号代码和规格改变代码。从未经历规格改变的带式馈送器2读取型号代码。
控制单元15通过代码检查单元25对照代码库26中的库信息来核对代码读取器23从存储单元20读取的代码，从而识别带式馈送器2的型号。由于根据型号代码和规格改变代码核对其规格已经被改变的带式馈送器2的型号，因此可以执行符合发生规格改变的带式馈送器2的当前规格的操作控制。例如，在皮带压盖被更换为具有在大小和形状上与微小元件相适应的元件拾取端口的皮带压盖的带式馈送器2的情况下，不能作为按照工厂规格设想的正常元件来处理带式馈送器。因此，执行考虑了这一情形的操作控制。
在工厂出货之后对规格做出的很多可以想到的改变种类是改变诸如前述皮带压件之类的与要处理的元件的小型化相关联的构件或机构。然而，本发明不限于这种改变。本发明可应用于以下情形，在该情形中，将通过在出货之后改变带式馈送器2的工厂规格来影响电子元件安装装置的操作控制。
在本实施例中例示了带式馈送器作为用于电子元件安装的可拆卸单元的例子，但是用于电子元件安装的可拆卸单元不限于带式馈送器。可以采用诸如可拆卸安装头、检验头、打印头、涂覆头和机械手之类的各种单元作为用于电子元件安装的可拆卸单元。
还预期本领域技术人员根据本专利申请的描述和公知技术对本发明进行各种修改和应用，而不背离本发明的精神和范围。所述修改和应用将落入本发明寻求的保护范围。
本专利申请基于2008年1月21日提交的日本专利申请(申请号No.2008-010115)，其全部内容通过引用而被合并于此。
工业实用性
当诸如电子元件安装装置的较高层系统识别用于电子元件安装的可拆卸单元的型号时，可以识别包括在工厂出货之后改变的规格的型号。

Claims (4)

1.一种带式馈送器，包括：
存储单元，被配置为存储用于识别型号的代码，
其中，所述存储单元包括：第一存储区域，用于存储与工厂出货时带式馈送器的型号有关的代码；以及第二存储区域，用于存储与在工厂出货之后对规格进行的改变有关的代码。
2.一种电子元件安装装置，其包括根据权利要求1的带式馈送器，并且被配置为根据存储在所述存储单元中的代码识别带式馈送器的型号，
其中，如果与在工厂出货之后对规格进行的改变有关的代码被存储在第二存储区域中，则根据分别存储在第一存储区域和第二存储区域中的代码来识别带式馈送器的型号。
3.一种用于电子元件安装的可拆卸单元，包括：
存储单元，被配置为存储用于识别型号的代码，
其中，所述存储单元包括：第一存储区域，用于存储与工厂出货时用于电子元件安装的可拆卸单元的型号有关的代码；以及第二存储区域，用于存储与在工厂出货之后对规格进行的改变有关的代码。
4.一种电子元件安装装置，其包括根据权利要求3的用于电子元件安装的可拆卸单元，并且被配置为根据存储在存储单元中的代码识别用于电子元件安装的可拆卸单元的型号，
其中，如果与在工厂出货之后对规格进行的改变有关的代码被存储在第二存储区域中，则根据分别存储在第一存储区域和第二存储区域中的代码来识别用于电子元件安装的可拆卸单元的型号。
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