WO2009093411A1 - テープフィーダ、電子部品実装用着脱式ユニットおよび電子部品実装装置 - Google Patents

テープフィーダ、電子部品実装用着脱式ユニットおよび電子部品実装装置 Download PDF

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tape feeder
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French (fr)
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Akifumi Wada
Atsuyuki Horie
Original Assignee
Panasonic Corporation
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    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes

Definitions

  • the present invention relates to a tape feeder provided with a storage unit that stores information necessary for model recognition, an detachable unit for mounting electronic components, and an electronic component mounting apparatus equipped with these tape feeders and detachable units for mounting electronic components. Is.
  • the tape feeder stores the model recognition code in the built-in storage unit.
  • the tape feeder model is recognized by accessing the storage unit from the electronic component mounting device side where the tape feeder is mounted and reading the code. .
  • the electronic component mounting apparatus controls the operation of the entire electronic component mounting apparatus including the tape feeder according to the recognized model (see Patent Document 1). JP 2006-012957 A
  • the storage unit stores codes related to specifications at the time of factory shipment, together with serial numbers that indicate the individual units.
  • users do not always use the tape feeder with the specifications at the time of shipment from the factory. For example, there are many cases in which specification changes such as replacement with countermeasure parts for micro parts are performed. If an individual whose specifications have been changed after shipment from the factory is recognized based on the code related to the specifications at the time of shipment from the factory, the model will be recognized with a specification different from the current specification. There was a problem with the movement control. For the tape feeder whose specification has been changed, a method of manually inputting the change contents to the electronic component mounting apparatus side is also conceivable. However, there are drawbacks in that the operation becomes complicated and human error is likely to occur.
  • an object of the present invention is to provide a tape feeder, an electronic component mounting detachable unit, and an electronic component mounting apparatus that can easily and reliably recognize the model of an individual whose specification has been changed after factory shipment.
  • the tape feeder which concerns on the 1st aspect of this invention is a tape feeder provided with the memory
  • a first storage area and a second storage area for storing a code relating to specification change after factory shipment are provided.
  • An electronic component mounting apparatus mounts the tape feeder according to the first aspect, and recognizes the model of the tape feeder based on a code stored in the storage unit.
  • a code related to a specification change after factory shipment is stored in the second storage area, based on the codes stored in the first storage area and the second storage area, respectively. Recognizes the model of the tape feeder.
  • the detachable unit for mounting an electronic component is an detachable unit for mounting an electronic component that includes a storage unit that stores a model recognition code.
  • the first storage area for storing the code relating to the model of the detachable unit for mounting electronic components in FIG. 2 and the second storage area for storing the code relating to the specification change after factory shipment.
  • An electronic component mounting apparatus includes the electronic component mounting detachable unit according to the third aspect, and the electronic component mounting detachable based on a code stored in the storage unit.
  • the code relating to the specification change of the detachable unit for mounting electronic components after factory shipment can be stored in the storage unit that stores the model recognition code.
  • the storage unit that stores the model recognition code.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a configuration diagram of its control system.
  • an electronic component mounting apparatus 1 includes an electronic component supply unit, a substrate holding unit, a transfer head, and a control unit.
  • a tape feeder 2 is disposed in the electronic component supply unit.
  • the tape feeder 2 has a function of feeding the carrier tape 3 in one direction and sequentially feeding a plurality of electronic components stored in the carrier tape 3 at equal intervals in the feeding direction one by one to the component take-out port 4.
  • a sprocket 6, a motor 7 that imparts rotation to the sprocket 6, and a feeder controller 8 that controls driving of the motor 7 are arranged.
  • a pin 9 is provided on the outer periphery of the sprocket 6, and the carrier tape 3 is fed by engaging with a feed hole (not shown) of the carrier tape 3.
  • An openable / closable tape pressing cover 10 is disposed at a position where the feeding hole of the carrier tape 3 and the pin 9 are engaged. The tape pressing cover 10 is opened and the feeding hole of the carrier tape 3 is engaged with the pin 9. Do work.
  • the tape pressing cover 10 has a function of pressing the carrier tape 3 against the sprocket 6 when closed, so that the state in which the pin 9 and the feed hole of the carrier tape 3 are engaged while the tape feeder 2 is in operation is maintained.
  • the carrier tape 3 can be fed out without any trouble.
  • a part of the tape pressing cover 10 is opened as a component extraction port 4 for extracting an electronic component from the carrier tape 3.
  • the carrier tape 3 is wound around the reel 11 outside the housing 5 and is introduced into the housing 5 from the rear of the tape feeder 2 as the sprocket 6 rotates.
  • the feeder controller 8 controls the drive of the motor 7 so that the sprocket 6 rotates intermittently.
  • the carrier tape 3 is fed out such that a plurality of electronic components housed in the carrier tape 3 at equal intervals are sequentially located in the component takeout port 4 one by one.
  • the substrate holding unit has a function of stopping the substrate 13 conveyed by the conveyance rail 12 at a predetermined position and holding the substrate 13 at that position.
  • the transfer head 14 has a function of reciprocating between the tape feeder 2 and the substrate 13 held at a predetermined position, adsorbing and taking out electronic components from the component take-out port 4, and mounting them at predetermined locations on the substrate 13. Have.
  • the controller 15 controls the operation of the tape feeder 2, the transport rail 12, and the transfer head 14.
  • the storage unit 20 of the feeder control unit 8 has two storage areas.
  • the first storage area 21 is an area for storing a code (model code) related to the model of the tape feeder 2 at the time of factory shipment together with a serial code indicating the individual tape feeder 2
  • the second storage area 22 is a factory shipment. This is an area for storing a code (specification change code) relating to the specification change of the tape feeder 2 later.
  • the tape feeder 2 that has been delivered to the user after shipment from the factory does not always continue to be used with the specifications at the time of shipment from the factory, but is modified in accordance with the use environment, for example, the size of the component outlet 4 in order to cope with minute parts. It may be necessary to change the shape.
  • a specification change is performed in which the tape pressing cover 10 mounted at the time of shipment from the factory is replaced with one having a component extraction port of a desired size and shape.
  • a code indicating the tape pressing cover after replacement is written in the storage unit 20 and stored in the second storage area 22 as a specification change code.
  • the second storage area is an unused area at the time of factory shipment, and a new code is additionally stored every time the specification is changed after the factory shipment.
  • the control unit 15 includes a code reader 23, a code writer 24, a code verification unit 25, and a code library 26.
  • the code reader 23 reads the model code and the specification change code stored in the storage unit 20.
  • the code writer 24 writes the specification change code in the second storage area of the storage unit 20.
  • the code collation unit 25 collates the model code and the specification change code read by the code reader 23 with the library information of the code library 26.
  • the code is read from the storage unit 20 of the tape feeder 2 by the code reader 23 on the electronic component mounting apparatus 1 side.
  • the model code is always stored in the first storage area, but if the specification is not changed after shipment from the factory, nothing is stored in the second storage area 22, so the code reader 23
  • the model code and the specification change code are read from the tape feeder 2 in which the specification has been changed, and only the model code is read from the tape feeder 2 in which the specification has not been changed.
  • the control unit 15 collates the code read from the storage unit 20 by the code reader 23 with the library information of the code library 26 by the code collation unit 25, and recognizes the model of the tape feeder 2. Since the tape feeder 2 whose specification has been changed is recognized based on the model code and the specification change code, operation control corresponding to the current specification of the tape feeder 2 whose specification has been changed can be performed. For example, in the case of the tape feeder 2 in which the tape pressing cover is replaced with one having a part take-out port of a size and shape corresponding to a minute part, it is impossible to handle normal parts assumed in the factory specifications. Therefore, operation control is performed in consideration of such circumstances.
  • the specification change after shipment from the factory is considered to have many aspects such as the change of the member and mechanism accompanying the miniaturization of the handling parts like the tape pressing member described above, but the present invention is limited to such an aspect. Instead, the present invention can be applied in a situation where the operation control of the electronic component mounting apparatus is affected by a change in specifications of the tape feeder 2 at the time of factory shipment and after shipment.
  • the tape feeder is illustrated as an example of the detachable unit for mounting electronic components, but the present invention is not limited to this.
  • the detachable unit for mounting electronic components various types such as a detachable mounting head, inspection head, printing head, coating head, and robot hand can be adopted.
  • model recognition of a detachable unit for mounting electronic components in a host system such as an electronic component mounting apparatus

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

　工場出荷後の仕様変更が施された個体の機種認識を容易かつ確実にせしめるテープフィーダおよび電子部品実装装置を提供する。 　フィーダ制御部８の記憶部２０に、工場出荷時におけるテープフィーダ２の機種に関するコード（機種コード）をテープフィーダ２の個体を示すシリアルコードとともに記憶する第１の記憶領域２１、工場出荷後におけるテープフィーダ２の仕様変更に関するコード（仕様変更コード）を記憶する第２の記憶領域２２を設けた。第２の記憶領域は工場出荷時においては未使用領域であり、工場出荷後の経過において仕様変更が行われる度に新たなコードを追加的に記憶していく。

Description

テープフィーダ、電子部品実装用着脱式ユニットおよび電子部品実装装置
　本発明は、機種認識に必要な情報を記憶する記憶部を備えたテープフィーダ、電子部品実装用着脱式ユニット、およびこれらのテープフィーダ、電子部品実装用着脱式ユニットを搭載した電子部品実装装置に関するものである。
　テープフィーダは内蔵する記憶部に機種認識用のコードを記憶しており、テープフィーダを搭載した電子部品実装装置側から記憶部にアクセスし、コードを読み込むことで、テープフィーダの機種認識が行われる。電子部品実装装置は認識した機種に応じてテープフィーダを含む電子部品実装装置全体の動作制御を行う（特許文献１参照）。
特開２００６－０１２９５７号公報
　記憶部には工場出荷時における仕様に関するコードが個体を示すシリアルナンバーとともに記憶されているが、ユーザーは必ずしも工場出荷時の仕様のままでテープフィーダを使用するとは限らず、使用環境に応じた改造、例えば微小部品への対策部品に交換する等の仕様変更を行う事例も多い。このように工場出荷後に仕様変更が施された個体について工場出荷時の仕様に関するコードに基づいて機種認識を行うと、現在の仕様とは異なる仕様で機種認識されることになり、電子部品実装装置の動作制御に齟齬をきたすことがあった。仕様変更されたテープフィーダについては変更内容を電子部品実装装置側にマニュアルでコード入力する方法も考えられるが、作業が煩雑になるとともに人為的ミスが介在し易くなるという欠点がある。
　そこで本発明は、工場出荷後の仕様変更が施された個体の機種認識を容易かつ確実にせしめるテープフィーダ、電子部品実装用着脱式ユニットおよび電子部品実装装置を提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様に係るテープフィーダは、機種認識用のコードを記憶する記憶部を備えたテープフィーダであって、前記記憶部に、工場出荷時におけるテープフィーダの機種に関するコードを記憶する第１の記憶領域と、工場出荷後における仕様変更に関するコードを記憶する第２の記憶領域を備えた。
　本発明の第２の態様に係る電子部品実装装置は、上記第１の態様のテープフィーダを搭載し、前記記憶部に記憶されたコードに基づいて前記テープフィーダの機種認識を行う電子部品実装装置であって、前記第２の記憶領域に工場出荷後における仕様変更に関するコードが記憶されている場合には前記第１の記憶領域と前記第２の記憶領域のそれぞれに記憶されたコードに基づいて前記テープフィーダの機種認識を行う。
　本発明の第３の態様に係る電子部品実装用着脱式ユニットは、機種認識用のコードを記憶する記憶部を備えた電子部品実装用着脱式ユニットであって、前記記憶部に、工場出荷時における電子部品実装用着脱式ユニットの機種に関するコードを記憶する第１の記憶領域と、工場出荷後における仕様変更に関するコードを記憶する第２の記憶領域を備えた。
　本発明の第４の態様に係る電子部品実装装置は、上記第３の態様の電子部品実装用着脱式ユニットを搭載し、前記記憶部に記憶されたコードに基づいて前記電子部品実装用着脱式ユニットの機種認識を行う電子部品実装装置であって、前記第２の記憶領域に工場出荷後における仕様変更に関するコードが記憶されている場合には前記第１の記憶領域と前記第２の記憶領域のそれぞれに記憶されたコードに基づいて前記電子部品実装用着脱式ユニットの機種認識を行う。
　本発明によれば、機種認識用のコードを記憶する記憶部に工場出荷後における電子部品実装用着脱式ユニットの仕様変更に関するコードを記憶させることができるので、電子部品実装装置等の上位システムで電子部品実装用着脱式ユニットの機種認識を行う際に工場出荷後に変更された仕様を含めた機種認識を行うことができる。
本発明の実施の形態の電子部品実装装置の概略構成図 本発明の実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成図
符号の説明
　１　電子部品実装装置
　２　テープフィーダ
　２０　記憶部
　２１　第１の記憶領域
　２２　第２の記憶領域
　本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の電子部品実装装置の概略構成図であり、図２はその制御系の構成図である。図１において、電子部品実装装置１は、電子部品供給部と基板保持部と移載ヘッドと制御部で構成されている。電子部品供給部にはテープフィーダ２が配されている。テープフィーダ２は、キャリアテープ３を一方向に送り出し、キャリアテープ３に送り方向に等間隔で収納された複数の電子部品を部品取り出し口４に一つずつ順送りする機能を有する。
　テープフィーダ２の筐体５内には、スプロケット６と、スプロケット６に回転を付与するモータ７と、モータ７の駆動を制御するフィーダ制御部８が配されている。スプロケット６の外周にはピン９が設けられており、これがキャリアテープ３の送り孔（図示省略）に係合することでキャリアテープ３の送り出しが行われる。キャリアテープ３の送り孔とピン９が係合する箇所には開閉可能なテープ押さえカバー１０が配されており、このテープ押さえカバー１０を開いてピン９にキャリアテープ３の送り孔を係合させる作業を行う。テープ押さえカバー１０は、閉じているときにキャリアテープ３をスプロケット６に押さえつける機能を有し、これによりテープフィーダ２の稼働中にピン９とキャリアテープ３の送り孔が係合した状態が維持され、キャリアテープ３の送り出しを支障なく行うことができる。テープ押さえカバー１０の一部は、キャリアテープ３から電子部品を取り出す部品取り出し口４として開口されている。
　キャリアテープ３は筐体５外でリール１１に巻回されており、スプロケット６の回転に伴ってテープフィーダ２の後部から筐体５内に導入される。フィーダ制御部８はスプロケット６が間歇回転するようにモータ７の駆動を制御する。これにより、キャリアテープ３に等間隔で収納された複数の電子部品が順に一つずつ部品取り出し口４に位置するようにキャリアテープ３の送り出しが行われる。
　基板保持部は、搬送レール１２によって搬送される基板１３を所定の位置で停止させ、その位置で保持する機能を有する。移載ヘッド１４は、テープフィーダ２と所定の位置に保持された基板１３の間を往復移動し、部品取り出し口４から電子部品を吸着して取り出し、基板１３の所定の箇所に搭載する機能を有する。制御部１５は、テープフィーダ２と搬送レール１２と移載ヘッド１４の動作制御を行う。
　図２において、フィーダ制御部８の記憶部２０には２つの記憶領域がある。第１の記憶領域２１は、工場出荷時におけるテープフィーダ２の機種に関するコード（機種コード）をテープフィーダ２の個体を示すシリアルコードとともに記憶する領域であり、第２の記憶領域２２は、工場出荷後におけるテープフィーダ２の仕様変更に関するコード（仕様変更コード）を記憶する領域である。工場出荷後にユーザーの手に渡ったテープフィーダ２は必ずしも工場出荷時の仕様のままで使用され続けるわけではなく、使用環境に応じた改造、例えば微小部品に対応するために部品取り出し口４のサイズや形状の変更が必要となる場合がある。この場合には、工場出荷時に装着されていたテープ押さえカバー１０を所望のサイズや形状の部品取り出し口を有するものに交換するという仕様変更が行われる。交換後のテープ押さえカバーを示すコードは記憶部２０に書き込まれ、第２の記憶領域２２に仕様変更コードとして記憶される。第２の記憶領域は、工場出荷時においては未使用領域であり、工場出荷後の経過において仕様変更が行われる度に新たなコードを追加的に記憶していくことになる。
　制御部１５はコードリーダ２３とコードライタ２４とコード照合部２５とコードライブラリ２６を備えている。コードリーダ２３は記憶部２０に記憶されている機種コードおよび仕様変更コードを読み出す。コードライタ２４は記憶部２０の第２の記憶領域に仕様変更コードを書き込む。コード照合部２５はコードリーダ２３が読み込んだ機種コードおよび仕様変更コードをコードライブラリ２６のライブラリ情報と照合する。
　テープフィーダ２を電子部品実装装置１に装着すると両者が電気的に接続され、電子部品実装装置１側のコードリーダ２３によってテープフィーダ２の記憶部２０からコードの読み出しが行われる。第１の記憶領域には必ず機種コードが記憶されているが、工場出荷後に仕様変更が行われなかった場合には第２の記憶領域２２には何も記憶されていないので、コードリーダ２３は仕様変更が行われたテープフィーダ２からは機種コードと仕様変更コードを読み出し、仕様変更が行われていないテープフィーダ２からは機種コードのみを読み出すことになる。
　制御部１５は、コードリーダ２３で記憶部２０から読み出したコードをコード照合部２５によってコードライブラリ２６のライブラリ情報と照合し、テープフィーダ２の機種認識を行う。仕様変更が行われたテープフィーダ２については機種コードと仕様変更コードに基づいて機種認識を行うので、仕様変更がなされたテープフィーダ２の現時点での仕様に対応した動作制御を行うことができる。例えばテープ押さえカバーが微小部品に対応するサイズや形状の部品取り出し口を有するものに交換されているテープフィーダ２の場合には、工場出荷時の仕様で想定されていた通常部品の取り扱いは不可能になっているので、このような事情を考慮した動作制御を行うことになる。
　工場出荷後の仕様変更は上述したテープ押さえ部材のように取り扱い部品の微小化に伴う部材や機構の変更のような態様が多いと考えられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、工場出荷時と出荷後のテープフィーダ２の仕様の変更によって電子部品実装装置の動作制御に影響を与えるような情況において適用可能である。
　なお、実施例においては、電子部品実装用着脱式ユニットの一例としてテープフィーダを例示したが、これに限られるものではない。電子部品実装用着脱式ユニットとしては、着脱式の実装ヘッド、検査ヘッド、印刷ヘッド、塗布ヘッド、ロボットハンドなど種々のものが採用可能である。
　なお、本発明は、本発明の精神と範囲を逸脱することなく、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が様々な変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
　本出願は、２００８年１月２１日出願の日本特許出願（特願２００８－０１０１１５）、に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　電子部品実装装置等の上位システムで電子部品実装用着脱式ユニットの機種認識を行う際に工場出荷後に変更された仕様を含めた機種認識を行うことができる。

Claims (4)

  1. 　機種認識用のコードを記憶する記憶部を備えたテープフィーダであって、前記記憶部に、工場出荷時におけるテープフィーダの機種に関するコードを記憶する第１の記憶領域と、工場出荷後における仕様変更に関するコードを記憶する第２の記憶領域を備えたテープフィーダ。
  2. 　請求項１に記載のテープフィーダを搭載し、前記記憶部に記憶されたコードに基づいて前記テープフィーダの機種認識を行う電子部品実装装置であって、前記第２の記憶領域に工場出荷後における仕様変更に関するコードが記憶されている場合には前記第１の記憶領域と前記第２の記憶領域のそれぞれに記憶されたコードに基づいて前記テープフィーダの機種認識を行う電子部品実装装置。
  3. 　機種認識用のコードを記憶する記憶部を備えた電子部品実装用着脱式ユニットであって、前記記憶部に、工場出荷時における電子部品実装用着脱式ユニットの機種に関するコードを記憶する第１の記憶領域と、工場出荷後における仕様変更に関するコードを記憶する第２の記憶領域を備えた電子部品実装用着脱式ユニット。
  4. 　請求項３に記載の電子部品実装用着脱式ユニットを搭載し、前記記憶部に記憶されたコードに基づいて前記電子部品実装用着脱式ユニットの機種認識を行う電子部品実装装置であって、前記第２の記憶領域に工場出荷後における仕様変更に関するコードが記憶されている場合には前記第１の記憶領域と前記第２の記憶領域のそれぞれに記憶されたコードに基づいて前記電子部品実装用着脱式ユニットの機種認識を行う電子部品実装装置。
PCT/JP2009/000079 2008-01-21 2009-01-09 テープフィーダ、電子部品実装用着脱式ユニットおよび電子部品実装装置 WO2009093411A1 (ja)

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