CN101919587B - 用于使装有棒状产品的容器依次排空的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种装置(10)，用于使装有棒状产品的容器(14)依次排空到排空箱(19)中，此装置包括：输送装置(11)，用于输送装有产品的容器(14)；转移装置(13)，其具有用于接收和固定容器(14)的盒子(22)，利用它可使容器(14)从领取位置(17)转运到排空位置(21)的区域，并且可运回到给出位置(20)；储存部位(18)，用于接收由容器(14)流出的产品；设置在输送装置(11)下面的运出装置(16)，用于运出排空容器(16)，其中与产品规格有关的部件即盒子(22)、储存部位(18)和排空箱(19)具有活动的部分，用于匹配于不同的产品规格，其特征在于，为了匹配于不同的产品规格，活动的部分由盒子(22)、储存部位(18)和排空箱(19)中的至少两个部件自动且机械耦联地构成和布置。本发明还涉及一种相应的方法。

Description

用于使装有棒状产品的容器依次排空的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种装置，用于使装有棒状产品的容器依次排空到排空箱(Entleermagazin)中，此装置包括：输送装置(Zuführeinrichtung)，用于输送装有产品的容器；转移装置其具有用于接收和固定容器的盒子(Kassette)，利用它可使容器从领取位置(Abholposition)转运到排空位置(Entleerposition)的区域中，并且可运回到给出位置(Abgabeposition)；储存部位(Speicherbereich)，用于接收从容器中流出的产品；设置在输送装置下面的运出装置(Abtransporteinrichtung)，用于运出排空的容器，其中与产品规格有关的部件(即盒子、储存部位和排空箱)具有活动的部分，用于匹配于不同的产品规格。本发明还涉及一种方法，用于使装有棒状产品的容器依次排空到排空箱中，其中产品规格可以根据容器而变化，该方法包括步骤：在输送装置上把装满的容器输送到转移装置的领取位置的区域中；把装满的容器从领取位置中利用具有盒子的转移装置输送到排空位置的区域中；使容器经由储存部位排空到排空箱中；使排空的容器输送到给出位置；在运出装置上运出排空的容器，其中可以调整与产品规格有关的部件(即盒子、储存部位和排空箱)的活动部分，用来适配于不同的产品规格。

背景技术

这种装置和方法在烟草加工业中使用，尤其在加工棒状制品如卷烟、过滤杆或类似产品时使用。棒状制品填充在容器中，并且为了储存和/或继续加工而保存在这个容器中。在需要时，将产品输送到后置的装置或也输送到所谓的排空箱。所有适合的保管或储存介质如叉形支架、竖井支架、纸箱或类似容器都看作是容器。为了自动排空容器，将它们在输送装置上自动地输运到领取位置上。转移装置负责，将装满的容器自动地从领取位置通过排空箱或类似物体(或基于排空过程的安全性，通过位于排空箱上方的储存部位)带到排空位置，并且将排空的容器自动地带回到给出位置。排空的容器以不同的方式从给出位置中运出。

通常，在装置上储存和/或继续加工不同长度的产品。对于产品长度，也涉及不同的产品规格。换言之，每个容器含有一个长度(即一个规格)的产品。但是规格可以从容器到容器地变化。但是通常规格不是从容器到容器地变化，而是只有当生产转换到其它产品或其它产品规格的时候才变化。但是当转换到其它产品规格时，装置必须相应地匹配，用于保证无干扰的排空过程且尤其避免出现所谓的横飞(Querflieger)。为此，使取决于产品规格的或者必须调整到产品规格上的部件具有活动的部分。这尤其涉及装置的盒子、储存部位和排空箱。产品与其规格无关地分别通过其纵轴线平行于侧壁，此侧壁与容器的前壁和后壁相比更窄，由此使纵轴线在容器的输送装置的方向上指向输送方向上。这意味着，为了使规格匹配，通常必须改变前壁与后壁之间的距离，或改变相应部件的相应导引和/或接收部件(Führungs-und/oder Aufnahmeelemente)之间的距离，由此使产品在其纵向上与限制部件(即与前壁和后壁以及导引和/或接收部件)没有太大的距离。

由DE 20 20 825已知一种自动的装置，用于输送卷烟或类似制品的。该装置包括用于输送装有产品的容器的输送装置、用于接收和固定容器的转移装置以及用于运出排空的容器的运出装置。该转移装置包括用于接收多个容器的旋转头。控制曲线能够实现叉架或盒子的运动，此运动将旋转头的摇摆运动叠加起来，在其中导引和/或固定容器。但是通过这种装置只可以储存一个规格的产品。

EP 1 603 416B1描述了一种过滤嘴安置机的过滤杆箱，其中过滤杆箱具有储存容积。过滤杆箱具有活动的限制壁。换言之，过滤杆箱的前壁和后壁可以电动地相向和相离地运动，用于改变前壁与后壁之间的距离，以便能调整到不同的产品规格。

但是，由现有技术已知的装置存在缺陷，即只是装置的单个部件适配于规格变化。对于这类装置这意味着，所有与产品规格有关的部件为了调整需要相应的设计结构和/或独立的从动装置。此外每个部件的独立调整除了所需的结构部件(如调整和/或驱动机构)以外，还需要操作人员的充足经验，用于使单个部件相互调整或协调。换言之，通过常见的装置和方法使装置匹配于新的产品规格是费时和不精确的。

发明内容

因此本发明的目的是，实现一个可以简单操作的且通用的(即可以用于不同的产品规格)装置，用于排空装有棒状产品的容器。本发明的目的还在于，提供一种相应的方法。

这个目的通过上述形式的装置得以实现，为了匹配于不同的产品规格，活动的部分由组件盒子、储存部位和排空箱中的至少两个部件自动且机械耦联地构成和布置。由此以简单且精确的方式实现规格变换。通过耦联或联锁至少两个部件，一方面减少了结构费用，因为可以省去用于每个部件的独立驱动装置或相应的机构。由此极大地简化装置的结构。此外按照本发明的结构保证，精确地调整到不同的产品规格，因为各个部件的相互协调通过耦联强制地给出，与操作人员的经验和才能无关。

本发明的适宜的改进方案的特征在于，设置在盒子内部的、可以在产品纵向上调整的导引和/或接收部件机械地借助可以在产品纵向上调整的储存部位的前壁和可以在产品纵向上调整的后壁耦联地构成和布置，用来导引和/或固定容器或位于容器中的产品。通过这个按照本发明的结构，以特别有效和精确的方式使储存部位的限制壁的调整强制地传递到盒子或其导向部件和/或固定部件上，由此使盒子对应于储存部位的调整同样地进行调整，而无需自身的驱动部件。

有利地，使所述导引和/或接收部件或一个侧面区域的夹紧臂(Klemmstege)以及导引和/或接收部件或对置的侧面区域的夹紧臂利用横梁和导向杆相互处于功能连接状态。由此进一步简化本装置的设计结构。利用横梁和导向杆使相互对置的导引和/或接收部件实现连接，这保证了简单且可靠地传递调整运动。

本发明的一个优选的实施例的特征在于，为了使导引和/或接收部件与从属的前壁或后壁实现耦联或闭锁，分别设有至少一个圆柱单元(Zylindereinheit)。这个按照本发明的解决方案允许快速且可靠地连接两个部件的活动部分。

本发明的另一适宜的扩展结构的特征在于，所述储存部位和排空箱具有公共的、一体的前壁和公共的、一体的后壁。通过唯一的驱动机构共同且同步地调整多个部件，除了这一优点以外，公共的前壁和后壁的光滑且无台阶的表面对于无干扰地排空过程是特别有利的。

本发明的目的也通过一种具有上述步骤的方法由此得以实现，组件盒子、储存部位和排空箱的部件或其活动部分匹配于不同的产品规格，这强制地和自动地导致相应地匹配于至少另一部件或其同一组的活动部分。由此得到的优点已经结合按照本发明的装置述及。为了避免重复请参阅相应的段落。

附图说明

本发明的其它适宜的和/或有利的扩展结构和方法步骤由从属权利要求和描述中给出。借助于附图详细描述本发明的特别优选的实施例以及按照本发明的方法。在附图中：

图1示出按照本发明的装置的立体图；

图2示出按照图1的装置的侧视图；

图3示出按照图1的装置的局部截面图，即作为转移装置的组成部分的盒子部分以及具有位于其下面的排空箱的储存部位；

图4示出按照图3的细节A的放大图；

图5示出按照图3的细节B的放大图。

具体实施方式

在附图中示例地示出的装置用于排空装有烟草加工业的棒状制品的容器，其中取决于品规格的装置部件可匹配于不同的产品规格。

在附图中描述的装置10包括输送装置11、运出装置12以及转移装置13。该输送装置11用于输送和保管装有产品的(装满的)容器14。该输送装置11在所示的实施例中设置在运出装置12的上方，并且与运出装置12一样基本水平地延伸。基本水平在表达方面也包括以约3°的角度基于水平张紧的平面这样的略微倾斜，使输送装置11在转移装置13的方向上略微下降，由此使容器14基于垂直方向以相应的角度α倾斜地位于输送装置11上。由此使产品在容器14内部可靠地顶靠在容器14的后壁15上。所述运出装置12用来运出(排空的)容器16。利用转移装置13使装满的容器14可从领取位置17输送到储存部位18或排空箱19的区域中，并且可运回到给出位置20。所述排空箱19可以是装置10的组成部分，或者作为独立的部分设置在排空位置21的下面。在所示的实施例中，所示储存部位18在产品从容器14的流动方向上设置在排空箱19的前面。优选使储存部位18直接设置在排空箱19上方，用于保证可靠地排空过程。

转移装置13的具体结构只是次要的。在所述的实施例中，所述转移装置13例如包括盒子22，它基本垂直地可向上和向下运动且可旋转地构成。通过盒子22可直接或间接执行垂直和旋转运动。构成和布置盒子22，以便在排空过程期间固定和/或把握容器14，16。为此使盒子22具有适合的用于固定/或把握容器14，16的部件23。这些部件23亦或容器接收体例如可以是气动操纵的夹紧爪或类似部件。但是这些部件23也可以以其它方式构成，例如通过弹性部件和其它常见的固定和/或把握部件构成。

为了从输送装置接收或领取装满的容器14，盒子22可选地附设领取部件24。为此该领取部件24还这样布置和构成，使装满的容器14定位在盒子22内部，由此使盒子可以固定在“中间产品(Mitte-Produkt)”位置。以“恒定的棱边”(在这里具体为“恒定的线”)的概念已知的“中间产品”位置对于不同产品长度(即产品规格)的操作在规格调整过程中是特别有利的。产品通过其中心轴线相互平行地这样位于容器内部，使产品通过其端面顶靠容器的后壁15上。换言之，产品在容器14内部指向容器14在输送装置11上的输送方向T的方向。领取部件24还可以具有(未示出的)推开部件。

为了使领取位置17的基本垂直的运动施加到排空位置21中，所述装置10作为转移装置13的组成部分具有提升装置25。除了提升装置25，所述转移装置13还包括偏转装置26，用于通过储存部位18或通过排空箱19执行盒子22(其固定着装满的容器14)的过顶偏转运动，以及执行的盒子22(其固定着排空的容器16)的过顶返回偏转运动。排空过程的运动，即一方面是垂直运动而另一方面是偏转运动，当然可以以其它常见的方式实现。

在变换规格时，根据产品规格分别这样使用匹配的容器14，16，使产品可靠地且尤其防止横飞地位于容器14，16内部。这导致，使盒子22为了接收和固定容器14，16，构造得可与不同的容器尺寸相匹配。换言之，所述盒子22包括活动的部分，用于匹配于不同的产品规格。这些活动的部件在所述的实施例中通过导引和/或接收部件31构成，用来导引和/或固定容器14，16或位于容器14中的产品。相应地在其它与产品规格有关的部件(即储存部位18和排空箱19)上具有用于匹配于不同产品规格的活动部分。所述储存部位22在活动的部分中最好是前壁27和后壁28，其中概念“前”和“后”可以任意地更换。相应地适用于排空箱19，它同样包括活动的前壁和活动的后壁。

按照本发明，为了匹配于不同的产品规格，活动的部分由组件盒子22、储存部位18和排空箱18中的至少两个部件自动地且机械耦联地构成和布置。换言之，可以有选择地使盒子22的导引和/或接收部件31与储存部位18的前壁27和后壁28可拆卸地相互联锁，和/或使储存部位18的前壁27和后壁28与排空箱19的前壁和后壁可拆卸地相互联锁，由此使一个部件的活动部分的运动强制地引发至少另一部件的活动部分的对应运动。

所有部件或其活动部分最好自动地且机械耦联地构成和布置。特别优选使盒子22与储存部位或其为了匹配规格而活动的部分自动地机械耦联地构成和布置。在本发明的另一最佳改进方案中，使储存部位18与排空箱19或其活动的部分相互耦联。与可耦联的(即可拆卸的)盒子22与储存部位18之间的连接不同，储存部位18与排空箱19的活动部分之间的耦联或连接最好是持久且不可拆卸的。

所述盒子22的导引和/或接收部件31设置在盒子22内部相互对置的侧面区域上(即向着容器14，16的两个侧面)，并且可以机械地与储存部位18的相互相向和相离的活动的前壁和后壁2728耦联地构成和布置。所述盒子22的导引和/或接收部件31向着两个侧面分别具有两个活动的夹紧臂32，33，在夹紧状态下两个夹紧臂中的一个夹紧臂32顶靠在容器14，16的正面，另一夹紧臂33顶靠在容器14，16的背面。两个相互对置的夹紧臂32(它们在容器14，16的正面上可以与容器接触)相互间处于功能连接状态。在所示的实施例中，夹紧臂32通过横梁34或类似部件相互连接。相应地使两个相互对置的夹紧臂33(它们作用在容器14，16的背面上)同样通过横梁34相应地相互连接。更准确地说，所示夹紧臂32和33通过导向杆35相互处于功能连接状态。换言之，所述导向杆35分别在一个侧面上连接夹紧臂32，33，其中夹紧臂32固定在横梁34上。因此，横梁34的运动通过导向杆35引发夹紧臂32和33的同步运动。夹紧臂32，33在长孔36，37中移动，长孔在盒子22的侧壁38，39中构成。为了固定导引和/或接收部件31或夹紧臂32，33的各自位置，对它们附设夹紧部件40，41，它们一方面可以固定位置，另一方面可以释放位置。

所述储存部位18的可调整的前壁27可以与连接夹紧臂32的横梁34耦联地构成。该储存部位18的可调整的后壁28同样可以与夹紧臂33通过连接导向杆35的横梁34耦联地构成。为了使横梁34与前壁27或后壁28耦联，分别设有至少一个圆柱单元42(尤其见图5)。但是也可以通过各种其它常见的方式实现耦联、联锁或其它建立的连接。一方面，在储存部位18的前壁与排空箱19的前壁(未详细示出的或配有标记符号)之间的耦联或连接可以通过可拆卸的联锁部件实现，另一方面在储存部位18的后壁28与排空箱19的后壁(未详细示出的或配有标记符号的)之间的耦联或连接也可以通过可拆卸的联锁部件实现。但是储存部位18和排空箱19最好具有公共的、一体的前壁27和公共的、一体的后壁28。

为了使装置10变换规格到新的产品规格上，对装置10附设至少一个驱动装置43，用于调整与规格有关的部件的活动部分。优选使驱动装置43附属于储存部位18的前壁27或后壁28。在调整储存部位18的活动部分时，它们在一定程度上携带着盒子22和排空箱19的活动部分。以常见的方式如通过齿带、链条、螺杆或类似部件或通过附加的驱动装置，这样将驱动运动不仅传递到前壁27，而且传递到后壁28，由此使前壁27和后壁28均匀地且以相同的值偏移产品中心。通过储存部位18与盒子22和/或排空箱19的机械耦联(它除了所述的可能性以外，例如也可以通过同步的驱动装置实现)自动地实现所有活动部分的相应调整。

下面借助于附图详细解释此方法原理：

装满的容器14逐个地先后通过输送装置11在输送方向T上输送到领取位置17。在此容器14借助后壁15提前输送，其中位于容器14中的产品通过其纵向长度相互平行，并且位于输送方向T上，最好通过其端面顶靠在后壁15上。分别使装满的容器14由转移装置13首先向上输送，然后通过储存部位18偏转。在此产品以常见的方式通过未详细示出的锁闭部件固定在容器14中。在过顶位置上，容器14位于排空位置21。在排空或打开锁闭部件以后，产品首先流到储存部位18中，接着再流到排空箱19中。排空的容器16由排空位置21输送到给出位置21，并且从那里输送到下面的运出装置12。所述装置10的活动部分，即导引和/或接收部件31或盒子22的夹紧臂32，33、储存部位18的前壁27和后壁28以及排空箱19的前壁和后壁分别调整到各自的产品长度或相应的产品规格，由此使产品有序且对齐地位于各个部件(在位于盒子内的容器中、在储存部位中、在排空箱中)中。也可以将夹紧臂32，33关于盒子22调整到容器尺寸，它可以根据产品规格而变化。

为了调整规格，利用驱动装置43均匀地关于产品中心移动储存部位18的前壁27和后壁28，由此使前壁27和后壁28的距离对称地相对于产品中心变化。产品中心的尺寸最好已经对于或由此通过领取部件24给定。该领取部件24例如通过驱动装置和旋转值或绝对值传感器在其相对于产品中心的位置上进行调整。这个信息通过未详细示出的装置10的控制器传递到驱动装置43，此驱动装置43接着使储存部位18的前壁27和后壁28运动到新的位置。在没有产品的装置或设备中实现用于调整规格的调整运动。

为了执行与规格有关的部件的所有活动部分的共同运动，所述盒子22首先通过由横梁34、导向杆35和圆柱单元42构成的机构，与储存部位18且更准确地说与其活动部分进行耦联。在为了调整活动的部分，在起动驱动装置43以前释放夹紧部件40，41，它们固定盒子22的夹紧臂32，33。一旦释放夹紧臂32，33，自动地通过(伺服)驱动装置43实现储存部位18的前壁27和后壁28以及盒子22的夹紧臂32，33的共同调整。在调整到新的产品规格(即新的产品长度)以后，使夹紧臂32，33再通过夹紧部件40，41固定。然后可以解除在储存部位18与盒子22之间的耦联。但是最好在排空过程期间保持储存部位18与盒子22的耦联。

上面已经描述了储存部位18与盒子22的机械和自动的耦联。也可以以类似的方式实现储存部位18与排空箱19之间的机械和自动的耦联。但是特别简单的是，使储存部位的前壁27和后壁28与排空箱19的前壁和后壁分别是同一壁体，由此由于与排空箱19前壁的一体结构，使储存部位18的前壁27的调整同时也意味着排空箱19的前壁的调整。相应地适合于后壁的调整。

也存在这种可能性，在省去储存部位18时，排空箱19的前壁和后壁机械地可与盒子22耦联，而且还是以上面为了使储存部位18与盒子22耦联所述的方式进行。最后，所述装置10也可以同时设计成排空多个容器14。在所述的实施例中，领取部件24在一定程度上可称为用于调整的节拍发生器。所述驱动装置43也可以通过其它方式(即例如通过装置10的操作区的直接输入)通过附加的(未示出)测量部件或类似部件得到变换规格所需的信息。对盒子22或排空箱19也可以附设驱动装置43。

Claims (12)

1.一种用于使装有棒状产品的容器(14，16)依次排空到排空箱(19)中的装置(10)，此装置包括：输送装置(11)，用于输送装有产品的容器(14，16)；转移装置(13)，其具有用于接收和固定容器(14，16)的盒子(22)，利用它能够使容器(14，16)从领取位置(17)转运到排空位置(21)的区域，并且能够运回到给出位置(20)；储存部位(18)，用于接收由容器(14，16)排出的产品；设置在输送装置(11)下面的运出装置(12)，用于运出排空的容器(14，16)，其中与产品规格有关的部件，即盒子(22)、储存部位(18)和排空箱(19)具有活动的部分，用于匹配于不同的产品规格，其特征在于，用于匹配于不同产品规格的、活动的部分由盒子(22)、储存部位(18)和排空箱(19)中的至少两个部件能够自动地且机械地耦联地构成和布置，其中，所述盒子(22)的和储存部位(18)的活动部分耦联地构成和布置，并且所述储存部位(18)的和排空箱(19)的活动部分相互耦联。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，设置在盒子(22)内部的、能够在产品纵向上调整的导引和/或接收部件(31)能够机械地与储存部位(18)的在产品纵向上能够调整的前壁(27)和在产品纵向上能够调整的后壁(28)耦联地构成和布置，用来导引和/或固定容器(14，16)或者位于容器(14，16)中的产品。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述盒子(22)在相互对置的侧面区域上分别包括两个夹紧臂(32，33)，其中一个夹紧臂(32)分别在用于导引和/或固定容器(14，16)前壁的每一侧上构成和布置，并且另一个夹紧臂(33)分别在用于导引和/或固定容器(14，16)后壁(15)的每一侧上构成和布置。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，对导引和/或接收部件(31)或者夹紧臂(32，33)附设夹紧部件(40，41)，用于固定夹紧臂(32，33)的各位置。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，一个侧面区域的导引和/或接收部件(31)或者夹紧臂(32，33)以及对置的侧面区域的导引和/或接收部件(31)或者夹紧臂(32，33)利用横梁(34)和导向杆(35)相互处于功能连接状态。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述储存部位(18)的能够调整的前壁(27)和能够调整的后壁(28)通过横梁(34)和导向杆(35)与盒子(22)的对应的导引和/或接收部件(31)或者夹紧臂(32，33)耦联地构成和布置。

7.如权利要求3所述的装置，其特征在于，为了使导引和/或接收部件(31)或夹紧臂(32，33)与从属的前壁(27)或后壁(28)实现耦联或闭锁，分别设有至少一个圆柱单元(42)。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，对储存部位(18)附设至少一个用于调整活动部分的驱动装置(43)。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述储存部位(18)和排空箱(19)具有公共的、一体的前壁(27)和公共的、一体的后壁(28)。

10.一种用于使装有棒状产品的容器(14，16)依次排空到排空箱(19)中的方法，其中能够从容器到容器地改变产品规格，此方法包括步骤：

-在输送装置(11)上把装满的容器(14，16)输送到转移装置(13)的领取位置(17)的区域中，

-利用具有盒子(22)的转移装置(13)从领取位置(17)把装满的容器(14，16)输送到排空位置(21)的区域中，

-通过储存部位(18)把容器(14，16)排空到排空箱(19)中，

-把排空的容器(14，16)输运到给出位置(20)，

-在运出装置(12)上把排空的容器(14，16)运出，其中

-与产品规格有关的部件，即盒子(22)、储存部位(18)和排空箱(19)的活动部分为了适配于不同的产品规格能够进行调整，其特征在于，盒子(22)、储存部位(18)和排空箱(19)中的至少两个部件的用于匹配不同的产品规格的活动部分自动地和机械地耦联。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述储存部位(18)的前壁(27)和后壁(28)的调整通过驱动装置(43)自动地引发盒子(22)的夹紧臂(32，33)的相应调整。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，在容器(14，16)的领取位置(17)的区域中获得产品的“中间产品”信息，在储存部位(18)的前壁(27)和后壁(28)与盒子(22)的夹紧臂(32，33)已经机械耦联并且为了移动已经释放盒子(22)的夹紧臂(32，33)以后，这个信息由驱动装置(43)用于调整储存部位(18)的前壁(27)和后壁(28)，并由此用于调整盒子(22)的夹紧臂(32，33)。