EP2260732B1 - Vorrichtung und Verfahren zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern Download PDF

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EP2260732B1
EP2260732B1 EP10075252.6A EP10075252A EP2260732B1 EP 2260732 B1 EP2260732 B1 EP 2260732B1 EP 10075252 A EP10075252 A EP 10075252A EP 2260732 B1 EP2260732 B1 EP 2260732B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
storage area
cassette
container
products
guiding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP10075252.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2260732A1 (de
Inventor
Matthias Horn
Michael Knabe
Arnd Meier
Thomas Müller
Piotr Budny
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Hauni Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hauni Maschinenbau GmbH filed Critical Hauni Maschinenbau GmbH
Priority to PL10075252T priority Critical patent/PL2260732T4/pl
Publication of EP2260732A1 publication Critical patent/EP2260732A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2260732B1 publication Critical patent/EP2260732B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
    • A24C5/356—Emptying the boats into the hopper of the packaging machine

Definitions

  • the invention relates to a device for the successive emptying of containers filled with rod-shaped products in an emptying magazine, comprising a feed device for feeding products filled with products, a transfer device with a cassette for receiving and holding the container, by means of which the container from a pick-up position in the A storage area for receiving the products flowing from the containers products and arranged below the feeder removal device for transporting the empty containers, depending on the product format dependent components, ie the cassette, the storage area and the emptying magazine, have movable parts to adapt to different product formats.
  • the invention further relates to a method for successively emptying containers filled with rod-shaped products into an emptying magazine, in which the product formats can vary from container to container, comprising the steps of: feeding a full container on a feed device into the region of a pick-up position of a transfer device Transporting the full container from the pick-up position in the region of an emptying position by means of a cassette having transfer device, emptying the container via a storage area in the emptying magazine, transporting the emptied container in a dispensing position, transporting the emptied container on a Abtransport interference, wherein movable parts of the Depending on the product format dependent components, namely the cassette, the storage area and the emptying magazine, can be adjusted to adapt to different product formats.
  • Such devices and methods are used in the tobacco processing industry, particularly in the processing of rod-shaped products, such as e.g. Cigarettes, filter rods or the like are used.
  • the rod-shaped products are filled into containers and stored in these for storage and / or further processing. If required, the products are supplied to downstream devices or to what are known as emptying magazines.
  • the container will be any suitable storage media such as e.g. Schragen, shaft trays, boxes and the like viewed. For the automated emptying of the containers they are automatically transported on the feeder in a pick-up position.
  • the transfer device ensures that the full containers are automatically brought automatically from the pick-up position in an emptying position on the emptying magazine or the like or for reasons of securing the emptying process above the emptying magazine provided storage area and the emptied containers back to a dispensing position. From the delivery position, the emptied containers are removed in various ways.
  • each container contains products of a length, that is, a format.
  • the format may vary from container to container.
  • a format change usually does not take place from container to container, but only if the production is changed over to a different product or a different product format.
  • the conversion to a different product format makes it necessary to adapt the device accordingly to ensure a trouble-free emptying process and in particular to avoid the occurrence of the so-called cross-pilots.
  • the components which depend on the product format or must be set to the product format, have movable parts.
  • the products lie with their longitudinal axis parallel to the side walls of the containers which are narrower than the front wall and the rear wall, so that the longitudinal axes point in the direction of transport of the containers on the feed device.
  • an automatic device for supplying cigarettes or the like comprises a feed device for feeding products filled with products, a transfer device for receiving and holding the containers and a removal device for transporting the empty containers.
  • the transfer device comprises a rotary head for receiving a plurality of containers.
  • a cam allows a movement of Schragenfactn or cassettes superimposed on the pivoting movement of the rotary head, in which the containers are guided and / or held.
  • the EP 1 603 416 B1 describes a filter rod magazine of a filter attachment machine, wherein the filter rod magazine has a storage volume.
  • the filter rod magazine has movable boundary walls. In other words, the front wall and the rear wall of the filter rod magazine are moveable toward and away from each other to vary the distance between the front wall and the rear wall for adjustment to different product formats.
  • the devices known from the prior art have the disadvantage that only individual components of the device for a format change are customizable. For the generic device, this means that all dependent on the product format components require appropriate design training and / or separate outputs for adjustment. Furthermore, the separate adjustment of each component in addition to the required structural elements, such as adjustment and / or drive means, requires a high degree of experience by the operator to tune the individual components or each other. In other words, adapting the device to a new product format with the conventional devices and methods is time consuming and imprecise.
  • the invention is thus based on the object to provide a simple to handle and universal, namely for different product formats, usable device for emptying filled with rod-shaped containers.
  • the invention is further based on the object to propose a corresponding method.
  • the object is achieved by a device of the type mentioned above in that the movable parts are designed and adapted to adapt to different product formats of at least two components from the group cassette, storage area and emptying magazine and mechanically coupled and set up.
  • a format change can be made in a simple and precise manner.
  • the coupling or locking of at least two components reduces the design effort on the one hand, since separate drives or corresponding means for each of the components can be dispensed with.
  • the structure of the device is considerably simplified.
  • the inventive design ensures that the adjustment to different product formats is precise, since the coordination of the individual components is inevitably independent of the experience and quality of the operator through the coupling.
  • An expedient development of the invention is characterized in that within the cassette arranged, in the longitudinal direction of the products adjustable guide and / or receiving elements for guiding and / or receiving or holding the container or the products contained in the container mechanically with a in Longitudinally adjustable products of the front wall and a product in the longitudinal direction of the rear wall of the storage area are coupled and configured.
  • the guide and / or receiving elements or clamping webs of one side region and the guide and / or receiving elements or clamping webs of the opposite side region by means of a crossbeam and guide rods are in operative connection. This further simplifies the structural design of the device.
  • the connection of opposing guide and / or receiving elements by means of the cross-beam and guide rods ensures a simple and secure transmission of the adjustment.
  • a preferred embodiment of the invention is characterized in that at least one cylinder unit is provided for coupling or locking the guide and / or receiving elements with the associated front wall or rear wall.
  • a further expedient embodiment of the invention is characterized in that the storage area and the emptying magazine have a common, one-piece front wall and a common, one-piece rear wall.
  • the smooth and paragraph-free surface of the common front wall and rear wall for a trouble-free discharge process is particularly advantageous.
  • the object is also achieved by a method with the steps mentioned above in that the adaptation of a component or its movable parts from the group cassette, storage area and emptying magazine to different product formats inevitably and automatically to a corresponding adjustment of at least one other component or their movable parts of the same group leads.
  • the apparatus shown by way of example in the figures serves for emptying containers filled with rod-shaped products of the tobacco-processing industry, whereby components of the apparatus dependent on the product format can be adapted to different product formats.
  • the device 10 described in the figures comprises a feed device 11, a removal device 12 and a transfer device 13.
  • the feed device 11 is used for feeding and stocking products filled (full) containers 14.
  • the feed device 11 is arranged above the removal device 12 in the embodiment shown and runs as well as the removal device 12 substantially horizontally.
  • Substantially horizontal also expressly includes a slight inclination at an angle of about 3 ° with respect to a horizontally stretched plane, such that the feeder 11 slightly drops towards the transfer device 13, so that the containers 14 move with respect to a vertical orientation the corresponding angle ⁇ inclined on the Feeder 11 stand.
  • the products inside the container 14 rest securely on the rear wall 15 of the container 14.
  • the full containers 14 can be transported from a pick-up position 17 into the region of a storage area 18 or an emptying magazine 19 and back into a dispensing position 20.
  • the emptying magazine 19 may be part of the device 10 or arranged as a separate part under the emptying position 21.
  • the storage area 18 is arranged in the direction of flow of the products from the container 14 in front of the emptying magazine 19.
  • the storage area 18 is preferably arranged directly above the emptying magazine 19 in order to secure the emptying process.
  • the transfer device 13 comprises, for example, a cassette 22 which is substantially vertically movable up and down and pivotable. The vertical and pivotal movements are executable directly or indirectly through the cassette 22.
  • the cartridge 22 is adapted and arranged for holding and / or gripping a container 14, 16 during the deflation process.
  • the cassette 22 has suitable elements 23 for holding and / or gripping the containers 14, 16. These elements 23 or container receptacles may e.g. be pneumatically actuated jaws or the like.
  • the elements 23 can also be formed in other ways, for example by spring elements and other conventional holding and / or gripping elements.
  • the cassette 22 is optionally associated with a pick-up element 24.
  • the retrieval member 24 is further configured and configured to position the full container 14 within the cassette 22 so that it is fixable in the "center-product" position.
  • the "center-product” position which is also known by the term “constant edge” - in this case correctly "constant line” - is particularly advantageous for the handling of different product lengths, ie product formats, in the course of a format changeover.
  • the products are within the container with its central axis parallel to each other, so that the products with their end faces against the rear wall 15 of the Bumpers. In other words, the products within the container 14 in the direction of the transport direction T, the container 14 on the feeder 11.
  • the pick-up 24 may also further comprise a (not shown) push-off element.
  • the device 10 as part of the transfer device 13 has a lifting device 25.
  • the transfer device 13 comprises a pivoting device 26 for exercising the over-head pivoting movement of the cassette 22 holding the full container 14 via the storage area 18 or via the emptying magazine 19 and the cassette 22 then holding the empty container 16.
  • the movements of the emptying process so the vertical movement on the one hand and the pivoting movement on the other hand, of course, can be realized in other usual ways.
  • the cassette 22 is adapted to accommodate and hold the containers 14, 16 to different container dimensions.
  • the cassette 22 includes movable parts for adaptation to different product formats. These movable parts are formed in the described embodiment by guide and / or receiving elements 31 for guiding and / or holding the container 14, 16 or the products contained in the container 14.
  • the other components dependent on the product format namely the storage area 18 and the emptying magazine 19, have movable parts for adaptation to different product formats.
  • the movable parts are preferably a front wall 27 and a rear wall 28, wherein the term "front" and "back" is arbitrarily interchangeable.
  • the emptying magazine 19 which also includes a movable front wall and a movable rear wall.
  • the movable parts are designed and adapted for adaptation to different product formats of at least two components from the group of cassette 22, storage area 18 and emptying magazine 19 and mechanically coupled.
  • the guide and / or receiving elements 31 of the cartridge 22 with the front wall 27 and the rear wall 28 of the storage area 18 and / or the front wall 27 and the rear wall 28 of the storage area 18 with the front wall and the rear wall of the discharge magazine 19 are detachably connected to each other lockable, so that a movement of the movable parts of the one component inevitably leads to the corresponding movement of the movable parts of at least one other component.
  • all components or their movable parts thereof are automatically and mechanically coupled and configured.
  • the cassette 22 and the memory area or their parts movable for purposes of format adaptation are automatically designed and set up in a mechanically coupled manner.
  • the storage area 18 and the emptying magazine 19 or their movable parts are coupled to one another.
  • the coupling or connection between the movable parts of the storage area 18 and the discharge magazine 19 is preferably permanent and insoluble.
  • the guiding and / or receiving elements 31 of the cassette 22 are arranged on mutually opposite side region, ie on both sides of the container 14, 16 within the cassette 22 and mechanically with the mutually movable toward and away from each other front and rear walls 27, 28 of the Memory area 18 coupled trained and set up.
  • the guide and / or receiving elements 31 of the cassette 22 have on both sides in each case two movable clamping webs 32, 33, of which one of the clamping webs 32 at the front of the container 14, 16 and the other clamping web 33 at the rear of the container 14, 16 is in clamped condition.
  • the two mutually opposite clamping webs 32 which can be brought into contact with the front side of the container 14, 16, are in operative connection with each other.
  • the clamping webs 32 connected via a cross-beam 34 or the like. Accordingly, the two opposing clamping webs 33 which engage the rear side of the container 14, 16, also connected via the cross-beam 34 corresponding to each other. More precisely, the clamping webs 32 and 33 via guide rods 35 in operative connection with each other.
  • the guide rods 35 each connect the clamping webs 32, 33 on one side, wherein the clamping webs 32 are secured to the cross-beam 34.
  • a movement of the cross-beam 34 therefore leads via the guide rods 35 to a synchronous movement of the clamping webs 32 and 33.
  • the clamping webs 32, 33 run in slots 36, 37 which are formed in side walls 38, 39 of the cassette 22. For fixing the respective position of the guide and / or receiving elements 31 and the clamping webs 32, 33 are associated with these clamping elements 40, 41, which fix the position on the one hand and can release the other hand.
  • the adjustable front wall 27 of the storage area 18 is coupled to the transverse web 34 connecting the clamping webs 32 formed.
  • the adjustable rear wall 28 of the storage area 18 is also coupled to the transverse webs 34 connecting the clamping webs 33 via the guide rods 35 formed.
  • at least one cylinder unit 42 is provided in each case (see in particular FIG. 5 ).
  • the coupling, locking or otherwise produced connection can also be realized in any other usual manner.
  • the coupling or connection between the front wall 27 of the storage area 18 and the (not explicitly shown or provided with reference numeral) front wall of the emptying magazine 19 on the one hand and the rear wall 28 of the storage area 18 and the (not explicitly shown or reference numeral) back wall of the emptying magazine 19 on the other hand can also be realized by releasable locking elements.
  • the storage area 18 and the emptying magazine 19 preferably have a common, one-piece front wall 27 and a common, one-piece rear wall 28.
  • the device 10 is assigned at least one drive 43 for adjusting the movable parts of the format-dependent components.
  • the drive 43 is the Front wall 27 and rear wall 28 of the storage area 18 assigned. With an adjustment of the movable parts of the storage area 18, these take virtually the movable parts of the cassette 22 and the discharge magazine 19 with.
  • the drive movement can be transmitted in a conventional manner, for example via toothed belts, chains, spindles or the like or by additional drives on both the front wall 27 and on the rear wall 28, so that the front wall 27 and rear wall 28 evenly and by the same amount to Move product center.
  • the mechanical coupling of the memory area 18 with the cassette 22 and / or the emptying magazine 19 which can be achieved in addition to the possibilities described, for example, by synchronized drives, the corresponding adjustment of all movable parts is reached automatically.
  • Full containers 14 are transported one by one by the feeder 11 in the transporting direction T to the picking position 17.
  • the containers 14 are transported in advance with the rear wall 15, wherein the products located in the container 14 with their longitudinal extent parallel to each other and in the direction of transport direction T, preferably with its front side to the rear wall 15 fitting.
  • a full container 14 is first transported by the transfer device 13 upwards and then pivoted over the storage area 18.
  • the products are held in the usual manner by a not explicitly shown closing element in the container 14.
  • the container 14 In the over-head position, the container 14 is in the emptying position 21. After removing or opening the closing element, the products first flow into the storage area 18 and then further into the emptying magazine 19.
  • the emptied container 16 is then emptied 21 transported to the dispensing position 20 and from there to the lower Abtransport issued 12.
  • the movable parts of the device 10, namely the guiding and / or receiving elements 31 or clamping webs 32, 33 of the cassette 22, the front wall 27 and rear wall 28 of the storage area 18 and the front wall and rear wall of the discharge magazine 19 are on the respective product length or set the appropriate product format so that the products are arranged and aligned in the respective component (in the one located in the cassette Container, the storage area, the emptying magazine).
  • the clamping webs 32, 33 can also be adjusted to the container size, which may vary depending on the product format.
  • the front wall 27 and the rear wall 28 of the storage area 18 are displaced uniformly with respect to the product center by means of the drive 43, whereby the distance between the front wall 27 and rear wall 28 changes symmetrically to the product center.
  • the measure of the product center is preferably already predetermined for or by the pick-up element 24. Namely, the pick-up member 24 is set in position to the product center via, for example, a drive and a rotary or absolute encoder. This information is transmitted via the not explicitly shown control of the device 10 to the drive 43, which then moves the front wall 27 and rear wall 28 of the storage area 18 to the new position.
  • the adjustment movements for a format adjustment take place in a product-free device or machine.
  • the cassette 22 is first coupled via the mechanism formed by cross-beam 34, guide rods 35 and cylinder unit 42 to the storage area 18 and more precisely to the movable parts thereof.
  • the clamping elements 40, 41 which fix the clamping webs 32, 33 of the cassette 22 are released.
  • the common setting of the front wall 27 and rear wall 28 of the storage area 18 and the clamping bars 32, 33 of the cassette 22 automatically by the (actuator) drive 43.
  • the clamping webs 32, 33 are again fixed by the clamping elements 40, 41.
  • the coupling between the storage area 18 and the cassette 22 can then be released.
  • the storage area 18 and cartridge 22 remain coupled during the deflation process.
  • the device 10 may also be designed for emptying a plurality of containers 14 at the same time.
  • the pick-up element 24 is described as a quasi-clock for the adjustment.
  • the drive 43 may also provide the information necessary for format change in another way, e.g. by a direct input via the control panel of the device 10, by additional (not shown) measuring elements or the like.
  • the drive 43 could also be assigned to the cassette 22 or the emptying magazine 19.

Landscapes

  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)

Description

    Beschreibung
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern in ein Entleermagazin, umfassend eine Zuführeinrichtung zum Zuführen mit Produkten gefüllter Behälter, eine Übergabeeinrichtung mit einer Kassette zum Aufnehmen und Halten der Behälter, mittels der die Behälter von einer Abholposition in den Bereich einer Entleerposition und zurück in eine Abgabeposition transportierbar sind, einen Speicherbereich zum Aufnehmen der aus den Behältern strömenden Produkte sowie eine unterhalb der Zuführeinrichtung angeordnete Abtransporteinrichtung zum Abtransportieren der entleerten Behälter, wobei vom Produktformat abhängige Komponenten, also die Kassette, der Speicherbereich und das Entleermagazin, bewegbare Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate aufweisen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern in ein Entleermagazin, bei dem die Produktformate von Behälter zu Behälter variieren können, umfassend die Schritte: Zuführen eines vollen Behälters auf einer Zuführeinrichtung in den Bereich einer Abholposition einer Übergabeeinrichtung, Transportieren des vollen Behälters aus der Abholposition in den Bereich einer Entleerposition mittels der eine Kassette aufweisenden Übergabeeinrichtung, Entleeren des Behälters über einen Speicherbereich in das Entleermagazin, Transportieren des entleerten Behälters in eine Abgabeposition, Abtransportieren des entleerten Behälters auf einer Abtransporteinrichtung, wobei bewegbare Teile der vom Produktformat abhängigen Komponenten, nämlich der Kassette, des Speicherbereichs und des Entleermagazins, zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate verstellt werden können.
  • Derartige Vorrichtungen und Verfahren kommen in der Tabak verarbeitenden Industrie insbesondere bei der Verarbeitung der stabförmigen Produkte, wie z.B. Zigaretten, Filterstäbe oder dergleichen zum Einsatz. Die stabförmigen Produkte werden in Behälter abgefüllt und in diesen zur Speicherung und/oder Weiterverarbeitung aufbewahrt. Bei Bedarf werden die Produkte nachgeordneten Vorrichtungen oder auch en so genannten Entleermagazinen zugeführt. Als Behälter werden alle geeigneten Aufbewahrungs- bzw. Speichermedien, wie z.B. Schragen, Schachtschragen, Kartons und dergleichen angesehen. Für die automatisierte Entleerung der Behälter sind diese auf der Zuführeinrichtung automatisch in eine Abholposition transportierbar. Die Übergabeeinrichtung sorgt dafür, dass die vollen Behälter automatisch aus der Abholposition in eine Entleerposition über dem Entleermagazin oder dergleichen bzw. aus Gründen der Absicherung des Entleerprozesses über dem oberhalb des Entleermagazins vorgesehenen Speicherbereich und die entleerten Behälter automatisch zurück in eine Abgabeposition gebracht werden. Von der Abgabeposition werden die entleerten Behälter auf verschiedene Weise abtransportiert.
  • Es ist üblich, auf einer Vorrichtung Produkte unterschiedlicher Länge zu speichern und/oder weiter zu verarbeiten. Man spricht bei der Produktlänge auch von unterschiedlichen Produktformaten. Mit anderen Worten beinhaltet jeder Behälter Produkte einer Länge, also eines Formats. Von Behälter zu Behälter kann das Format jedoch variieren. In der Regel erfolgt ein Formatwechsel jedoch nicht von Behälter zu Behälter, sondern nur, wenn die Produktion auf ein anderes Produkt bzw. ein anderes Produktformat umgestellt wird. Die Umstellung auf ein anderes Produktformat macht es jedoch notwendig, die Vorrichtung entsprechend anzupassen, um einen störungsfreien Entleerprozess zu gewährleisten und insbesondere das Auftreten der so genannten Querflieger zu vermeiden. Dazu weisen die Komponenten, die vom Produktformat abhängen bzw. auf das Produktformat eingestellt werden müssen, bewegbare Teile auf. Dies betrifft insbesondere die Kassette, den Speicherbereich und das Entleermagazin der Vorrichtung. Die Produkte liegen unabhängig von ihrem Format jeweils mit ihrer Längsachse parallel zu den gegenüber der Vorderwand und der Rückwand schmaleren Seitenwänden der Behälter, so dass die Längsachsen in Richtung der Transportrichtung der Behälter auf der Zuführeinrichtung weisen. Das bedeutet, dass zur Formatanpassung in der Regel der Abstand zwischen Vorderwand und Rückwand bzw. zwischen entsprechenden Führungs- und/oder Aufnahmeelementen der entsprechenden Komponenten verändert werden muss, damit die Produkte in ihrer Längsrichtung nicht zu viel Abstand zu den Begrenzungen, also den Vorder- und Rückwänden sowie den Führungs- und/oder Aufnahmeelementen aufweisen.
  • Aus der DE 20 20 825 ist eine automatische Vorrichtung zum Zuführen von Zigaretten oder dergleichen bekannt. Die Vorrichtung umfasst eine Zuführeinrichtung zum Zuführen mit Produkten gefüllter Behälter, eine Übergabeeinrichtung zum Aufnehmen und Halten der Behälter sowie eine Abtransporteinrichtung zum Abtransportieren der entleerten Behälter. Die Übergabeeinrichtung umfasst einen Drehkopf zur Aufnahme von mehreren Behältern. Eine Steuerkurve ermöglicht eine der Schwenkbewegung des Drehkopfes überlagerte Bewegung von Schragenaufnahmen bzw. Kassetten, in denen die Behälter geführt und/oder gehalten werden. Mit einer solchen Vorrichtung sind allerdings nur Produkte eines Formats speicherbar.
  • Die EP 1 603 416 B1 beschreibt ein Filterstabmagazin einer Filteransetzmaschine, wobei das Filterstabmagazin ein Speichervolumen aufweist. Das Filterstabmagazin weist bewegbare Begrenzungswände auf. Anders ausgedrückt sind die Vorderwand und die Rückwand des Filterstabmagazins motorisch aufeinander zu und voneinander weg bewegbar, um den Abstand zwischen der Vorderwand und der Rückwand zu Zwecken der Einstellung auf unterschiedliche Produktformate zu verändern.
  • Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, dass nur einzelne Komponenten der Vorrichtung für einen Formatwechsel anpassbar sind. Für die gattungsgemäße Vorrichtung bedeutet dies, dass alle vom Produktformat abhängigen Komponenten entsprechende konstruktive Ausbildungen und/oder separate Abtriebe zur Verstellung benötigen. Des Weiteren erfordert das separate Verstellen jeder Komponente neben den erforderlichen konstruktiven Elementen, wie z.B. Einstell- und/oder Antriebsmitteln, ein hohes Maß an Erfahrung durch die Bedienperson, um die einzelnen Komponenten aufeinander einzustellen bzw. abzustimmen. Mit anderen Worten ist das Anpassen der Vorrichtung an ein neues Produktformat mit den herkömmlichen Vorrichtungen und Verfahren zeitaufwendig und unpräzise.
  • Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine einfache handhabbare und universell, nämlich für unterschiedliche Produktformate, einsetzbare Vorrichtung zum Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern zu schaffen. Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.
  • Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die bewegbaren Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate von mindestens zwei Komponenten aus der Gruppe Kassette, Speicherbereich und Entleermagazin automatisiert und mechanisch koppelbar ausgebildet und eingerichtet sind. Dadurch kann auf einfache und präzise Weise ein Formatwechsel vorgenommen werden. Durch die Kopplung bzw. Verriegelung von mindestens zwei Komponenten reduziert sich zum einen der konstruktive Aufwand, da auf separate Antriebe oder entsprechende Mittel für jede der Komponenten verzichtet werden kann. Dadurch wird der Aufbau der Vorrichtung wesentlich vereinfacht. Des Weiteren stellt die erfindungsgemäße Ausbildung sicher, dass die Einstellung auf unterschiedliche Produktformate präzise ist, da die Abstimmung der einzelnen Komponenten untereinander unabhängig von der Erfahrung und Qualität der Bedienperson durch die Kopplung zwangsläufig gegeben ist.
  • Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Kassette angeordnete, in Längsrichtung der Produkte verstellbare Führungs- und/oder Aufnahmeelemente zur Führung und/oder zum Aufnehmen bzw. Halten des Behälters bzw. der in dem Behälter befindlichen Produkte mechanisch mit einer in Längsrichtung der Produkte verstellbaren Vorderwand und einer in Längsrichtung der Produkte verstellbaren Rückwand des Speicherbereichs koppelbar ausgebildet und eingerichtet sind. Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung wird auf besonders effektive und präzise Weise erreicht, dass eine Verstellung der Begrenzungswände des Speicherbereichs zwangsläufig auf die Kassette bzw. deren Führungs- und/oder Halteelemente übertragen wird, so dass die Kassette ohne eigene Antriebselemente entsprechend der Verstellung des Speicherbereichs ebenfalls verstellt wird.
  • Vorteilhafterweise stehen die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente bzw. Klemmstege des einen Seitenbereichens und die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente bzw. Klemmstege des gegenüber liegenden Seitenbereichs mittels einer Quertraverse und Führungsstangen miteinander in Wirkverbindung. Dadurch vereinfacht sich der konstruktive Aufbau der Vorrichtung weiter. Die Verbindung einander gegenüber liegender Führungs- und/oder Aufnahmeelemente mittels der Quertraverse und Führungsstangen stellt eine einfache und sichere Übertragung der Verstellbewegung sicher.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zum Koppeln bzw. Verriegeln der Führungs- und/oder Aufnahmeelemente mit der zugehörigen Vorderwand bzw. Rückwand jeweils mindestens eine Zylindereinheit vorgesehen ist. Diese erfindungsgemäße Lösung lässt ein schnelles und sicheres Verbinden der bewegbaren Teile zweier Komponenten zu.
  • Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Speicherbereich und das Entleermagazin eine gemeinsame, einstückige Vorderwand und eine gemeinsame, einstückige Rückwand aufweisen. Neben dem Vorteil der gemeinsamen und synchronisierten Verstellung mehrerer Komponenten durch ein einziges Antriebsmittel ist besonders die glatte und absatzfreie Oberfläche der gemeinsamen Vorderwand und Rückwand für einen störungsfreien Entleerprozess besonders vorteilhaft.
  • Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren mit den eingangs genannten Schritten dadurch gelöst, dass die Anpassung einer Komponente bzw. deren bewegbaren Teile aus der Gruppe Kassette, Speicherbereich und Entleermagazin an unterschiedliche Produktformate zwangsläufig und automatisch zu einer entsprechenden Anpassung mindestens einer weiteren Komponente bzw. deren bewegbarer Teile derselben Gruppe führt. Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erwähnt. Zur Vermeindung von Wiederholungen wird auf die entsprechenden Passagen verwiesen.
  • Weitere zweckmäßige und/oder vorteilhafte Ausbildungen und Verfahrensschritte der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sowie das erfindungsgemäße Verfahren werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Fig. 2
    eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Figur 1,
    Fig. 3
    einen Ausschnitt der Vorrichtung gemäß Figur 1, nämlich Teile der Kassette als Bestandteil der Übergabeeinrichtung, sowie den Speicherbereich mit darunter liegendem Entleermagazin,
    Fig. 4
    eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit A gemäß Figur 3, und
    Fig. 5
    eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit B gemäß Figur 3.
  • Die in den Figuren beispielhaft dargestellte Vorrichtung dient zum Entleeren von mit stabförmigen Produkten der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten Behältern, wobei vom Produktformat abhängige Komponenten der Vorrichtung an unterschiedliche Produktformate anpassbar sind.
  • Die in den Figuren beschriebene Vorrichtung 10 umfasst eine Zuführeinrichtung 11, eine Abtransporteinrichtung 12 sowie eine Übergabeeinrichtung 13. Die Zuführeinrichtung 11 dient zum Zuführen und Bevorraten mit Produkten gefüllter (voller) Behälter 14. Die Zuführeinrichtung 11 ist in der gezeigten Ausführungsform oberhalb der Abtransporteinrichtung 12 angeordnet und verläuft ebenso wie die Abtransporteinrichtung 12 im Wesentlichen horizontal. Im Wesentlichen horizontal beinhaltet ausdrücklich auch eine leichte Neigung mit einem Winkel von etwa 3° in Bezug auf eine horizontal aufgespannte Ebene, derart, dass die Zuführeinrichtung 11 in Richtung der Übergabeeinrichtung 13 leicht abfällt, so dass die Behälter 14 in Bezug auf eine vertikale Ausrichtung um den entsprechenden Winkel α geneigt auf der Zuführeinrichtung 11 stehen. Dadurch liegen die Produkte innerhalb des Behälters 14 sicher an der Rückwand 15 des Behälters 14 an. Die Abtransporteinrichtung 12 dient zum Abtransportieren der (entleerten) Behälter 16. Mittels der Übergabeeinrichtung 13 sind die vollen Behälter 14 von einer Abholposition 17 in den Bereich eines Speicherbereiches 18 bzw. eines Entleermagazins 19 und zurück in eine Abgabeposition 20 transportierbar. Das Entleermagazin 19 kann Bestandteil der Vorrichtung 10 oder als separates Teil unter der Entleerposition 21 angeordnet sein. In der gezeigten Ausführungsform ist der Speicherbereich 18 in Strömungsrichtung der Produkte aus dem Behälter 14 vor dem Entleermagazin 19 angeordnet. Bevorzugt ist der Speicherbereich 18 unmittelbar oberhalb des Entleermagazins 19 angeordnet, um den Entleerprozess zu sichern.
  • Auf die konkrete Ausbildung der Übergabeeinrichtung 13 kommt es nur untergeordnet an. In der beschriebenen Ausführungsform umfasst die Übergabeeinrichtung 13 beispielsweise eine Kassette 22, die im Wesentlichen vertikal auf und ab bewegbar und schwenkbar ausgebildet ist. Die Vertikal- und Schwenkbewegungen sind direkt oder indirekt durch die Kassette 22 ausführbar. Die Kassette 22 ist zum Halten und/oder Greifen eines Behälters 14, 16 während des Entleerprozesses ausgebildet und eingerichtet. Dazu weist die Kassette 22 geeignete Elemente 23 zum Halten und/oder Greifen der Behälter 14, 16 auf. Diese Elemente 23 oder auch Behälteraufnahmen können z.B. pneumatisch betätigbare Klemmbacken oder dergleichen sein. Die Elemente 23 können aber auch auf andere Weise, beispielsweise durch Federelemente und andere übliche Halte- und/oder Greifelemente gebildet sein.
  • Zum Aufnehmen bzw. Abholen der vollen Behälter 14 von der Zuführeinrichtung ist der Kassette 22 optional ein Abholelement 24 zugeordnet. Das Abholelement 24 ist des Weiteren dazu eingerichtet und ausgebildet, den vollen Behälter 14 innerhalb der Kassette 22 zu positionieren, so dass dieser in der "Mitte-Produkt"-Position fixierbar ist. Die auch unter dem Begriff "Konstante Kante" - hier korrekterweise "Konstante Linie" - bekannte "Mitte-Produkt"-Position ist für die Handhabung verschiedener Produktlängen, also Produktformate, im Zuge einer Formatumstellung besonders vorteilhaft. Die Produkte liegen innerhalb des Behälters mit ihrer Mittelachse parallel zueinander, derart dass die Produkte mit ihren Stirnseiten gegen die Rückwand 15 des Behälters stoßen. Anders ausgedrückt zeigen die Produkte innerhalb des Behälters 14 in Richtung der Transportrichtung T der Behälter 14 auf der Zuführeinrichtung 11. Das Abholelement 24 kann weiterhin auch ein (nicht dargestelltes) Abschiebeelement aufweisen.
  • Zur Ausübung der im Wesentlichen vertikalen Bewegung von der Abholposition 17 in die Entleerposition 21 weist die Vorrichtung 10 als Bestandteil der Übergabeeinrichtung 13 eine Lifteinrichtung 25 auf. Zusätzlich zur Lifteinrichtung 25 umfasst die Übergabeeinrichtung 13 eine Schwenkeinrichtung 26 zur Ausübung der Über-Kopf-Schwenkbewegung der den vollen Behälter 14 haltenden Kassette 22 über den Speicherbereich 18 bzw. über das Entleermagazin 19 sowie der den dann entleerten Behälter 16 haltenden Kassette 22 zurück. Die Bewegungen des Entleerprozesses, also die Vertikalbewegung einerseits und die Schwenkbewegung andererseits können selbstverständlich auf andere übliche Weise realisiert sein.
  • Bei einer Formatumstellung werden in Abhängigkeit der Produktformate jeweils angepasste Behälter 14, 16 eingesetzt, derart, dass die Produkte sicher und insbesondere gegen Querflieger geschützt innerhalb des Behälters 14, 16 liegen. Das führt dazu, dass die Kassette 22 zum Aufnehmen und Halten der Behälter 14, 16 an unterschiedliche Behälterdimensionen anpassbar ausgebildet ist. Mit anderen Worten umfasst die Kassette 22 bewegbare Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate. Diese bewegbaren Teile werden in der beschriebenen Ausführungsform durch Führungs-und/oder Aufnahmeelemente 31 zur Führung und/oder zum Halten des Behälters 14, 16 bzw. der in dem Behälter 14 befindlichen Produkte gebildet. Entsprechend weisen auf die anderen vom Produktformat abhängigen Komponenten, nämlich der Speicherbereich 18 und das Entleermagazin 19 bewegbare Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate auf. Bei dem Speicherbereich 22 handelt es sich bei den bewegbaren Teilen vorzugsweise um eine Vorderwand 27 und eine Rückwand 28, wobei der Begriff "Vorder-" und "Rück-" beliebig austauschbar ist.
  • Entsprechendes gilt für das Entleermagazin 19, das ebenfalls eine bewegbare Vorderwand und eine bewegbare Rückwand umfasst.
  • Erfindungsgemäß sind die bewegbaren Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate von mindestens zwei Komponenten aus der Gruppe Kassette 22, Speicherbereich 18 und Entleermagazin 19 automatisiert und mechanisch koppelbar ausgebildet und eingerichtet. Anders ausgedrückt sind wahlweise die Führungs-und/oder Aufnahmeelemente 31 der Kassette 22 mit der Vorderwand 27 und der Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 und/oder die Vorderwand 27 und die Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 mit der Vorderwand und der Rückwand des Entleermagazins 19 lösbar miteinander verriegelbar, so dass eine Bewegung der bewegbaren Teile der einen Komponente zwangsläufig zur korrespondierenden Bewegung der bewegbaren Teile mindestens einer weiteren Komponente führt.
  • Vorzugsweise sind alle Komponenten bzw. deren bewegbaren Teile derselben automatisch und mechanisch koppelbar ausgebildet und eingerichtet. Besonders bevorzugt sind die Kassette 22 und der Speicherbereich bzw. deren zu Zwecken der Formatanpassung bewegbaren Teile automatisch mechanisch koppelbar ausgebildet und eingerichtet. In einer weiteren optionalen Weiterbildung der Erfindung sind der Speicherbereich 18 und das Entleermagazin 19 bzw. deren bewegbaren Teile verkoppelt miteinander. Im Unterschied zur koppelbaren, also auch lösbaren Verbindung zwischen der Kassette 22 und dem Speicherbereich 18 ist die Kopplung bzw. Verbindung zwischen den bewegbaren Teilen des Speicherbereichs 18 und des Entleermagazins 19 vorzugsweise dauerhaft und unlösbar.
  • Die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente 31 der Kassette 22 sind an einander gegenüber liegenden Seitenbereich, also zu beiden Seiten des Behälters 14, 16 innerhalb der Kassette 22 angeordnet und mechanisch mit den aufeinander zu und voneinander weg bewegbaren Vorder- und Rückwänden 27, 28 des Speicherbereichs 18 koppelbar ausgebildet und eingerichtet. Die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente 31 der Kassette 22 weisen zu beiden Seiten jeweils zwei bewegbare Klemmstege 32, 33 auf, von denen einer der Klemmstege 32 an der Vorderseite des Behälters 14, 16 und der andere Klemmsteg 33 an der Rückseite des Behälters 14, 16 in geklemmtem Zustand anliegt. Die beiden einander gegenüber liegenden Klemmstege 32, die an der Vorderseite des Behälters 14, 16 mit diesem in Kontakt bringbar sind, stehen in Wirkverbindung miteinander. In der gezeigten Ausführungsform sind die Klemmstege 32 über eine Quertraverse 34 oder dergleichen miteinander verbunden. Entsprechend sind die beiden einander gegenüber liegenden Klemmstege 33, die an der Rückseite des Behälters 14, 16 angreifen, ebenfalls über die Quertraverse 34 entsprechend miteinander verbunden. Genauer stehen die Klemmstege 32 und 33 über Führungsstangen 35 in Wirkverbindung zueinander. Anders ausgedrückt verbinden die Führungsstangen 35 jeweils die Klemmstege 32, 33 auf einer Seite, wobei die Klemmstege 32 an der Quertraverse 34 befestigt sind. Eine Bewegung der Quertraverse 34 führt daher über die Führungsstangen 35 zu einer synchronen Bewegung der Klemmstege 32 und 33. Die Klemmstege 32, 33 laufen in Langlöchern 36, 37, die in Seitenwänden 38, 39 der Kassette 22 ausgebildet sind. Zum Fixieren der jeweiligen Position der Führungs-und/oder Aufnahmeelemente 31 bzw. der Klemmstege 32, 33 sind diesen Klemmelemente 40, 41 zugeordnet, die die Position einerseits fixieren und andererseits freigeben können.
  • Die verstellbare Vorderwand 27 des Speicherbereichs 18 ist koppelbar mit der die Klemmstege 32 verbindenden Quertraverse 34 ausgebildet. Die verstellbare Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 ist ebenfalls koppelbar mit der die Klemmstege 33 über die Führungsstangen 35 verbindenden Quertraverse 34 ausgebildet. Zur Kopplung der Quertraverse 34 mit der Vorderwand 27 bzw. Rückwand 28 ist jeweils mindestens eine Zylindereinheit 42 vorgesehen (siehe insbesondere Figur 5). Die Kopplung, Verriegelung oder anderweitig hergestellte Verbindung ist aber auch auf jede andere übliche Weise realisierbar. Die Kopplung oder Verbindung zwischen der Vorderwand 27 des Speicherbereichs 18 und der (nicht explizit dargestellten bzw. mit Bezugsnummer versehenen) Vorderwand des Entleermagazins 19 einerseits und der Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 und der (nicht explizit dargestellten bzw. mit Bezugsnummer versehenen) Rückwand des Entleermagazins 19 andererseits kann auch durch lösbare Verriegelungselemente realisiert sein. Bevorzugt weisen der Speicherbereich 18 und das Entleermagazin 19 jedoch eine gemeinsame, einstückige Vorderwand 27 und eine gemeinsame, einstückige Rückwand 28 auf.
  • Zur Formatumstellung der Vorrichtung 10 auf ein neues Produktformat ist der Vorrichtung 10 mindestens ein Antrieb 43 zum Verstellen der bewegbaren Teile der formatabhängigen Komponenten zugeordnet. Bevorzugt ist der Antrieb 43 der Vorderwand 27 bzw. Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 zugeordnet. Bei einer Verstellung der bewegbaren Teile des Speicherbereichs 18 nehmen diese quasi die bewegbaren Teile der Kassette 22 und des Entleermagazins 19 mit. Die Antriebsbewegung kann auf übliche Weise, z.B. über Zahnriemen, Ketten, Spindeln oder dergleichen bzw. durch zusätzliche Antriebe sowohl auf die Vorderwand 27 als auch auf die Rückwand 28 übertragen werden, so dass sich die Vorderwand 27 und Rückwand 28 gleichmäßig und um denselben Betrag zur Produktmitte verschieben. Über die mechanische Kopplung des Speicherbereichs 18 mit der Kassette 22 und/oder dem Entleermagazin 19, die neben den beschriebenen Möglichkeiten z.B. auch durch synchronisierte Antriebe erreicht werden kann, wird die entsprechende Verstellung aller bewegbaren Teile automatisch erreicht.
  • Im Folgenden wird das Verfahrensprinzip anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert:
  • Volle Behälter 14 werden einzeln nacheinander durch die Zuführeinrichtung 11 in Transportrichtung T in die Abholposition 17 transportiert. Dabei werden die Behälter 14 mit der Rückwand 15 voraus transportiert, wobei die in dem Behälter 14 befindlichen Produkte mit ihrer Längserstreckung parallel zueinander und in Richtung der Transportrichtung T liegen, vorzugsweise mit ihrer Stirnseite an der Rückwand 15 anliegend. Jeweils ein voller Behälter 14 wird von der Übergabeeinrichtung 13 zunächst nach oben transportiert und dann über den Speicherbereich 18 geschwenkt. Die Produkte werden dabei in üblicher Weise durch ein nicht explizit dargestelltes Schließelement in dem Behälter 14 gehalten. In der Über-Kopf-Position befindet sich der Behälter 14 in der Entleerposition 21. Nach dem Entfernen bzw. Öffnen des Schließelementes strömen die Produkte zunächst in den Speicherbereich 18 und anschließend weiter in das Entleermagazin 19. Der entleerte Behälter 16 wird dann aus der Entleerposition 21 in die Abgabeposition 20 und von da aus auf die untere Abtransporteinrichtung 12 transportiert. Die bewegbaren Teile der Vorrichtung 10, nämlich die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente 31 bzw. Klemmstege 32, 33 der Kassette 22, die Vorderwand 27 und Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 sowie die Vorderwand und Rückwand des Entleermagazins 19 sind auf die jeweilige Produktlänge bzw. das entsprechende Produktformat eingestellt, so dass die Produkte geordnet und ausgerichtet in der jeweiligen Komponente (in dem in der Kassette befindlichen Behälter, dem Speicherbereich, dem Entleermagazin) liegen. Mit Bezug auf die Kassette 22 können die Klemmstege 32, 33 auch auf die Behältergröße, die je nach Produktformat variieren kann, eingestellt sein.
  • Für eine Formatverstellung werden die Vorderwand 27 und die Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 mittels des Antriebs 43 gleichmäßig in Bezug auf die Produktmitte verschoben, wodurch sich der Abstand von Vorderwand 27 und Rückwand 28 symmetrisch zur Produktmitte verändert. Das Maß der Produktmitte wird vorzugsweise bereits für bzw. damit durch das Abholelement 24 vorgegeben. Das Abholelement 24 wird nämlich beispielsweise über einen Antrieb und einen Dreh- oder Absolutwertgeber in seiner Position zur Produktmitte eingestellt. Diese Information wird über die nicht explizit dargestellte Steuerung der Vorrichtung 10 an den Antrieb 43 übertragen, der daraufhin die Vorderwand 27 und Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 auf die neue Position bewegt. Die Verstellbewegungen für eine Formatverstellung erfolgen bei einer produktfreien Vorrichtung bzw. Maschine.
  • Zur Ausübung der gemeinsamen Bewegung aller bewegbaren Teile der formatabhängigen Komponenten wir die Kassette 22 zunächst über den aus Quertraverse 34, Führungsstangen 35 und Zylindereinheit 42 gebildeten Mechanismus mit dem Speicherbereich 18 und genauer mit den bewegbaren Teilen desselben gekoppelt. Vor dem Starten des Antriebs 43 zur Verstellung der bewegbaren Teile werden die Klemmelemente 40, 41, die die Klemmstege 32, 33 der Kassette 22 fixieren, gelöst. Sobald die Klemmstege 32, 33 gelöst sind, erfolgt die gemeinsame Einstellung der Vorderwand 27 und Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 sowie der Klemmstege 32, 33 der Kassette 22 automatisch durch den (Stell-)Antrieb 43. Nach der Einstellung auf das neue Produktformat, nämlich die neue Produktlänge, werden die Klemmstege 32, 33 wieder durch die Klemmelemente 40, 41 fixiert. Die Kopplung zwischen dem Speicherbereich 18 und der Kassette 22 kann dann gelöst werden. Vorzugsweise bleiben der Speicherbereich 18 und die Kassette 22 jedoch während des Entleerprozesses gekoppelt.
  • Im Vorstehenden wurde die mechanische und automatische Kopplung von Speicherbereich 18 und Kassette 22 beschrieben. In vergleichbarer Weise kann auch eine mechanische und automatische Kopplung zwischen Speicherbereich 18 und Entleermagazin 19 realisiert sein. Besonders einfach ist es jedoch, wenn die Vorderwand 27 und Rückwand 28 des Speicherbereichs und die Vorderwand und die Rückwand des Entleermagazins 19 jeweils ein und dieselbe Wand sind, so dass die Verstellung der Vorderwand 27 des Speicherbereichs 18 wegen der einstückigen Ausbildung mit der Vorderwand des Entleermagazins 19 gleichzeitig die Verstellung der Vorderwand des Entleermagazins 19 bedeutet. Entsprechendes gilt für die Rückwandverstellung.
  • Es besteht auch die Möglichkeit, dass bei Verzicht auf den Speicherbereich 18 die Vorderwand und Rückwand des Entleermagazins 19 mechanisch mit der Kassette 22 koppelbar ist, und zwar in der weiter oben zur Kopplung des Speicherbereichs 18 mit der Kassette 22 beschriebenen Weise. Letztlich kann die Vorrichtung 10 auch zur Entleerung von mehreren Behältern 14 gleichzeitig ausgebildet sein. In der beschriebenen Ausführungsform ist das Abholelement 24 quasi als Taktgeber für die Verstellung beschrieben. Der Antrieb 43 kann die zur Formatumstellung notwendigen Informationen auch auf andere Weise, nämlich z.B. durch eine direkte Eingabe über das Bedienfeld der Vorrichtung 10, durch zusätzliche (nicht dargestellte) Messelemente oder dergleichen erhalten. Auch könnte der Antrieb 43 der Kassette 22 oder dem Entleermagazin 19 zugeordnet sein.

Claims (15)

  1. Vorrichtung (10) zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern (14) in ein Entleermagazin (19), umfassend eine Zuführeinrichtung (11) zum Zuführen mit Produkten gefüllter Behälter (14), eine Übergabeeinrichtung (13) mit einer Kassette (22) zum Aufnehmen und Halten der Behälter (14), mittels der die Behälter (14) von einer Abholposition (17) in den Bereich einer Entleerposition (21) und zurück in eine Abgabeposition (20) transportierbar sind, einen Speicherbereich (18) zum Aufnehmen der aus den Behältern (14) strömenden Produkte sowie eine unterhalb der Zuführeinrichtung (11) angeordnete Abtransporteinrichtung (12) zum Abtransportieren der entleerten Behälter (16), wobei vom Produktformat abhängige Komponenten, also die Kassette (22), der Speicherbereich (18) und das Entleermagazin (19), bewegbare Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbaren Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate von mindestens zwei Komponenten aus der Gruppe Kassette (22), Speicherbereich (18) und Entleermagazin (19) automatisiert und mechanisch koppelbar ausgebildet und eingerichtet sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle Komponenten bzw. die entsprechenden bewegbaren Teile derselben automatisiert und mechanisch koppelbar ausgebildet und eingerichtet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassette (22) und der Speicherbereich (18) bzw. deren bewegbaren Teile koppelbar ausgebildet und eingerichtet sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicherbereich (18) und das Entleermagazin (19) bzw. deren bewegbaren Teile verkoppelt miteinander sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Kassette (22) angeordnete, in Längsrichtung der Produkte verstellbare Führungs- und/oder Aufnahmeelemente (31) zur Führung und/oder zum Halten des Behälters (14, 16) bzw. der in dem Behälter (14) befindlichen Produkte mechanisch mit einer in Längsrichtung der Produkte verstellbaren Vorderwand (27) und einer in Längsrichtung der Produkte verstellbaren Rückwand (28) des Speicherbereichs (18) koppelbar ausgebildet und eingerichtet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassette (22) an einander gegenüber liegenden Seitenbereichen jeweils zwei Klemmstege (32, 33) umfasst, wobei jeweils ein Klemmsteg (32) auf jeder Seite zum Führen und/oder Halten der Vorderwandwand des Behälters (14, 16) und jeweils ein Klemmsteg (33) auf jeder Seite zum Führen und/oder Halten der Rückwandwand (15) des Behälters (14, 16) oder umgekehrt ausgebildet und eingerichtet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass den Führungs- und/oder Aufnahmeelementen (31) bzw. den Klemmstegen (32, 33) Klemmelemente (40, 41) zum Fixieren der jeweiligen Position der Klemmstege (32, 33) zugeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente (31) bzw. Klemmstege (32, 33) des einen Seitenbereichens und die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente (31) bzw. Klemmstege (32, 33) des gegenüber liegenden Seitenbereichs mittel einer Quertraverse (34) und Führungsstangen (35) miteinander in Wirkverbindung stehen.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Vorderwand (27) und die verstellbare Rückwand (28) des Speicherbereichs (18) über die Quertraverse (34) und die Führungsstangen (35) mit den korrespondierenden Führungs- und/oder Aufnahmeelementen (31) bzw. Klemmstegen (32, 33) der Kassette (22) koppelbar ausgebildet und eingerichtet sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Koppeln bzw. Verriegeln der Führungs- und/oder Aufnahmeelemente (31) bzw. Klemmstege (32, 33) mit der zugehörigen Vorderwand (27) bzw. Rückwand (28) jeweils mindestens eine Zylindereinheit (42) vorgesehen ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass dem Speicherbereich (18) mindestens ein Antrieb (43) zum Verstellen der bewegbaren Teile zugeordnet ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicherbereich (18) und das Entleermagazin (19) eine gemeinsame, einstückige Vorderwand (27) und eine gemeinsame, einstückige Rückwand (28) aufweisen.
  13. Verfahren zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern (14) in ein Entleermagazin (19), bei dem die Produktformate von Behälter zu Behälter variieren können, umfassend die Schritte:
    - Zuführen eines vollen Behälters (14) auf einer Zuführeinrichtung (11) in den Bereich einer Abholposition (17) einer Übergabeeinrichtung (13),
    - Transportieren des vollen Behälters (14) aus der Abholposition (17) in den Bereich einer Entleerposition (21) mittels der eine Kassette (22) aufweisenden Übergabeeinrichtung 13),
    - Entleeren des Behälters (14) über einen Speicherbereich (18) in das Entleermagazin (19),
    - Transportieren des entleerten Behälters (16) in eine Abgabeposition (20),
    - Abtransportieren des entleerten Behälters (16) auf einer Abtransporteinrichtung (12), wobei
    - bewegbare Teile der vom Produktformat abhängigen Komponenten, nämlich der Kassette (22), des Speicherbereichs (18) und des Entleermagazins (19), zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate verstellt werden können,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung einer Komponente bzw. deren bewegbaren Teile aus der Gruppe Kassette (22), Speicherbereich (18) und Entleermagazin (19) an unterschiedliche Produktformate zwangsläufig und automatisch zu einer entsprechenden Anpassung mindestens einer weiteren Komponente bzw. deren bewegbarer Teile derselben Gruppe führt.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung der Vorderwand (27) und Rückwand (28) des Speicherbereichs (18) durch einen Antrieb (43) automatisch zur entsprechenden Verstellung von Klemmstegen (32, 33) der Kassette (22) führt.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Abholposition (17) der Behälter (14) die Information "Mitte-Produkt" der Produkte ermittelt wird, und diese Information vom Antrieb (43), nachdem die Vorderwand (27) und Rückwand (28) des Speicherbereichs (18) mit den Klemmstegen (32, 33) der Kassette (22) mechanisch gekoppelt und die Klemmstege (32, 33) der Kassette (22) zur Bewegung freigegeben wurden, zur Verstellung der Vorderwand (27) und Rückwand (28) des Speicherbereichs (18) und damit der Klemmstege (32, 33) der Kassette (22) verwendet wird.
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