CN1019091B - 手动机械装卸叉车 - Google Patents

Abstract

本发明由门型车架、升降件、卷筒操作机构、省力滑轮组降速机构、脚踏刹车机构构成。本发明采用可调力臂长度的回转摇柄，直接带动联结有制动装置的卷筒、通过绳索及滑轮组牵引叉具升降货物，下降采用手摇柄式或利用货物重力的下滑式，两后转向轮采用脚踏刹车。本发明成本低、维修方便、效率高，脚踏刹车方便、可靠。本发明用于车间、仓库、码头等处货物的搬运与堆垛及装卸汽车。

Description

本发明是一种手动机械装卸叉车，用于车间、仓库、码头、一般民用住房等处的货物搬运与堆垛。

有一种公知的手动机械装卸叉车，通过正反摇动一固定力臂长度的手柄带动自锁蜗杆、蜗轮，通过与蜗轮同轴联结的卷筒、经绳索绕过3个导向定滑轮带动叉具升降货物。此种叉车由于采用自锁蜗杆减速传动卷筒工作，3个定滑轮只起导向作用，又从机械手册可知自锁蜗杆传动效率仅在0.4～0.45之间，再计3个定滑轮效率损耗假设0.02，则手柄传动到叉具与绳索连接处的效率仅为0.38～0.43之间（卷筒两端滚动轴承支承损耗忽略不计）人力操作费力费时，且蜗杆传动系统精度、造价高，结构大，磨损快。

本发明的目的是为了提供一种低成本、高效率，卷筒控制机构简单紧凑、耐用，靠省力滑轮组减速、人工操作省力省时的手动机械装卸叉车。

本发明采用可调力臂长短的回转摇柄操作，带动同轴联结有制动装置的卷筒，通过绳索及省力滑轮组牵引叉具升降、装卸货物。两后转向轮采用脚踏刹车。下降货物可采用手摇柄式或利用货物重力的下滑式两种方式完成。实现上述发明构思，可采用下述两项在结构上略有不同的解决方案。

方案一：与升降件联结的拉板上装有用于绳索传动的动滑轮，其与车架上方的横梁下装的定滑轮、组成了省力滑轮组，所述的绳索绕过该动、定滑轮组，卷绕在卷筒上，以带动所述的升降件升降，同时该省力滑轮组又作为升降件的减速机构;操纵板上的卷筒两端分别同轴联结有棘轮停止器和带式制动器，卷筒轴的一端装有可调力臂长短的可调手柄，卷筒轴由两个轴承座支承在操纵板上，可调手柄机构可轻松地从卷筒轴上轴向取下或装上，操纵板外边装有端边臂向上倾斜、中间手握杆轴线水平的推拉叉车手把;在两后转向轮脚踏刹车机构中，踏杆联结在一根固定有两个凸轮的转轴上，转轴由两个滑动轴承座支承在底板上，两凸轮各自控制一根靠弹簧自动升起的刹车杆的升降;刹车杆可调长短，下端装有具有弹性的有机材料制成的刹车块。

这样，本发明由于采用了用绳索传动的省力滑轮组减速机构，且在滑轮孔中、支承卷筒的轴承座中、均采用滚动轴承配合，使升降系统的传动效率能可靠地达到90%以上，且维修方便、造价低;由于采用棘轮停止器，在带式制动器松开后，可防止卷筒在货物上升的转动中的 逆转;将棘轮停止器、带式制动器均脱开后，既可摇卷筒下降货物，也可利用带式制动器的松、紧操作，使货物快速下滑落下，不到一秒时间就可将货物下降1.5米左右，是前述公知叉车下降速度的数拾倍。本发明的另一优点是：根据人的体力、身高、货物轻重，能随时方便地调节可调手柄力臂的长度，以求最佳的操作效果。本发明的传动系统效率较高，同一人操作此叉车同功率使同重量货物上升的速度要比前述公知叉车显著提高，特别在轻载、力臂短、手柄转动速度加快时，货物上升速度可成倍提高。

本发明的进一步改进是：卷筒机构由卷筒轴、摩擦轮、卷筒、棘轮联结或一体加工而成，且摩擦轮、棘轮分别是卷筒两端挡绳索的端盘;卷筒制动机构由带手柄的偏心轮、摆杆、摩擦轮、调节杆、支座等联结而成，棘轮停止器中的棘爪的转轴上装有扭簧使爪面与棘轮齿面紧贴，棘爪的背面装有推拉手柄;可调手柄的柄头外端沿径向开有圆弧或多方形槽，可调手柄在与此槽沿转轴的径向滑动配合的工作长度上，横截面形状处处相同;拧紧锁紧螺母可将可调手柄固定在柄头内端面上;刹车杆穿过转向轮水平回转的轴套的轴心，并与轴套内孔上下滑动配合，水平面上与轴套一起转动，轴套上装有使刹车杆抬起的弹簧。

这样，本发明的卷筒机构由联结或一体加工使结构紧凑、造价低;卷筒上的带式制动器由偏心轮控制，操作省力、可靠，且能自锁;可调手柄由锁紧螺母锁紧，方便、可靠;刹车杆与轴套一起转动，不影响转向轮的转向。

本发明的更进一步的改进是：横梁下装有3个或3个以上定滑轮，拉板上装有3个或3个以上动滑轮;横梁下、拉板上所装滑轮的支承座均焊结固定，卷筒的两个轴承座、摩擦带调节杆的支承、偏心轮支承、摆杆支承均固定在操纵板上，卷筒端部的棘轮或摩擦轮紧靠卷筒外圆处开了一穿绳索的小孔，过小孔离开卷筒的棘轮或摩擦轮的侧面上有一长槽，绳索过小孔后打结埋入槽中，并用压板固定在侧面上;棘爪一侧面有圆锥槽与联结在爪座上的弹簧销或球配合定位;可调手柄上远离手把的一端头装有防手柄脱离柄头的销或螺钉等;转向轮刹车用的踏杆在转向轮的不刹车位置的终点处装弹簧片或其它方式锁住。

这样，本发明由于采用3对动、定滑轮，不计摩擦损失，单根绳索上的拉力大约为货物重量的1/6，再经过最大10∶1的手柄力臂与卷筒绳距卷筒轴心的半径比，手把的操作力仅为货物重量的1/60。下降货物时，将棘爪拉开到定位位置后，由弹簧销拌住，手即可离开棘爪，而棘爪不复位，使操作更加方便。

本发明的再进一步改进是：横梁下装有2个定滑轮，拉板上装有2个动滑轮。

方案二：与升降件联结的拉板上装有用于绳索传动的动滑轮，其与车架上方的横梁下装的定滑轮、组成了省力滑轮组，所述的绳索绕过该动、定滑轮组，卷绕在卷筒上，以带动所述的 升降件升降，同时该省力滑轮组又作为升降件的减速机构;操纵板上的卷筒一端的卷筒轴上用花键或螺纹同轴联结有圆盘式轴向压力制动器，内孔带多头螺纹的压力盘同时又作为可调手柄的柄头轮。

这样，本发明由于采用了用绳索传动的省力滑轮组减速机构，且在滑轮孔中、支承卷筒的轴承座中均采用滚动轴承配合，使升降系统的传动效率能可靠地达到90%以上，且维修方便、造价低;采用圆盘式轴向压力制动器，使操作手柄带动卷筒无论正、反转升、降货物，手离开手柄或不作用力时，卷筒立即制动停转，货物位置固定准确，操作方便、安全可靠。如需快速下降货物，拧松锁紧螺母，将可调手柄的重心调至与卷筒轴心大致重合后，用手朝货物下降方向轻拍打手柄回转，然后手迅速离开，这时，卷筒由于货物重力与手柄的惯性力作用到绳索上是朝一个方向的，其合力使货物自动快速下滑一段距离后，由于圆盘式轴向压力制动器中的磨擦阻力作用，使手柄转动惯性力逐渐消失，压力制动器自动将卷筒锁住，货物缓慢停止。快速下滑的距离随施加到手柄的惯性力增大而增大。本发明的另一优点是：根据人的体力、身高、货物轻重，能随时方便地调节可调手柄力臂的长度，以求最佳的操作效果。又本发明的传动系统效率较高，同一人操作此叉车使同重量货物上升的速度要比前述公知的叉车显著提高。特别在轻载、力臂短、手柄转动速度加快时，货物上升速度可成倍提高。

本发明的进一步改进是：卷筒机构由一端带花键或螺纹的转轴、卷筒、卷筒端盘联结或一体加工而成;装在花键或螺纹上的制动器的压力盘-柄头轮的外端沿径向开有圆弧或多方形槽，可调手柄在与此槽沿卷筒轴径向滑动配合的工作长度上，横截面形状处处相同，拧紧锁紧螺母可将可调手柄固定在柄头轮内端面上。

这样，本发明的卷筒机构由联结或一体加工而成，卷筒轴一端的圆盘式轴向压力制动器与可调手柄联结在一起，结构紧凑可靠，可调手柄由锁紧螺母锁定，方便、可靠。

本发明的更进一步改进是：横端下装有3个或3个以上定滑轮，拉板上装有3个或3个以上动滑轮;横梁下、拉板上所装滑轮的支承座均焊结固定，卷筒的两个轴承座、制动器中的棘爪的爪座均固定在操纵板上。

这样，本发明由于采用3对动、定省力滑轮组，不计摩擦损失，单根绳索上的拉力大约为货物重量的1/6，再经过最大10∶1的力臂与卷筒绳距卷筒轴心的半径比，手把的操作力仅为货物重量的1/60。

本发明的再进一步改进是：横梁下装有2个定滑轮，拉板上装有2个动滑轮。

附图描述了本总的发明构思的两项实施例。

图1是具有手摇和下滑两种下降货物功能的手动机械装卸叉车的斜视图。

图2为图1中的摩擦轮制动机构剖面放大图。

图3为图1中的可调手柄机构剖视放大图。

图4为图1中的棘爪控制机构剖面放大图。

图5为图1和图6中的转向轮刹车机构剖面放大图。

图6为本发明手动机械装卸叉车另一实施例的斜视图。

图7为图6中带圆盘式轴向压力制动器的卷筒机构剖视放大图。

图1描述了本发明具有手摇、下滑功能的手动机械装卸叉车的一个实施例，它由门型车架，车架转向轮刹车机构，卷筒手动操作机构，省力滑轮组，升降叉具机构等组成。下方装有3个滑轮的横梁1联结在两凹型立柱2上。背框板7的四角装有4个在凹型槽中滚动的滚轮10，每个滚轮轴正对着凹型槽底的轴心装有与槽底滚动配合的一粒大滚珠。上方装有3个滑轮的拉板8水平固定在背框板7的中间，背框板7的前面上方焊有3个固定轴6的轴座4，轴6的左右各装了一个可滑动调节轴向距离的两叉具5。绳索9的一端固定在横梁1的左端，绕过3对动、定滑轮组后与卷筒15相联，其端部穿过与卷筒15一端联结的棘轮34的小孔中，穿过小孔有一小槽（参见图3）绳索在此打结后埋入槽中用钢片压住固定。用手转动可调手柄30，通过柄头32带动棘轮34、卷筒15、摩擦轮14一起转动，通过绳索9及3对动、定滑轮组，起吊货物。此过程中装有扭簧的棘爪16的爪面始终紧贴棘轮34，防止卷筒15逆转，手离开可调手柄30，卷筒15即停转。

下降货物可采用两种方式：1、右手将可调手柄30转动少许，使棘轮棘爪接触面离开，左手将棘爪16拉开一角度，到位由弹簧销拌住后，便可松开手，然后右手反摇可调手柄30使货物下降到所需位置，左手向前推棘爪16复位，顶住棘轮34，货物即可在叉车上停住。2、右手将可调手柄30转动少许，使棘轮34、棘爪16接触面离开，左手将棘爪拉开由弹簧销拌住，接着握住偏心轮手柄18朝推拉叉车的手把17的方向转动，靠偏心轮将摆杆13顶起，拉紧制动带12，通过摩擦轮14刹住卷筒15，握可调手柄30的右手即将手柄从卷筒轴上轻拔下，然后，握住偏心手柄轮18的左手下移少许使叉具及货物等靠自重自动滑下，到位时，左手上移偏心轮手柄18使卷筒15刹车停转，右手向前推棘爪16顶住棘轮34，货物即可在叉车上停住。货物滑下的快、慢、高、低，就由操作手柄18力的大小和动作快慢来控制，放下手柄18，刹车带12脱开摩擦轮14。注意，当下滑叉具时，为安全起见，必须将可调手柄30取下，这样可避免卷筒轴高速转动时，可调手柄30产生较大离心力、损坏机构及手柄飞出卷筒轴伤人。两个后转向轮21上均有刹车机构，转轴20可在两轴承座19的孔中转动，转轴20的两头各用锥销联结着两个相同的偏心凸轮27，右端联结着踏杆28 ，脚踩踏杆28逆时针转动至图示位置，靠住底板22时，两凸轮27分别压下两调节螺母25，与调节螺母25联结的刹车杆下方的刹车块、下压住转向轮21，由于橡皮块的弹性调节作用，使两个转向轮21同时刹车。顺时针踩下踏杆28至弹簧片26下方，锁住踏杆28使其位置固定，通过调节螺母下方的弹簧23使刹车杆升起，脱离转向轮21，解除刹车。这就使推、拉叉车行走及下坡时，随时可用脚点动刹车及运行。转向轮的水平转动轴承座由螺栓固定在底板22上。两前轮29联结在力臂前端。

图2为实例1中的摩擦轮制动机构剖面放大图，图中偏心轮手柄18处于制动位置，放下手柄18，偏心轮38逆时针转动90°左右停下，摆杆13绕其转轴落下，松开制动带12，调节杆35可调节制动带12的松紧程度，轴承座33、调节杆支承11、摆杆13的支承和偏心轮支承都联结在操纵板36上。

图3是实例1中的可调手柄和卷筒机构的剖面放大图，棘轮34、卷筒15、摩擦轮14和卷筒轴37按图示焊结为一体，卷筒15两侧的卷筒轴37外圆面上由两轴承座33支承，轴承座33与操纵板36相联结。柄头32连同可调手柄30可随意从卷筒轴37上插、拔，柄头32沿卷筒轴37的径向开有矩形槽，截面为矩形的调节手柄30插入槽中，确定好力臂长度后，拧紧锁紧螺母31，其端面即将调节手柄30压紧在柄头32的内端面上，松、紧锁紧螺母31，径向移动手柄30，调节力臂的长短，以达到在轻载、空载时，快速摇动短力臂手柄，迅速升降叉具。重载时又可轻松的摇动长力臂手柄，升降货物。

图4是实例1中的棘爪控制机构剖面放大图，扭簧43对棘爪16有一朝向视图背面的作用力，使棘爪16与棘轮34工作面紧贴，手拉推拉柄39，使棘爪16绕轴销41转动离开棘轮34至图示棘爪16上圆锥槽与弹簧销40重合，弹簧销40在弹簧的作用下弹入锥形槽使棘爪16定位，手松开推拉柄39，棘爪16不复位与棘轮34接触，手推推拉柄39，棘爪16上锥形槽将弹簧销40挤入爪座42的孔中，棘爪16靠扭簧43作用又自动复位顶住棘伦34。

图5描述了手动机械装卸叉车的转向轮刹车机构，调节螺母25使刹车杆的长度合适后，锁紧螺母48，以保证作用两轴的刹车力大体相等。脚踩踏杆28左端逆时针转动至图示位置，凸轮27通过调节螺母25、锁紧螺母48，将弹簧23压缩，刹车杆46下移，其下端部联结的橡皮块44压紧转向轮21滚动面，使轮制动，刹车杆46对轮的制动压力靠地面对轮的反力来承受。顺时针踩踏杆28右端至弹簧片26下方锁住定位，刹车杆46靠弹簧23上移，橡皮块44与转向轮21脱离，轮21恢复转动。此时，件25、48、23、46、44与垂直轴套45一起，通过止推轴承和径向轴承，在与底板22联结的轴承座47中转动自 如。而刹车时，由于较厚的偏心凸轮27在对调节螺母25施加压力时，螺母端面产生摩擦力偶，当转向轮21欲在水平面与轴套45一起转动时（转动力偶较小）刹车杆上由凸轮施加的摩擦力偶通过夹紧橡皮块44矩形钢碗与支承转向轮21的叉子的两内侧面滑动配合的矩形钢碗的两侧面，拨住叉子，使转向轮21及与叉子焊结在一体的轴套45不在轴承座47中转动。

图6描述了具有自动制动、下滑功能的手动机械装卸叉车，简称实例2，其与图1所示叉车形式的区别仅在于卷筒操作机构有所不同。实例2中可调手柄54头部与卷筒56的卷筒轴之间带有一公知的圆盘式轴向压力制动器，制动棘爪是固定在操纵板55上的（位置在图6卷筒头部的左侧，图中没显示）顺时针摇可调手柄54，经柄头轮52，使制动器带动卷筒56转动，经绳索9、滑轮组等升起货物，反时针转动则下降货物。正反转中，手对可调手柄54不施力，卷筒56靠制动器作用就立即停转。如需快速下降货物，通过适当操作即可。其特点较图1所示叉车结构简单、造价低、操作方便、货物下降定位准确，但快速下滑速度比图1叉车稍慢。

图7：由制动器座49、两摩擦片51、棘轮50、柄头轮52等组成圆盘式轴向压力制动器，制动器座49内孔与卷筒轴61花键配合，卷筒轴61的头部有垫片、调节螺母60、开口销等将制动器限位在花键轴上。柄头轮52的一端沿径向开有矩形槽，可调手柄54插入槽中，柄头轮52靠矩形槽的外端焊结有外螺纹套，拧紧调节螺母53，经挡环59将可调手柄54压紧在柄头轮52的矩形槽端面。柄头轮52上在调节螺母60处沿圆周开有几个小孔，以便将开口销插入调节螺母60和卷筒轴61重合的小孔中，固定螺母60的轴向位置。卷筒机构由卷筒56、两挡绳索的端盘、卷筒轴61焊结而成，支承卷筒轴61的两轴承座58、制动器上支承棘爪的爪座，均固定在操纵板55上。手握可调手柄54、施力摇动使卷筒轴61正、反转;不施力，制动器就自动将卷筒轴61制动。

Claims (8)

1、一种具有下滑功能的手动机械装卸叉车，它由门型车架、升降件、卷筒操作机构、脚踏刹车机构构成，所述门型车架上方的横梁下装有负重导向滑轮，车架两立柱的导轮上装有升降件，升降件上装有起升货物的叉具；门型车架中部的操纵板上联结有卷筒操作机构，车架下部的两支承腿上各装一个车轮，其反向装有带脚踏刹车机构的转向轮，其特征是：与升降件联结的拉板8上装有用于绳索9传动的动滑轮，其与车架上方的横梁1下装的定滑轮、组成了省力滑轮组，所述的绳索9绕过该动、定滑轮组，卷绕在卷筒15上，以带动所述的升降件升降，同时该省力滑轮组又作为升降件的减速机构；在所述的卷筒操作机构上，操纵板36上的卷筒15两端分别同轴联结有棘轮停止器和带式制动器，卷筒轴37的一端装有可调力臂长短的可调手柄30，卷筒轴37由两个轴承座33支承在操纵板36上，可调手柄机构可轻松地从卷筒轴37上轴向取下或装上，操纵板36外边装有端边臂向上倾斜、中间手握杆轴线水平的推拉叉车手把17；在两后转向轮21脚踏刹车机构中，踏杆28联结在一根固定有两个凸轮27的转轴20上，转轴20由两个滑动轴承座19支承在底板22上，两凸轮27各自控制一根靠弹簧自动升起的刹车杆的升降；刹车杆可调长短，下端装有具有弹性的有机材料制成的刹车块44。

2、按照权利要求1所述的手动机械装卸叉车，其特征是：所述卷筒机构由卷筒轴37、摩擦轮14、卷筒15、棘轮34联结或一体加工而成，且摩擦轮14、棘轮34分别是卷筒15两端挡绳索9的端盘;卷筒制动机构由带手柄18的偏心轮38、摆杆13、摩擦轮14、调节杆35、支座11联结而成，棘轮停止器中的棘爪16的转轴41上装有扭簧43使爪面与棘轮34齿面紧贴，棘爪16的背面装有推拉手柄39;可调手柄30的柄头32外端沿径向开有圆弧或多方形槽，可调手柄30在与此槽沿卷筒轴37的径向滑动配合的工作长度上，横截面形状处处相同;拧紧锁紧螺母31可将可调手柄30固定在柄头32内端面上;刹车杆46穿过转向轮21水平回转的轴套45的轴心，并与轴套45内孔上下滑动配合，水平面上与轴套45一起转动，轴套上装有使刹车杆46抬起的弹簧23。

3、按照权利要求2所述的手动机械装卸叉车，其特征是：横梁1下装有3个或3个以上定滑轮3，拉板8上装有3个或3个以上动滑轮;横梁1下、拉板8上所装滑轮的支承座均焊结固定，卷筒15的两个轴承座33、摩擦带12的调节杆35的支承11、偏心轮38的支承、摆杆13的支承均固定在操纵板36上，卷筒15端部的棘轮34或摩擦轮14紧靠卷筒外圆处开了一穿绳索9的小孔，过小孔离开卷筒15的棘轮34或摩擦轮14的侧面上有一长槽，绳索9过小孔后打结埋入槽中，并用压板固定在侧面上;棘爪16一侧面有圆锥槽与联结在爪座42上的弹簧销40或球配合定位;可调手柄30上远离手把的一端头装有防手柄脱离柄头32的销或螺钉等;转向轮21刹车用的踏杆28在转向轮21的不刹车位置的终点处装弹簧片26。

4、按照权利要求1或2所述的手动机械装卸叉车，其特征是：所述横梁1下装有2个定滑轮3，拉板8上装有2个动滑轮。

5、一种具有下滑功能的手动机械装卸叉车，它由门型车架、升降件、卷筒操作机构、脚踏刹车机构构成，所述门型车架上方的横梁下装有负重导向滑轮，车架两立柱的导轮上装有升降件，升降件上装有起升货物的叉具;门型车架中部的操纵板上联结有卷筒操作机构，车架下部的两支承腿上各装一个车轮，其反向装有带脚踏刹车机构的转向轮，其特征是：与升降件联结的拉板8上装有用于绳索9传动的动滑轮，其与车架上方的横梁1下装的定滑轮、组成了省力滑轮组，所述的绳索9绕过该动、定滑轮组，卷绕在卷筒56上，以带动所述的升降件升降，同时该省力滑轮组又作为升降件的减速机构;在所述的卷筒操作机构上，操纵板55上的卷筒56一端的卷筒轴61上用花键或螺纹同轴联结有圆盘式轴向压力制动器，内孔带多头螺纹的压力盘同时又作为可调手柄54的柄头轮52。

6、按照权利要求5所述的手动机械装卸叉车，其特征是：所述卷筒机构由一端带花键或螺纹的卷筒轴61、卷筒56、卷筒端盘联结或一体加工而成;装在花键或螺纹上的制动器的压力盘-柄头轮52的外端沿径向开有圆弧或多方形槽，可调手柄54在与此槽沿卷筒轴61径向滑动配合的工作长度上、横截面形状处处相同，拧紧锁紧螺母53可将可调手柄54固定在柄头轮14内端面上。

7、按照权利要求6所述的手动机械装卸叉车，其特征是：横梁1下装有3个或3个以上定滑轮3，拉板8上装有3个或3个以上动滑轮;横梁1下、拉板8上所装滑轮3的支承座均焊结固定，卷筒56的两个轴承座58、制动器中的棘爪的爪座均固定在操纵板55上。

8、按照权利要求5或6所述的手动机械装卸叉车，其特征是：所述横梁1下装有2个定滑轮3，拉板8上装有2个动滑轮。

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