CN101898685A - 框形产品自动排料机 - Google Patents

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陈音文
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Abstract

本发明涉及一种框形产品自动排料机，其特征在于包括基座及控制系统，旋转气缸安装在基座上，工作台板连接旋转气缸，至少4组排料单元设置在工作台板上，每组排料单元包括4个垫块及4根导杆，4个垫块固定安装在工作台板上，导杆固定连接垫块并垂直于工作台板，4根导杆位于框形产品内孔的四个角处。本发明设置多个排料单元，当一个排料单元排满料后，自动转换到下一排料单元排，减少人工排料造成产品划伤、变形等品质隐患，提高产品品质，并且一名操作工人可同时管理两台甚至多台设备，降低工人的劳动强度，提高生产效率，降低产品的生产成本，提高产品的市场竞争力。

Description

框形产品自动排料机
技术领域
本发明涉及一种排料设备，尤其是涉及一种框形产品的自动排料机。
背景技术
现有技术中，框形产品在注塑设备上完成注塑后，由机械手将框形产品逐个抓取至传送带上，然后由操作工人将多个框形产品叠放在一起并拿到作业台上检查外观后装箱。由于注塑设备是连续作业的，机械手不断将框形产品抓取至传送带上，因此，每台设备必须由一个操作工人管理，操作工人短暂地离开工作岗位，就可能造成框形产品掉落到地上而产生废品，使产品的合格率降低，并造成生产成本的提高；同时操作工人手工叠放框形产品，不仅劳动强度高，生产效率低，而且操作过程中存在一定的不稳定因素，对产品品质存在一定的隐患(如产品划伤、变形等)；另外，由于劳动力资源紧缺，劳动力成本不断提高，每台设备配置一个操作工人使产品的成本有所提高，降低了产品的市场竞争力。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种框形产品自动排料机，减少人工操作对产品品质的隐患，提高产品品质，降低工人的劳动强度，提高生产效率，降低产品的生产成本，提高产品的市场竞争力。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种框形产品自动排料机，包括基座及控制系统，旋转气缸安装在基座上，工作台板连接旋转气缸，至少4组排料单元设置在工作台板上，每组排料单元包括4个垫块及4根导杆，4个垫块固定安装在工作台板上，导杆固定连接垫块并垂直于工作台板，4根导杆位于框形产品内孔的四个角处。
进一步的：
所述排料单元通过转换垫板安装在工作台板上。
所述导杆的上端设有倾斜的导向段，所述每组排料单元的4根导杆的导向段分别向内侧倾斜。
所述导向段呈弧形。
本发明的技术效果在于：
本发明公开的一种框形产品自动排料机，设置多个排料单元，当一个排料单元排满料后，自动转换到下一排料单元排，减少人工排料造成产品划伤、变形等品质隐患，提高产品品质，并且一名操作工人可同时管理两台甚至多台设备，降低工人的劳动强度，提高生产效率，降低产品的生产成本，提高产品的市场竞争力。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图。
图2为本发明的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、2所示，本发明包括基座1及控制系统(未在图中画出)，旋转气缸2安装在基座1上，旋转气缸2为市售商品，控制系统按现有技术设计制造。工作台板3连接旋转气缸2，驱动旋转气缸2可带动工作台板3转动。8组排料单元4设置在工作台板3上，各4组排料单元4对称设置在工作台板3的两侧，排料单元4的数量及排列方式可据实际需要确定。每组排料单元4包括4个垫块401及4根导杆402，4个垫块401通过螺钉固定安装在工作台板3上，导杆402固定连接垫块401并垂直于工作台板3，4根导杆402位于框形产品6矩形内孔的四个角处，垫块401不仅可以固定导杆402，还可在取出产品时，方便手的操作。
在本实施例中，排料单元4通过转换垫板5安装在工作台板3上，导杆402的上端设有倾斜的导向段403，每组排料单元4的4根导杆402的导向段403分别向内侧倾斜，导向段403呈弧形，当机械手将框形产品6抓取至排料单元4存在位置误差时，导向段403可使框形产品6仍能放入排料单元4，并且框形产品6依靠自重向下滑动并叠放整齐。转换垫板5的作用是可根据不同的产品使用不同的转换垫板5，排料单元4的垫块401及导杆402安装在转换垫板5上，转换垫板5用螺钉固定安装在工作台板3上。
本发明在实际使用时，可直接替代传送带接料，也就是由机械手直接将完成加工的框形产品6抓取至自动排料机的某一个排料单元4中。机械手控制系统中的产品计数信号接入到自动排料机控制系统，由自动排料机控制系统对计数信号进行累加并与设定值比较，当累加计数值与设定值一致时，也就是一个排料单元4中框形产品的数量达到一定的数量时，由控制系控制气缸进行旋转，由下一个排料单元4来接收框形产品。由上述的过程可以看到，操作工人可以在自动排料机的多个排料单元4排满料后，才从排料单元4上取出已叠放整齐的框形产品6，进行外观检查并装箱或送入下一道工序，这样一名操作工人就可同时管理两台甚至多台设备，减小操作工人的劳动强度，提高生产效率，降低产品的生产成本。

Claims (4)

1.一种框形产品自动排料机，其特征在于：包括基座及控制系统，旋转气缸安装在基座上，工作台板连接旋转气缸，至少4组排料单元设置在工作台板上，每组排料单元包括4个垫块及4根导杆，4个垫块固定安装在工作台板上，导杆固定连接垫块并垂直于工作台板，4根导杆位于框形产品内孔的四个角处。
2.按照权利要求1所述的框形产品自动排料机，其特征在于：所述排料单元通过转换垫板安装在工作台板上。
3.按照权利要求1所述的框形产品自动排料机，其特征在于：所述导杆的上端设有倾斜的导向段，所述每组排料单元的4根导杆的导向段分别向内侧倾斜。
4.按照权利要求3所述的框形产品自动排料机，其特征在于：所述导向段呈弧形。
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