CN101890635B - 一种回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机,包括拧紧轴装置(1);所述螺栓拧紧机包括中心回转轴(21),所述中心回转轴(21)连接有随其旋转的定位支架,所述定位支架上设有周向旋转驱动装置(3),所述周向旋转驱动装置(3)连接有随其旋转的拧紧轴支架(4),所述拧紧轴装置(1)设于所述拧紧轴支架(4)上;所述螺栓拧紧机还包括均与所述周向旋转驱动装置(3)和所述拧紧轴装置(1)连接的控制装置,以便所述控制装置控制所述拧紧轴装置(1)移动至每一个需拧紧螺栓的位置并完成螺栓的拧紧动作。该螺栓拧紧机一方面能够提高螺栓拧紧的效率,另一方面能够提高螺栓拧紧的质量。

Description

一种回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机
技术领域
本发明涉及螺栓拧紧技术领域,特别涉及一种回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机。
背景技术
螺栓连接是一种广泛使用的可拆卸固定连接,具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点,在各种大型、重型的机电设备中,螺栓连接得到了广泛地应用。
在水平轴式风力发电机中,其必不可少的部件是用于连接叶片和轮毂的变桨回转支承,而变桨回转支承与叶片和轮毂的连接均为螺栓连接,并且用于连接的螺栓的数量非常多,因而需要按照特定的拧紧顺序分多次拧紧。此外,由于变桨回转支承存在负载大、载荷复杂的特点,因而对螺栓连接的质量也要求很高,要求全部螺栓的拧紧力矩均控制在终拧力矩的±5%以内。
目前业界通用做法是采用人工手持液压扳手的方法拧紧螺栓,用记号笔对螺栓进行编号并通过依次画标记的方法标示螺栓的拧紧状态。这种方法存在如下缺点:
第一,采用人工拧紧的方式效率低,并且由于人工介入过多易引起失误进而造成质量问题。为控制螺栓拧紧质量,需要在全部螺栓拧完后逐个对每个螺栓进行检测,因而也浪费人工物力。
第二,液压扳手无法实时反馈拧紧力矩值,因而螺栓拧紧的力矩值不易控制,造成螺栓拧紧的质量低、误差较高。
综上所述,如何提高螺栓拧紧的效率,并进而在提高效率的基础上提高螺栓拧紧的质量,是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机,该螺栓拧紧机一方面能够提高螺栓拧紧的效率,另一方面能够提高螺栓拧紧的质量。
为解决上述技术问题,本发明提供回转支承与轮毂连接用一种螺栓拧紧机,包括拧紧轴装置;所述螺栓拧紧机包括固定于需拧紧螺栓部件上的中心回转轴,所述中心回转轴连接有随其旋转并将所述拧紧轴装置定位于螺栓拧紧工作平面的定位支架,所述定位支架上设有周向旋转驱动装置,所述周向旋转驱动装置连接有随其旋转的拧紧轴支架,所述拧紧轴装置设于所述拧紧轴支架上;所述螺栓拧紧机还包括均与所述周向旋转驱动装置和所述拧紧轴装置连接的控制装置,以便所述控制装置控制所述拧紧轴装置移动至每一个需拧紧螺栓的位置并完成螺栓的拧紧动作;
所述中心回转轴竖直设置;所述定位支架包括水平支架,所述水平支架一端与所述中心回转轴连接,其另一端连接有竖直支架,所述竖直支架的另一端与所述周向旋转驱动装置连接。
优选地,所述水平支架设有调整其水平长度的第一调节装置。
优选地,所述水平支架设有第一导轨;所述第一调节装置包括设于所述第一导轨上的第一移动杆,及设于所述水平支架上并驱动所述第一移动杆往复运动的第一气缸;所述竖直支架与所述第一移动杆连接。
优选地,所述竖直支架设有调整其竖直长度的第二调节装置。
优选地,所述竖直支架设有第二导轨;所述第二调节装置包括设于所述第二导轨上的第二移动杆,及设于所述竖直支架上并驱动所述第二移动杆往复运动的第二气缸;所述周向旋转驱动装置与所述第二移动杆连接。
优选地,所述需拧紧螺栓部件为风力发电机的轮毂和变桨回转支承;所述螺栓拧紧机进一步设有安装支架,所述安装支架与所述轮毂的主轴安装面固定连接,所述中心回转轴可旋转连接于所述安装支架上。
优选地,所述螺栓拧紧机进一步设有转位电机,且所述转位电机的输出端与所述中心回转轴连接;所述控制装置与所述转位电机连接,以便控制所述拧紧轴装置旋转至每一个螺栓拧紧工作平面。
优选地,所述拧紧轴支架进一步设有驱动所述拧紧轴装置沿径向移动的径向驱动装置。
优选地,所述径向驱动装置包括设于所述拧紧轴支架上的径向电机和丝杆螺母,所述径向电机的输出端与所述丝杆螺母的丝杆连接,所述丝杆螺母的螺母支撑所述拧紧轴装置。
优选地,所述拧紧轴装置包括套筒、内置气缸及设于二者之间的输出杆,所述内置气缸通过所述输出杆驱动所述套筒靠近或远离螺栓;所述内置气缸设有位置传感器。
优选地,当套筒靠近所述螺栓预定距离后,所述位置传感器发出第一位置信号,所述控制装置根据该位置信号向所述拧紧轴装置发出拧紧螺栓的指令;当所述套筒远离所述螺栓所述预定距离复位后,所述位置传感器发出第二位置信号,所述控制装置根据该信号向所述周向旋转驱动装置发出指令,驱动所述拧紧轴装置移动到下一个需拧紧螺栓的位置。
优选地,所述拧紧轴装置进一步设有扭矩传感器,当所述拧紧轴装置拧紧螺栓的扭矩达到预定值时,所述扭矩传感器向所述控制装置发出信号,所述控制装置根据该信号向所述拧紧轴装置发出停止拧紧的指令,并同时向所述气缸发出驱动所述套筒远离螺栓至所述预定距离复位的指令。
优选地,所述周向旋转驱动装置为寻帽电机,所述拧紧轴支架与所述寻帽电机的输出端连接。
在现有技术的基础上,本发明所提供的螺栓拧紧机包括固定于需拧紧螺栓部件上的中心回转轴,所述中心回转轴连接有随其旋转并拧紧轴装置定位于螺栓拧紧工作平面的定位支架,所述定位支架上设有周向旋转驱动装置,所述周向旋转驱动装置连接有随其旋转的拧紧轴支架,所述拧紧轴装置设于所述拧紧轴支架上;所述螺栓拧紧机还包括均与所述周向旋转驱动装置和所述拧紧轴装置连接的控制装置,以便所述控制装置控制所述拧紧轴装置移动至每一个需拧紧螺栓的位置并完成螺栓的拧紧动作。以下将以通过多个螺栓将变桨回转支承安装到风力风电机的轮毂上为例说明本发明的技术效果。
在轮毂的主轴安装面上固定所述中心回转轴,并使得中心回转轴的轴心与主轴安装面的中心重合。旋转中心回转轴,定位支架、周向旋转驱动装置、拧紧轴支架及拧紧轴装置随之旋转,使得拧紧轴装置旋转至轮毂的第一支承安装面,调整定位支架的位置,使得拧紧轴装置预先靠近该支承安装面,同时使得拧紧轴装置与螺栓对正。在此基础上,控制装置向拧紧轴装置发出拧紧螺栓的指令,完成拧紧后,根据预定程序,控制装置向周向旋转驱动装置发出指令,从而驱动拧紧轴装置移动到下一个需拧紧螺栓的位置,然后控制装置再向拧紧轴装置发出拧紧螺栓的指令,如此循环往复,从而完成该支承安装面上的所有螺栓的拧紧工作。完成上述第一支承安装面上的螺栓拧紧工作后,再调整定位支架的位置,使得拧紧轴装置远离该第一支承安装面,然后旋转所述中心回转轴,使得拧紧轴装置旋转至轮毂的第二支承安装面,然后再重复上述过程,完成第二支承安装面上的螺栓拧紧工作,进而重复上述过程,完成轮毂的第三支承安装面上的螺栓拧紧工作。
在上述工作过程中,本发明实现了多个螺栓的自动化拧紧,相对现有技术中采用手持液压扳手拧紧的方式,本发明显然提高了螺栓拧紧的效率。此外,在现有技术中,人工拧紧的方式容易造成拧紧错误从而引起质量问题,而本发明是由控制装置驱动拧紧轴装置自动完成螺栓的拧紧动作,因而可以显著减少由于人工操作造成的失误,进而可以有效地提高螺栓的拧紧质量。
此外,由于本发明设置了中心回转轴,因而可以在多个螺栓拧紧工作平面之间转换,因而不仅一次可以完成一个平面内螺栓的拧紧工作,还可以一次完成多个平面内螺栓的拧紧工作,因而能够进一步提高工作效率。
综上所述,本发明所提供的螺栓拧紧机既能够提高螺栓拧紧的效率,又能够提高螺栓拧紧的质量,且具有较高的智能化水平。
附图说明
图1为本发明一种实施例中螺栓拧紧机的结构示意图;
图2为图1中螺栓拧紧机的俯视图;
图3为风力发电机的轮毂的结构示意图;
图4为图3中轮毂的俯视图;
图5为装配在一起的图1中的螺栓拧紧机和图3中轮毂的结构示意图;
图6为图5中装配在一起的螺栓拧紧机和轮毂的俯视图。
具体实施方式
本发明的核心为提供一种回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机,该螺栓拧紧机一方面能够提高螺栓拧紧的效率,另一方面能够提高螺栓拧紧的质量。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1和图2,图1为本发明一种实施例中螺栓拧紧机的结构示意图;图2为图1中螺栓拧紧机的俯视图。
在一种实施例中,如图1所示,本发明所提供的螺栓拧紧机包括拧紧轴装置1;所述螺栓拧紧机还包括固定于需拧紧螺栓部件上的中心回转轴21,中心回转轴21连接有随其旋转并将螺栓拧紧轴装置1定位于螺栓拧紧工作平面的定位支架,所述定位支架上设有周向旋转驱动装置3,周向旋转驱动装置3连接有随其旋转的拧紧轴支架4,拧紧轴装置1设于所述拧紧轴支架4上。
在上述结构的基础上,所述螺栓拧紧机还包括均与周向旋转驱动装置3和拧紧轴装置1连接的控制装置,所述控制装置分别向周向旋转驱动装置3和拧紧轴装置1发出指令,以便所述控制装置控制拧紧轴装置1移动至每一个需拧紧螺栓的位置并完成螺栓的拧紧动作。
请参考图3和图4,图3为风力发电机的轮毂的结构示意图;图4为图3中轮毂的俯视图。
如图3和图4所示,风力发电机的轮毂8周向均匀分布有三个支承安装面,分别为第一支承安装面A、第二支承安装面B和第三支承安装面C,每一个支承安装面上均通过螺栓82固定连接有变桨回转支承83,轮毂8的顶面为主轴安装面81。以下将以拧紧轮毂8与变桨回转支承83之间连接用的螺栓82为例说明本发明螺栓拧紧机的技术效果。
请参考图5和图6,图5为装配在一起的图1中的螺栓拧紧机和图3中轮毂的结构示意图;图6为图5中装配在一起的螺栓拧紧机和轮毂的俯视图。
如图5所示,在轮毂8的主轴安装面81上固定中心回转轴21,并使得中心回转轴21的轴线ZZ与主轴安装面81的中心重合,亦即与轮毂8的轴线重合。旋转中心回转轴21,从而使得定位支架、周向旋转驱动装置3、拧紧轴支架4及拧紧轴装置1随之旋转,使得拧紧轴装置1旋转至轮毂的第一支承安装面A,调整所述定位支架的位置,使得拧紧轴装置1预先靠近该第一支承安装面A,并使得拧紧轴装置1的轴心XX与该支承安装面的回转中心重合,同时使得拧紧轴装置1与螺栓对正。在此基础上,控制装置向拧紧轴装置1发出拧紧螺栓的指令,完成拧紧后,根据预定程序,控制装置向周向旋转驱动装置3发出指令,从而驱动拧紧轴装置1移动到下一个需拧紧螺栓的位置,然后控制装置再向拧紧轴装置1发出拧紧螺栓的指令,如此循环往复,从而完成该支承安装面上的所有螺栓的拧紧工作。完成上述第一支承安装面A上的螺栓拧紧工作后,再调整定位支架的位置,使得拧紧轴装置1远离该第一支承安装面A,然后旋转中心回转轴21,使得拧紧轴装置1旋转至轮毂8的第二支承安装面B,然后再重复上述过程,完成第二支承安装面B上的螺栓拧紧工作,进而重复上述过程,完成轮毂8的第三支承安装面C上的螺栓拧紧工作。
在上述工作过程中,本发明实现了多个螺栓的自动化拧紧,相对现有技术中采用手持液压扳手拧紧的方式,本发明显然提高了螺栓拧紧的效率。此外,在现有技术中,人工拧紧的方式容易造成拧紧错误从而引起质量问题,而本发明是由控制装置驱动拧紧轴装置1自动完成螺栓的拧紧动作,因而可以显著减少由于人工操作造成的失误,进而可以有效地提高螺栓的拧紧质量。
此外,由于本发明设置了中心回转轴21,因而可以在多个平面之间转换,因而不仅一次可以完成一个平面内螺栓的拧紧工作,还可以一次完成多个平面内螺栓的拧紧工作,因而能够进一步提高工作效率。
综上所述,本发明所提供的螺栓拧紧机既能够提高螺栓拧紧的效率,又能够提高螺栓拧紧的质量,且具有较高的智能化水平。
请参考图1和图5,在上述实施例中,可以对定位支架作出具体设置。比如所述定位支架包括水平支架6,水平支架6一端与竖直设置的中心回转轴21连接,其另一端连接有竖直支架7,竖直支架7的另一端与周向旋转驱动装置3连接。显然,这种设置方式非常方便地实现了拧紧轴装置1在水平方向上和竖直方向上的定位。需要说明的是,当轮毂8支承安装面并不竖直设置,而是与轮毂8的轴线ZZ成一定夹角时,此时图5所示的竖直支架7并不能与水平支架6垂直,而是成适当的夹角,从而使得拧紧轴支架4平行所述支承安装面。
进一步地,在上述技术方案的基础上,还可以对水平支架6和竖直支架7作出进一步改进。如图2和图6所示,水平支架6设有调整其水平长度的第一调节装置。具体地,水平支架6设有第一导轨;所述第一调节装置包括设于所述第一导轨上的第一移动杆61,及设于水平支架6上并驱动第一移动杆61往复运动的第一气缸62;竖直支架7与第一移动杆61连接。所述第一调节装置可以调节水平支架6的长度,比如,当水平支架6随着中心回转轴21由一个支承安装面旋转至另一个支承安装面时,可以伸长水平支架6的长度,从而在旋转过程中,避免拧紧轴装置1与轮毂8发生碰撞。此外,该第一气缸62还可以与所述控制装置连接,从而实现自动控制。
同理,在上述任一种技术方案的基础上,竖直支架7上还可以设有调整其竖直长度的第二调节装置,该第二调节装置与所述第一调节装置的结构基本相同。具体地,竖直支架7设有第二导轨;所述第二调节装置包括设于所述第二导轨上的第二移动杆(图中未示出),及设于竖直支架7上并驱动所述第二移动杆往复运动的第二气缸(图中未示出);周向旋转驱动装置3与所述第二移动杆连接。所述第二调节装置可以调整竖直支架7在竖直方向上的长度,进而调整拧紧轴装置1在竖直方向上的位置,从而能够满足不同型号的变桨回转支承的螺栓拧紧要求。
请参考图2和图6,进一步地,所述螺栓拧紧机进一步设有安装支架22,安装支架22与风力风电机的轮毂8的主轴安装面81固定连接,中心回转轴21可旋转连接于安装支架22上。如图2所示,该安装支架22为圆形,中心回转轴21可旋转连接于该圆形的圆心,并通过三个加强筋予以固定。
请参考图1,在上述任一种技术方案的基础上,可以对中心回转轴21如何实现旋转作出进一步设置。具体地,所述螺栓拧紧机进一步设有转位电机23,且转位电机23的输出端与中心回转轴21连接;所述控制装置与转位电机23连接,以便控制拧紧轴装置1旋转至每一个螺栓拧紧工作平面。
当一个支承安装面上的螺栓拧紧完成后,在第一长度调节装置的作用下,拧紧轴装置1远离该支承安装面适当距离,然后控制装置向该转位电机23发出指令,驱动中心回转轴21旋转适当角度后,旋转至下一个支承安装面。相对于手工旋转方式,这种结构设计具有较高的自动化水平,提高了工作效率,并且同时提高了工作可靠性和准确性。
在上述任一种技术方案的基础上,还可以对拧紧轴支架4作出进一步改进。比如,拧紧轴支架4进一步设有驱动拧紧轴装置1沿径向移动的径向驱动装置。具体地,所述径向驱动装置包括设于拧紧轴支架4上的径向电机和丝杆螺母,径向电机的输出端与丝杆螺母的丝杆连接,丝杆螺母的螺母支撑拧紧轴装置1。显然,该种结构设计能够比较方便地使得拧紧轴装置1在径向上发生位移,从而能够拧紧不同圆周上的螺栓,同时结构比较简单,成本较低。
当然,为了进一步提高自动化水平,该径向电机可以与所述控制装置连接,当需要在径向上移动位置时,该控制装置可以向径向电机21发出指令,从而带动拧紧轴装置1沿径向运动。
请参考图1,在上述任一种技术方案中,可以对拧紧轴装置1作出进一步设置。具体地,拧紧轴装置1包括套筒11、内置气缸及设于二者之间的输出杆12,所述内置气缸通过输出杆12驱动套筒11靠近或远离螺栓;所述内置气缸设有位置传感器。
在所述内置气缸的驱动下,当套筒11靠近所述螺栓预定距离后,所述位置传感器发出第一位置信号,所述控制装置根据该位置信号向拧紧轴装置1发出拧紧螺栓的指令;同理,当套筒11远离所述螺栓所述预定距离复位后,所述位置传感器发出第二位置信号,所述控制装置根据该信号向周向旋转驱动装置3发出指令,驱动拧紧轴装置1移动到下一个需拧紧螺栓的位置。
进一步地,拧紧轴装置1进一步设有扭矩传感器13,当拧紧轴装置1拧紧螺栓的扭矩达到预定值时,扭矩传感器13向所述控制装置发出信号,所述控制装置根据该信号向拧紧轴装置1发出停止拧紧的指令,并同时向所述内置气缸发出驱动套筒11远离螺栓所述预定距离复位的指令。
此外,在上述任一种技术方案中,周向旋转驱动装置3具体可以为寻帽电机,拧紧轴支架4与所述寻帽电机的输出端连接。
再者,以下将轮毂8为例具体说明本发明螺栓拧紧机的工作过程:
步骤1:将螺栓拧紧机吊装到轮毂8上,通过安装支架9固定在轮毂的主轴安装面81上;
步骤2:连接控制电缆,启动系统,系统上电后进行初始化,各运动部件定位到预定的零位;
步骤3:系统自检通过后进入工作状态,可在控制装置上设置好拧紧参数后改为自动模式,系统自动运行;
步骤4:周向旋转驱动装置3驱动拧紧轴支架4到达设定位置,使拧紧轴装置1的套筒11对正螺栓;
步骤5:拧紧轴装置1的输出杆12在内置气缸的推动下自动伸出,使套筒11浮压在螺栓头上;
步骤6:内置气缸运动到位后拧紧轴装置1开始执行寻帽程序,套筒慢速旋转,在输出杆12上内置弹簧的作用下,套筒11总会在适当位置与螺栓方头吻合,并套入螺栓头;
步骤7:拧紧轴装置1的扭矩传感器13能感知套筒11是否正确套入螺栓头,当两个套筒11都顺利套入相应螺栓头后拧紧轴装置1开始按设定力矩输出扭矩,将螺栓拧紧;
步骤8:拧紧轴装置1的扭矩传感器13实时采集输出杆12的输出扭矩,到达设定力矩后拧紧轴装置1自动断电停转;
步骤9:拧紧轴装置1的输出杆12在内置气缸的推动下自动缩回,使套筒11脱离螺栓头;
步骤10:周向旋转驱动装置3开始动作,驱动拧紧轴支架4旋转,使拧紧轴装置1到达下一组需要拧紧的螺栓位置并对正;
步骤11:重复步骤5~10,完成某一变桨回转支承上全部螺栓拧紧;
步骤12:控制装置具有记忆功能,当第一个变桨回转支承上螺栓拧完后进入换位程序。第一气缸62动作,驱动第一移动杆61伸出,带动拧紧轴装置1远离轮毂8;
步骤13:转位电机23开始动作转动设定角度,通过水平支架6带动竖直支架7以及拧紧轴装置1沿轮毂轴线ZZ旋转至下一个工作面。因第一气缸62已经将拧紧轴装置1移动到远离轮毂8的安全距离,所以旋转时拧紧轴装置1不会与轮毂8产生干涉;
步骤14:转位电机23旋转到位后,第一气缸62动作驱动第一移动杆61缩回,带动拧紧轴装置1靠近轮毂8,进入工作位置;
步骤15:重复步骤5~11即可完成第二个变桨支承连接螺栓的拧紧;
步骤16:重复步骤12~15完成第三个变桨支承连接螺栓的拧紧;
步骤17:完成全部螺栓拧紧后,松开安装支架22与轮毂8的连接螺栓,将拧紧机吊装到下一工位或存放区即可。
最后,以上对本发明所提供的一种螺栓拧紧机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (13)

1.一种回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机,包括拧紧轴装置(1);其特征在于,所述螺栓拧紧机包括固定于需拧紧螺栓部件上的中心回转轴(21),所述中心回转轴(21)连接有随其旋转并将所述拧紧轴装置(1)定位于螺栓拧紧工作平面的定位支架,所述定位支架上设有周向旋转驱动装置(3),所述周向旋转驱动装置(3)连接有随其旋转的拧紧轴支架(4),所述拧紧轴装置(1)设于所述拧紧轴支架(4)上;所述螺栓拧紧机还包括均与所述周向旋转驱动装置(3)和所述拧紧轴装置(1)连接的控制装置,以便所述控制装置控制所述拧紧轴装置(1)移动至每一个需拧紧螺栓的位置并完成螺栓的拧紧动作;
所述中心回转轴(21)竖直设置;所述定位支架包括水平支架(6),所述水平支架(6)一端与所述中心回转轴(21)连接,其另一端连接有竖直支架(7)的一端,所述竖直支架(7)的另一端与所述周向旋转驱动装置(3)连接。
2.如权利要求1所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机,其特征在于,所述水平支架(6)设有调整其水平长度的第一调节装置。
3.如权利要求2所述的螺栓拧紧机,其特征在于,所述水平支架(6)设有第一导轨;所述第一调节装置包括设于所述第一导轨上的第一移动杆(61),及设于所述水平支架(6)上并驱动所述第一移动杆(61)往复运动的第一气缸(62);所述竖直支架(7)与所述第一移动杆(61)连接。
4.如权利要求1所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机,其特征在于,所述竖直支架(7)设有调整其竖直长度的第二调节装置。
5.如权利要求4所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机,其特征在于,所述竖直支架(7)设有第二导轨;所述第二调节装置包括设于所述第二导轨上的第二移动杆,及设于所述竖直支架(7)上并驱动所述第二移动杆往复运动的第二气缸;所述周向旋转驱动装置(3)与所述第二移动杆连接。
6.如权利要求1至5任一项所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机,其特征在于,所述需拧紧螺栓部件为风力发电机的轮毂(8)与变桨回转支承;所述螺栓拧紧机进一步设有安装支架(22),所述安装支架(22)与所述轮毂(8)的主轴安装面(81)固定连接,所述中心回转轴(21)可旋转连接于所述安装支架(22)上。
7.如权利要求1所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机,其特征在于,所述螺栓拧紧机进一步设有转位电机(23),且所述转位电机(23)的输出端与所述中心回转轴(21)连接;所述控制装置与所述转位电机(23)连接,以便控制所述拧紧轴装置(1)旋转至每一个螺栓拧紧工作平面。
8.如权利要求1所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机,其特征在于,所述拧紧轴支架(4)进一步设有驱动所述拧紧轴装置(1)沿径向移动的径向驱动装置。
9.如权利要求8所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机,其特征在于,所述径向驱动装置包括设于所述拧紧轴支架(4)上的径向电机和丝杆螺母,所述径向电机的输出端与所述丝杆螺母的丝杆连接,所述丝杆螺母的螺母支撑所述拧紧轴装置。
10.如权利要求1、2、3、4、5、7、8或9所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机,其特征在于,所述拧紧轴装置(1)包括套筒(11)、内置气缸及设于二者之间的输出杆(12),所述内置气缸通过所述输出杆(12)驱动所述套筒(11)靠近或远离螺栓;所述内置气缸设有位置传感器。
11.如权利要求10所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机,其特征在于,当套筒(11)靠近所述螺栓预定距离后,所述位置传感器发出第一位置信号,所述控制装置根据该位置信号向所述拧紧轴装置(1)发出拧紧螺栓的指令;当所述套筒(11)远离所述螺栓所述预定距离复位后,所述位置传感器发出第二位置信号,所述控制装置根据该信号向所述周向旋转驱动装置(3)发出指令,驱动所述拧紧轴装置(1)移动到下一个需拧紧螺栓的位置。
12.如权利要求11所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机,其特征在于,所述拧紧轴装置(1)进一步设有扭矩传感器(13),当所述拧紧轴装置(1)拧紧螺栓的扭矩达到预定值时,所述扭矩传感器(13)向所述控制装置发出信号,所述控制装置根据该信号向所述拧紧轴装置(1)发出停止拧紧的指令,并同时向所述内置气缸发出驱动所述套筒(11)远离螺栓至所述预定距离复位的指令。
13.如权利要求1、2、3、4、5、7、8或9所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机,其特征在于,所述周向旋转驱动装置(3)为寻帽电机,所述拧紧轴支架(4)与所述寻帽电机的输出端连接。
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