CN108907684B - 战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种螺栓拧紧设备，尤其是一种战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头。包括：连接臂、调整装置、旋转装置和拧紧装置，所述连接臂通过旋转装置与拧紧装置连接，所述连接臂上设置有调整装置，本发明的工作头采用转位式双向拧紧头的结构方式，并设置有调节装置和旋转装置，一方面实现可连续对不同连接螺栓进行拧紧操作，另一方面可以在拧紧时保证电动力矩扳手轴线是否与欲拧紧的螺栓轴线平行，保证拧紧螺栓的稳定性和牢固性；本发明的工作头结构合理，可固定使用也可以搭配机械手臂使用，工作效率高，占地面积小，便于安装使用和管理。

Description

战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头
技术领域
本发明涉及一种螺栓拧紧设备，尤其是一种战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头。
背景技术
战车行动系统中部件装卸和安装时，有许多连接螺栓需要定力矩进行拧紧，并且不同的连接螺栓的拧紧力矩差异较大，传统的拧紧方式一般采用两台拧紧机对不同连接螺栓分别拧紧。但采用两台拧紧机进行拧紧操作是，存在着占用总装现场空间大，灵活性、机动性差等缺点。
发明内容
本发明提供一种简单、灵活、方便和便于生产管理的战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头，包括：连接臂、调整装置、旋转装置和拧紧装置，所述连接臂通过旋转装置与拧紧装置连接，所述连接臂上设置有调整装置，所述连接臂由连接柱和连接座构成，所述连接柱通过铰链轴与连接座连接；所述调整装置由丝杠、调节座和固定座构成，所述丝杠两端依次设置有调节螺母和摆动连接块，所述调节螺母通过芯轴与调节座连接，所述摆动连接块通过铰链轴与固定座连接；所述旋转装置由连接套筒、转位芯轴和锁紧装置构成，所述连接套筒内置有转位芯轴，所述连接套筒外筒壁设置有锁紧装置；所述拧紧装置由呈对称设置的单向拧紧头、矩形横梁构成，所述矩形横梁的中部与转位芯轴连接，所述矩形横梁的两端分别通过扳手支座与单向拧紧头连接，所述单向拧紧头由电动力矩扳手和拧紧头构成，所述电动力矩扳手与扳手支座套接，所述电动力矩扳手的一端与拧紧头连接。
作为本发明的进一步方案：所述连接柱的一端设置有连接法兰。
作为本发明的进一步方案：所述连接座由呈并列设置的连接耳板和支承板构成，所述连接耳板的连接端设置有轴孔。
作为本发明的进一步方案：所述调节螺母的两侧丝杠上分别设置有锁紧螺母。
作为本发明的进一步方案：所述连接套筒的连接端设置有固接法兰，所述固接法兰与连接座连接，所述连接套筒的外筒臂开设有锁紧装置安装孔，所述连接套筒的内通孔为阶梯孔。
作为本发明的进一步方案：所述转位芯轴的一端设置有环型挡板，所述转位芯轴的中部设置有对称布置的圆锥盲孔。
作为本发明的进一步方案：所述锁紧装置由套杯、锁紧销和复位弹簧构成，所述套杯设置在锁紧装置安装孔内，所述套杯内置有锁紧销，所述锁紧销的一端套装有复位弹簧，锁紧销的另一端设置有操控手柄。
本发明的有益效果在于：
本发明的工作头采用转位式双向拧紧头的结构方式，并设置有调节装置和旋转装置，一方面实现可连续对不同连接螺栓进行拧紧操作，另一方面可以在拧紧时保证电动力矩扳手轴线是否与欲拧紧的螺栓轴线平行，保证拧紧螺栓的稳定性和牢固性；
本发明的工作头结构合理，可固定使用也可以搭配机械手臂使用，工作效率高，占地面积小，便于安装使用和管理。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明A-A剖视结构示意图。
图3为本发明B-B剖视结构示意图。
图4为本发明C-C剖视结构示意图。
图中：1、连接柱，2、连接座，3、铰链轴，4、丝杠，5、调节座，6、固定座，7、调节螺母，8、摆动连接块，9、芯轴，10、连接套筒，11、转位芯轴，12、单向拧紧头，13、矩形横梁，14、扳手支座，15、电动力矩扳手，16、拧紧头，17、连接耳板，18、支承板，19、连接法兰，20、轴孔，21、锁紧螺母，22、固接法兰，23、锁紧装置安装孔，24、阶梯孔，25、环形挡板，26、圆锥盲孔，27、套杯，28、锁紧销，29、复位弹簧，30、操作手柄。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，以下提供本发明的实施实例，这些实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例如下：
参见附图1-4所示：本发明提供一种战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头，由连接臂、调节装置、旋转装置和拧紧装置构成，所述连接臂通过旋转装置与拧紧装置连接，所述连接臂上设置有调整装置，包括连接柱1，连接座2，铰链轴3，丝杠4，调节座5，固定座6，调节螺母7，摆动连接块8，芯轴9，连接套筒10，转位芯轴11，单向拧紧头12，矩形横梁13，扳手支座14，电动力矩扳手15，拧紧头16，连接耳板17，支承板18，连接法兰19，轴孔20，锁紧螺母21，固接法兰22，锁紧装置安装孔23，阶梯孔24，环形挡板25，圆锥盲孔26，套杯27，锁紧销28，复位弹簧29，操作手柄30等部件。
本实施例中连接臂由连接柱1和连接座2构成，连接柱1的一端设置有连接法兰19，连接法兰19用于对接助力机械手，连接柱1的另一端装有铰链轴3，连接柱1通过铰链轴3与连接座2连接；连接座2由呈并列设置的两个连接耳板17和一个支承板18构成，两个连接耳板17的连接端均设置有轴孔20，两个连接耳板17的轴孔20同轴线，两个轴孔20与铰链轴3的两端配合连接。
本实施例中调整装置由丝杠4、调节座5和固定座6构成，丝杠4一端装有调节螺母7，丝杠的另一端装有摆动连接块8，调节螺母7通过芯轴9与调节座5活动连接，调节螺母7的两侧丝杠4上分别装有锁紧螺母21，摆动连接块8通过铰链轴3与固定座6活动连接。
本实施例中旋转装置由连接套筒10、转位芯轴11和锁紧装置构成，连接套筒10内装有转位芯轴11，连接套筒10外筒壁装有锁紧装置；连接套筒10的连接端设置有固接法兰22，固接法兰22与连接座2固接，连接套筒10的外筒臂开设有与转位芯轴17的圆锥盲孔同轴线的锁紧装置安装孔23，连接套筒10的内通孔为阶梯孔24，转位芯轴11的一端设置有环型挡板25，转位芯轴11的中部设置有对称布置的圆锥盲孔26，连接套筒10阶梯孔24的小直径孔套在转位芯轴17上并与之构成间隙配合，环形挡板25的下端面与连接套筒10内阶梯孔24的大直径孔的上端面构成间隙配合。
本实施例中拧紧装置由呈对称设置的单向拧紧头12、矩形横梁13构成，单向拧紧头12由电动力矩扳手15和拧紧头16构成，所述矩形横梁13的中部与转位芯轴11连接，所述矩形横梁13的两端分别固联有扳手支座14，扳手支座14向前伸出矩形横梁13外的部分有一个平行于矩形横梁13端面的花键孔，扳手支座14的花键孔内插入电动力矩扳手15、并用扳手紧固螺母固定，电动力矩扳手15的拧紧头16向右伸出扳手支座14之外。
本实施例中锁紧装置由套杯27、锁紧销28和复位弹簧29构成，套杯27设置在锁紧装置安装孔23内，套杯27一端装有弹簧挡板，套杯27内置有锁紧销28，锁紧销28的一端套装有复位弹簧29，锁紧销28的另一端设置有操控手柄30，锁紧销28右端的外圆锥与转位芯轴17的圆锥盲孔26配合，锁紧销28的大圆柱面与套杯27内孔同轴并构成间隙配合，锁紧销28的小圆柱面与弹簧挡板的中央孔同轴并构成间隙配合。
本发明的工作过程如下：
工作前先将战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头通过连接柱1的连接法兰19固定到助力机械手前端；接着检查电动力矩扳手15轴线是否与欲拧紧的螺栓轴线平行(战车行动系统所有待拧紧螺栓的轴线均彼此平行)，如不平行松开丝杠一侧的锁紧螺母21，旋动丝杠另一侧的锁紧螺母21使丝杠4向上运动(或松开丝杠一侧的锁紧螺母21，旋动丝杠另一侧锁紧螺母21使丝杠4向下运动)直到电动力矩扳手15轴线与欲拧紧的螺栓轴线平行后，重新拧紧丝杠锁紧螺母21。工作时当需用电动力矩扳手15拧紧的螺栓拧紧完成后，向外拔出锁紧销28，使转位芯轴11及与之固联的其他构件一同旋转180度，使锁紧销28插入转位芯轴11的另一个圆锥盲孔26内，用电动力矩扳手15拧紧其余螺栓，拧紧工作结束。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神所作的任何等同变更或装饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (7)

1.一种战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头，包括：连接臂、调整装置、旋转装置和拧紧装置，所述连接臂通过旋转装置与拧紧装置连接，所述连接臂上设置有调整装置，其特征在于：
所述连接臂由连接柱(1)和连接座(2)构成，所述连接柱(1)通过铰链轴(3)与连接座(2)连接；
所述调整装置由丝杠(4)、调节座(5)和固定座(6)构成，所述丝杠(4)两端依次设置有调节螺母(7)和摆动连接块(8)，所述调节螺母(7)通过芯轴(9)与调节座(5)连接，所述摆动连接块(8)通过铰链轴(3)与固定座(6)连接；
所述旋转装置由连接套筒(10)、转位芯轴(11)和锁紧装置构成，所述连接套筒(10)内置有转位芯轴(11)，所述连接套筒(10)外筒壁设置有锁紧装置；
所述拧紧装置由呈对称设置的单向拧紧头(12)、矩形横梁(13)构成，所述矩形横梁(13)的中部与转位芯轴(11)连接，所述矩形横梁(13)的两端分别通过扳手支座(14)与单向拧紧头(12)连接，所述单向拧紧头(12)由电动力矩扳手(15)和拧紧头(16)构成，所述电动力矩扳手(15)与扳手支座(14)套接，所述电动力矩扳手(15)的一端与拧紧头(16)连接。
2.根据权利要求1所述的战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头，其特征在于：所述连接柱(1)的一端设置有连接法兰(19)。
3.根据权利要求1所述的战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头，其特征在于：所述连接座(2)由呈并列设置的连接耳板(17)和支承板(18)构成，所述连接耳板(17)的连接端设置有轴孔(20)。
4.根据权利要求1所述的战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头，其特征在于：所述调节螺母(7)的两侧丝杠(4)上分别设置有锁紧螺母(21)。
5.根据权利要求1所述的战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头，其特征在于：所述连接套筒(10)的连接端设置有固接法兰(22)，所述固接法兰(22)与连接座(2)连接，所述连接套筒(10)的外筒臂开设有锁紧装置安装孔(23)，所述连接套筒(10)的内通孔为阶梯孔(24)。
6.根据权利要求1所述的战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头，其特征在于：所述转位芯轴(11)的一端设置有环型挡板(25)，所述转位芯轴(11)的中部设置有对称布置的圆锥盲孔(26)。
7.根据权利要求1所述的战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头，其特征在于：所述锁紧装置由套杯(27)、锁紧销(28)和复位弹簧(29)构成，所述套杯(27)设置在锁紧装置安装孔(23)内，所述套杯(27)内置有锁紧销(28)，所述锁紧销(28)的一端套装有复位弹簧(29)，锁紧销(28)的另一端设置有操控手柄(30)。
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