CN102626857B - 全自动拧丝机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动拧丝机，包括：送料机构、转盘旋转机构、驱动机构、顶进机构、磨擦旋转机构、收料机构六部分；送料机构包括螺母震动盘、螺丝震动盘、储料器、储料器固定块、震动盘固定座；转盘旋转机构包括转盘、轴承座架、轴承、轴、转盘定位套；驱动机构包括电机、传动装置；顶进机构包括顶锥、顶锥限位装置、第一弹簧、第一磁铁、第二磁铁、顶进磁铁固定块组成；磨擦旋转机构包括磨擦机构固定架、第二弹簧限位块、磨擦片固定块、第二弹簧、第二弹簧调整螺母、磨擦片固定块定位螺母、螺丝定位片固定块、螺丝定位片固定块固定螺母、螺丝定位片、磨擦片；收料机构包括机箱、收料盒。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化机械设备，尤其涉及一种全自动拧丝机。
背景技术
目前，传统使用的拧丝机，按其结构复杂，零件多，生产成本高，速度慢、容易出故障，维修复杂等。传统的拧丝机以很多气缸、电动披头或电机、PLC等组成，在生产过程中容易卡料，产品稳定性差，噪声大，能耗大，不能实现快速连续化生产。一旦出现故障，维修复杂并且维修成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高、速度快的全自动拧丝机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种全自动拧丝机，包括：送料机构、转盘旋转机构、驱动机构、顶进机构、磨擦旋转机构、收料机构六部分组成。
根据所述的全自动拧丝机，其特征是：送料机构包括螺母震动盘、螺丝震动盘、储料器、储料器固定块、震动盘固定座，螺母震动盘和螺丝震动盘的出料口分别与各自的储料器进料口相对应并定位，储料器与储料器固定块固定连接，储料器固定块与轴承座架固定连接，螺母震动盘和螺丝震动盘分别放在震动盘固定座上。转盘旋转机构包括转盘、轴承座架、轴承、轴、转盘定位套，转盘为一个中间有孔的圆柱体，在转盘圆柱体的圆周面上圆周阵列有N个螺母槽、螺丝槽，在转盘圆柱体的一个端面上靠近圆周线处圆周阵列有N个顶锥孔，顶锥孔与转盘圆柱体的圆周面上螺丝槽的螺丝尾槽相通，螺丝槽的螺丝尾槽与螺丝槽的螺丝头槽相通，螺丝槽的螺丝头槽与螺母槽相通，螺母槽与转盘圆柱体的另一个端面留有挡边；轴承、转盘、转盘定位套分别套在轴上，转盘与轴固定连接，轴承固定在轴承座架两边的轴承位内，转盘与轴通过轴承在轴承座架内做径向转动。驱动机构包括电机、传动装置，电机与轴承座架固定连接，电机轴与传动装置连接，传动装置与轴的一端连接，电机的驱动力通过传动装置驱动轴做径向转动运动；顶进机构包括顶锥、顶锥限位装置、弹簧1、磁铁1、磁铁2、顶进磁铁固定块组成，顶锥为中间有台阶的柱形体，顶锥柱形体的一端固定连接有磁铁1，顶锥柱形体的另一端在顶锥孔内并与顶锥孔轴向滑动连接，顶锥柱形体连接有磁铁1的一端穿过顶锥限位装置上的孔并与顶锥限位装置上的孔轴向滑动连接，顶锥限位装置上的孔的大小小于顶锥中间台阶的大小，顶锥限位装置的另一端与转盘上阵列有N个顶锥孔的圆面固定连接，顶锥柱形体的另一端靠近台阶处套有弹簧1，弹簧1的一端与转盘的圆面接触，另一端与顶锥上的台阶接触；在轴承座架上相对应转盘上的顶锥孔以轴的轴心作径向转动而形成的运动轨迹处固定连接有顶进磁铁固定块，顶进磁铁固定块固定连接有M个磁铁2，磁铁2与磁铁1的磁极相反。磨擦旋转机构包括磨擦机构固定架、弹簧2限位块、磨擦片固定块、弹簧2、弹簧2调整螺母、磨擦片固定块定位螺母、螺丝定位片固定块、螺丝定位片固定块固定螺母、螺丝定位片、磨擦片组成，磨擦机构固定架上分别留有的L个磨擦片固定块圆孔、螺丝定位片固定块圆孔，磨擦片固定块、螺丝定位片固定块上分别凸起的L个圆柱螺丝穿过磨擦机构固定架上分别留有的L个磨擦片固定块圆孔、螺丝定位片固定块圆孔并在圆孔内径向滑动连接，螺丝定位片固定块上的圆柱螺丝上对应磨擦机构固定架上的螺丝定位片固定块圆孔的两边分别有螺丝定位片固定块固定螺母与螺丝定位片固定块上的圆柱螺丝螺旋配合，磨擦片固定块上凸起的L个圆柱螺丝穿过磨擦机构固定架上分别留有的L个磨擦片固定块圆孔后又穿过弹簧2限位块上留有的L个圆孔并在圆孔内径向滑动连接，弹簧2限位块的一端与磨擦机构固定架固定连接，在弹簧2限位块与磨擦机构固定架之间的磨擦片固定块圆柱螺丝上有磨擦片固定块定位螺母、弹簧2调整螺母，在弹簧2调整螺母与弹簧2限位块之间的磨擦片固定块圆柱螺丝上套有弹簧2；在磨擦片固定块的底部固定连接有磨擦片，在螺丝定位片固定块上固定连接有螺丝定位片，磨擦片、螺丝定位片对应转盘处为弧形，磨擦片、螺丝定位片的弧形分别对应转盘的螺丝槽的螺丝尾槽、螺丝槽的螺丝头槽。收料机构包括机箱、收料盒，收料盒在机箱上并在转盘下方落料处，震动盘固定座、轴承座架固定在机箱上。
根据所述的全自动拧丝机，其特征是：所述的转盘为一个中间有孔的圆柱体，在转盘圆柱体的圆周面上圆周阵列有N个螺母槽、螺丝槽；所述的在转盘圆柱体的一个端面上靠近圆周线处圆周阵列有N个顶锥孔，其中N为1个以上。
根据所述的全自动拧丝机，其特征是：所述的顶进磁铁固定块固定有M个磁铁2，其中M为1个、1个以上。
根据所述的全自动拧丝机，其特征是：所述的磨擦机构固定架上分别留有L个磨擦片固定块圆孔、螺丝定位片固定块圆孔，磨擦片固定块、螺丝定位片固定块上分别凸起的L个圆柱螺丝穿过磨擦机构固定架上分别留有的L个磨擦片固定块圆孔、螺丝定位片固定块圆孔并在圆孔内径向滑动连接，螺丝定位片固定块上的圆柱螺丝上对应磨擦机构固定架上的螺丝定位片固定块圆孔的两边分别有螺丝定位片固定块固定螺母与螺丝定位片固定块上的圆柱螺丝螺旋配合，磨擦片固定块上凸起的L个圆柱螺丝穿过磨擦机构固定架上分别留有的L个磨擦片固定块圆孔后又穿过弹簧2限位块上留有的L个圆孔并在圆孔内径向滑动连接，弹簧2限位块的一端与磨擦机构固定架固定连接，其中L为1个以上。
本发明的有益效果是：
1、其结构简单，生产成本低。
2、转动循环式生产，生产效率高，可实现连续化生产，速度快。
3、环保，因未使用气缸、电动披头、气动披头，所以在生产过程中没有气缸、电动披头产生的噪音。
4、节能，因未使用气缸、电动披头、气动披头等，所以减少了生产运营成本。
5、因结构为转盘式旋转，在生产过程中不会出现卡料现象，性能稳定。
6、机械结构的维修成本低，维修简单。
7、拧丝的距离可以调节。
附图说明
图1为本发明的整机结构示意图。
图2为本发明中整机三维示意图。
图3为本发明中送料机构示意图。
图4为本发明中方案一转盘旋转机构、顶进机构、磨擦机构示意图。
图5为本发明中方案一转盘旋转机构、顶进机构、磨擦机构A-A剖视图。
图6为本发明中方案一转盘旋转机构、顶进机构、磨擦机构三维示意图。
图7为本发明中磨擦机构示意图。
图8为本发明中磨擦机构三维示意图。
图9为本发明中方案一顶进机构示意图。
图10为本发明中方案二转盘旋转机构、顶进机构、磨擦机构示意图。
附图中：1、螺母震动盘；2、震动盘固定座；3、机箱；4、收料盒；5、皮带轮；6、电机轮；7、电机；8、螺丝震动盘；9、轴承座架；10、储料器；11、螺母；12、储料器固定块；13、螺丝；14、轴；15、轴承；16、挡边盘；17、螺母盘；18、螺丝头盘；19、螺丝尾盘；20、顶锥盘；21、顶锥；22、弹簧1；23、磁铁1；24、顶锥限位盘；25、转盘定位套；26、顶锥限位盘定距盘；27、磨擦机构固定架；28、弹簧2限位块；29、磨擦片固定块；30、弹簧2；31、弹簧2调整螺母；32、磨擦片固定块定位螺母；33、螺丝定位片固定块；34、螺丝定位片固定块固定螺母；35、螺丝定位片；36、磨擦片；37、顶进磁铁固定块；38、磁铁2；39、顶锥限位块；40、转盘；41、顶锥槽；42、螺丝尾槽；43、螺丝头槽；44、螺母槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例一对本发明作进一步说明：
本发明为一种全自动拧丝机，如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，一种全自动拧丝机，包括：送料机构、转盘旋转机构、驱动机构、顶进机构、磨擦旋转机构、收料机构六部分组成。
根据所述的全自动拧丝机，其特征是：送料机构包括螺母震动盘(1)、螺丝震动盘(8)、储料器(10)、储料器固定块(12)、震动盘固定座(2)，螺母震动盘(1)和螺丝震动盘(8)的出料口分别与各自的储料器(10)进料口相对应并定位，储料器(10)与储料器固定块(12)固定连接，储料器固定块(12)与轴承座架(9)固定连接，螺母震动盘(1)和螺丝震动盘(8)分别放在震动盘固定座(2)上。转盘旋转机构包括转盘(40)、轴承座架(9)、轴承(15)、轴(14)、转盘定位套(25)，转盘(40)为挡边盘(16)、螺母盘(17)、螺丝头盘(18)螺丝尾盘(19)、顶锥盘(20)固定连接而组成的一个中间有孔的圆柱体，在螺母盘(17)、螺丝头盘(18)、螺丝尾盘(19)的圆周面上沿转盘(40)圆柱体的圆周线分别圆周阵列有N个螺母槽(44)、螺丝尾槽(42)、螺丝头槽(43)，在顶锥盘(20)一个端面上靠近圆周线处圆周阵列有N个顶锥孔(41)，顶锥孔(41)、螺母槽(44)、螺丝尾槽(42)、螺丝头槽(43)相对应，顶锥孔(41)与螺丝尾槽(42)相通，螺丝尾槽(42)与螺丝头槽(43)相通，螺丝头槽(43)与螺母槽(44)相通，螺母槽(44)与挡边盘(16)连接；轴承(15)、转盘(40)、转盘定位套(25)分别套在轴(14)上，转盘(40)与轴(14)固定连接，轴承(15)固定在轴承座架(9)两边的轴承位内，转盘(40)与轴(14)通过轴承(15)在轴承座架(9)内作径向转动。驱动机构包括电机(7)、电机轮(6)、皮带轮(5)、皮带，电机(7)与轴承座架(9)固定连接，电机(7)轴与电机轮(6)固定连接，皮带轮(5)与轴(14)的一端连接，电机(7)的驱动力通过电机轮(6)、皮带、皮带轮(5)驱动轴做径向转动运动；顶进机构包括顶锥(21)、顶锥限位装置、弹簧1(22)、磁铁1(23)、磁铁2(38)、顶进磁铁固定块(37)组成，顶锥限位装置由顶锥限位盘(24)、顶锥限位盘定距盘(26)组成，顶锥限位盘(24)、顶锥限位盘定距盘(26)为中间有孔的圆柱体，在顶锥限位盘(24)一个端面上靠近圆周线处圆周阵列有N个顶锥孔(41)，顶锥限位盘(24)与顶锥限位盘定距盘(26)固定连接，顶锥盘(20)与顶锥限位盘定距盘(26)固定连接，顶锥(21)为中间有台阶的柱形体，顶锥(21)柱形体的一端固定连接有磁铁1(23)，顶锥(21)柱形体的另一端在顶锥孔(41)内并与顶锥孔(41)轴向滑动连接，顶锥限位盘(24)上的孔的大小小于顶锥(21)中间台阶的大小，顶锥(21)柱形体的另一端靠近台阶处套有弹簧1(22)，弹簧1(22)的一端与顶锥盘(20)的圆面接触，另一端与顶锥(21)的台阶接触，弹簧1(22)的弹力推动顶锥(21)，使顶锥(21)上的台阶与顶锥限位装置接触；在轴承座架(9)上相对应转盘(40)上的顶锥孔(41)以轴(14)的轴心作径向转动而形成的运动轨迹处固定连接有顶进磁铁固定块(37)，顶进磁铁固定块(37)固定连接有M个磁铁2(38)，磁铁2(38)与磁铁1(23)的磁极相反。磨擦旋转机构包括磨擦机构固定架(27)、弹簧2限位块(28)、磨擦片固定块(29)、弹簧2(30)、弹簧2调整螺母(31)、磨擦片固定块定位螺母(32)、螺丝定位片固定块(33)、螺丝定位片固定块固定螺母(34)、螺丝定位片(35)、磨擦片(36)组成，磨擦机构固定架上分别留有L个磨擦片固定块(29)圆孔、螺丝定位片固定块(33)圆孔，磨擦片固定块(29)、螺丝定位片固定块(33)上分别凸起的L个圆柱螺丝穿过磨擦机构固定架(27)上分别留有L个磨擦片固定块(29)圆孔、螺丝定位片固定块(33)圆孔并在圆孔内径向滑动连接，螺丝定位片固定块(33)上的圆柱螺丝上对应磨擦机构固定架(27)上的螺丝定位片固定块(33)圆孔的两边分别有螺丝定位片固定块固定螺母(34)与螺丝定位片固定块(33)上的圆柱螺丝螺旋配合，磨擦片固定块(29)上凸起的L个圆柱螺丝穿过磨擦机构固定架(27)上分别留有的L个磨擦片固定块(29)圆孔后又穿过弹簧2限位块(28)上留有的L个圆孔并在圆孔内径向滑动连接，弹簧2限位块(28)的一端与磨擦机构固定架(27)固定连接，在弹簧2限位块(28)与磨擦机构固定架(27)之间的磨擦片固定块(29)圆柱螺丝上有磨擦片固定块定位螺母(32)、弹簧2调整螺母(31)，在弹簧2调整螺母(31)与弹簧2限位块(28)之间的磨擦片固定块(29)圆柱螺丝上套有弹簧2(30)；在磨擦片固定块(29)的底部固定连接有磨擦片(36)，在螺丝定位片固定块(33)上固定连接有螺丝定位片(35)，磨擦片(36)、螺丝定位片(35)对应转盘(40)处为弧形，磨擦片(36)、螺丝定位片(35)的弧形分别对应转盘(40)的螺丝槽的螺丝尾槽(42)、螺丝槽的螺丝头槽(43)。收料机构包括机箱(3)、收料盒(4)，收料盒在机箱(3)上并在转盘(40)下方落料处，震动盘固定座(2)、轴承座架(9)固定在机箱上。
根据所述的全自动拧丝机，如图1、2、5、6、7、9所示，全自动拧丝机在使用时将螺母、螺丝分别放进螺母震动盘(1)、螺丝震动盘(8)内，启动震动盘按钮后，通过震动盘的作用使螺母(11)、螺丝(13)有序的分别从螺母震动盘(1)、螺丝震动盘(8)进入储料器(10)内；此时启动电机按钮，电机(7)通过电机轮(6)、皮带轮(5)驱动轴旋转，当转盘(40)与轴(14)通过轴承(15)在轴承座架(9)内做径向转动时，储料器(10)内的螺母(11)、螺丝(13)进入由挡边盘(16)、螺母盘(17)、螺丝头盘(18)、螺丝尾盘(19)、顶锥盘(20)固定连接而组成的转盘(40)上螺丝尾槽(42)与螺丝头槽(43)与螺母槽(44)内，当转盘(40)旋转至螺丝定位片(35)时，螺丝定位片(35)对螺丝头在螺丝头槽(43)内的位置限位，当转盘(40)旋转至磁铁2(38)与磁铁1(23)相对应时，因磁铁2(38)与磁铁1(23)的磁极相反，磁铁2(38)的磁力推动磁铁1(23)向螺丝(13)尾部前进，因磁铁1(23)固定在顶锥(21)上，所以顶锥(21)推动螺丝(13)顶住螺母丝口，当转盘(40)旋转至磨擦片(36)位置时，磨擦片(36)与螺丝(13)的螺尾相接触磨擦而使螺丝(13)转动，使螺丝(13)旋转进入螺母(11)内，螺丝(13)进入螺母(11)距离通过调节磨擦片(36)的长度而调节，当拧好的螺丝(13)、螺母(11)在转到下方时，通过重力落在收料盒(4)内。
下面结合附图和具体实施例二对本发明作进一步说明：
根据所述的全自动拧丝机，如图1、2、10所示，其特征是：送料机构包括螺母震动盘(1)、螺丝震动盘(8)、储料器(10)、储料器固定块(12)、震动盘固定座(2)，螺母震动盘(1)和螺丝震动盘(8)的出料口分别与各自的储料器(10)进料口相对应并定位，储料器(10)与储料器固定块(12)固定连接，储料器固定块(12)与轴承座架(9)固定连接，螺母震动盘(1)和螺丝震动盘(8)分别放在震动盘固定座(2)上。转盘旋转机构包括转盘(40)、轴承座架(9)、轴承(15)、轴(14)、转盘定位套(25)，转盘(40)为一个中间有孔的圆柱体，在转盘(40)圆柱体的圆周面上圆周阵列有N个螺母槽、螺丝槽，在转盘圆柱体的一个端面上靠近圆周线处圆周阵列有N个顶锥孔(41)，顶锥孔(41)与转盘(40)圆柱体的圆周面上螺丝槽的螺丝尾槽(42)相通，螺丝槽的螺丝尾槽(42)与螺丝槽的螺丝头槽(43)相通，螺丝槽的螺丝头槽(43)与螺母槽(44)相通，螺母槽(44)与转盘(40)圆柱体的另一个端面留有挡边；轴承(15)、转盘(40)、转盘定位套(25)分别套在轴(14)上，转盘(40)与轴(14)固定连接，轴承(15)固定在轴承座架(9)两边的轴承位内，转盘(40)与轴(14)通过轴承(15)在轴承座架(9)内作径向转动。驱动机构包括电机(7)、电机轮(6)、皮带轮(5)、皮带，电机(7)与轴承座架(9)固定连接，电机(7)轴与电机轮(6)固定连接，皮带轮(5)与轴(14)的一端连接，电机(7)的驱动力通过电机轮(6)、皮带、皮带轮(5)驱动轴做径向转动运动；顶进机构包括顶锥((21)、顶锥限位装置、弹簧1(22)、磁铁1(23)、磁铁2(38)、顶进磁铁固定块(37)组成，顶锥限位装置为顶部留有单个顶锥孔(41)的顶锥限位块(39)，顶锥(21)为中间有台阶的柱形体，顶锥(21)柱形体的一端固定连接有磁铁1)(23)，顶锥(21)柱形体的另一端在顶锥孔(41)内并与顶锥孔(41)轴向滑动连接，顶锥(21)柱形体连接有磁铁1(23)的一端穿过顶锥限位块(39)上的孔并与顶锥限位块(39)上的孔轴向滑动连接，顶锥限位块(39)上的孔的大小小于顶锥中间台阶的大小，有N个顶锥限位块(39)与转盘(40)上阵列有N个顶锥孔(41)的圆面固定连接，顶锥(21)柱形体的另一端靠近台阶处套有弹簧1(22)，弹簧1(22)的一端与转盘(40)的圆面接触，另一端与顶锥(21)上的台阶接触；在轴承座架(9)上相对应转盘(40)上的顶锥孔(41)以轴(14)的轴心作径向转动而形成的运动轨迹处固定连接有顶进磁铁固定块(37)，顶进磁铁固定块(37)固定连接有M个磁铁2(38)，磁铁2(38)与磁铁1(23)的磁极相反。磨擦旋转机构包括磨擦机构固定架(27)、弹簧2限位块(28)、磨擦片固定块(29)、弹簧2(30)、弹簧2调整螺母(31)、磨擦片固定块定位螺母(32)、螺丝定位片固定块(33)、螺丝定位片固定块固定螺母(34)、螺丝定位片(35)、磨擦片(36)组成，磨擦机构固定架(27)上分别留有L个磨擦片固定块(29)圆孔、螺丝定位片固定块(33)圆孔，磨擦片固定块(29)、螺丝定位片固定块(33)上分别凸起的L个圆柱螺丝穿过磨擦机构固定架(27)上分别留有E个磨擦片固定块(29)圆孔、螺丝定位片固定块(33)圆孔并在圆孔内径向滑动连接，螺丝定位片固定块(33)上的圆柱螺丝上对应磨擦机构固定架(27)上的螺丝定位片固定块(33)圆孔的两边分别有螺丝定位片固定块固定螺母(34)与螺丝定位片固定块(33)上的圆柱螺丝螺旋配合，磨擦片固定块(29)上凸起的L个圆柱螺丝穿过磨擦机构固定架(27)上分别留有的L个磨擦片固定块(29)圆孔后又穿过弹簧2限位块(28)上留有的L个圆孔并在圆孔内径向滑动连接，弹簧2限位块(28)的一端与磨擦机构固定架(27)固定连接，在弹簧2限位块(28)与磨擦机构固定架(27)之间的磨擦片固定块(29)圆柱螺丝上有磨擦片固定块定位螺母(32)、弹簧2调整螺母(31)，在弹簧2调整螺母(31)与弹簧2限位块(28)之间的磨擦片固定块(29)圆柱螺丝上套有弹簧2(30)；在磨擦片固定块(29)的底部固定连接有磨擦片(36)，在螺丝定位片固定块(33)上固定连接有螺丝定位片(35)，磨擦片(36)、螺丝定位片(35)对应转盘(40)处为弧形，磨擦片(36)、螺丝定位片(35)的弧形分别对应转盘(40)的螺丝槽的螺丝尾槽(42)、螺丝槽的螺丝头槽(43)。收料机构包括机箱(3)、收料盒(4)，收料盒(4)在机箱(3)上并在转盘(40)下方落料处，震动盘固定座(2)、轴承座架(9)固定在机箱(3)上。
根据所述的全自动拧丝机，如图10所示，全自动拧丝机在使用时将螺母(11)、螺丝(13)分别放进螺母震动盘(1)、螺丝震动盘(8)内；启动震动盘按钮后，通过震动盘的作用使螺母、螺丝有序的分别从螺母震动盘(1)、螺丝震动盘(8)进入储料器(10)内，此时启动电机按钮，电机(7)通过电机轮(6)、皮带轮(5)驱动轴(14)旋转，当转盘(40)与轴(14)通过轴承(15)在轴承座架(9)内做径向转动时，储料器(10)内的螺母(11)、螺丝(13)进入转盘(40)上螺丝尾槽(42)与螺丝头槽(43)与螺母槽(44)内，当转盘(40)旋转至螺丝定位片(35)时，螺丝定位片(35)对螺丝头在螺丝头槽(43)内的位置限位，当转盘(40)旋转至磁铁2(38)与磁铁1(23)相对应时，因磁铁2(38)与磁铁1(23)的磁极相反，磁铁2(38)的磁力推动磁铁1(23)向螺丝(13)尾部前进，因磁铁1(23)固定在顶锥(21)上，所以顶锥(21)推动螺丝(13)顶住螺母丝口，当转盘(40)旋转至磨擦片(36)位置时，磨擦片(36)与螺丝(13)的螺尾相接触磨擦而使螺丝(13)转动，使螺丝(13)旋转进入螺母(11)内，螺丝(13)进入螺母(11)距离通过调节磨擦片(36)的长度而调节，当拧好的螺丝(13)、螺母(11)在转到下方时，通过重力落在收料盒(4)内。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种全自动拧丝机，包括：送料机构、转盘旋转机构、驱动机构、顶进机构、磨擦旋转机构、收料机构六部分，其特征在于：送料机构包括螺母震动盘、螺丝震动盘、储料器、储料器固定块、震动盘固定座，螺母震动盘和螺丝震动盘的出料口分别与各自的储料器进料口相对应并定位，储料器与储料器固定块固定连接，储料器固定块与轴承座架固定连接，螺母震动盘和螺丝震动盘分别放在震动盘固定座上；转盘旋转机构包括转盘、轴承座架、轴承、轴、转盘定位套，转盘为一个中间有孔的圆柱体，在转盘圆柱体的圆周面上圆周阵列有N个螺母槽、螺丝槽，在转盘圆柱体的一个端面上靠近圆周线处圆周阵列有N个顶锥孔，顶锥孔与转盘圆柱体的圆周面上螺丝槽的螺丝尾槽相通，螺丝槽的螺丝尾槽与螺丝槽的螺丝头槽相通，螺丝槽的螺丝头槽与螺母槽相通，螺母槽与转盘圆柱体的另一个端面留有挡边；轴承、转盘、转盘定位套分别套在轴上，转盘与轴固定连接，轴承固定在轴承座架两边的轴承位内，转盘与轴通过轴承在轴承座架内做径向转动；驱动机构包括电机、传动装置，电机与轴承座架固定连接，电机轴与传动装置连接，传动装置与轴的一端连接，电机的驱动力通过传动装置驱动轴做径向转动运动；顶进机构包括顶锥、顶锥限位装置、第一弹簧、第一磁铁、第二磁铁、顶进磁铁固定块组成，顶锥为中间有台阶的柱形体，顶锥柱形体的一端固定连接有第一磁铁，顶锥柱形体的另一端在顶锥孔内并与顶锥孔轴向滑动连接，顶锥柱形体连接有第一磁铁的一端穿过顶锥限位装置上的孔并与顶锥限位装置上的孔轴向滑动连接，顶锥限位装置上的孔的大小小于顶锥中间台阶的大小，顶锥限位装置的另一端与转盘上阵列有N个顶锥孔的圆面固定连接，顶锥柱形体的另一端靠近台阶处套有第一弹簧，第一弹簧的一端与转盘的圆面接触，另一端与顶锥上的台阶接触；在轴承座架上相对应转盘上的顶锥孔以轴的轴心作径向转动而形成的运动轨迹处固定连接有顶进磁铁固定块，顶进磁铁固定块固定连接有M个第二磁铁，第二磁铁与第一磁铁(1)的磁极相反；磨擦旋转机构包括磨擦机构固定架、第二弹簧限位块、磨擦片固定块、第二弹簧、第二弹簧调整螺母、磨擦片固定块定位螺母、螺丝定位片固定块、螺丝定位片固定块固定螺母、螺丝定位片、磨擦片组成，磨擦机构固定架上分别留有的L个磨擦片固定块圆孔、螺丝定位片固定块圆孔，磨擦片固定块、螺丝定位片固定块上分别凸起 的L个圆柱螺丝穿过磨擦机构固定架上分别留有的L个磨擦片固定块圆孔、螺丝定位片固定块圆孔并在圆孔内径向滑动连接，螺丝定位片固定块上的圆柱螺丝上对应磨擦机构固定架上的螺丝定位片固定块圆孔的两边分别有螺丝定位片固定块固定螺母与螺丝定位片固定块上的圆柱螺丝螺旋配合，磨擦片固定块上凸起的L个圆柱螺丝穿过磨擦机构固定架上分别留有的L个磨擦片固定块圆孔后又穿过第二弹簧限位块上留有的L个圆孔并在圆孔内径向滑动连接，第二弹簧限位块的一端与磨擦机构固定架固定连接，在第二弹簧限位块与磨擦机构固定架之间的磨擦片固定块圆柱螺丝上有磨擦片固定块定位螺母、第二弹簧调整螺母，在第二弹簧调整螺母与第二弹簧限位块之间的磨擦片固定块圆柱螺丝上套有第二弹簧；在磨擦片固定块的底部固定连接有磨擦片，在螺丝定位片固定块上固定连接有螺丝定位片，磨擦片、螺丝定位片对应转盘处为弧形，磨擦片、螺丝定位片的弧形分别对应转盘的螺丝槽的螺丝尾槽、螺丝槽的螺丝头槽；收料机构包括机箱、收料盒，收料盒在机箱上并在转盘下方落料处，震动盘固定座、轴承座架固定在机箱上。
2.根据权利要求1所述的全自动拧丝机，其特征是：所述的转盘为一个中间有孔的圆柱体，在转盘圆柱体的圆周面上圆周阵列有N个螺母槽、螺丝槽；所述的在转盘圆柱体的一个端面上靠近圆周线处圆周阵列有N个顶锥孔，其中N为1个以上。
3.根据权利要求1所述的全自动拧丝机，其特征是：所述的顶进磁铁固定块固定连接有M个第二磁铁，其中M为1个以上。
4.根据权利要求1所述的全自动拧丝机，其特征是：所述的磨擦机构固定架上分别留有L个磨擦片固定块圆孔、螺丝定位片固定块圆孔，磨擦片固定块、螺丝定位片固定块上分别凸起的L个圆柱螺丝穿过磨擦机构固定架上分别留有L个磨擦片固定块圆孔、螺丝定位片固定块圆孔并在圆孔内径向滑动连接，螺丝定位片固定块上的圆柱螺丝上对应磨擦机构固定架上的螺丝定位片固定块圆孔的两边分别有螺丝定位片固定块固定螺母与螺丝定位片固定块上的圆柱螺丝螺旋配合，磨擦片固定块上凸起的L个圆柱螺丝穿过磨擦机构固定架上分别留有的L个磨擦片固定块圆孔后又穿过第二弹簧限位块上留有的L个圆孔并在圆孔内径向滑动连接，第二弹簧限位块的一端与 磨擦机构固定架固定连接，其中L为1个以上。
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