CN102922259B - 电磁阀自动吹压机 - Google Patents

Abstract

一种电磁阀自动吹压机，它包括机座（1）、转盘（2）、压合机构（3）、吹气机构（4）和控制盒（5），所述的机座（1）上设有分度器（6），所述的转盘（2）转动连接在机座（1）上，所述的分度器（6）的转轴与转盘（2）下端面连接，且分度器（6）转轴的轴线与转盘（2）的轴线在同一直线上，所述的转盘（2）上端面近外边缘的位置上周向设有至少三个电磁阀夹具（7），所述的至少三个电磁阀夹具（7）沿转盘（2）的周向均匀分布，且至少三个电磁阀夹具（7）中心形成的圆周的圆心与转盘（2）的圆心同心，所述的压合机构（3）固定在机座（1）上近转盘（2）外边缘的位置处，所述的控制盒（5）固定在机座（1）上，所述的吹气机构（4）固定在机座（1）近转盘（2）的位置上，且沿转盘（2）转动的方向依次为吹气机构（4）和压合机构（3），所述的分度器（6）、吹气机构（4）和压合机构（3）均与控制盒（5）电连接；与现有技术相比，本发明具有生产效率较高，人工工资较低，能耗相对较低及使得电磁阀生产成本较低的特点。

Description

电磁阀自动吹压机

技术领域

本发明属于自动化组装设备领域，特别是涉及一种电磁阀自动吹压机。

背景技术

目前，现有技术电磁阀的组装完全依靠工人手工组装完成的，操作过程中工人首先一手拿阀罩组件，一手拿阀座组件，随后分别放置在各自气枪的下方进行吹气处理，吹气处理完成后，工人将手上的阀罩组件与阀座组件通过手工预压合，最后放置在手动压合机的夹具上，工人搬动操作杆将阀罩组件与阀座组件压合即可。因此现有技术电磁阀的组装存在生产效率较慢，需要更多的工人才能完成产量，使得人工工资成本较高，且气枪一直处于工作状态，能耗较高，最终使得电磁阀的生产成本较高。

发明内容

本发明针对以上问题提供一种生产效率较高，人工工资较低，能耗相对较低及使得电磁阀生产成本较低的电磁阀自动吹压机。

本发明解决以上问题所用的技术方案是：提供一种具有以下结构的电磁阀自动吹压机，它包括机座、转盘、压合机构、吹气机构和控制盒，所述的机座上设有分度器，所述的转盘转动连接在机座上，所述的分度器的转轴与转盘下端面连接，且分度器转轴的轴线与转盘的轴线在同一直线上，所述的转盘上端面近外边缘的位置上周向设有至少三个电磁阀夹具，所述的至少三个电磁阀夹具沿转盘的周向均匀分布，且至少三个电磁阀夹具中心形成的圆周的圆心与转盘的圆心同心，所述的压合机构固定在机座上近转盘外边缘的位置处，所述的控制盒固定在机座上，所述的吹气机构固定在机座近转盘的位置上，且沿转盘转动的方向依次为吹气机构和压合机构，所述的分度器、吹气机构和压合机构均与控制盒电连接。

采用以上结构后，与现有技术相比，本发明由于将至少三个电磁阀夹具设置在转盘上，且在转盘周围有设置了压合机构和吹气机构，则在工人将吹气机构中处理结束的电磁阀阀罩组件和电磁阀阀座组件预压后放置在转盘上的夹具中即可，而转盘在分度器的控制下每次转动一定的角度，使得转盘每转动一次转盘上的夹具均有一个位于压合机构的正下方，故当工人将预压合的电磁阀阀罩组件和电磁阀阀座组件放置在转盘上的夹具中，在转盘的转动下，将夹具和夹具中的预压合的电磁阀阀罩组件和电磁阀阀座组件转到压合机构下方，随后压合机构工作将电磁阀阀罩组件和电磁阀阀座组件压合，而压合后的电磁阀在转盘的转动下转到下一个工位取出即可，且在控制盒的作用下吹气机构只有在有电磁阀阀罩组件或电磁阀阀座组件时才工作，能耗较低，所以工人只需将吹完气的电磁阀阀罩组件和电磁阀阀座组件预压合并放置在夹具上，同时在压合完成时取出即可，相对于原先纯手动生产，生产效率至少提高三倍以上，所需的工人数量也较少，则工资成本也就较低，能耗也相对较低，进而使得大幅降低电磁阀的生产成本。因此本发明具有生产效率较高，人工工资较低，能耗相对较低及使得电磁阀生产成本较低的特点。

作为改进，所述的压合机构包括固定柱、压合气缸和压头，所述的固定柱固定在机座上，所述的压合气缸固定在固定柱上，所述的压头与压合气缸的活塞杆固定连接，且压头位于至少三个电磁阀夹具中心形成的圆周的圆弧的正上方，则这种结构的压合机构零部件较少，且所用的零部件均为市售的产品，易于后期的维护，并降低维护成本；同时结构较简单，使用稳定性较好，进而提高本发明的使用可靠性。

作为进一步改进，所述的吹气机构包括支架、偶数根转动杆和偶数个吹气口，所述的支架固定在机座近转盘的位置上，所述的支架上设有与转动杆数量相同的电机，且电机与转动杆为一一对应关系，所述的转动杆的中部分别固定在各自对应的电机的转轴上，且转动杆与机座的上端面平行，所述的偶数根转动杆中有一半的转动杆的两端近端部位置上均设有电磁阀阀罩组件夹具，另一半的转动杆的两端近端部位置上均设有电磁阀阀座组件夹具，所述的偶数个吹气口分别对应一根转动杆，且吹气口分别位于各自对应的转动杆上电磁阀阀罩组件夹具和电磁阀阀座组件夹具转动时形成的圆周圆弧的正上方，则这种结构的吹气机构在使用时，可实现一组电磁阀阀罩组件和电磁阀阀座组件处于吹气状态，另一组电磁阀阀罩组件和电磁阀阀座组件远离吹气口处于待预压状态，待工人将待预压状态的电磁阀阀罩组件和电磁阀阀座组件预压后放置在转盘上的夹具上后，再在电磁阀阀罩组件夹具和电磁阀阀座组件夹具放上待吹气的电磁阀阀罩组件和电磁阀阀座组件，此时电机工作转动转动杆将处于吹气状态并吹好的电磁阀阀罩组件和电磁阀阀座组件转动到待预压位置处，故可进一步提高工人预压是生产效率，进一步提高本发明的生产效率，进而降低生产成本。

作为再进一步改进，所述的吹气口上均设有防静电装置，则防静电装置可消除气体所携带的静电，消除静电对电磁阀的影响，使得电磁阀出现反应迟钝甚至失灵的情况发生，故可使得本发明使用稳定性更好。

作为再进一步改进，所述的吹气机构还包括外罩，所述的外罩上设有方便转动杆上电磁阀阀罩组件夹具和电磁阀阀座组件夹具转动的孔，所述的外罩的底部设有吸尘孔，则外罩和吸尘孔设置后使得吹气口将电磁阀阀罩组件和电磁阀阀座组件上吹除的粉尘限制的外罩内，且通过吸尘孔可将外罩内的粉尘排出，进而提高对电磁阀阀罩组件和电磁阀阀座组件的除尘效果，同时也可防止粉尘在车间内飞扬，而污染其它电磁阀或电磁阀组件，故可进一步提高本发明的使用可靠性。

作为再进一步改进，所述的机座上设有感应器，所述的感应器位于吹气机构与压合机构之间，则感应器设置后可将即将进入压合机构下方的夹具是否有预压的电磁阀阀罩组件和电磁阀阀座组件的信息反馈给控制盒，进而使得控制盒可准确的控制压合机构工作，减少压合机构出现空压的情况及减少出料装置的空转，减少能耗，故可进一步降低本实用性的能耗。

作为更进一步改进，所述的机座上远离吹气机构的位置处设有出料装置；所述的出料装置包括固定架、取料夹头、夹头气缸和出料气缸，所述的固定架固定在机座上远离吹气机构的位置处，所述的出料气缸固定在固定架上，且出料气缸活塞杆的运动方向与机座的上端面平行，所述的夹头气缸滑动连接在固定架上，且夹头气缸与出料气缸的活塞杆连接，所述的夹头气缸的活塞杆与取料夹头连接，所述的取料夹头位于至少三个电磁阀夹具中心形成的圆周的圆弧的正上方，则出料装置设置后，使得工人只需要负责预压的程序即可，可更进一步提供本发明的生产效率，同时这种出料装置的结构较简单，使用可靠性较高，制备成本也相对较低，故保证本发明具有较高的使用可靠性。

作为优选，所述的电磁阀夹具为十个。

附图说明

图1为本发明电磁阀自动吹压机的结构示意图。

图2为本发明电磁阀自动吹压机吹气机构的放大结构示意图。

如图所示：1、机座，2、转盘，3、压合机构，4、吹气机构，5、控制盒，6、分度器，7、电磁阀夹具，8、固定柱，9、压合气缸，10、压头，11、支架，12、转动杆，13、吹气口，14、电机，15、电磁阀阀罩组件夹具，16、电磁阀阀座组件夹具，17、防静电装置，18、外罩，19、孔，20、吸尘孔，21、感应器，22、出料装置，23、固定架，24、取料夹头，25、夹头气缸，26、出料气缸。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步描述。

如图1和图2所示的一种电磁阀自动吹压机，它包括机座1、转盘2、压合机构3、吹气机构4和控制盒5，所述的机座1上设有分度器6，所述的转盘2转动连接在机座1上，所述的分度器6的转轴与转盘2下端面连接，且分度器6转轴的轴线与转盘2的轴线在同一直线上，所述的转盘2上端面近外边缘的位置上周向设有至少三个电磁阀夹具7（本例为十个，也可为五个、八个、九个、十一个或十二个等等），所述的至少三个电磁阀夹具7沿转盘2的周向均匀分布，且至少三个电磁阀夹具7中心形成的圆周的圆心与转盘2的圆心同心，所述的压合机构3固定在机座1上近转盘2外边缘的位置处，所述的控制盒5固定在机座1上，所述的吹气机构4固定在机座1近转盘2的位置上，且沿转盘2转动的方向依次为吹气机构4和压合机构3，所述的分度器6、吹气机构4和压合机构3均与控制盒5电连接。

所述的压合机构3包括固定柱8、压合气缸9和压头10，所述的固定柱8固定在机座1上，所述的压合气缸9固定在固定柱8上，所述的压头10与压合气缸9的活塞杆固定连接，且压头10位于至少三个电磁阀夹具7中心形成的圆周的圆弧的正上方，即电磁阀夹具7能转动到压头10的正下方，从而保证压头10能准确地将电磁阀阀罩组件和电磁阀阀座组件压合。

所述的吹气机构4包括支架11、偶数根转动杆12和偶数个吹气口13（本例转动杆与吹气口的数量相同，转动杆为二根，也可为四根、六根、八根、十根或十二根等等），所述的支架11固定在机座1近转盘2的位置上，所述的支架11上设有与转动杆12数量相同的电机14，且电机14与转动杆12为一一对应关系，所述的转动杆12的中部分别固定在各自对应的电机14的转轴上，且转动杆12与机座1的上端面平行，所述的偶数根转动杆12中有一半的转动杆12的两端近端部位置上均设有电磁阀阀罩组件夹具15，另一半的转动杆12的两端近端部位置上均设有电磁阀阀座组件夹具16，所述的偶数个吹气口13分别对应一根转动杆12，且吹气口13分别位于各自对应的转动杆12上电磁阀阀罩组件夹具15和电磁阀阀座组件夹具16转动时形成的圆周圆弧的正上方。

所述的吹气口13上均设有防静电装置17，防静电装置17为市售的常规的防静电装置。

所述的吹气机构4还包括外罩18，所述的外罩18上设有方便转动杆12上电磁阀阀罩组件夹具15和电磁阀阀座组件夹具16转动的孔19，所述的外罩18的底部设有吸尘孔20，当然吸尘孔20与吸尘器连通。

所述的机座1上设有感应器21，所述的感应器21位于吹气机构4与压合机构3之间。

所述的机座1上远离吹气机构4的位置处设有出料装置22。

所述的出料装置22包括固定架23、取料夹头24、夹头气缸25和出料气缸26，所述的固定架23固定在机座1上远离吹气机构4的位置处，所述的出料气缸26固定在固定架23上，且出料气缸26活塞杆的运动方向与机座1的上端面平行，所述的夹头气缸25滑动连接在固定架23上，且夹头气缸25与出料气缸26的活塞杆连接，所述的夹头气缸25的活塞杆与取料夹头24连接，所述的取料夹头24位于至少三个电磁阀夹具7中心形成的圆周的圆弧的正上方。

上述内容中所涉及的零部件均为市售商品。

以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明不仅限于以上实施例还允许有其它结构变化，凡在本发明独立权要求范围内变化的，均属本发明保护范围。

Claims (8)

1.一种电磁阀自动吹压机，其特征在于：它包括机座(1)、转盘(2)、压合机构(3)、吹气机构(4)和控制盒(5)，所述的机座(1)上设有分度器(6)，所述的转盘(2)转动连接在机座(1)上，所述的分度器(6)的转轴与转盘(2)下端面连接，且分度器(6)转轴的轴线与转盘(2)的轴线在同一直线上，所述的转盘(2)上端面近外边缘的位置上周向设有至少三个电磁阀夹具(7)，所述的至少三个电磁阀夹具(7)沿转盘(2)的周向均匀分布，且至少三个电磁阀夹具(7)中心形成的圆周的圆心与转盘(2)的圆心同心，所述的压合机构(3)固定在机座(1)上近转盘(2)外边缘的位置处，所述的控制盒(5)固定在机座(1)上，所述的吹气机构(4)固定在机座(1)近转盘(2)的位置上，且沿转盘(2)转动的方向依次为吹气机构(4)和压合机构(3)，所述的分度器(6)、吹气机构(4)和压合机构(3)均与控制盒(5)电连接；

所述的吹气机构(4)包括支架(11)、偶数根转动杆(12)和偶数个吹气口(13)，所述的支架(11)固定在机座(1)近转盘(2)的位置上，所述的支架(11)上设有与转动杆(12)数量相同的电机(14)，且电机(14)与转动杆(12)为一一对应关系，所述的转动杆(12)的中部分别固定在各自对应的电机(14)的转轴上，且转动杆(12)与机座(1)的上端面平行，所述的偶数根转动杆(12)中有一半的转动杆(12)的两端近端部位置上均设有电磁阀阀罩组件夹具(15)，另一半的转动杆(12)的两端近端部位置上均设有电磁阀阀座组件夹具(16)，所述的偶数个吹气口(13)分别对应一根转动杆(12)，且吹气口(13)分别位于各自对应的转动杆(12)上电磁阀阀罩组件夹具(15)和电磁阀阀座组件夹具(16)转动时形成的圆周圆弧的正上方。

2.根据权利要求1所述的电磁阀自动吹压机，其特征在于：所述的压合机构(3)包括固定柱(8)、压合气缸(9)和压头(10)，所述的固定柱(8)固定在机座(1)上，所述的压合气缸(9)固定在固定柱(8)上，所述的压头(10)与压合气缸(9)的活塞杆固定连接，且压头(10)位于至少三个电磁阀夹具(7)中心形成的圆周的圆弧的正上方。

3.根据权利要求1所述的电磁阀自动吹压机，其特征在于：所述的吹气口(13)上均设有防静电装置(17)。

4.根据权利要求1所述的电磁阀自动吹压机，其特征在于：所述的吹气机构(4)还包括外罩(18)，所述的外罩(18)上设有方便转动杆(12)上电磁阀阀罩组件夹具(15)和电磁阀阀座组件夹具(16)转动的孔(19)，所述的外罩(18)的底部设有吸尘孔(20)。

5.根据权利要求1所述的电磁阀自动吹压机，其特征在于：所述的机座(1)上设有感应器(21)，所述的感应器(21)位于吹气机构(4)与压合机构(3)之间。

6.根据权利要求1所述的电磁阀自动吹压机，其特征在于：所述的机座(1)上远离吹气机构(4)的位置处设有出料装置(22)。

7.根据权利要求6所述的电磁阀自动吹压机，其特征在于：所述的出料装置(22)包括固定架(23)、取料夹头(24)、夹头气缸(25)和出料气缸(26)，所述的固定架(23)固定在机座(1)上远离吹气机构(4)的位置处，所述的出料气缸(26)固定在固定架(23)上，且出料气缸(26)活塞杆的运动方向与机座(1)的上端面平行，所述的夹头气缸(25)滑动连接在固定架(23)上，且夹头气缸(25)与出料气缸(26)的活塞杆连接，所述的夹头气缸(25)的活塞杆与取料夹头(24)连接，所述的取料夹头(24)位于至少三个电磁阀夹具(7)中心形成的圆周的圆弧的正上方。

8.根据权利要求1所述的电磁阀自动吹压机，其特征在于：所述的电磁阀夹具(7)为十个。