CN101886968B - 激励器性能检测设备及其检测方法 - Google Patents
激励器性能检测设备及其检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101886968B CN101886968B CN2010102088894A CN201010208889A CN101886968B CN 101886968 B CN101886968 B CN 101886968B CN 2010102088894 A CN2010102088894 A CN 2010102088894A CN 201010208889 A CN201010208889 A CN 201010208889A CN 101886968 B CN101886968 B CN 101886968B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driver
- station
- frock
- cylinder
- checkout equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
本发明提供了一种激励器性能检测设备，包括一机架、设置于所述机架内的支承板、设置于所述支承板上的转盘、带动所述转盘转动的驱动器、支承于所述转盘上用于放置激励器的至少一个工装、一控制所述激励器性能检测设备的控制台和开关，以及一出料口，所述激励器包括一密封室，所述激励器性能检测设备还包括第一检测模块、第二检测模块，以及第三检测模块及与之配合的位移测量器，所述激励器性能检测设备还包括与所述第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块相配合的真空泵，以及与所述第一检测模块、第二检测模块相配合的泄漏测试仪。本发明的有益效果是：全自动系统控制、自动分拣次品及合格品、实时采集检测数据、多工装检测效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种激励器的性能检测设备，尤其是涉及一种全自动化的激励器性能检测设备及其检测方法。
背景技术
激励器属于汽车零部件中的降噪部件，其密封性是产品品质的主要指标。一般的，激励器的内部密封性能直接决定其品质状况，如在设定真空状态下，激励器的密封性能(通过泄漏率检测)未达到设定指标，则该激励器便属于次品。为了保证激励器的品质，需要在生产制造过程中对激励器的在各种状态下(通电或失电状态)的密封性能进行检测，以判断激励器是属于合格品或属于次品。而现有技术中，并未有现成的检测工具，若采用人工检测激励器品质则较为困难，且效率较低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种全自动化的激励器性能检测设备及其检测方法。
本发明的目的通过提供以下技术方案实现：
一种激励器性能检测设备，所述激励器包括一密封室及设置在其下部的活塞杆，所述激励器性能检测设备包括一机架、设置于所述机架内的支承板、设置于所述支承板上的转盘、带动所述转盘转动的驱动器、支承于所述转盘上用于放置激励器的至少一个工装、一控制所述激励器性能检测设备的控制台和开关，以及一出料口，所述激励器性能检测设备还包括至少三个检测工位，
a)第一检测工位中，包括用于抽取所述密封室空气且使所述激励器电流导通的第一检测模块；
b)第二检测工位中，包括用于抽取所述密封室空气的第二检测模块；
c)第三检测工位中，包括用于抽取所述密封室空气并检测所述激励器行程且使所述激励器电流导通的第三检测模块和与之配合的位移测量器；
以及d)一打标工位，包括用于对检测合格的激励器进行打标的打标机，所述打标机设置在机架上；
所述激励器性能检测设备还包括与所述第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块相配合抽取所述密封室空气的真空泵，以及与所述第一检测模块和第二检测模块相配合检测所述密封室泄漏度的泄漏测试仪。
进一步地，所述驱动器包括用于驱动所述转盘转动的电机，及连接于电机与转盘之间的角度分割器。
进一步地，三个检测工位和打标工位上均设有一气缸和一机械手，所述第一检测工位中包括第一气缸和第一机械手；所述第二检测工位中包括第二气缸和第二机械手；所述第三检测工位中包括第三气缸和第三机械手；所述打标工位中包括第四气缸和第四机械手。
进一步地，在所述第一检测工位前还设有一个上料工位，用于将所述激励器放置于工装上，所述转盘上设置有五个相同的用于固设所述激励器的工装，每个工位对应一个工装。
本发明还揭示了一种激励器性能检测设备的检测方法，包括以下步骤：
第一步、在上料工位上，将待检测的激励器放置于工装上；
第二步、工装由转动盘带动到达第一检测工位，第一气缸使所述激励器的电流导通，并配合真空泵对所述工装上的激励器密封室抽取真空，且配合泄漏测试仪检测所述工装上激励器密封室的泄漏度；
第三步、工装由转动盘带动到达第二检测工位，第二气缸配合所述真空泵对所述工装上的激励器密封室抽取真空，且在激励器的电流不导通的情况下，配合泄漏测试仪检测所述工装上的激励器密封室的泄漏度；
第四步、工装由转动盘带动到达第三检测工位，第三气缸使所述激励器的电流导通，并配合所述真空泵对所述工装上的激励器密封室抽取真空，且通过所述转盘下方设置的位移测量器测量该激励器的的活塞杆的行程；
第五步、工装由转动盘带动到达打标工位，打标机对在三个检测工位均检测合格的激励器进行打标，并通过第四机械手从工装上取出激励器后将其放入所述出料口。
进一步地，所述第一气缸或第三汽缸的气缸轴中设有一个可与所述激励器的电极相配接的电极，当两个电极接触后，所述激励器的电流随即导通。
进一步地，所述第一气缸配合真空泵对所述工装上的激励器密封室抽取真空至-600Mbar±20Mbar。
进一步地，在所述第二步、第三步、第四步中检测出的激励器次品由对应的第一机械手、第二机械手、第三机械手剔除。
进一步地，所述激励器性能检测设备包括一内设有PLC控制系统的控制台，所述控制台对所述第一步、第二步、第三步的检测数据进行实时采集并存储。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：全自动系统控制、自动分拣次品及合格品、实时采集检测数据、多工位检测效率较高。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1为本发明激励器性能检测设备最佳实施方式的立体图。
图2为本发明激励器性能检测设备最佳实施方式的正视图。
图3为本发明激励器性能检测设备最佳实施方式的部分透视立体图。
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的最佳实施方式。
本激励器性能检测设备用于激励器的性能检测，激励器属于降噪部件，其密封性是产品品质的主要指标，本激励器性能检测设备用于测试各种状态下产品的内部密封圈的密封性能。
如图1、图2所示，在本发明激励器性能检测设备最佳实施方式中，该激励器性能检测设备10包括一机架101、设置于所述机架101内的支承板109、设置于所述支承板109上的转盘103、带动所述转盘转动的驱动器105、支承于所述转盘103上的至少一个工装107。其中，每个工装107上均可安装待检测的激励器108。所述驱动器除了包括用于驱动所述转盘转动的电机，还包括连接于电机与转盘之间的角度分割器(图中未示出)，角度分割器用于将转盘103按预设的角度转动。
本发明激励器性能检测设备还包括一用于对激励器抽取真空的真空泵111、一整体控制该激励器性能检测设备的控制台113、一开关115、一用于对检测合格的激励器进行打标的打标机117、一排出检测合格激励器的出料口119，以及一支承装载合格激励器盒子121的支架123。其中，所述盒子121位于所述出料口119下方，所述出料口119设置为一出料滑槽，检测合格的激励器通过该出料滑槽落入该盒子121中。
如图3所示，在本发明激励器性能检测设备最佳实施方式中，所述支承板109上支承有可被驱动旋转的转盘103，在所述转盘103上支承有多个工装107，同时，在所述支承板109上还支承有第一气缸座131、第二气缸座133，以及第三气缸座135，另外，该支承板109上还支承有第一机械手123、第二机械手125、第三机械手127，以及第四机械手129。在所述第一气缸座131上设有一第一气缸132，在所述第二气缸座133上设有一第二气缸134，在所述第三气缸座135上设有一第三气缸136，所述第一气缸132与所述第一机械手123搭配构成第一检测模块、所述第二气缸134与所述第二机械手125搭配构成第二检测模块、所述第三气缸136与所述第三机械手127搭配构成第三检测模块，所述第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块分别对应第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位，以方便的处理各位置上的检测步骤。
下面我们以其中一个工装107上对激励器108进行检测的步骤进行详细说明：
第一步、如图3所示，该工装107位于上料工位，此时，可手工将激励器放入所述工装107，并按动开关115启动所述激励器性能检测设备；
第二步、随着驱动器105带动转盘103顺时针转动72度后，该工装107到达第二位置，即第一检测工位。在第二位置时，所述第一检测模块配合该激励器108工作：所述第一气缸132的气缸轴前端抽风口与激励器108上的密封室开口联通，该第一气缸132的气缸轴前端抽风口穿过气缸轴、第一气缸座131与所述真空泵111连接，并通过真空泵111将所述工装上的激励器108密封室抽真空至-600Mbar±20Mbar，另外，该第一气缸132的气缸轴前端抽风口与激励器上的密封室开口联通，该第一气缸132的气缸轴前端抽风口与一泄漏测试仪(图中未示出)连接，并通过该泄漏测试仪检测其泄漏是否合格；此时，该第一气缸132的气缸轴前进，使其前端的电极触头与激励器108上设有的电极相接触，使该激励器108电流导通；
第三步、若第二步检测合格，则驱动器105带动转盘103继续顺时针转动72度，使该工装107到达第三位置，即第二检测工位。在第三位置时，所述第二检测模块配合该激励器108工作：设置在所述第二气缸座133上的第二气缸134的前端未设有电极触头，使得该激励器108失去电流，即电流未导通；同时，该第二气缸134的气缸轴前端抽风口穿过气缸轴、第二气缸座133与所述真空泵111连接，并通过真空泵111将所述工装上的激励器108密封室抽真空至-600Mbar±20Mbar，另外，该第二气缸134的气缸轴前端抽风口与激励器上的密封室开口联通，该第二气缸134的气缸轴前端抽风口与一泄漏测试仪(图中未示出)连接，并通过该泄漏测试仪检测其泄漏是否合格；
第四步、若第三步检测合格，则驱动器105带动转盘103继续顺时针转动72度，使该工装107到达第四位置，即第三检测工位。在第四位置时，所述第三检测模块配合该激励器108工作：所述第三气缸136的气缸轴前端抽风口与激励器108上的密封室开口联通，该第三气缸136的气缸轴前端抽风口穿过气缸轴、第三气缸座135与所述真空泵111连接，并通过真空泵111将所述工装上的激励器108密封室抽真空至-600Mbar±20Mbar，另外，该第三气缸136的气缸轴前进，使其前端的电极触头与激励器108上设有的电极相接触，使该激励器108电流导通；同时，激励器108下方的活塞杆(图中未示出)会因为密闭室的存在向激励器108内部移动，从而可通过在转盘下方设置的位移测量器测量该活塞杆的行程，因位移测量器已是本领域普通技术人员习知的现有技术，故在此便不再累述；
第五步、若第四步检测合格，则驱动器105带动转盘103继续顺时针转动72度，使该工装107到达第五位置，即打标工位。在第五位置时：首先，所述打标机117控制打标工作杆(图中未示出)在所述激励器108上打标(打印日期等生产信息)确认合格；其次，所述第四机械手129抓取该激励器108，并将其投入出料口119中，再经由出料口119落入盒子121中；
第六步、在完成第五步后，驱动器105带动转盘103继续顺时针转动72度，回到第一位置。重复上述步骤，即可不断地进行激励器泄漏度检测。
值得一提的是：在本发明最佳实施方式中，该转盘103上设有轴向对称的五个工装，其中每一工装距离相邻工装的角度为72度。该转盘103和驱动器105之间设有一个分度盘(图中未示出)，通过分度盘实现分度定位，进行各工装动作，以确保转盘103每转动一下是72度，以搭配上相应的气缸座和机械手。每个工装都按照上述之检测步骤对激励器进行泄露度检测，以提高检测效率。
另外，若在上述第二步、第三步、第四步中发现有泄漏度不合格的次品，即可相应的通过第一机械手123、第二机械手125、第三机械手127将其从工装中剔除，方便快捷。同时，可通过所述内设有PLC控制系统的控制台113控制该激励器性能检测设备，控制方便，且对每一步的检测的数据进行实时采集并存储。
本发明尚有多种具体的实施方式，凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种激励器性能检测设备，所述激励器包括一密封室及设置在其下部的活塞杆，其特征在于：所述激励器性能检测设备包括一机架、设置于所述机架内的支承板、设置于所述支承板上的转盘、带动所述转盘转动的驱动器、支承于所述转盘上用于放置激励器的至少一个工装、一控制所述激励器性能检测设备的控制台和开关，以及一出料口，所述激励器性能检测设备还包括至少三个检测工位，
a)第一检测工位中，包括用于抽取所述密封室空气且使所述激励器电流导通的第一检测模块；
b)第二检测工位中，包括用于抽取所述密封室空气的第二检测模块；
c)第三检测工位中，包括用于抽取所述密封室空气并检测所述激励器行程且使所述激励器电流导通的第三检测模块和与之配合的位移测量器；
以及d)一打标工位，包括用于对检测合格的激励器进行打标的打标机，所述打标机设置在机架上；
所述激励器性能检测设备还包括与所述第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块相配合抽取所述密封室空气的真空泵，以及与所述第一检测模块和第二检测模块相配合检测所述密封室泄漏度的泄漏测试仪。
2.根据权利要求1所述的激励器性能检测设备，其特征在于：所述驱动器包括用于驱动所述转盘转动的电机，及连接于电机与转盘之间的角度分割器。
3.根据权利要求2所述的激励器性能检测设备，其特征在于：三个 检测工位和打标工位上均设有一气缸和一机械手，所述第一检测工位中包括第一气缸和第一机械手；所述第二检测工位中包括第二气缸和第二机械手；所述第三检测工位中包括第三气缸和第三机械手；所述打标工位中包括第四气缸和第四机械手。
4.根据权利要求3所述的激励器性能检测设备，其特征在于：在所述第一检测工位前还设有一个上料工位，用于将所述激励器放置于工装上，所述转盘上设置有五个相同的用于固设所述激励器的工装，所述上料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、打标工位各对应一个工装。
5.一种如权利要求4所述的激励器性能检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步、在上料工位上，将待检测的激励器放置于工装上；
第二步、工装由转动盘带动到达第一检测工位，第一气缸使所述激励器的电流导通，并配合真空泵对所述工装上的激励器密封室抽取真空，且配合泄漏测试仪检测所述工装上激励器密封室的泄漏度；
第三步、工装由转动盘带动到达第二检测工位，第二气缸配合所述真空泵对所述工装上的激励器密封室抽取真空，且在所述激励器的电流不导通的情况下，配合泄漏测试仪检测所述工装上的激励器密封室的泄漏度；
第四步、工装由转动盘带动到达第三检测工位，第三气缸使所述激励器的电流导通，并配合所述真空泵对所述工装上的激励器密封室抽取真空，且通过所述转盘下方设置的位移测量器测量该激励器的的活塞杆的行程；
第五步、工装由转动盘带动到达打标工位，打标机对在三个检测工 位均检测合格的激励器进行打标，并通过第四机械手从工装上取出激励器后将其放入所述出料口。
6.根据权利要求5所述的激励器性能检测设备的检测方法，其特征在于：所述第一气缸或第三气缸的气缸轴中设有一个可与所述激励器的电极相配接的电极，当两个电极接触后，所述激励器的电流随即导通。
7.根据权利要求6所述的激励器性能检测设备的检测方法，其特征在于：所述第一气缸配合真空泵对所述工装上的激励器密封室抽取真空至-600Mbar±20Mbar。
8.根据权利要求7所述的激励器性能检测设备的检测方法，其特征在于：在所述第二步、第三步、第四步中检测出的激励器次品由对应的第一机械手、第二机械手、第三机械手剔除。
9.根据权利要求8所述的激励器性能检测设备的检测方法，其特征在于：所述激励器性能检测设备包括一内设有PLC控制系统的控制台，所述控制台对所述第二步、第三步、第四步的检测数据进行实时采集并存储。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010102088894A CN101886968B (zh) | 2010-06-24 | 2010-06-24 | 激励器性能检测设备及其检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010102088894A CN101886968B (zh) | 2010-06-24 | 2010-06-24 | 激励器性能检测设备及其检测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101886968A CN101886968A (zh) | 2010-11-17 |
| CN101886968B true CN101886968B (zh) | 2012-02-01 |
Family
ID=43072973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010102088894A Expired - Fee Related CN101886968B (zh) | 2010-06-24 | 2010-06-24 | 激励器性能检测设备及其检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101886968B (zh) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102602697A (zh) * | 2011-12-12 | 2012-07-25 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 带有产品传送机构的加工台 |
| CN103481674B (zh) * | 2013-09-03 | 2015-08-12 | 西北工业大学 | 一种全自动检测打标设备 |
| CN103486918B (zh) * | 2013-09-22 | 2015-11-04 | 深圳大成创安达电子科技发展有限公司 | 电子雷管自动测试机及测试方法 |
| CN103698094B (zh) * | 2013-12-27 | 2015-09-16 | 中国计量学院 | 多工位的工件密封性检测装置 |
| CN103994860B (zh) * | 2014-01-17 | 2016-04-27 | 中国计量学院 | 制动钳密封性检测装置及检测方法 |
| CN104296928B (zh) * | 2014-05-20 | 2017-09-15 | 安徽高德韦尔精密部件有限公司 | 一种pu阀气密性检测设备 |
| CN104280192A (zh) * | 2014-05-20 | 2015-01-14 | 安徽高德韦尔精密部件有限公司 | 一种pu阀质量控制设备 |
| CN105300599A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-02-03 | 昆明昆船物流信息产业有限公司 | 一种自动检测罐装液体渗漏的系统 |
| CN107774589A (zh) * | 2016-08-24 | 2018-03-09 | 神讯电脑(昆山)有限公司 | 机台测试系统及方法 |
| CN107179167B (zh) * | 2017-06-08 | 2023-11-17 | 江苏力旷智能科技有限公司 | 一种地板刷密封测试机 |
| CN109001442A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-12-14 | 蔡雅玲 | 检测装置的检测方法 |
| CN108871691A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-23 | 爱发科东方真空(成都)有限公司 | 一种锂电池检测系统及其检测方法 |
| CN110000113B (zh) * | 2019-05-06 | 2021-11-12 | 昆山泽旭自动化科技有限公司 | 一种热交换器氦检设备 |
| CN110333053A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-10-15 | 浙江亚太机电股份有限公司 | 离合器主缸总成多项性能综合测试设备 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2864646Y (zh) * | 2005-12-15 | 2007-01-31 | 长安汽车（集团）有限责任公司 | 橡胶零件气密性试验装置 |
| JP2008286765A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Yamatake Corp | リーク検出方法 |
| CN201122119Y (zh) * | 2007-12-04 | 2008-09-24 | 上海电气电站设备有限公司 | 一种抽真空检漏试验装置 |
| CN100567927C (zh) * | 2008-07-01 | 2009-12-09 | 徐州天地重型机械制造有限公司 | 一种节能型液压密封实验台及其方法 |
| CN201382846Y (zh) * | 2009-04-09 | 2010-01-13 | 江苏万盛铸造有限公司 | 多功能压力测试检漏设备 |
-
2010
- 2010-06-24 CN CN2010102088894A patent/CN101886968B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101886968A (zh) | 2010-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101886968B (zh) | 激励器性能检测设备及其检测方法 | |
| JP2020001157A (ja) | 自動故障検出可能な片状体のパンチング・研削複合機 | |
| CN203759148U (zh) | 一种变压器自动测试台 | |
| CN109188161A (zh) | 电容器检测设备及其检测方法 | |
| CN204348505U (zh) | Edr变压器自动包胶检测机 | |
| CN104949999A (zh) | 一种镜片疵病在线检测装置 | |
| CN206311090U (zh) | 多点位厚度自动检测仪 | |
| CN102509615A (zh) | 一种铝电解电容器生产工艺及自动测试包装机 | |
| CN207103201U (zh) | 连接器自动化检测设备 | |
| CN105665575B (zh) | 用于防盗纽扣的加工设备 | |
| CN111768984A (zh) | 一种电容高效自动检测与赋能方法 | |
| CN205289006U (zh) | 一种倒角检测装置 | |
| CN105589035A (zh) | 一种继电器综合测试机 | |
| CN105091829A (zh) | 汽车零部件管内径检测装置 | |
| CN104525500A (zh) | 螺栓电容自动分选装置 | |
| CN203881922U (zh) | 一种极性及拉力检测系统装置 | |
| CN114216869A (zh) | 晶圆掺杂检测系统及检测方法 | |
| CN204064278U (zh) | 一种轴类零件尺寸在线检测装置 | |
| CN205752008U (zh) | 一种真空灭弧室真空度自动检测装置 | |
| CN206348425U (zh) | 一种电磁阀性能的综合测试设备 | |
| CN103302038B (zh) | 管件分拣装置 | |
| CN204523597U (zh) | 螺栓电容自动分选装置 | |
| CN104122405A (zh) | 全自动拉伸试验机的层架式送样机构 | |
| CN106969697B (zh) | 刹车储油罐传感组件磁感距离及高低电阻检测机 | |
| CN110333053A (zh) | 离合器主缸总成多项性能综合测试设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170629 Address after: 242300, Anhui, Xuancheng Ningguo public interest Electronic Information Industry Park standardization workshop No. 1 building Patentee after: Anhui 72 Intelligent Technology Co Ltd Address before: 215123 Jiangsu Province, Suzhou City Industrial Park East Fu Road, Dongjing industrial square No. 13 Patentee before: Suzhou Industrial Park GAGE M&E Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120201 Termination date: 20200624 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |