CN103486918B - 电子雷管自动测试机及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子雷管自动测试机及测试方法，该测试机可以针对电子雷管内部电路进行自动批量测试、对不合格品做标记并报警、自动取出已测试产品并对合格品和不合格品进行区别放置等功能，从而排除了手工操作可能导致的误测，保证了产品质量，省去了人工对不合格品做标记的麻烦，并且成倍提高工作效率。

Description

电子雷管自动测试机及测试方法

技术领域

本发明涉及工业生产的测试领域，尤其涉及一种电子雷管自动测试机及测试方法。

背景技术

随着电子雷管技术的不断发展与完善，其技术优越性在全球爆破界得到了越来越广泛的认识，它能够实现高精度起爆时序控制，为精确爆破设计、爆破效果控制、爆破机理与过程模拟研究，提供了新的技术支持。

但是，在电子雷管的生产中，特别是对电子雷管的测试过程，还有待完善，现有的电子雷管测试大致可分为两种，其一是通过手持测试仪进行测试，一次只能测1个产品；另一是通过手工测试治具进行测试，一次可以测多个产品。

以上所述的电子雷管测试方法有以下缺点：

    1.纯人工操作，容易因为操作的不同导致误测，影响产品质量；

    2.对不合格品做标记很麻烦；

    3.测试效率低，远远达不到生产的要求；

    4.人工测试速度慢，导致生产增加工位，增加了劳动成本。

改善上述现有技术中的不足是本发明的出发点。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中对电子雷管测试能力的不足，提供一种电子雷管自动测试机及测试方法，通过对电子雷管内部电路进行测试，完成对电子雷管的测试，使电子雷管的测试自动化，测试速度更快，测试结果更精确。

本发明的实质是：研发一种自动测试设备，这种设备可以实现对电子雷管内部电路进行自动批量测试、对不合格品做标记并报警、自动取出已测试产品并对合格品和不合格品进行区别放置等功能，从而排除了手工操作可能导致的误测，保证了产品质量，省去了人工对不合格品做标记的麻烦，并且成倍提高工作效率。

 为此，本发明提供了以下技术方案：

     一种电子雷管自动测试机，包括四工位转盘及提供转盘转动的动力装置，批量测试治具，测试机构，打标机构，出料机构及自动控制单元，四工位转盘中相邻的两工位相对转盘转轴的夹角为90度，且四工位处在同一个圆周上，批量测试治具包括底模和针板，底模被安放在工位上，用于固定电子雷管，跟随工位转盘一起转动，针板固定在测试机构上，其上装有探针，用于与电子雷管电联接，测试机构，打标机构及出料机构顺时针依次排列，分别对应着四工位中的三个工位，各自完成设定工序，另一工位用于完成雷管的放置。

所述的四工位转盘用于放置测试治具及通过动力装置提供动力进行旋转将测试治具转至测试机构或打标机构或出料机构，以实现同时完成测试、打标、出料工作，工位1完成放产品工作，工位2完成测试工作，工位3完成打标工作，工位4完成出料工作。

所述的检测机构与批量测试治具配合完成对电子雷管的检测。

所述的打标机构用于为检测机构所检测的电子雷管不合格品打上标签，其由电机、丝杆、气缸和打标头等部件组成，打标头在电机和气缸驱动下可以准确定位在批量测试治具中的任意一个位置上，然后打标。

所述的出料机构用于将测试完毕的雷管送出，实现自动出料，该机构主要由气缸和导杆等组成，在气缸驱动下，可以完成左右移动、上下移动、吸板和放板等动作。

 所述的自动控制单元用于设定测试机的控制参数及根据已设定参数完成对测试机各机构的控制，协调各工序工作，该单元由PLC、触摸显示屏和按钮组成，内置一套控制程序，能够实现控制设备工作、设备出现故障时自动报警等功能。

  所述的电子雷管自动测试机还包括指示灯或蜂鸣器，用于出料过程有不合格品时自动报警。

  所述的电子雷管自动测试机还包括一个走带机构，该机构包括电机，皮带及传动装置，能够对合格品和不合格品区分放置。   

一种通过电子雷管自动测试机对电子雷管进行测试的方法，包括以下步骤：

    S1、将电子雷管放置于一工位上；

    S2、工位转盘旋转，将电子雷管转至测试机构；

    S3、传感器检测转盘旋转到位，测试机构通过探针与电子雷管的接线端子进行电联接，进行测试；

    S4、测试完毕，将测试结果反馈与测试结构，进行记录；

    S5、工位转盘旋转，将测试完成的电子雷管转至打标机构；

    S6、传感器检测转盘旋转到位，打标机构通过打标头对测试机构测试的不合格品进行打标；

S7、打标完毕，工位转盘旋转，将完成打标工序的电子雷管转至出料机构，进行出料。

 在步骤S3中通过电联接检测电子雷管内部电路，实现对电子雷管的自动检测。

 在步骤S4中是通过PLC电子元件记录测试结果。

在步骤S7出料过程可以增加自动报警工序，当出料的电子雷管有不合格品时进行报警。

 在步骤S7出料过程也可以增加对电子雷管是否合格的区分工序，通过对电机的精准控制使皮带走过不同的位移，进而区别放置合格品和不合格品。

本发明的有益效果主要表现在以下几点：

1.通过提供一种电子雷管自动测试机，使电子雷管的检测摆脱了纯人工操作，同时也避免了人工操作过程中的误测，保证了产品的质量。

2.电子雷管自动测试机能够自动对检测过程中不合格品打上标记，从而避免了人工做标记的麻烦。

3.电子雷管自动测试机能够批量完成对电子雷管的检测，判断其是否合格，大大的提供了测试效率，满足了生产的要求。

4.使用电子雷管自动测试机能够相应的减少雷管测试工位人员，降低劳动成本。

附图说明

图1为本发明电子雷管自动测试机结构图。

图2为电子雷管自动测试机测试机构结构图。

图3为电子雷管自动测试机打标机构结构图。

图4为电子雷管自动测试机出料机构结构图。

图5为触摸显示屏显示画面。

图6为电子雷管测试机测试方法流程图。

 标记说明：101为工位一；102为工位二；103为工位三；104为工位四；105为测试机构；106为打标机构；107为出料机构；108为转盘；109为走带机构；110为自动控制单元；111为触摸显示屏；112为指示灯；113为批量测试治具；201为气缸；202为针板；203为底模；301为电机；302为丝杆；303为气缸；304为打标头；305为笔头；306为装墨筒；401为导杆；402为气缸；403为皮带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行说明。

图1为本发明电子雷管自动测试机结构图。如图1所示，该测试机包括工位一101，工位二102，工位三103，工位四104，测试机构105，打标机构106，出料机构107，转盘108，走带机构109，自动控制单元110，触摸显示屏111，指示灯112及批量测试治具113，批量测试治具113包括底模和针板，底模被安放在四个工位上，每个底模开有20个槽，可以同时放置20个电子雷管，跟随工位转盘一起转动，针板固定在测试机构105上，其上装有80个探针，能够同时与20个电子雷管电联接，对电子雷管进行批量测试，测试机构105，打标机构106及出料机构107顺时针依次排列，分别对应着工位二102，工位三103及工位四104，各自按照自动控制单元110设置的参数完成相应的工序，工位一101用于人工放置电子雷管，完成放置后，转盘108开有四个工位，以实现同时完成测试、打标、出料工作，能够通过动力装置提供动力进行旋转将装有电子雷管的测试治具底模依次转至测试机构105，打标机构106及出料机构107，在测试机构105完成对电子雷管的检测，在打标机构106对检测的电子雷管不合格品打上标签，在出料机构107对已测试的电子雷管出料。

如图1所示的测试机，自动控制单元110用于设定测试机的控制参数及根据已设定参数完成对测试机各机构的控制，协调各工序工作，该单元主要由PLC、触摸显示屏111和按钮组成，内置一套控制程序，能够实现控制设备工作、设备出现故障时自动报警等功能，测试机还包括指示灯112和蜂鸣器，用于出料过程有不合格品时自动报警，还包括走带机构，该机构包括电机，皮带及传动装置，能够对合格品和不合格品区分放置。

图2为电子雷管自动测试机测试机构结构图。如图2所示，测试机构包括一个下压式气缸201，气缸下安装有针板202，在传感器和指挥系统配合下，其工作流程为：传感器检测到转盘旋转到位后，针板在气缸作用下向下压，与底模203一起把电子雷管夹在中间，这时针板上的探针会与电子雷管的接线端子接触，实现电联接，然后测试仪的测试程序自动运行，同时对20个电子雷管内部电路进行测试，若内部电路正常，则将该电子雷管判定为合格品，若内部电路不正常，则将该电子雷管判定为不合格品，并把测试结果记录在PLC的元件里。在工作流程中，自动控制单元完成对过程的指挥及对测试数据的统计。

图3为电子雷管自动测试机打标机构结构图。打标机构用于为检测机构所检测的电子雷管不合格品打上标签，其由电机301、丝杆302、气缸303，打标头304，笔头305等部件组成，打标头在电机和气缸驱动下可以准确定位在批量测试治具中的任意一个位置上，然后打标，在传感器和指挥系统配合下，其工作流程为：传感器检测到转盘旋转到位后，电机301驱动丝杆302，丝杆302带动打标头304定位在测试不合格的雷管上，然后气缸303带动笔头305在不合格的雷管上点一下，1个标志就完成了，如果有多个不合格的雷管，会先打标序号小的，然后再打标序号大的,。

图4为电子雷管自动测试机出料机构结构图。出料机构用于将测试完毕的雷管送出，实现自动出料，该机构主要由气缸402和导杆401等组成，在气缸驱动下，可以完成左右移动、上下移动、吸板和放板等动作，该机构还配有一个走带机构，走带机构由皮带403，电机和传动装置等组成，用于区分放置测试中电子雷管的合格品和不合格品，在传感器和指挥系统配合下，其工作流程为：传感器检测到转盘旋转到位后，出料机构在气缸驱动下向左移到雷管板的正上方，接着另一气缸驱动出料机构下降，碰到雷管板时吸嘴产生真空把板吸住，然后气缸驱动出料机构上升，上升到位后气缸驱动向右移到走带机构正上方，然后吸嘴停真空，雷管板自由落体到走带机构的皮带上，皮带在电机驱动下向前移X距离。如果该板上有不合格的雷管，出料机构左移前系统会报警1秒钟（红灯亮，蜂鸣器鸣叫），雷管板自由落体到皮带后皮带向前移Y距离（Y≠X，X和Y都可以自由设置），这样就能自动对20个雷管全部合格的板和有不合格的板区别放置。

图5为触摸显示屏显示画面。触摸显示屏主要用于显示测试机状态及调节和设置测试机，为用户提供直观的操作体验，在图5中，左上角“HH:MM:SS”是当前时间；“生产”是该页面的名称；数字“1-20”显示在工位3上对应位置的雷管是否合格；右上角是合格与不合格的图示；“开始”、“停止”、“复位”和“急停”分别实现设备的开始、停止、复位和急停功能；“不打标”和“不出板”是特殊功能按钮；点击“不打标”后工位3不打标，再次点击后恢复打标；点击“不出板”后工位4不出板，再次点击恢复出板；“总生产板数”和“不合格板数”统计清零前数据，要点击“板数清零”才会清零；“总合格点数”和“不合格点数”统计上一次复位后数据，复位或点击“点数清零”会清零；“主页”是换页按钮，点击“主页”后触摸屏返回主页。

图6为电子雷管测试机测试方法流程图。如图6所示，其测试方法流程包括以下步骤：

    S1、将电子雷管放置于一工位上；

    S2、工位转盘旋转，将电子雷管转至测试机构；

    S3、传感器检测转盘旋转到位，测试机构通过探针与电子雷管的接线端子进行电联接，进行测试；

    S4、测试完毕，将测试结果反馈与测试结构，进行记录；

    S5、工位转盘旋转，将测试完成的电子雷管转至打标机构；

    S6、传感器检测转盘旋转到位，打标机构通过打标头对测试机构测试的不合格品进行打标；

    S7、打标完毕，工位转盘旋转，将完成打标工序的电子雷管转至出料机构，进行出料。

具体的，流程步骤：

    1、工位1装料：手工把一板电子雷管（每板20个）装到工位1的底模上。

2、转盘转90度：工位1装料完成后，转盘在电机和四位分割器作用下顺时针旋转90度，停在工位2。

3、工位2测试：传感器检测到转盘旋转到位后，针板在气缸作用下向下压，与底模一起把电子雷管夹在中间，这时针板上的探针会与电子雷管的接线端子接触，实现电联接，然后测试仪的测试程序自动运行，同时测试20个电子雷管，并把测试结果记录在PLC的元件里。

4、转盘转90度：20个电子雷管都测试并记录完结果后，转盘顺时针旋转90度，停在工位3。

5、工位3打标：传感器检测到转盘旋转到位后，电机驱动丝杆，丝杆带动打标头定位在测试不合格的雷管上，然后气缸带动笔头在不合格的雷管上点一下，1个标志就完成了。如果有多个不合格的雷管，会先打标序号小的，然后再打标序号大的。

6、转盘转90度：该板不合格的雷管都打标完成后，转盘顺时针旋转90度，停在工位4。

7、工位4出料：传感器检测到转盘旋转到位后，出料机构在气缸驱动下向左移到雷管板的正上方，接着另一气缸驱动出料机构下降，碰到雷管板时吸嘴产生真空把板吸住，然后气缸驱动出料机构上升，上升到位后气缸驱动向右移到走带机构正上方，然后吸嘴停真空，雷管板自由落体到走带机构的皮带上，皮带在电机驱动下向前移X距离。如果该板上有不合格的雷管，出料机构左移前系统会报警1秒钟（红灯亮，蜂鸣器鸣叫），雷管板自由落体到皮带后皮带向前移Y距离（Y≠X，X和Y都可以自由设置），这样就能自动对20个雷管全部合格的板和有不合格的板区别放置。

对于上述电子雷管自动测试机中包括的自动控制单元，需要说明的是，自动控制单元与测试机各个机构连接，实现机构的自动控制，其控制系统有多种选择，如可以选择通过变频驱动步进电机实现，也可以通过伺服电机系统进行控制......这些控制技术已较为成熟，为现在技术，在此不再赘述。

需要强调的是，本发明技术领域普通技术人员按照本发明指示可以选择多种途径现实本发明，在不失本发明通透性的情况下，这些基于本发明原理的变换或重新组合均应在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.电子雷管自动测试机，其特征在于，包括一四工位转盘及提供转盘转动的动力装置，一测试治具，一测试机构，一打标机构，一出料机构及一自动控制单元，四工位转盘中相邻的两工位相对转盘转轴的夹角为90度，且四工位处在同一个圆的圆周上，测试治具包括底模和针板，底模被安放在工位上，用于固定电子雷管，跟随工位转盘一起转动，针板固定在测试机构上，针板上装有探针，用于与电子雷管电联接，测试电子雷管，测试机构，打标机构及出料机构顺时针依次排列，分别对应着四工位中的三个工位，各自完成设定工序，另一工位用于完成电子雷管的放置，其中，所述四工位转盘用于放置测试治具及通过动力装置提供动力进行旋转将测试治具转至测试机构或打标机构或出料机构，所述测试机构用于检测电子雷管是否合格，所述打标机构用于为测试机构所检测的电子雷管不合格品打上标签，所述出料机构用于将测试完毕的电子雷管送出，完成出料，所述自动控制单元用于设定测试机的控制参数及根据已设定参数完成对测试机各机构的控制；

触摸显示屏用于显示电子雷管自动测试机状态及调节和设置电子雷管自动测试机；

还包括一指示灯或一蜂鸣器，用于出料过程有不合格品时自动报警；

所述打标机构包括：电机、丝杆、气缸、打标头、以及笔头；

还包括一走带机构，其包括电机，皮带及传动装置，能够对合格品和不合格品区分放置；

所述底模设置有用于同时放置20个电子雷管的20个槽；

所述针板上安装有80个探针，用于同时与20个电子雷管电连接。

2.根据权利要求1所述的电子雷管自动测试机，其特征在于，所述自动控制单元包括PLC、触摸显示屏和按钮，内置一套控制程序，能够实现控制电子雷管自动测试机工作或电子雷管自动测试机出现故障时自动报警。

3. 利用权利要求1-2任一所述电子雷管自动测试机对电子雷管的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

    S1、将电子雷管放置于一工位上；

    S2、工位转盘旋转，将电子雷管转至测试机构；

    S3、传感器检测转盘旋转到位，测试机构通过探针与电子雷管的接线端子进行电联接，对电子雷管内部电路进行测试；

    S4、测试完毕，将测试结果反馈于测试机构，进行记录；

    S5、工位转盘旋转，将测试完成的电子雷管转至打标机构；

    S6、传感器检测转盘旋转到位，打标机构通过打标头对测试机构测试的不合格品进行打标；

    S7、打标完毕，工位转盘旋转，将完成打标工序的电子雷管转至出料机构，进行出料；

还在步骤S7出料过程增加自动报警工序，当出料的电子雷管有不合格品时进行报警；

所述打标机构包括：电机、丝杆、气缸、打标头、以及笔头；

在步骤S7出料过程增加对电子雷管是否合格的区分工序，通过对电机的精准控制使皮带走过不同的位移，进而区别放置合格品和不合格品；

所述底模设置有用于同时放置20个电子雷管的20个槽；

所述针板上安装有80个探针，用于同时与20个电子雷管电连接。

4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S4通过PLC电子元件记录测试结果。

5.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S3是通过探针与电子雷管的接线端子进行电联接，对电子雷管内部电路进行测试，若内部电路正常，则将该电子雷管判定为合格品，若内部电路不正常，则将该电子雷管判定为不合格品，从而完成对电子雷管内部电路的自动检测。