CN101869482A - X射线诊断装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种X射线诊断装置，该X射线诊断装置具备显示图像制成部，以使三维医用图像数据的显示图像与在X射线诊断装置中的收集图像上的解剖学上的构造大致一致的方式，根据三维医用图像数据制成显示图像。另外，X射线诊断装置具备显示图像改变部，根据在X射线诊断装置中的收集条件的变化，以保持解剖学上的构造的一致的方式改变显示图像。另外，X射线诊断装置具备显示部，显示由显示图像制成部以及/或由显示图像改变部制成以及/或改变的显示图像。

Description

X射线诊断装置
相关申请的交叉引用
本申请基于2009年2月23日提交的在先的日本专利申请NO.2009-039869以及2010年2月4日提交的在先的日本专利申请NO.2010-23363并要求其优先权，在此引入其全部内容作为参考。
技术领域
本发明涉及X射线诊断装置。
背景技术
近年来，X射线诊断装置不仅在检查时，在治疗时也被有效地使用。例如，在作为头部动脉瘤的介入(intervention)治疗的线圈(coil)栓塞术中，线圈的填充状态是决定治疗成否的重要因素之一。因此，X射线诊断装置的操作者首先在检查时，使用X射线诊断装置旋转摄影被检体的头部，并根据所取得的三维血管像数据确定动脉瘤的形状或位置等。并且，在治疗时，一边改变摄影角度一边进行摄影，或使用双面(biplane)型X射线诊断装置从多个方向进行摄影，并根据摄影到的X射线图像确认线圈的填充状态。
但是，由于动脉瘤较小通常在10mm以下，因此当操作者大多数在治疗时较大地放大摄影的视野进行摄影，改变摄影角度时，有时存在被检体的关心区域偏离视野(偏离检测器的有效显像面)的情况。这种情况下，操作者为了寻找关心区域，首先降低图像放大率使其成为能够观察到广泛的区域，进而一边对被检体照射X射线观察透视图像一边调整摄影位置(例如，支撑器的角度、支撑器的位置、床的位置、床的高度等)，以容易观察关心区域的方式在视野中心配置关心区域。此后，操作者为了再次容易观察关心区域，一边对被检体照射X射线观察透视图像一边进行图像放大率或摄影位置的微调整。另外，在治疗时使用双面型(biplane)X射线诊断装置时，操作者作为初始设定必须重复与上述相同的操作，在视野中心定位被检体的关心区域，进而以成为适合治疗的图像放大率、摄影位置的方式进行微调整。
因此，以往，公开了操作者通过从多个方向摄影被检体来指定关心区域的位置，并使指定的位置成为X射线诊断装置的C型臂(arm)的旋转中心的技术。另外，也公开了在三维图像上指定关心区域的位置的技术(日本特开2001-204718号公报、日本特开2002-136507号公报等)。
然而，在上述以往的技术中，存在作业效率下降的课题。即，在日本特开2001-204718号公报中，需要通过从至少2个方向摄影来指定关心区域的位置，另外，在日本特开2002-136507号公报中，需要在三维图像上指定关心区域的位置。但是，像这样的指定操作在临床工作流程(workflow)中是没有的，因此对操作者会产生新的麻烦，作业效率下降。另外，只以使关心区域成为视野中心的方式进行指定来进行治疗是不充分的，进而必须一边对被检体照射X射线确认透视图像一边进行图像放大率或摄影位置等的微调整，在与治疗的本质没有关系的微调整时被辐射依然存在。
本发明是为了解决上述以往技术的课题而完成的，其目的在于：提供能够减少不必要的被辐射，提高作业效率的X射线诊断装置。
发明内容
根据本发明的第1实施方式提供一种X射线诊断装置，其特征在于，包括：显示图像制成部，以使三维医用图像数据的显示图像与在X射线诊断装置中的收集图像上的解剖学上的构造大致一致的方式，根据三维医用图像数据制成显示图像；显示图像改变部，根据在X射线诊断装置中的收集条件的变化，以保持解剖学上的构造的一致的方式改变显示图像；显示部，显示由上述显示图像制成部以及/或由上述显示图像改变部制成以及/或改变的显示图像。
在下面的描述中将提出本发明的其它目的和优点，部分内容可以从说明书的描述中变得明显，或者通过实施本发明可以明确上述内容。通过下文中详细指出的手段和组合可以实现和得到本发明的目的和优点。
附图说明
衔合在这里并构成说明书的一部分的附图描述本发明当前优选的实施方式，并且与上述的概要说明以及下面的对优选实施方式的详细描述一同用来说明本发明的原理。
图1为表示与实施例1相关的X射线诊断装置的外观的立体图。
图2为表示与实施例1相关的X射线诊断装置的结构的框(block)图。
图3为表示由与实施例1相关的X射线诊断装置进行的处理步骤的流程(flowchart)图。
图4A至4G为表示三维血管像数据的显示图像的一例子的图。
图5A至5C为用于说明与实施例2相关的X射线诊断装置的概要的图。
图6为表示与实施例2相关的X射线诊断装置的外观的立体图。
图7为表示与实施例2相关的X射线诊断装置的结构的框图。
图8A至8B为表示由与实施例2相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图。
图9A至9C为用于说明中心轴线与关心区域坐标之间的距离的图。
图10为表示由与变形例子2-1相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图。
图11为表示由与变形例子2-2相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图。
图12为表示由与变形例子2-3相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图。
图13为表示由与变形例子2-4相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图。
图14A至14B为表示由与实施例3相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图。
图15A至15B为表示由与实施例4相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图。
图16A至16D为用于说明最接近距离的图。
图17A至17B为表示由与实施例5相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图。
图18为用于说明关心区域的显示画面的图。
图19A至19B为表示由与实施例6相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图。
图20为表示由与实施例7相关的X射线诊断装置进行的处理步骤的流程图。
图21为用于说明实施例7中的关心区域坐标的推定的图。
图22为用于说明实施例7中的关心区域坐标的推定的图。
具体实施方式
以下，根据附图详细地说明与本发明相关的X射线诊断装置的实施例。另外，并不是通过以下实施例来限定本发明的。
在头部动脉瘤的介入治疗中，以把握动脉瘤的形状为目的，大致必须摄影三维血管像，取得三维血管像数据。与实施例1相关的X射线诊断装置使用该预先取得的三维血管像数据，进行摄影条件(观察角度、摄影位置等)的决定。具体来说，以往，实际上对被检体照射X射线，操作者一边在透视图像上确认一边进行图像放大率或支撑器的角度、支撑器的位置、床的位置、床的高度等摄影位置的决定。这一点，与实施例1相关的X射线诊断装置根据预先取得的三维血管像数据，通过计算算出虚拟透视图像，并使用所算出的虚拟透视图像，进行摄影条件的决定。其结果，可以减少与治疗的本质没有关系的X射线照射，可以期待减少不必要的被辐射。
首先，使用图1说明与实施例1相关的X射线诊断装置的外观。图1为表示与实施例1相关的X射线诊断装置的外观的立体图。另外，如以下说明的那样，在实施例1中作为X射线诊断装置假设双面型X射线诊断装置，但是并不仅限于此，也可以同样应用于单面(singleplane)型X射线诊断装置的情况。
如图1所示，与实施例1相关的X射线诊断装置是双面型X射线诊断装置，具备正面体系的X射线摄影系统(system)(第一X射线摄影系统)与侧面体系的X射线摄影系统(第二X射线摄影系统)，被构成为能够从2个方向同时对载置在床板116上的被检体P进行摄影。另外，第一X射线摄影系统如以下所说明的那样搭载着5轴旋转机构。
首先，针对第一X射线摄影系统进行说明。第一X射线产生管7a-1安装在第一支撑器9-1(C型臂)的一端，第一平面检测器8-1安装在第一支撑器9-1(C型臂)的另一端。CA1表示将第一平面检测器8-1的显像面中心、第一X射线产生管7a-1的焦点以及被称为等中心(iso center)的不动点连结的第一X射线摄影系统的第一摄影中心轴。
在第一X射线摄影系统中，形成圆弧状的落地式第一支撑器9-1(C型臂)经由臂保持器(arm holder)110由安装在地面上的架台(stand)111支撑。臂保持器110以及架台111构成可旋转地支撑第一支撑器9-1(C型臂)的第一支撑器支撑机构。
在此，第一X射线摄影系统搭载了除了第一支撑器9-1(C型臂)的主旋转、滑动旋转以及支柱旋转3轴旋转机构以外，还追加了地面旋转、平面检测器·X射线光阑器旋转的2轴共5轴旋转机构。具体来说，首先，架台111具有可沿着箭头A(A2)轴旋转臂保持器110的构造。另外，臂保持器110具有可沿着箭头B滑动(slide)旋转第一支撑器9-1(C型臂)的构造。另外，架台111具有可沿着箭头C支柱旋转(回旋)的构造。另外，架台111具有可沿着箭头D地面旋转的构造。另外，安装在第一支撑器9-1(C型臂)上的第一平面检测器8-1以及第一X射线光阑器7a-1具有可沿着箭头E旋转的构造。
通过这样的构造，第一X射线摄影系统可以沿着箭头A(A2)、B倾斜任意摄影角度(angle)。另外，第一X射线摄影系统通过沿着箭头C、箭头D回旋，可以在位于第二支撑器9-2(Ω臂)的内侧(2方向)的摄影位置与待机位置之间移动。另外，第一X射线摄影系统通过沿着箭头E回旋，可以任意地旋转显像面。
在此，箭头D的旋转轴以及箭头E的旋转轴与第一摄影中心轴CA1一致。另外，箭头A的旋转轴与第一摄影中心轴CA1正交。箭头B的旋转轴与第一摄影中心轴CA1正交。箭头B的旋转轴与箭头A的旋转轴正交。并且，这些正交3轴的旋转轴(第一摄影中心轴CA1、箭头A的旋转轴以及箭头B的旋转轴)被设置为在一点交叉。该一点为等中心。这样，由于正交3轴的旋转轴被设置为在等中心交叉，因此即使通过旋转第一支撑器9-1(C型臂)改变摄影方向，显示图像的中心点(视野的中心)也与等中心一致。
其次，针对第二X射线摄影系统进行说明。关于第二X射线摄影系统，第二X射线产生管7a-2经由第一升降机构114被安装在第二支撑器9-2(Ω臂)的一端，第二平面检测器8-2经由第二升降机115被安装在第二支撑器9-2(Ω臂)的另一端。CA2表示将第二平面检测器8-2的显像面中心、第二X射线产生管7a-2的焦点与被称为等中心的不动点连结的第二X射线摄影系统的第二摄影中心轴。
在第二X射线摄影系统中，形成圆弧状的悬挂式第二支撑器9-2(Ω臂)经由臂保持器112从滑动器底座(slider base)113悬挂下来。臂保持器112沿着圆弧向箭头F方向可滑动旋转地保持第二支撑器9-2(Ω臂)。滑动器底座113沿着箭头G可轴旋转地保持臂保持器112。在第二支撑器9-2(Ω臂)的两端分别设置了向下方延伸的第一升降机构114与第二升降机构115。第二X射线产生管7a-2被保持在第一升降机构114的下端。第二平面检测器8-2被保持在第二升降机构115的下端。第二X射线产生管7a-2与第二平面检测器8-2在第二摄影中心轴CA2上是相对的。第一升降机构114与第二升降机构115在保持该相对状态下沿着箭头H向上下方向升降第二X射线产生管7a-2与第二平面检测器8-2。滑动器底座113与设置在顶面的走行轨道(省略图示)嵌合并可沿纵横地移动地被支撑。臂保持器112以及滑动底座113构成可旋转地支撑第二支撑器9-2(Ω臂)的第二支撑器支撑机构。
另外，未图示的床能够沿上下方向H升降床板116，且沿与其长轴方向Z平行的朝向I以及与横轴方向X平行的朝向J可滑动地支撑床板116。
另外，第一X射线摄影系统的第一摄影中心轴CA1与第二X射线摄影系统的第二摄影中心轴CA2在等中心交叉。另外，将第一摄影中心轴CA1通过等中心时的第一X射线摄影系统的位置称为第一X射线摄影系统的摄影位置，同样，将第二摄影中心轴CA2通过等中心时的第二X射线摄影系统的位置称为第二X射线摄影系统的摄影位置。将两者互相位于摄影位置时称为2方向摄影位置。
这样结构的第一X射线摄影系统与第二X射线摄影系统通过未图示的机构控制部3，例如，以使与第一X射线产生管7a-1和第一平面检测器8-1对应的第一摄影中心轴CA1和与第二X射线产生管7a-2和第二平面检测器8-2对应的第二摄影中心轴CA2的交点与被检体的关心区域一致的方式控制移动并进行摄影动作。
其次，使用图2说明与实施例1相关的X射线诊断装置的结构。图2为表示与实施例1相关的X射线诊断装置结构的框图。另外，关于各部的具体动作，在说明处理步骤时详细叙述。
如图2所示，与实施例1相关的X射线诊断装置100具备操作部1、系统控制部2、机构控制部3、机构状态监视部4、机构控制输入值算出部5、用户接口(user interface)6、X射线产生部7、平面检测器8、支撑器9、床10、图像数据库(database)11、重建处理部12、图像运算·存储部20、关心区域坐标推定部30。
操作部1具有操作X射线诊断装置100的医师或技师等操作者输入各种指令(commando)用的鼠标(mouse)、键盘(key board)、按钮(button)、轨迹球(track ball)、操纵杆(joy stick)等，将从操作者那里接受到的指令传送到系统控制部2。
系统控制部2控制X射线诊断装置100整体的动作。即，系统控制部2通过根据从操作部1传送的来自操作者的指令控制机构控制部3、X射线产生部7，从而进行支撑器9的旋转·移动控制、床10的移动控制、X射线量的调整、X射线照射的ON/OFF控制。
另外，系统控制部2以通过根据来自操作者的指令控制图像运算·存储部20，从而将图像数据库11存储的图像数据、由图像运算·存储部20进行图像处理后的图像数据、用于从操作者那里接受指令的GUI(Graphical User Interface)等显示在显示部24上的方式进行控制。
机构控制部3控制支撑器9的旋转·移动、床10的移动、X射线光阑器7b的光阑。具体来说，机构控制部3按照机构控制输入值算出部5算出的控制量，控制支撑器9、床10、X射线光阑器7b。
机构状态监视部4从机构控制部3中取得支撑器9、床10的现在状态信息(例如，支撑器9的角度等)。
机构控制输入值算出部5使用关心区域坐标，算出支撑器9、床10的控制所使用的控制量。
用户接口6在算出多个交点作为关心区域坐标候补时，从操作者那里接受用于指示选择规定交点作为关心区域坐标的选择指示。
X射线产生部7具有X射线产生管7a与X射线光阑器7b。X射线产生管7a(第一X射线产生管7a-1以及第二X射线产生管7a-2)使用高电压产生X射线。X射线光阑器7b(第一X射线光阑器7b-1以及第二X射线光阑器7b-2)以选择性地照射被检体P的关心区域的方式收敛X射线产生管7a所产生的X射线。例如，X射线光阑器7b具有可滑动的4片光阑叶片，通过滑动这些光阑叶片，收敛X射线产生管7a所产生的X射线并照射到被检体P。
平面检测器8(第一平面检测器8-1以及第二平面检测器8-2)是将用于检测出透过被检体P的X射线的X射线检测元件排列成矩阵(matrix)状而形成的部件，各X射线检测元件将透过被检体P的X射线转换为电信号并蓄积，并将所蓄积的电信号发送到后面所述的图像数据存储电路21中。
支撑器9(第一支撑器9-1以及第二支撑器9-2)是保持X射线产生管7a、X射线光阑器7b以及平面检测器8的臂，X射线产生管7a与X射线光阑器7b、平面检测器8被配置为通过支撑器9隔着被检体P相对。
床10为载置被检体P的床(bed)。
图像数据库11存储在图像运算·存储部20中实施图像处理的图像数据和由重建处理部12重建处理的图像数据、在X射线诊断装置100中摄影的图像数据。图像数据库11中保存的图像数据也在图像运算·存储部20中进行显示、图像处理。
重建处理部12根据经由操作部1接受到的来自操作者的指示，对由图像数据存储电路21存储的原始数据进行重建处理，制成三维重建图像。
图像运算·存储部20进行在X射线诊断装置100中摄影的图像数据的显示、存储、图像处理。具体来说，图像运算·存储部20具有图像数据存储电路21、显示图像改变部22、显示图像制成部23、显示部24。图像数据存储电路21存储由平面检测器8检测出的原始数据。显示图像改变部22以从机构状态监视部4中接受到的支撑器9的角度、支撑器9的位置、床10的位置、床10的高度、图像放大率、X射线光阑器7b、补偿滤波器的现在状态信息为基础，算出虚拟透视图像的改变所需要的值。显示图像制成部23根据三维医用图像数据制成二维虚拟透视图像。显示部24显示用于经由操作部1从操作者那里接受指令的GUI，或者显示图像数据库11存储的图像数据以及由显示图像制成部23或显示图像改变部22图像处理后的图像数据等。
关心区域坐标推定部30根据描出被检体P的关心区域的三维图像数据，推定表示该关心区域的中心的关心区域坐标。具体来说，关心区域坐标推定部30具有交点运算部31、存储器(memory)32、交点区域运算部33、关心区域坐标判定部34。交点运算部31通过算出将平面检测器8的显像面与X射线产生管7a的焦点与等中心连结的中心轴，针对该中心轴上连续存在的象素集合体算出中心点，从而推定关心区域坐标(或者算出成为关心区域坐标的候补的交点)。存储器32存储由交点运算部31推定的关心区域坐标。交点区域运算部33在由交点运算部31算出多个交点时，算出作为关心区域坐标进行选择所需要的交点区域(从交点起在规定范围内具有象素值的区域的体积、中心轴上的平面检测器8侧的端点与交点的距离等)。关心区域坐标判定部34使用由交点区域运算部33算出的交点区域，从多个交点中判定关心区域坐标。
接着，使用图3说明由与实施例1相关的X射线诊断装置进行的处理步骤。图3为表示由与实施例1相关的X射线诊断装置进行的处理步骤的流程图。另外，以下，将头部动脉瘤的介入治疗作为例子进行说明。
如图3所示，当开始检查或治疗时，首先，X射线诊断装置100旋转摄影被检体P的头部，取得三维血管像数据(步骤(step)S1)。例如，当由平面检测器8取得的原始数据被存储到图像数据存储电路21中时，重建处理部12进行重建处理，并将重建后的三维血管像数据存储到图像数据库11。
其次，X射线诊断装置100显示三维血管像数据(步骤S2)。具体来说，显示图像制成部23从图像数据库11中读取三维血管像数据，进而以从机构状态监视部4中接受到的支撑器9的角度、支撑器9的位置、床10的位置、床10的高度、图像放大率、X射线光阑器7b、补偿滤波器的现在状态信息为基础，制成二维初始虚拟透视图像。
例如，针对在图1中所示的第一X射线摄影系统来考虑。当制成显示图像时，第一X射线摄影系统设为与旋转摄影头部的时刻相同的如图1那样的初始状态。即，当将以等中心为原点的三维坐标系作为系统坐标系时，所取得的三维血管像数据的三维坐标系的原点与系统坐标系是完全一致的状态。其中，第一支撑器9-1(C型臂)设为针对箭头A的旋转轴不进行旋转(与地面垂直)。此时，显示图像制成部23将投影视点作为X射线产生管7a的焦点，将投影面作为平面检测器8的检测器面，根据三维血管像数据制成二维投影图像(以下，初始位置中的图像所表示的含义称为“初始位置图像”)。例如，图4A为初始位置图像的一个例子。
接着，X射线诊断装置100接受操作者的收集条件的改变(步骤S3)，改变三维血管像数据的显示(步骤S4)。
例如，作为改变收集条件的一个例子，说明床10的水平移动。例如，设操作者经由操作部1将床10向图1所示的I方向的患者(被检体P)头侧移动。此时，机构状态监视部4算出从床10的初始状态变动的变动量Δ(delta)I。其次，显示图像改变部22根据从机构状态监视部4中接受到的ΔI，算出三维图像的平行移动量Δv。进而，显示图像制成部23根据Δv改变二维投影图像的显示位置。即，与床10向患者头侧移动这一情况联动地，如图4B所示，显示图像制成部23显示图像向上部方向平行移动后的二维投影图像。
另外，例如，作为改变收集条件的一个例子，说明床10的水平移动。例如，设操作者经由操作部1将床10向图1所示的J方向的患者右手侧移动。此时，机构状态监视部4算出从床10的初始状态变动的变动量ΔJ。接着，显示图像改变部22根据从机构状态监视部4中接受到的ΔJ，算出三维图像的平行移动量Δh。进而，显示图像制成部23根据Δh改变二维投影图像的显示位置。即，与床10向患者右手侧移动这一情况联动地，如图4C所示，显示图像制成部23显示图像向左方向平行移动后的二维投影图像。
另外，例如，作为收集条件改变的一个例子，说明支撑器9的旋转。例如，设操作者经由操作部1将第一支撑器9-1向图1的A方向的患者右侧旋转。此时，机构状态监视部4算出从第一支撑器9-1的初始状态变动的变动角度量ΔA。接着，显示图像改变部22根据从机构状态监视部4中接受到的ΔA，算出三维图像的投影方向的变动角度量Δa。并且，显示图像制成部23根据Δa改变摄影方向，与第一支撑器9-1围绕箭头A的旋转轴旋转这一情况联动地，如图4D所示，显示图像旋转移动后的二维投影图像。
另外，例如，作为改变收集条件的一个例子，说明图像放大率的变化。例如，设操作者经由操作部1改变图像放大率。此时，机构状态监视部4向显示图像改变部22输出初始状态的放大率Ma以及改变后的放大率Mb。接着，显示图像改变部22根据初始状态的放大率Ma以及改变后的放大率Mb，算出图像放大比率Mr＝Mb/Ma。进而，显示图像制成部23根据Mr，改变显示图像的放大率，并与放大率的改变联动地，如图4E所示，显示对显示图像的放大率进行改变后的二维投影图像。
另外，例如，操作者经由操作部1使床10向如图1所示的H方向上下时，由于被检体P、与X射线产生管7a的焦点和平面检测器8的距离发生变化，因此图像放大率也发生变化。此时，机构状态监视部4根据床10的初始状态算出连结X射线产生管7a的焦点与平面检测器8的中心的直线方向的变动量ΔH。接着，显示图像改变部22根据ΔH算出投影图像的改变放大率Mh。进而，显示图像制成部23根据Mh改变显示图像的放大率，与床10的上下移动联动地，如图4E所示，显示改变图像放大率后的二维投影图像。
另外，例如，作为改变收集条件的一个例子，说明床10的X射线光阑。为了减少不必要的被辐射，操作者有时在所要观察的区域以外插入X射线光阑。此时，机构状态监视部4算出从X射线光阑的初始状态起变动的变动量ΔC。接着，显示图像改变部22根据ΔC算出在三维图像的投影面上被X射线光阑遮盖的区域S。进而，显示图像制成部23根据区域S在显示画面上以不显示区域S的方式，如图4F例示的那样进行显示。或者，显示图像制成部23如图4G例示的那样，也可以改变区域S的显示图案。不仅是图案，也可以改变颜色或亮度。并且，并不限于X射线光阑，对补偿滤波器也可以进行同样的显示。
此后，X射线诊断装置100判定检查或治疗是否结束(步骤S5)，在结束时(步骤S5为肯定)，结束处理。另一方面，在没有结束时(步骤S5为否定)，X射线诊断装置100返回到步骤S3的处理，再次接受操作者发出的收集条件的改变。
另外，以上例子并不限定于各自的情况，也可以组合使用。另外，以三维血管图像为例进行了说明，但是不仅是血管，也可以是骨头或软组织的图像。也可以使用CT图像或MRI图像作为三维医用图像。
如上所述，根据实施例1，显示图像制成部23为了使三维医用图像数据的显示图像与X射线诊断装置100中的收集图像上的解剖学构造大致一致，根据三维医用图像数据制成显示图像。另外，显示图像改变部22与X射线诊断装置100中的收集条件的变化对应地，以保持解剖学上的构造的一致的方式改变显示图像。另外，显示部24显示由显示图像制成部23以及/或显示图像改变部22制成以及/或改变的显示图像。另外，收集条件为支撑器的角度、支撑器的位置、图像放大率、床的位置、床的高度、X射线光阑器、补偿滤波器中的任何一个或其组合。
另外，根据实施例1，显示图像制成部23以及/或显示图像改变部22以不显示由X射线光阑器造成的不可视的区域的方式制成以及/或改变显示图像。另外，根据实施例1，显示图像制成部23以及/或显示图像改变部22以改变X射线的一部分或全部被X射线光阑器以及/或补偿滤波器遮盖了的区域的颜色、图案、亮度中的至少任何一个的方式，制成以及/或改变显示图像。
由此，根据实施例1，能够改善临床工作流程，提高作业效率。另外，根据实施例1，由于与治疗的本质没有关系的微调整时的被辐射不存在，因此也能够减少不必要的被辐射。
首先，使用图5A至5C，说明与实施例2相关的X射线诊断装置的概要。图5A至5C为用于说明与实施例2相关的X射线诊断装置的概要的图。
与实施例2相关的X射线诊断装置根据在三维空间描出被检体的关心区域的医用图像数据，生成在二维空间描出该关心区域的显示图像。例如，如图5A所示，X射线诊断装置生成在二维空间描出例如动脉瘤的显示图像。
另外，X射线诊断装置根据针对显示图像所指定的信息，推定表示三维空间中的关心区域的位置的关心区域坐标。例如，当医师为了使关心区域的中心成为视野的中心而移动支撑器、床来决定观察角度、位置时，如图5A所示，X射线诊断装置通过算出将检测器的显像面中心与X射线产生管的焦点与等中心(iso center)(省略图示)连结的中心轴，根据所决定的显示图像的信息，对该中心轴上连续存在的象素集合体算出中心点，从而推定表示例如动脉瘤的中心的关心区域坐标。
其次，X射线诊断装置使用推定的关心区域坐标，算出规定设备的控制中所使用的控制量。例如，如图5B所示，X射线诊断装置算出安装了X射线产生管以及检测器的支撑器(省略图示)的控制中所使用的控制量、床的控制中所使用的控制量。
并且，X射线诊断装置按照算出的控制量，控制规定设备。例如，如图5C所示，X射线诊断装置控制支撑器、床。
这样，与实施例2相关的X射线诊断装置在操作者改变支撑器的角度、位置时，为了使关心区域不偏离视野而控制支撑器、床。由此，操作者可以总是在视野的中心扑捉关心区域，可以省去必须手动调整X射线诊断装置的工夫，提高作业效率。进而，与治疗的本质没有关系的摄影时间缩短，其结果，也能够减少被辐射。
其次，使用图6说明与实施例2相关的X射线诊断装置的外观。图6为表示与实施例2相关的X射线诊断装置的外观的立体图。另外，如以下所说明的那样，在实施例2中作为X射线诊断装置假设双面型X射线诊断装置，但是并不仅限于此，在单面(single plane)型X射线诊断装置情况下也可以同样应用。
如图6所示，与实施例2相关的X射线诊断装置为双面型X射线诊断装置，具备正面体系的X射线摄影系统(system)(第一X射线摄影系统)与侧面体系的X射线摄影系统(第二X射线摄影系统)，被构成为能够从2个方向同时摄影载置在床板116上的被检体P。另外，第一X射线摄影系统如以下所说明的那样搭载5轴旋转机构。
首先，针对第一X射线摄影系统进行说明。第一X射线产生管7a-1安装在第一支撑器9-1(C型臂)的一端，第一平面检测器8-1安装在第一支撑器9-1(C型臂)的另一端。CA1表示将第一平面检测器8-1的显像面中心与第一X射线产生管7a-1的焦点与被称为等中心的不动点连结的第一X射线摄影系统的第一摄影中心轴。
在第一X射线摄影系统中，形成圆弧状的落地式第一支撑器9-1(C型臂)经由臂保持器(arm holder)110由安装在地面上的架台111支撑。臂保持器110以及架台111构成可旋转地支撑第一支撑器9-1(C型臂)的第一支撑器支撑机构。
在此，第一X射线摄影系统搭载了除了第一支撑器9-1(C型臂)的主旋转、滑动旋转以及支柱旋转3轴旋转机构以外，还追加了地面旋转、平面检测器·X射线光阑器旋转这2轴的5轴旋转机构。具体来说，首先，架台111具有可沿着箭头A(A2)轴旋转臂保持器110的构造。另外，臂保持器110具有可沿着箭头B滑动(slide)旋转第一支撑器9-1(C型臂)的构造。另外，架台111具有可沿着箭头C支柱旋转(回旋)的构造。另外，架台111具有可沿着箭头D地面旋转的构造。另外，安装在第一支撑器9-1(C型臂)上的第一平面检测器8-1以及第一X射线光阑器7a-1具有能够沿着箭头E旋转的构造。
通过这样的构造，第一X射线摄影系统可以沿着箭头A(A2)、B倾斜任意摄影角度(angle)。另外，第一X射线摄影系统通过沿着箭头C、箭头D回旋，可以在位于第二支撑器9-2(Ω臂)的内侧(2方向)的摄影位置与待机位置之间移动。另外，第一X射线摄影系统通过沿着箭头E回旋，可以任意地旋转显像面。
在此，箭头D的旋转轴以及箭头E的旋转轴与第一摄影中心轴CA1一致。另外，箭头A的旋转轴与第一摄影中心轴CA1正交。箭头B的旋转轴与第一摄影中心轴CA1正交。箭头B的旋转轴与箭头A的旋转轴正交。并且，这些正交3轴的旋转轴(第一摄影中心轴CA1、箭头A的旋转轴以及箭头B的旋转轴)被设置为在一点交叉。该一点为等中心。这样，由于将正交3轴的旋转轴设置为在等中心交叉，因此即使通过旋转第一支撑器9-1(C型臂)改变摄影方向，显示图像的中心点(视野的中心)也与等中心一致。
其次，针对第二X射线摄影系统进行说明。关于第二X射线摄影系统，第二X射线产生管7a-2经由第一升降机构114被安装在第二支撑器9-2(Ω臂)的一端，第二平面检测器8-2经由第二升降机115被安装在第二支撑器9-2(Ω臂)的另一端。CA2表示将第二平面检测器8-2的显像面中心与第二X射线产生管7a-2的焦点与被称为等中心的不动点连结的第二X射线摄影系统的第二摄影中心轴。
在第二X射线摄影系统中，形成圆弧状的悬挂式第二支撑器9-2(Ω臂)经由臂保持器112从滑动器底座(slider base)113悬挂下来。臂保持器112沿着圆弧向箭头F方向可滑动旋转地保持第二支撑器9-2(Ω臂)。滑动器底座113沿着箭头G可轴旋转地保持臂保持器112。在第二支撑器9-2(Ω臂)的两端分别设置了向下方延伸的第一升降机构114与第二升降机构115。第二X射线产生管7a-2被保持在第一升降机构114的下端。第二平面检测器8-2被保持在第二升降机构115的下端。第二X射线产生管7a-2与第二平面检测器8-2在第二摄影中心轴CA2上是相对的。第一升降机构114与第二升降机构115在保持该相对状态下沿着箭头H向上下方向升降第二X射线产生管7a-2与第二平面检测器8-2。滑动器底座113与设置在顶面的走行轨道(省略图示)嵌合，可沿着纵横移动地被支撑。臂保持器112以及滑动器底座113构成可旋转地支撑第二支撑器9-2(Ω臂)的第二支撑器支撑机构。
另外，未图示的床能够沿上下方向H升降床板116，且沿与其长轴方向Z平行的朝向I以及与横轴方向X平行的朝向J可滑动地支撑床板116。
另外，第一X射线摄影系统的第一摄影中心轴CA1与第二X射线摄影系统的第二摄影中心轴CA2在等中心交叉。另外，将第一摄影中心轴CA1通过等中心时的第一X射线摄影系统的位置称为第一X射线摄影系统的摄影位置，同样，将第二摄影中心轴CA2通过等中心时的第二X射线摄影系统位置称为第二X射线摄影系统的位置。将两者互相位于摄影位置时称为2方向摄影位置。
这样结构的第一X射线摄影系统与第二X射线摄影系统通过未图示的机构控制部3，例如，以使与第一X射线产生管7a-1和第一平面检测器8-1对应的第一摄影中心轴CA1和与第二X射线产生管7a-2和第二平面检测器8-2对应的第二摄影中心轴CA2的交点与被检体的关心区域一致的方式控制移动并进行摄影动作。
其次，使用图7说明与实施例2相关的X射线诊断装置的结构。图7为表示与实施例2相关的X射线诊断装置结构的框图。另外，针对各部分的具体动作，在说明处理步骤时详细叙述。
如图7所示，具有如图6所示的外观的与实施例2相关的X射线诊断装置100具备操作部1、系统控制部2、机构控制部3、机构状态监视部4、机构控制输入值算出部5、用户接口(user interface)6、X射线产生部7、平面检测器8、支撑器9、床10、图像数据库(database)11、重建处理部12、图像运算·存储部20、关心区域坐标推定部30。
操作部1具有操作X射线诊断装置100的医师或技师等操作者输入各种指令(commando)用的鼠标(mouse)、键盘(key board)、按钮(button)、轨迹球(track ball)、操纵杆(joy stick)等，将从操作者那里接受到的指令传送到系统控制部2。
系统控制部2控制X射线诊断装置100整体的动作。即，系统控制部2通过根据从操作部1传送的来自操作者的指令控制机构控制部3、X射线产生部7，从而进行支撑器9的旋转·移动控制、床10的移动控制、X射线量的调整、X射线照射的ON/OFF控制。
另外，系统控制部2以通过根据来自操作者的指令控制图像运算·存储部20，并将图像数据库11存储的图像数据、由图像运算·存储部20进行图像处理后的图像数据、用于从操作者那里接受指令的GUI(Graphical User Interface)等显示在显示部24上的方式进行控制。
机构控制部3控制支撑器9的旋转·移动、床10的移动、X射线光阑器7b的光阑。具体来说，机构控制部3按照根据机构控制输入值由算出部5算出的控制量，控制支撑器9、床10、X射线光阑器7b。
机构状态监视部4从机构控制部3中取得支撑器9、床10的现在状态信息(例如，支撑器9的角度等)。
机构控制输入值算出部5使用关心区域坐标，算出支撑器9、床10的控制所使用的控制量。
用户接口6在算出多个交点作为关心区域坐标候补时，从操作者那里接受用于指示选择规定交点作为关心区域坐标的选择指示。
X射线产生部7具有X射线产生管7a与X射线光阑器7b。X射线产生管7a(第一X射线产生管7a-1以及第二X射线产生管7a-2)使用高电压产生X射线。X射线光阑器7b(第一X射线光阑器7b-1以及第二X射线光阑器7b-2)以选择性地照射被检体P的关心区域的方式收敛X射线产生管7a所产生的X射线。例如，X射线光阑器7b具有可滑动的4片光阑叶片，通过滑动这些光阑叶片，收敛X射线产生管7a所产生的X射线并照射到被检体P。
平面检测器8(第一平面检测器8-1以及第二平面检测器8-2)是将用于检测出透过被检体P的X射线的X射线检测元件排列成矩阵(matrix)状而形成的部件，各X射线检测元件将透过被检体P的X射线转换为电信号并蓄积，并将所蓄积的电信号发送到后面所述的图像数据存储电路21中。
支撑器9(第一支撑器9-1以及第二支撑器9-2)是保持X射线产生管7a、X射线光阑器7b以及平面检测器8的臂，而X射线产生管7a与X射线光阑器7b、平面检测器8以利用支撑器9隔着被检体P相对的方式被配置。
床10为载置被检体P的床(bed)。
图像数据库11存储在图像运算·存储部20中实施了图像处理的图像数据、由重建处理部12进行了重建处理的图像数据、利用X射线诊断装置100摄影的图像数据。图像数据库11中保存的图像数据也在图像运算·存储部20中进行显示、图像处理。
重建处理部12根据经由操作部1接受到的来自操作者的指示，对由图像数据存储电路21存储的原始数据进行重建处理，制成三维重建图像。
图像运算·存储部20进行由X射线诊断装置100摄影的图像数据的显示、存储、图像处理。具体来说，图像运算·存储部20具有图像数据存储电路21、显示图像改变部22、显示图像制成部23、显示部24。图像数据存储电路21存储由平面检测器8检测出的原始数据。显示图像改变部22以从机构状态监视部4中接受到的支撑器9的角度、支撑器9的位置、床10的位置、床10的高度、图像放大率、X射线光阑器7b、补偿滤波器的现在状态信息为基础，算出虚拟透视图像的改变所需要的值。显示图像制成部23根据三维医用图像数据制成二维虚拟透视图像。显示部24经由操作部1显示用于从操作者那里接受指令的GUI、显示图像数据库11存储的图像数据以及由显示图像制成部23或显示图像改变部22进行了图像处理后的图像数据等。
关心区域坐标推定部30根据描出被检体P的关心区域的三维图像数据，推定表示该关心区域的中心的关心区域坐标。具体来说，关心区域坐标推定部30具有交点运算部31、存储器(memory)32、交点区域运算部33、关心区域坐标判定部34。交点运算部31通过算出连结平面检测器8的显像面与X射线产生管7a的焦点与等中心的中心轴，针对该中心轴上连续存在的象素集合体算出中心点，从而推定关心区域坐标(或者算出成为关心区域坐标的候补点的交点)。存储器32存储由交点运算部31推定的关心区域坐标。交点区域运算部33在由交点运算部31算出多个交点时，算出为了选择作为关心区域坐标所需要的交点区域(从交点起在规定范围内具有象素值的区域的体积、中心轴上的平面检测器8侧的端点与交点的距离等)。关心区域坐标判定部34使用由交点区域运算部33算出的交点区域，从多个交点中判定关心区域坐标。
接着，使用图8A至图9C，说明由与实施例2相关的X射线诊断装置进行的处理步骤。图8A为表示由与实施例2相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图，图8B为表示由与实施例2相关的X射线诊断装置进行治疗时的处理步骤的流程图。另外，图9A至9C为用于说明中心轴线与关心区域坐标之间的距离的图。另外，以下，将作为头部动脉瘤的介入治疗的线圈栓塞术作为例子进行说明。
如图8A所示，当开始检查时，首先，X射线诊断装置100旋转摄影被检体P的头部，取得三维血管像数据(步骤(step)S101)。例如，当由平面检测器8取得的原始数据被存储到图像数据存储电路21中时，重建处理部12进行重建处理，并将重建处理后的三维血管像数据存储到图像数据库11。
接着，X射线诊断装置100显示三维血管像数据(步骤S102)。例如，显示图像制成部23从图像数据库11中读取三维血管像数据，生成在二维空间描出血管像的显示图像，并将生成的显示图像显示在显示部24上。
接着，医师移动支撑器9、床10(步骤S103)。例如，医师在检查动脉瘤的形状、位置等状态后，为了使关心区域成为视野的中心(显像面中心)，使用操作部1移动支撑器9、床10。另外，当支撑器9、床10由医师操作而移动时，其移动量通过机构状态监视部4取得，并被送到显示图像改变部22。另外，在步骤S103中，医师移动支撑器9、床10时，X射线诊断装置100也可以将表示视野中心含义的目标标记(target marker)显示在显示部24上。
由此，X射线诊断装置100改变三维血管像数据的显示(步骤S104)。例如，显示图像改变部22根据从机构状态监视部4发送的支撑器9、床10的移动量，改变三维血管像数据的显示角度、位置、放大率等，就像利用现在的支撑器9、床10的几何学位置关系进行观察那样改变三维血管像数据，并显示在显示部24上。即，X射线诊断装置100按照医师的操作虚拟地生成三维血管像数据，并根据虚拟地生成的三维血管像数据生成二维空间的显示图像并显示在显示部24上，此期间，X射线不被照射到被检体P。
这样，当医师决定观察角度、位置时，按下操作部1上的确定按钮(步骤S105)。由此，针对二维空间的显示图像指定出关心区域。医师为了使关心区域成为视野的中心而移动支撑器9、床10，因此认为该虚拟地生成的三维血管像数据应该是关心区域位于大致中心处的数据。因此，与实施例1相关的X射线诊断装置100如以下所说明的那样，使用该三维血管像数据推定关心区域坐标。
即，接续步骤S105，X射线诊断装置100算出中心轴线与三维血管像数据的交点坐标(关心区域坐标)(步骤S106)。例如，交点运算部31首先从机构状态监视部4中取得支撑器9的现在状态信息，算出中心轴线。在此，中心轴线为将平面检测器8的显像面中心与X射线产生管7a的焦点与被称为等中心的不动点连结的线。其次，交点运算部31从显示图像改变部22中取得三维血管像数据，算出在中心轴线上具有象素值的区间。例如，交点运算部31根据基于2值化的方法或使用阈值的方法等，算出具有规定的象素值(例如，具有如果描出关心区域、血管等就假设为是存在的象素值，以下，简单地使用“持有象素值”、“具有象素值”)的区间。并且，交点运算部31算出区间的中间点，并设为交点。
此时，例如在中心轴线上存在动脉瘤与正常血管时，可能存在多个交点。针对这种情况，说明判定动脉瘤的方法。首先在各交点上算出在中心轴线上具有规定范围内的象素值的区间的长度d_n(长度d_n如图5A所示)。通常，由于动脉瘤是血管壁像气球那样膨胀而形成的，因此可以利用与正常的血管直径相比大这一情况，将从多个d_n中具有最大长度的交点设为动脉瘤的交点。
并且，X射线诊断装置100存储关心区域坐标(步骤S107)。例如，交点运算部31将在步骤S106中算出的交点作为关心区域坐标存储到存储器32。
其次，当开始治疗时，医师为了确认线圈的栓塞状态，在线圈绕制治疗中移动支撑器9，从而改变观察角度。此时，在关心区域不位于支撑器9的旋转中心的情况下，关心区域将偏离视野。
因此，如图8B所示，X射线诊断装置100首先判定支撑器9是否是处于控制模式(步骤S201)。例如，机构状态监视部4判定支撑器9是否是处于控制模式。
支撑器9是控制模式时(步骤S201为肯定)，支撑器9产生移动(步骤S202)，X射线诊断装置100检测支撑器9的变动量(步骤S203)。例如，机构状态监视部4检测支撑器9的变动量，算出现在的支撑器9的角度。
由此，X射线诊断装置100算出中心轴线与关心区域坐标之间的距离Δ(步骤S204)。例如，机构控制输入值算出部5从机构状态监视部4中取得支撑器9的现在状态信息，算出中心轴线。另外，机构控制输入值算出部5从存储器32中读取关心区域坐标，从机构状态监视部4中取得床10的现在状态信息。并且，机构控制输入值算出部5如图9A所示算出与床10平行方向的距离Δ，作为从关心区域坐标到中心轴线的最短距离。另外，机构控制输入值算出部5算出使距离Δ＝0的支撑器9、床10的控制量。
另外，从关心区域坐标到中心轴线的最短距离并不仅限于如图9A所示的与床10平行方向的距离Δ。例如，如图9B所示，也可以是从关心区域坐标向中心轴线引下垂线的距离Δ，或者，如图9C所示，也可以是连结关心区域坐标与中心轴线上的支撑器9的旋转轴中心(等中心)的距离Δ等。
接着，X射线诊断装置100为了使距离Δ＝0而移动支撑器9、床10(步骤S205)。例如，机构控制部3从机构控制输入值算出部5中读取支撑器9、床10的控制量，并按照该控制量，移动支撑器9、床10。
由此，关心区域向视野的中心移动(步骤S206)。即，在步骤S204中支撑器9、床10发生移动，其结果，在显示部24上，关心区域向视野的中心移动。
这样，医师可以总是在视野的中心扑捉关心区域，可以省去必须手动调整X射线诊断装置的工夫，提高作业效率。进而，与治疗的本质没有关系的摄影时间缩短，其结果，也能够减少被辐射。
另外，与实施例2相关的X射线诊断装置100根据三维医用图像数据，从推定的关心区域坐标中提取一定范围的区域，只使用提取出的区域制成显示图像。
在上述中，假设在步骤S106中算出的交点为1个的情况，但是也能假设交点为多个的情况。在这种情况下，存在很难决定关心区域坐标的情况。因此，以下，作为变形例子2-1，特别假设存在多个交点的情况，说明推定关心区域坐标的方法。图10为表示由与变形例子2-1相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图。
例如，作为头部动脉瘤的治疗对象的动脉瘤与其他血管相比具有一定体积。因此，在变形例子2-1中，对每个交点算出从交点在特定范围内具有象素值的区域的体积，并将体积最大的交点的坐标作为关心区域坐标。其结果，即使在存在多个交点的情况下，也能够正确选择关心区域坐标。另外，图10的步骤S301至S305由于与图8A的步骤S101至S105相同，因此对此后的处理步骤进行记载。
首先，X射线诊断装置100算出中心轴线与三维血管像数据的交点坐标(步骤S306)。例如，交点运算部31首先从机构状态监视部4中取得支撑器9的现在状态信息，算出中心轴线。其次，交点运算部31从显示图像改变部22中取得三维血管像数据，算出在中心轴线上连续且具有象素值的区间。并且，交点运算部31算出区间的中间点，并设为交点。当存在多个区间时，交点运算部31对各区间每一个算出中间点，并设为交点C_n。
其次，X射线诊断装置100对各交点每一个算出在一定范围内具有象素值的体素(voxel)V(步骤S307)。例如，交点区域运算部33从交点运算部31中读取三维血管像数据与各交点C_n，算出在由用户预先设定的范围R内具有象素值的体素V_n。在此，范围R是将交点C_n作为中心的球区域的半径，例如将5mm作为标准。另外，在此作为范围R也可以使用在中心轴线上具有规定范围内的象素值的区间的长度d_n的1/2。
并且，X射线诊断装置100对各交点每一个求出体素V的总和S(体积)(步骤S308)。例如，交点区域运算部33对每个交点C_n算出体素V_n的总体积S_n。其中，当对范围R使用了交点区间的长度d_n时，S_n设为用d_n的3次幂的值除而得到的值。
接着，X射线诊断装置100将体积值为最大值的交点作为关心区域坐标(步骤S309)。例如，关心区域坐标判定部34从交点区域运算部33中取得S_n，并将具有最大值S的交点作为关心区域坐标并存储到存储器32(步骤S310)。即，利用了作为治疗对象的动脉瘤与其他血管相比一般体积较大这一情况。
其结果，即使在存在多个交点的情况下，也能够正确选择关心区域坐标。
其次，假设存在多个交点的情况，作为推定关心区域坐标的方法，说明变形例子2-2。图11为表示由与变形例子2-2相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图。
医师决定治疗对象的动脉瘤的观察角度时，通常，考虑从作为关心区域的动脉瘤在平面检测器8的方向，以其他血管不发生重叠的方式选择观察角度。因此，在变形例子2-2中，将离平面检测器8的距离最短的交点的坐标作为关心区域坐标。其结果，即使存在多个交点的情况下，也能够正确选择关心区域坐标。另外，图11的步骤S401至S405与图8A的步骤S101至S105相同，因此对此后的处理步骤进行记载。
首先，X射线诊断装置100算出中心轴线与三维血管像数据的交点坐标(步骤S406)。例如，交点运算部31首先从机构状态监视部4中取得支撑器9的现在状态信息，算出中心轴线。其次，交点运算部31从显示图像改变部22中取得三维血管像数据，算出在中心轴线上具有象素值的区间。并且，交点运算部31算出区间的中间点，并设为交点。在存在多个区间的情况下，交点运算部31对各区间的每一个算出中间点，并设为交点C_n。
其次，X射线诊断装置100对各交点的每一个算出离平面检测器8的距离d(步骤S407)。例如，交点区域运算部33从交点运算部31中读取三维血管像数据与各交点C_n，算出中心轴线的平面检测器8侧的端点与交点C_n之间的距离d。
并且，X射线诊断装置100将距离值为最小值的交点作为关心区域坐标(步骤S408)。例如，关心区域坐标判定部34从交点区域运算部33中取得d，并将具有最小值d的交点作为关心区域坐标并存储到存储器32(步骤S409)。即，医师决定作为治疗对象的动脉瘤的观察角度时，通常，利用从作为关心区域的动脉瘤在平面检测器方向上以其他血管不发生重叠的方式选择观察角度这一方式。
其结果，即使在存在多个交点的情况下，也能够正确选择关心区域坐标。
在变形例子2-1或变形例子2-2中，针对从多个交点中判定关心区域坐标的方法进行了说明，但是存在缺乏特征的关心区域等时，存在很难判定的情况。因此，在变形例子2-3中，在存在多个交点的情况下，改变交点区域的颜色并加以显示，并且能够由用户进行选择。图12为表示由与变形例子2-3相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图。
其结果，即使在存在多个交点的情况下，且是缺乏特征的关心区域的情况下，也能够正确选择关心区域坐标。另外，图12的步骤S501至S505由于与图8A的步骤S101至S105相同，因此对此后的处理步骤进行记载。
首先，X射线诊断装置100算出中心轴线与三维血管像数据的交点坐标(步骤S506)。例如，交点运算部31首先从机构状态监视部4中取得支撑器9的现在状态信息，算出中心轴线。其次，交点运算部31从显示图像改变部22中取得三维血管像数据，算出在中心轴线上具有象素值的区间。并且，交点运算部31算出区间的中间点，并设为交点。在存在多个区间的情况下，交点运算部31对各区间的每一个算出中间点，并设为交点C_n。
其次，X射线诊断装置100对各交点的每一个算出在一定范围内具有象素值的体素V(步骤S507)。例如，交点区域运算部33从交点运算部31中读取三维血管像数据与各交点C_n，并算出在由用户预先设定的范围R具有象素值的体素V_n。在此，范围R例如将5mm作为标准。
并且，X射线诊断装置100将各交点的体素V_n的颜色与交点以外的区域相区分地改变成不同的颜色予以显示(步骤S508)。例如，关心区域坐标判定部34从交点区域运算部33中读取三维血管像数据与体素V_n，对体素V_n分配与其他体素不同的显示颜色，显示在显示部24上。此时，对各V_n分配的显示颜色也可以是相同的。
接着，用户进行交点的选择操作(步骤S509)。例如，用户通过象控制杆(lever)等那样的用户接口6，将选择交点的信号输入到关心区域坐标判定部34。
由此，X射线诊断装置100改变所选择的交点的体素V的颜色并加以显示(步骤S510)。例如，关心区域坐标判定部34对由用户选择的体素V_n分配表示被选择意思的识别性良好的显示颜色并显示在显示部24上。用户在显示部24上可以确认现在选择的关心区域使用与其他关心区域候补不同的颜色被显示的情况。
用户重复步骤S509决定成为关心区域坐标的交点(步骤S511)。例如，用户通过用户接口6将决定信号输入到关心区域坐标判定部34。
由此，X射线诊断装置100存储关心区域坐标(步骤S512)。例如，关心区域坐标判定部34将在步骤S511中决定的交点C_n作为关心区域坐标并存储到存储器32。
其结果，即使在存在多个交点的情况下，也能够正确选择关心区域坐标。
在变形例子2-3中，改变体素V_n的颜色并加以显示，例如，对各体素V_n依次分配象连续编号那样的识别符并加以显示，用户也可以指定其编号。因此，在变形例子2-4中，在存在多个交点的情况下，对多个交点依次分配识别符并加以显示，能够由用户进行选择。图13为表示由与变形例子2-4相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图。
其结果，即使在存在多个交点的情况下，且是缺乏特征的关心区域的情况下，也能够正确选择关心区域坐标。另外，图13的步骤S601至S605由于与图8A的步骤S101至S105相同，因此对此后的处理步骤进行记载。
首先，X射线诊断装置100算出中心轴线与三维血管像数据的交点坐标(步骤S606)。例如，交点运算部31首先从机构状态监视部4中取得支撑器9的现在状态信息，算出中心轴线。其次，交点运算部31从显示图像改变部22中取得三维血管像数据，算出在中心轴线上具有象素值的区间。并且，交点运算部31算出区间的中间点，并设为交点。在存在多个区间的情况下，交点运算部31对各区间的每一个算出中间点并设为交点C_n。
其次，X射线诊断装置100对各交点的每一个显示识别符(步骤S607)。例如，关心区域坐标判定部34从交点区域运算部33中读取三维血管像数据与交点C_n，依次分配例如连续编号N并显示在显示部24上。
接着，用户通过识别符选择交点(步骤S608)。例如，用户通过象编号按钮等那样的用户接口6将与关心区域对应的编号N输入到关心区域坐标判定部34。
由此，X射线诊断装置100决定成为关心区域坐标的交点(步骤S609)，并存储关心区域坐标(步骤S610)。例如，关心区域坐标判定部34将在步骤S608中指定的交点C_n决定作为关心区域坐标并存储到存储器32。
其结果，即使在存在多个交点的情况下，也能够正确选择关心区域坐标。
如上所述，根据实施例2，在X射线诊断装置100中，首先，关心区域坐标推定部30根据针对显示图像所指定的信息，推定表示三维空间中的关心区域的位置的关心区域坐标。其次，机构控制输入值算出部5使用由关心区域坐标推定部30推定的关心区域坐标，算出支撑器9、床10的控制所使用的控制量。并且，机构控制部3按照机构控制输入值算出部5算出的控制量，控制支撑器9、床10。
换而言之，关心区域坐标推定部30根据连结X射线产生管的焦点与检测器面的大致中心的线上存在的三维医用图像数据的象素信息，推定关心区域的位置作为关心区域坐标。另外，机构控制输入值算出部5使用由关心区域坐标推定部30推定的关心区域坐标，算出控制规定设备所使用的控制量。另外，机构控制部3按照由机构控制输入值算出部5算出的控制量，控制规定设备。
这样，与实施例2相关的X射线诊断装置100在操作者改变支撑器9的角度、位置时，为了使关心区域不偏离视野而控制支撑器9、床10。由此，操作者可以总是在视野的中心扑捉关心区域，可以省去必须手动调整X射线诊断装置100的工夫，提高作业效率。进而，与治疗的本质没有关系的摄影时间缩短，其结果，能够减少被辐射。
另外，在与实施例2相关的X射线诊断装置100中，交点运算部31通过算出将平面检测器8的显像面中心与X射线产生管7a的焦点与等中心连结的中心轴，对该中心轴上连续存在的象素集合体(具有规定范围的象素值的象素集合体)算出中心点，从而推定关心区域坐标。换而言之，交点运算部31通过算出作为具有规定范围的象素值的象素集合体，在连结X射线产生管的焦点与检测器面的大致中心的线上连续存在的象素集合体的中心点，推定关心区域坐标。这样，能够适当地推定关心区域坐标。
另外，在与实施例2相关的X射线诊断装置100中，在交点运算部31算出多个交点时，交点区域运算部33对每个交点算出从交点起在规定范围内具有象素值的区域(使用从交点起规定范围内存在的象素且是具有规定范围的象素值的象素来划分的区域)的体积，关心区域坐标判定部34将算出的体积值为最大值的交点推定为关心区域坐标。由此，即使在存在多个交点的情况下，也能够正确选择关心区域坐标。
另外，在与实施例2相关的X射线诊断装置100中，交点运算部31算出多个交点时，交点区域运算部33对每个交点算出该中心轴上的平面检测器8侧的端点与交点的距离，关心区域坐标判定部34将算出的距离值为最小值的交点推定为关心区域坐标。由此，即使存在多个交点的情况下，也能够正确选择关心区域坐标。
另外，在与实施例2相关的X射线诊断装置100中，交点运算部31算出多个交点时，用户接口6从操作者那里接受用于指示从多个交点中选择规定交点的选择指示。由此，在存在多个交点的情况下，即使在关心区域的特征缺乏的情况下，也能够正确选择关心区域坐标。
另外，与实施例2相关的X射线诊断装置100中，关心区域坐标推定部30根据推定的关心区域坐标，对于在一定范围内的区域且具有规定范围的象素值的象素，使用与其以外的象素不同的颜色、图案、亮度中的至少任意一个予以显示。
另外，在与实施例2相关的X射线诊断装置100中，关心区域坐标推定部30当在连结X射线产生管的焦点与检测器面的大致中心的线上不存在具有规定范围的象素值的象素集合体的情况下，通过算出从该线上起在一定距离范围内存在的象素集合体且是像素值在规定范围的象素集合体的中心点，推定上述关心区域坐标。
另外，在与实施例2相关的X射线诊断装置100中，关心区域坐标推定部30当在连结X射线产生管的焦点与检测器面的大致中心的线上存在多个具有规定范围的象素值的象素集合体的情况下，算出多个上述象素集合体各自的长度，根据算出的各自的长度推定关心区域坐标。
另外，在与实施例2相关的X射线诊断装置100中，关心区域坐标推定部30当在连结X射线产生管的焦点与检测器面的大致中心的线上存在多个具有规定范围的象素值的象素集合体的情况下，分别对上述多个像素集合体算出长度，算出将中心点作为中心，将算出的长度的1/2作为半径的球区域内存在的象素集合体、且是规定范围的象素集合体的总体积，算出用所算出的总体积除以上述半径的3次幂得到的值，根据算出的各值推定关心区域坐标。
另外，在与实施例2相关的X射线诊断装置100中，关心区域坐标推定部30当在连结X射线产生管的焦点与检测器面的大致中心的线上存在多个具有规定范围的象素值的象素集合体的情况下，从多个集合体中对于一定范围内的区域，使用与各其他集合体不同的颜色、图案、亮度中的至少任意一个相区别地加以显示。另外，在与实施例2相关的X射线诊断装置100中，用户接口6接受从被区别显示的信息中选择一个的选择指示。
在实施例2中，对支撑器、床的控制使用了关心区域坐标，在具有第二支撑器的双面型X射线诊断装置中，也可以对第二支撑器的初始定位控制使用关心区域坐标。以往，治疗时使用双面型X射线诊断装置时，操作者必须一边手动调整X射线诊断装置一边在视野的中央定位被检体的关心区域。与此相对，根据实施例3，则不需要手动调整。
使用图14A以及14B，说明由与实施例3相关的X射线诊断装置进行的处理步骤。图14A为表示由与实施例3相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图，图14B为表示由与实施例3相关的X射线诊断装置进行治疗时的处理步骤的流程图。另外，图14A的步骤S701至S707由于与图8A的步骤S101至S107相同，因此从略说明。
在实施例3中，当开始治疗时，医师为了从2个方向同时进行观察，通过操作部1按下第二支撑器9-2的设置开始按钮。
由此，如图14B所示，X射线诊断装置100开始第二支撑器9-2的设置(步骤S801)。
并且，X射线诊断装置100算出第二支撑器9-2的旋转中心与关心区域坐标的距离Δ(步骤S802)。例如，机构控制输入值算出部5从机构状态监视部4中取得第二支撑器9-2的现在状态信息，并算出旋转中心坐标。另外，机构控制输入值算出部5从存储器32中读取关心区域坐标。并且，机构控制输入值算出部5算出从关心区域坐标到旋转中心坐标的最短距离。另外，机构控制输入值算出部5算出使距离Δ＝0的第二支撑器9-2的控制量。
接着，X射线诊断装置100为了使距离Δ＝0移动第二支撑器9-2(步骤S803)。例如，机构控制部3从机构控制输入值算出部5读取第二支撑器9-2的控制量，按照该控制量，移动第二支撑器9-2。
由此，第二支撑器9-2的设置结束(步骤S804)。
这样，医师可以省去必须手动调整第二支撑器9-2的工夫，提高作业效率，进而可以对被检体P不进行不必要的被辐射而在视野中心扑捉关心区域那样设置第二支撑器9-2，因此可以期待被辐射减少效果。
在实施例2中，对支撑器、床的控制中使用关心区域坐标，在实施例3中，对第二支撑器的初始定位控制使用关心区域坐标，也可以对光阑的控制使用关心区域坐标。以往，当一旦在插入光阑后改变观察角度、位置时，则将遮盖关心区域，需要花费手动调整的功夫。与此相对，根据实施例4，不需要手动调整。另外，在实施例4中，假设不进行实施例2那样的支撑器、床的控制。
使用图15A至图16D，说明由与实施例4相关的X射线诊断装置进行的处理步骤。图15A为表示由与实施例4相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图，图15B为表示由与实施例4相关的X射线诊断装置进行治疗时的处理步骤的流程图。另外，图16A至16D为用于说明最接近距离的图。另外，图15A的步骤S901至S907，与图8A的步骤S101至S107相同，因此从略说明。
根据减少不必要的被辐射的观点，有时对关心区域以外的部分插入光阑。因此，在实施例4中，当开始治疗时，医师开始光阑的设置(步骤S1001)。
并且，医师指定光阑的开口范围(步骤S1002)，然后，选择光阑控制模式(步骤S1003)。另外，在没有选择光阑控制模式的情况下(步骤S1003为否定)，直接结束处理。
另一方面，在选择光阑控制模式的情况下(步骤S1003为肯定)，X射线诊断装置100将关心区域坐标投影到光阑存在的平面上(步骤S1004)。例如，机构控制输入值算出部5从机构状态监视部4中取得支撑器9的现在状态信息。另外，机构控制输入值算出部5从存储器32中读取关心区域坐标。另外，机构控制输入值算出部5求出连结X射线产生管7a的焦点与关心区域坐标的直线。其次，机构控制输入值算出部5取得X射线光阑器7b的现在状态信息，从而求出所求出的直线与光阑所存在的平面的交点坐标(参照图16A)。
并且，X射线诊断装置100算出投影的点与光阑的最接近的距离Δ_b(步骤S1005)。例如，机构控制输入值算出部5算出交点坐标与光阑的最接近距离Δ_bn。在存在多个光阑的情况下，如图16B所示，分别算出。
医师为了改变观察角度、位置而移动支撑器9，支撑器9发生移动(步骤S1006)。
由此，X射线诊断装置100再次将关心区域坐标投影到光阑存在的平面上(步骤S1007)。例如，机构控制输入值算出部5从机构状态监视部4中取得支撑器9的现在状态信息。另外，机构控制输入值算出部5从存储器32中读取关心区域坐标。并且，机构控制输入值算出部5求出连结X射线产生管7a的焦点与关心区域坐标的直线。其次，机构控制输入值算出部5取得X射线光阑器7b的现在状态信息，从而求出所求出的直线与光阑存在的平面的交点坐标(参照图16C)。
并且，X射线诊断装置100算出被投影的点与光阑的最接近距离Δ_a(步骤S1008)。例如，机构控制输入值算出部5算出交点坐标与光阑的最接近距离Δ_an。在存在多个光阑的情况下，如图16D所示，分别算出。
接着，X射线诊断装置100为了使最接近距离Δ_an＝Δ_bn而移动X射线光阑器7b(步骤S1009)。例如，机构控制输入值算出部5算出用于使最接近距离Δ_an＝Δ_bn的X射线光阑器7b的控制量，机构控制部3从机构控制输入值算出部5中读取X射线光阑器7b的控制量，按照该控制量，移动X射线光阑器7b。
这样，X射线诊断装置100重复步骤S1003至步骤S1010直到光阑控制模式结束为止(步骤S1003为否定)。
另外，与实施例3相关的X射线诊断装置100也可以算出作为规定设备的补偿滤波器的控制所使用的控制量，按照算出的控制量控制补偿滤波器。另外，与实施例3相关的X射线诊断装置100也可以以鉴别与关心区域坐标在解剖学上一致的X射线检测器上的点，根据鉴别后的点在一定范围的区域与其以外的区域中改变X射线入射强度的方式控制X射线光阑器以及/或补偿滤波器。另外，该一定范围为预先决定的值或再现事前所使用的X射线强度分布的范围。
这样，医师不需要进行在改变观察角度时产生的光阑位置的调整，可以期待缩短操作时间。
在实施例2至4中，对X射线诊断装置的控制使用关心区域坐标，对图像运算·存储部的显示控制也可以使用关心区域坐标。以往，即使图像运算·存储部在显示部上显示三维图像数据也并不限于显示关心区域。因此，操作者为了从三维图像数据中手动选择关心区域，进而更仔细地观察关心区域，进行扩大、旋转关心区域，花费功夫。与此相对，根据实施例5，不需要进行手动选择或调整。
使用图17A以及图17B说明由与实施例5相关的X射线诊断装置进行的处理步骤。图17A为表示由与实施例5相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图，图17B为表示由与实施例5相关的X射线诊断装置进行治疗时的处理步骤的流程图。图17A的步骤S1101至S1107与图8A的步骤S101至S107相同，因此从略说明。
X射线诊断装置100按照操作者的指示，将检查时取得的三维血管像数据显示在显示部24上(步骤S1201)。
其次，X射线诊断装置100根据关心区域坐标选择在一定范围内具有象素值的体素V(步骤S1202)。例如，显示图像改变部22从图像数据库11中取得三维血管像数据，并且，从存储器32中读取关心区域坐标，选择在操作者预先设定的范围R中具有象素值的体素V。在此，范围R例如将30mm作为标准。
并且，X射线诊断装置100只放大体素V并加以显示(步骤S1203)。例如，显示图像制成部23只放大在步骤S1202中被选择的体素V并显示在显示部24上。
接着，X射线诊断装置100判定是否接受范围R的修正(步骤S1204)。例如，显示图像改变部22使用操纵杆那样的用户接口6从操作者那里接受用于指示范围R的修正的修正信号。
在接受到的情况下(步骤S1204为肯定)，X射线诊断装置100再次与接受到的修正信号对应地修正范围R，再选择体素V(步骤S1202)，只放大再选择的体素V并显示在显示部24上。
在没有接受到的情况下(步骤S1204为否定)，X射线诊断装置100接受旋转方向的指定(步骤S1205)。例如，如图18所示，显示图像改变部22通过操纵杆(lever)那样的画面上的用户接口6，接受旋转方向的指定。另外，旋转方向的指定例如可以按标准从8个方向来选择。
并且，X射线诊断装置100对图像进行放大·旋转显示(步骤S1206)。例如，显示图像改变部22从用户接口6中接受旋转方向信号，生成操作者预先指定的每个角度的旋转图像数据。由此，显示图像制成部23从显示图像改变部22中获取图像数据并显示在显示部24上。
由此，操作者可以期待通过简便的操作可以缩短放大·旋转显示关心区域的操作时间。
另外，在实施例5中，作为图像数据将X射线诊断装置取得的图像数据作为例子进行举例说明，但是并不仅限于此，超声波诊断装置、CR(Computed Radiography：计算机摄影)装置、MRI(MagneticResonance Imaging)装置等通过各种仪器(modality)所取得的图像数据也同样可以应用。即，例如，当仪器经由网络(network)与图像显示系统(PACS(Picture Archiving and Communication System)等)连接时，仪器可以向与该网络连接的医用图像显示装置发送所取得的图像数据。由此，医用图像显示装置可以将从仪器中接收到的三维图像数据显示在显示部上。
因此，例如这些仪器推定关心区域坐标，并与关心区域坐标一起将图像数据发送到医用图像显示装置，医用图像显示装置具备与上述图像运算·存储部20对应的各部，因此操作医用图像显示装置的操作者可以通过简便的操作放大·旋转显示关心区域，可以期待缩短操作时间。或者，这些仪器也可以与机构状态信息一起将图像数据发送到医用图像显示装置，并在医用图像显示装置中也进行关心区域坐标的推定。
在实施例5中，控制图像数据的放大·旋转显示，但是为了提高识别性，也可以只改变关心区域的颜色并加以显示。根据实施例6，由于关心区域的识别性提高确认变得容易，因此可以期待有效地进行操作，缩短操作时间。
使用图19A以及19B说明由与实施例6相关的X射线诊断装置进行的处理步骤。图19A为表示由与实施例6相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图，图19B为表示由与实施例6相关的X射线诊断装置进行治疗时的处理步骤的流程图。图19A的步骤S1301至S1307与图8A的步骤S101至S107相同，因此从略说明。
X射线诊断装置100按照操作者的指示，将检查时取得的三维血管像数据显示在显示部24上(步骤S1401)。
其次，X射线诊断装置100根据关心区域坐标选择在一定范围内具有象素值的体素V(步骤S1402)。例如，显示图像改变部22从图像数据库11中取得三维血管像数据，另外，从存储器32中读取关心区域坐标，从而选择在由操作者预先设定的范围R中具有象素值的体素V。在此范围R例如将30mm作为标准。
并且，X射线诊断装置100使用与其他体素不同的识别性好的颜色显示体素V(步骤S1403)。例如，显示图像制成部23使用与其他体素不同的识别性好的颜色将在步骤S1402中选择的体素V显示在显示部24上。
接着，X射线诊断装置100判定是否接受范围R的修正(步骤S1404)。例如，显示图像改变部22使用操纵杆那样的用户接口6，从操作者那里接受用于指示范围R的修正的修正信号。
在接受到的情况下(步骤S1404为肯定)，X射线诊断装置100再次与接受到的修正信号对应地修正范围R，再次选择体素V(步骤S1402)，并使用识别性良好的颜色将再选择出的体素V显示在显示部24上。
在没有接受到的情况下(步骤S1404为否定)，X射线诊断装置100直接使用识别性良好的颜色将体素V显示在显示部24上(步骤S1405)。
由此，由于关心区域的识别性提高确认变得容易，因此可以有效地进行操作，期待缩短操作时间。
那么，到目前为止，对本发明的实施例1至6进行了说明。这些实施例是根据三维空间的医用图像数据虚拟地生成二维空间的显示图像，根据针对虚拟地生成的显示图像(以下，称为“虚拟透视图像”)所指定的信息推定关心区域坐标，并使用推定的关心区域坐标来控制设备。
例如，在实施例1中，当从某个方向接受摄影位置的指定(表示观察角度、位置的决定的确定按钮的按下等)时，根据在接受摄影位置的指定时生成的虚拟透视图像确定中心轴线(连结X射线产生管7a的焦点与等中心的线)，将在三维空间的医用图像数据中的中心轴线上具有规定范围的象素值的区间的中间点推定为是关心区域坐标。
这一点，在以下所说明的实施例7中，推定关心区域坐标的方法(由关心区域坐标推定部30进行推定)与目前为止的实施例不同。具体来说，与实施例7相关的X射线诊断装置100与目前为止的实施例一样，根据三维空间的医用图像数据生成虚拟透视图像，但是至少从2个方向的不同方向接受摄影位置的指定。并且，X射线诊断装置100根据从至少2个方向接受到的摄影位置的指定推定关心区域坐标。例如，X射线诊断装置100根据在接受摄影位置的指定时生成的至少2个虚拟透视图像，确定至少2个中心轴线，并根据确定的至少2个中心轴线，推定关心区域坐标。
首先，使用图20说明由与实施例7相关的X射线诊断装置100进行的处理步骤。图20为表示由与实施例7相关的X射线诊断装置100进行的处理步骤的流程图。另外，由与实施例7相关的X射线诊断装置100进行的处理步骤未必被明确划分为“检查时的处理步骤”与“治疗时的处理步骤”。即，在实施例7中，从至少2个方向的不同方向接受摄影位置的指定。因此，考虑初次指定也可以按照“检查时的处理步骤”进行接受，第2次以后的指定是否能按照“检查时的处理步骤”或“治疗时的处理步骤”的某一种步骤来接受将根据具体的事件而不同。另外，以下，以在从3个方向接受摄影位置的指定时进行关心区域坐标的推定的方式进行预先设定，并且假设是3次指定全部按照“检查时的处理步骤”进行接受的事件，但是本发明并不仅限于此。
如图20所示，首先，X射线诊断装置100与实施例2一样，旋转摄影被检体P的头部，取得三维血管像数据(步骤S1501)。其次，X射线诊断装置100与实施例2一样，根据所取得的三维血管像数据生成虚拟透视图像，并将生成的虚拟透视图像显示在显示部24上(步骤S1502)。
接着，医师移动支撑器9、床10(步骤S1503)。例如，医师在检查了动脉瘤的形状、位置等状态后，为了使关心区域成为视野的中心(显像面中心)，使用操作部1移动支撑器9、床10。
由此，X射线诊断装置100与实施例1一样，改变虚拟透视图像的显示(步骤S1504)。即，X射线诊断装置100按照医师的操作虚拟地生成三维血管像数据，并根据虚拟地生成的三维血管像数据生成二维空间的虚拟透视图像并显示在显示部24上。
这样，当医师决定观察角度、位置时，按下操作部1上的确定按钮(步骤S1505)。此时，与实施例7相关的X射线诊断装置100将从某一个方向接受摄影位置的指定。
由此，X射线诊断装置100根据在接受摄影位置的指定时生成的虚拟透视图像，算出中心轴线(步骤S1506)。例如，X射线诊断装置100从机构状态监视部4中取得支撑器9等的现在的状态信息，算出中心轴线。
那么，在实施例7中，X射线诊断装置100在该阶段不进行关心区域坐标的推定，继续对摄影位置的指定进行待机。具体来说，X射线诊断装置100判定是否从3个方向接受到摄影位置的指定(步骤S1507)，在没有接受到的情况下(步骤S1507为否定)，再次返回到步骤S1503。
即，医师在检查或治疗时，再次移动支撑器9、床10(步骤S1503)。由此，X射线诊断装置100改变虚拟透视图像的显示(步骤S1504)，当医师决定观察角度、位置时，按下操作部1上的确定按钮(步骤S1505)。此时，与实施例7相关的X射线诊断装置100关于第2个方向接受摄影位置的指定。并且，X射线诊断装置100根据在接受到摄影位置的指定时生成的虚拟透视图像，关于第2个方向算出中心轴线(步骤S1506)。
这样，直到从3个方向接受摄影位置的指定为止，X射线诊断装置100重复步骤S1503至S1506的处理，从3个方向的不同方向接受摄影位置的指定，并根据3个虚拟透视图像算出3个中心轴线。
接着，当关于3个方向完成指定摄影位置时(步骤S1507为肯定)，X射线诊断装置100根据算出的3个中心轴线，推定关心区域坐标(步骤S1508)，并存储关心区域坐标(步骤S1509)。在此，使用图21以及图22说明实施例7中的关心区域坐标的推定。图21以及图22为用于说明实施例7中的关心区域坐标的推定的图。
如图21所示，在连结平面检测器8的显像面中心与X射线产生管7a的焦点的中心轴线上，存在等中心(支撑器9的旋转中心)。换而言之，中心轴线是连结X射线产生管7a的焦点与等中心的线。另外，图21分别示出了医师为了使关心区域成为视野的中心而3次移动支撑器9、床10时的中心轴线。
在此，医师为了使关心区域成为视野的中心而移动支撑器9、床10，因此关心区域应该位于生成的虚拟透视图像的大致中心处。不过，虚拟透视图像为二维空间的图像。因此，即使通过这样的医师操作也很难使关心区域与等中心一致。换而言之，如果关心区域与等中心一致，则即使改变摄影方向，关心区域也应总是位于摄影的中心。大多数情况下，由于关心区域与等中心不一致，当改变摄影方向时，关心区域区域偏离视野。由于关心区域偏离视野，因此医师再次为了使关心区域成为视野的中心而移动支撑器9、床10。
但是，由于支撑器9的正交3轴的旋转轴被设置为在等中心交叉，因此即使通过旋转支撑器9改变摄影方向，等中心的位置也应该总是一致(等中心为不动点)。然而，在图21中，等中心的位置发生移动。针对这一点进行说明。当医师移动支撑器9、床10时，支撑器9与床10的相对位置关系发生变动。因此，如果以床10的坐标系为基准计算出支撑器9的坐标，支撑器9的坐标伴随床10的移动而变动，其结果，等中心的位置也发生移动。在此，床10的坐标系是被检体P的坐标系，是关心区域的坐标系。由此，在图21中，等中心的位置发生，另一方面作为不动的位置示出关心区域的位置。
在实施例7中，利用关心区域至少应该存在于中心轴线上这一情况，根据算出的至少2个中心轴线(在图21中，3个中心轴线)，推定关心区域坐标。例如，如果中心轴线相互之间不交叉，如图22所示，X射线诊断装置100分别求出中心轴线相互之间最接近的两中心轴线上的点(中心轴线相互之间的距离为最短距离的点)，对关心区域坐标的推定使用连结其点相互之间的线(如果是3个以上的中心轴线则为面)上的中间点。例如，在图22的例子中，由于3个中心轴线都不交叉，因此将面上的中心点推定为关心区域坐标。
另外，X射线诊断装置100如果中心轴线相互之间交叉，则对关心区域坐标的推定使用其交叉点。例如，3个中心轴线中，2个中心轴线交叉，另外1个中心轴线与任何一条中心轴线都不交叉。此时，在另外的1个中心轴线上确定与交叉点最接近的点，并将连结确定的点与交叉点的线上的中间点推定为关心区域坐标。另外，如上所述，在此所说的中心轴线为根据床10的坐标计算出的中心轴线。
另外，本发明并不仅限于使用图20所说明的处理步骤。例如，在步骤S1506中进行的中心轴线的算出处理，也可以在关于3个方向完成了指定摄影位置后统一进行。另外，例如，第2次以后的摄影位置的指定可以不是使用了虚拟透视图像的摄影位置的指定，而是使用了实际的透视图像的摄影位置的指定。
如上述，与实施例7相关的X射线诊断装置100从至少2个方向的不同方向接受摄影位置的指定。另外，X射线诊断装置100算出至少2个中心轴线，并根据算出的至少2个中心轴线，推定关心区域坐标。
在此，摄影位置的指定，例如对医师而言是在通常的工作流程(work flow)中进行的理所当然的操作。因此，根据实施例7，例如，医师仅仅通过进行通常的工作流程就可以收集关心区域坐标的推定所需要的信息，能够提高作业效率。即，例如，医师不需要进行对专用的工作站(work station)所显示的图像输入关心区域坐标的推定所需要的信息这样的特别操作。其结果，例如，即使介入治疗由医师1个人进行时也能够应付。另外，关心区域坐标的推定根据至少2个中心轴线来进行。因此，根据实施例7，能够精度良好地进行关心区域坐标的推定。
接着，说明与实施例8相关的X射线诊断装置100。与实施例8相关的X射线诊断装置100与实施例7一样，从至少2个方向的不同方向接受摄影位置的指定，并根据至少2个中心轴线推定关心区域坐标。但是，不同的是，与实施例8相关的X射线诊断装置100一旦进行关心区域坐标的推定后，不是使用虚拟透视图像而是使用实际的透视图像进行治疗时，在从相同方向接受摄影位置的指定的情况下，根据最新的中心轴线更新关心区域坐标的值。
例如，在作为头部动脉瘤的介入治疗的线圈栓塞术中，根据预先收集到的三维血管像数据生成虚拟透视图像，但是，该三维血管像数据是在没有插入导管(catheter)的状态(或者处于血管起始部分的状态等)下收集的。另一方面，例如当将导管插入到动脉瘤的附近时，产生导管沿着血管弯曲的力与要复原的力，以使血管的弯曲减少的方式使血管变形等。由此，不仅血管的位置动脉瘤的位置也偏离三维血管像数据收集时的位置。
因此，与实施例8相关的X射线诊断装置100一旦进行关心区域坐标的推定后，在不是使用虚拟透视图像而是使用实际的透视图像进行治疗时，例如，当由医师按下确定按钮时，判定是否是从相同方向接受摄影位置的指定的情况。例如，X射线诊断装置100存储有关心区域坐标的推定所使用的支撑器9等的现在状态信息，将该现在状态信息与现在从机构状态监视部4中取得的支撑器9等的现在状态信息进行比较，判定是否是从相同方向(观察角度等)接受到摄影位置的指定的情况。
并且，X射线诊断装置100当判定是从相同方向(观察角度等)接受了摄影位置的指定的情况时，使用现在从机构状态监视部4中取得的支撑器9等的现在状态信息算出中心轴线。接着，X射线诊断装置100根据算出的中心轴与关于其他方向已经算出完成的中心轴，再次推定关心区域坐标。此时，由于更新关于某个方向的中心轴线，因此推定的关心区域坐标也应该成为不同的值。因此，X射线诊断装置100通过将重新推定的关心区域坐标的值存储到存储部，从而更新关心区域坐标的值。
那么，到目前为止对本发明的实施例进行了说明，但是本发明除了上述实施例以外，也可以通过各种不同的方式来实施。
在上述实施例1至8中，假设医用图像为三维血管像数据，但本发明并不仅限于此，如果不限于三维图像数据的话，则也不限于血管像数据。如果是描出关心区域的医用图像数据，则也同样可以应用于二维图像数据。
另外，到目前为止，说明了本发明的实施例1至6、实施例7以及实施例8，但是也能够组合这些实施例。例如，医师在检查时等初次移动了支撑器9、床10时，X射线诊断装置100使用实施例2的方法，根据针对虚拟透视图像所指定的信息推定关心区域坐标，并使用推定的关心区域坐标控制设备。此后，例如由于动脉瘤进行移动等，即使控制设备关心区域也会偏离视野的情况下，医师将再次移动支撑器9、床10。在这种情况下，X射线诊断装置100使用实施例7的方法，从至少2个方向的不同方向接受摄影位置的指定，根据至少2个中心轴线，推定关心区域坐标。
这样，X射线诊断装置100例如在接受初次的摄影位置的指定的情况下，也进行关心区域坐标的推定，并根据推定的关心区域坐标进行设备的控制。另外，X射线诊断装置100当再次检测出由操作者操作支撑器9、床10时，这次，算出至少2个中心轴线，并根据算出的至少2个中心轴线推定关心区域坐标。另外，X射线诊断装置100需要将关心区域坐标的推定所需要的信息适合事宜地存储到存储部。
另外，X射线诊断装置100在使用实施例7的方法推定关心区域坐标后，此后，也可以算出双面型第二支撑器的初始设定所使用的控制量，控制第二支撑器。另外，X射线诊断装置100在使用实施例7的方法推定出关心区域坐标之后，此后，也可以算出X射线光阑器的控制所使用的控制量，控制X射线光阑器。另外，X射线诊断装置100在使用实施例7的方法推定出关心区域之后，此后，也可以算出显示医用图像的显示装置的控制所使用的控制量，控制显示装置。
在上述实施例1至8中所说明的各处理中，作为自动进行的处理说明的处理的全部或一部分也可以手动进行。或者，作为手动进行的处理进行说明的处理的全部或一部分也可以使用公知的方法自动进行。另外，对于包含上述文字记载中或图面中所示的处理步骤、具体名称、各种数据或参数(parameter)的信息，除了特别记述的情况可以任意改变。
另外，图示的各装置的各构成要素为功能概念性要素，未必需要在物理上如图示地构成。即，各装置的分散·综合的具体形式并不仅限于图示(例如，图2等)的形式。其全部或一部分可以根据各种负荷或使用状况等，按照任意单位在功能上或物理上分散·综合地构成。并且，在各装置中进行的各处理功能其全部或任意一部分能够使用CPU以及在该CPU中执行解析的程序(program)来实现，或者使用基于布线逻辑(wired logic)的硬件来实现。
如上所述，与本发明相关的X射线诊断装置在控制设备方面是很有用的，特别适合提高作业效率。
另外，通过上述实施方式中公开的多个结构要素的恰当组合可以形成各种各样的发明。例如，可以从实施方式所示的所有结构要素中消除几个结构要素。甚至，也可以恰当组合不同实施方式涉及的结构要素。
本领域技术人员容易想到其它优点和变更方式。因此，本发明就其更宽的方面而言不限于这里示出和说明的具体细节和代表性的实施方式。因此，在不背离由所附的权利要求书以及其等同物限定的一般发明概念的精神和范围的情况下，可以进行各种修改。

Claims (24)

1.一种X射线诊断装置，其特征在于，包括：
显示图像制成部，以使三维医用图像数据的显示图像与在X射线诊断装置中的收集图像上的解剖学上的构造大致一致的方式，根据三维医用图像数据制成显示图像；
显示图像改变部，根据在X射线诊断装置中的收集条件的变化，以保持解剖学上的构造的一致的方式改变显示图像；
显示部，显示由上述显示图像制成部以及/或由上述显示图像改变部制成以及/或改变的显示图像。
2.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于：
上述收集条件为支撑器的角度、支撑器的位置、图像放大率、床的位置、床的高度、X射线光阑器、补偿滤波器中的任何一个或它们的组合。
3.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于：
上述显示图像制成部以及/或上述显示图像改变部以不显示因上述X射线光阑器而成为不可视的区域的方式，制成以及/或改变显示图像。
4.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于：
上述显示图像制成部以及/或上述显示图像改变部以改变被上述X射线光阑器以及/或上述补偿滤波器遮盖X射线的一部分或全部的区域的颜色、图案、亮度中的至少任何一个的方式，制成以及/或改变显示图像。
5.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，还包括：
关心区域坐标推定部，根据在将X射线产生管的焦点与检测器面的大致中心连结的线上存在的三维医用图像数据的象素信息，推定关心区域的位置作为关心区域坐标；
控制量算出部，使用由上述关心区域坐标推定部推定的关心区域坐标，算出规定设备的控制所使用的控制量；
控制部，按照由上述控制量算出部算出的控制量，控制上述规定设备。
6.根据权利要求5所述的X射线诊断装置，其特征在于：
上述关心区域坐标推定部根据推定出的关心区域坐标，对于在一定范围内的区域且具有规定范围的象素值的象素，使用与其以外的象素不同的颜色、图案、亮度中的至少任何一个在显示部上进行显示。
7.根据权利要求5所述的X射线诊断装置，其特征在于：
上述关心区域坐标推定部通过算出作为具有规定范围的象素值的象素集合体的在上述线上连续存在的象素集合体的中心点，推定上述关心区域坐标。
8.根据权利要求7所述的X射线诊断装置，其特征在于：
当在上述线上不存在具有规定范围的象素值的象素集合体的情况下，上述关心区域坐标推定部通过算出作为从该线上起在一定距离范围内存在的象素集合体的象素值在规定范围的象素集合体的中心点，推定上述关心区域坐标。
9.根据权利要求7所述的X射线诊断装置，其特征在于：
上述关心区域坐标推定部通过算出作为具有规定范围的象素值的象素集合体的在上述线上连续存在的象素集合体的中心点，推定上述关心区域坐标；
上述控制量算出部算出上述控制量，以使得上述等中心被定位在上述中心点上。
10.根据权利要求5所述的X射线诊断装置，其特征在于：
当在上述线上存在多个具有规定范围的象素值的象素集合体的情况下，上述关心区域坐标推定部根据与该线上存在的各象素集合体相关的信息、或者与还包括该线上存在的各象素集合体的附近存在的象素的各象素集合体相关的信息，推定上述关心区域坐标。
11.根据权利要求5所述的X射线诊断装置，其特征在于：
当在上述线上存在多个具有规定范围的象素值的象素集合体的情况下，上述关心区域坐标推定部算出多个上述象素集合体的各自的长度，根据算出的各自的长度推定上述关心区域坐标。
12.根据权利要求7所述的X射线诊断装置，其特征在于：
当在上述线上存在多个具有规定范围的象素值的象素集合体的情况下，上述关心区域坐标推定部分别对多个上述象素集合体，算出长度，并算出将上述中心点作为中心、将作为以算出的长度的1/2为半径的球区域内存在的象素集合体的规定范围的象素集合体的总体积，算出用算出的总体积除以上述半径的三次幂得到的值，根据算出的各值推定上述关心区域坐标。
13.根据权利要求7所述的X射线诊断装置，其特征在于：
当在上述线上存在多个具有规定范围的象素值的象素集合体的情况下，上述关心区域坐标推定部对每个中心点算出使用从上述中心点起在规定范围内存在的象素且具有规定范围的象素值的象素进行划分的区域的体积，根据算出的体积的值推定上述关心区域坐标。
14.根据权利要求7所述的X射线诊断装置，其特征在于：
当在上述线上存在多个具有规定范围的象素值的象素集合体的情况下，上述关心区域坐标推定部对每个中心点算出上述中心点与该线上的检测器侧的端点之间的距离，根据算出的距离的值推定上述关心区域坐标。
15.根据权利要求7所述的X射线诊断装置，其特征在于，还包括：
选择指示接受部，当在上述线上存在多个具有规定范围的象素值的象素集合体的情况下，接受用于指示从多个上述中心点中选择规定中心点的选择指示。
16.根据权利要求7所述的X射线诊断装置，其特征在于：
当在上述线上存在多个具有规定范围的象素值的象素集合体的情况下，上述关心区域坐标推定部从多个集合体中对一定范围内的区域，分别使用与其他集合体不同的颜色、图案、亮度中的至少任何一个加以区别并显示在显示部上；
该X射线诊断装置还包括：选择指示接受部，接受用于从由上述关心区域坐标推定部区别并显示的信息中选择1个的选择指示。
17.根据权利要求5所述的X射线诊断装置，其特征在于：
上述控制量算出部算出作为上述规定设备的支撑器以及/或床以及/或X射线检测器的读取区域以及/或X射线光阑器以及/或补偿滤波器的控制所使用的控制量；
上述控制部按照由上述控制量算出部算出的控制量，控制支撑器以及/或床以及/或X射线检测器的读取区域以及/或X射线光阑器以及/或补偿滤波器。
18.根据权利要求5所述的X射线诊断装置，其特征在于：
上述X射线诊断装置是双面型，
上述控制量算出部根据由上述关心区域坐标推定部推定出的关心区域坐标算出应用于作为上述规定设备的第二支撑器中的控制量；
上述控制部按照由上述控制量算出部算出的控制量，控制上述第二支撑器。
19.根据权利要求5所述的X射线诊断装置，其特征在于：
上述控制量算出部算出作为上述规定设备的X射线光阑器以及/或补偿滤波器的控制所使用的控制量；
上述控制部按照由上述控制量算出部算出的控制量，控制上述X射线光阑器以及/或补偿滤波器。
20.根据权利要求19所述的X射线诊断装置，其特征在于：
上述控制量算出部鉴别与上述关心区域坐标在解剖学上一致的X射线检测器上的点，
上述控制部以使从被鉴别的点起一定范围的区域与其以外的区域上改变X射线入射强度的方式，控制X射线光阑器以及/或补偿滤波器。
21.根据权利要求20所述的X射线诊断装置，其特征在于：
上述一定范围为预先决定的值或再现事前使用了的X射线强度分布的范围。
22.根据权利要求5所述的X射线诊断装置，其特征在于：
上述显示图像制成部以及/或上述显示图像改变部根据上述三维医用图像数据，从由上述关心区域坐标推定部推定的关心区域坐标中提取一定范围的区域，只使用提取出的区域制成以及/或改变显示图像。
23.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，包括：
关心区域坐标推定部，在关于不同的方向的至少2个方向上鉴别连结X射线产生管的焦点与检测器面的大致中心的线，推定最接近鉴别出的线的位置坐标作为关心区域坐标；
控制量算出部，使用由上述关心区域坐标推定部推定的关心区域坐标，算出规定设备的控制所使用的控制量；
控制部，按照由上述控制量算出部算出的控制量，控制上述规定设备。
24.根据权利要求23所述的X射线诊断装置，其特征在于：
上述关心区域坐标推定部关于摄影位置的指定使用现在摄影被检体得到的透视图像或由显示图像制成部以及/或显示图像改变部在显示部上显示的图像来进行，并且是在与该关心区域坐标推定部进行的推定中已经使用的观察角度相同方向的情况下，根据该摄影位置的指定重新鉴别连结X射线产生管的焦点与检测器面的大致中心的线，并根据鉴别出的新的线以及已经确定完成的与其他方向相关的线，重新推定上述关心区域坐标。
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