CN106456080A - 用于修改x射线数据中的对tee探头的成像的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于修改X射线数据中的对TEE探头的成像的设备(1)，一种用于修改X射线数据中的对TEE探头的成像的医学成像系统(100)，一种用于修改X射线数据中的对TEE探头的成像的方法，一种用于控制这样的设备(1)的计算机程序单元以及一种存储有这样的计算机程序单元的计算机可读存储介质。设备(1)包括X射线数据提供单元(11)、模型提供单元(12)、位置定位单元(13)以及处理单元(14)。所述X射线数据提供单元(11)被配置为提供包括TEE探头的图像数据的X射线数据。所述模拟提供单元(12)被配置为提供TEE探头的模型数据。所述位置定位单元(13)被配置为基于TEE探头的模型数据来定位TEE探头在X射线数据中的位置。所述处理单元(14)被配置为将邻近于TEE探头的预定范围中的区域定义为参考区。所述处理单元(14)被配置为将所述参考区的X射线数据处理为由所述TEE探头占据的区域的估计的X射线数据。所述处理单元(14)被配置为基于所述估计的X射线数据来修改由TEE探头占据的区域中的X射线数据。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于修改X射线数据中的对TEE探头的成像的设备，一种用于修改X射线数据中的对TEE探头的成像的医学成像系统，一种用于修改X射线数据中的对TEE探头的成像的方法，一种用于控制这样的设备的计算机程序单元以及一种存储有这样的计算机程序单元的计算机可读存储介质。
背景技术
X射线成像(荧光透视和血管造影)是用于心脏介入的重要的成像模态。为了提供对需要比X射线成像所提供的更多的软组织信息的流程的引导，经食管超声心动图(TEE)信息被采用。TEE成像，其是超声成像的形式，能够同时示出例如介入设备和其周围的解剖结构，并且提供解剖结构和功能的完美细节，这在实况X射线图像中通常是缺失的。
US 2012/245458 A1公开了在2D荧光透视图像中探测和跟踪介入设备并且朝向该设备操纵超声探头波束。超声探头然后在荧光透视图像中被配准，并且配准包括估计探头相对于荧光透视的位置和取向的估计。
DE 102012215001 A1公开了一种用于仪器的三维模型的二维-三维配准的方法。所述方法涉及记录锥形束几何结构中的伦琴射线图，其中，与子步骤相关联的组通过模型的少于六次变形而被使用。相关联的组，在每个变形参数上，利用伦琴射线图在其实际考虑的位置通过对对应于伦琴射线图的成像几何结构的模型的前向投影的比较而被迭代地优化。
US 2011/123074 A1公开了用于改变医学图像中的人造对象的外观的系统和方法。人造对象首先在所述医学图像中被识别，诸如，识别乳房摄影图像中的乳房移植物。然后降低所述人造对象的显著性，例如，通过抑制亮度或者完全将所述人造对象掩盖掉。
在导管实验室中的复杂心脏介入期间，例如，经导管主动脉瓣更换(TAVR)或其他结构性心脏疾病介入，TEE图像常常被用作对实况X射线成像的补充成像模态以帮助引导和评价流程。然而，在这些流程期间，X射线被用作用于导管和设备引导以及用于血管成像的重负荷成像模态。在使用TEE时，成像探头例如被插入到患者的食道，在心脏后面的位置处。该TEE探头在实况X射线图像中非常清晰地出现。
TEE探头在X射线图像中被如此清晰地可视化的问题是其经常妨碍或阻挡介入心脏学家希望在流程期间能够在实况X射线图像中看到的解剖结构和设备。
作为这样的阻挡的结果，介入心脏学家在流程的各个阶段期间将经常必须要让超声心动图医师将TEE探头移开。然后，超声心动图医师将不再能够看到他们希望在完成了这之后想要看到的TEE图像。这意味着超声心动图医师将必须在流程中稍后将探头移动回位置，以能够恢复他们对他们希望能够在TEE图像中看到的结构的期望的可视化。
该整个过种对临床工作流程而言是扰乱性的，对于介入心脏学家和超声心动图医师两者而言都是耗时的。其对于患者也更有风险，因为TEE探头在食道内的该额外的移动和调节能够使患者处于一些额外的风险中。
发明内容
因此，能够够存在对提供一种更容易操控的用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备的需要。
本发明的目的通过独立权利要求的主题来解决，其中，另外的实施例被并入在从属权利要求中。应该注意，以下描述的本发明的方面同样适用于：用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备、用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的医学成像系统、用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的方法、计算机程序单元以及计算机可读存储介质。
根据本发明，提出了一种用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备。所述设备包括：X射线数据提供单元、模型提供单元、位置定位单元以及处理单元。所述X射线数据提供单元被配置为提供包括TEE探头的图像数据的X射线数据。所述模拟提供单元被配置为提供所述TEE探头的模型数据。所述位置定位单元被配置为基于所述TEE探头的所述模型数据来对所述TEE探头在所述X射线数据中的位置进行定位。所述处理单元被配置为将邻近于所述TEE探头的预定范围中的区域定义为参考区。所述处理单元被配置为将所述参考区的所述X射线数据处理为由所述TEE探头占据的区域的估计的X射线数据。所述处理单元被配置为基于所述估计的X射线数据来修改由所述TEE探头占据的所述区域中的所述X射线数据。
根据本发明的用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备使得介入心脏学家能够可视化他们希望在实况X射线图像中看到的期望的结构和设备而无需超声心动图医师必须将TEE探头移开。利用该方法，超声心动图医师将不必重新定位探头以恢复对TEE图像中的期望的结构的可视化。结果，用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备更加容易操控。
在范例中，根据本发明的用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备使得介入心脏学家能够临时地修改，例如，将X射线图像中的TEE探头半透明、隐藏和/或隐蔽，而不必移动探头。这使得超声心动图医师能够继续可视化TEE图像中的感兴趣结构而无需中断，并且使得介入心脏学家能够在实况X射线图像中看到期望结构和感兴趣设备。结果，用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备改进了临床工作流程并且降低了针对患者的风险。
在范例中，对在由TEE探头占据的区域中的X射线数据的修改包括：对所述TEE探头的隐藏、对所述TEE探头的半透明和透明成像和/或降低到轮廓。半透明或透明成像和/或降低到轮廓可以利用色标和/或灰度实施，以指示感兴趣参数。同样图像中的TEE探头的不透明度能够是变化的，例如，依赖于TEE探头参数，如例如TEE探头的各区域/表面的温度、压力、扭矩等。
例如，能够将TEE探头示出为TEE探头在X射线图像中的轮廓或略微透明的表面。这允许TEE探头在不阻挡实况X射线图像中的感兴趣区域的情况下被可视化。该TEE探头轮廓或其略微透明表面还能够适于将TEE探头温度或者对着患者中的表面或解剖结构的压力示出为色标，或者适于将患者内的位置和/或取向示出为色标。还能够在不同的色标度量之间切换。还能够在使用表面可视化来显示TEE探头时调节模型的透明度程度。TEE探头可以还发射视场锥，其能够被建模并显示在实况X射线图像之上。该视场锥能够被修改以示出略微透明的表面，其能够显示指示例如患者中的不同感兴趣度量的色标。锥在这种情况下能够示出特定度量，例如在TEE探头的视场内的患者的温度。
在范例中，参考区的X射线数据包括TEE探头的位置周围的区域和/或TEE探头的X射线透明部分内的区域的X射线数据。换言之，除了TEE探头的周界周围的背景区域之外，TEE探头头部还可以具有例如两个X射线透明区域，其也能够被用于修改X射线图像中的TEE探头。如果TEE探头头部的3D几何结构根据TEE探头模型而己知，则这些X射线透明区域的几何结构也是己知的。因此，这些X射线透明区域能够提前在TEE探头模型内被预先分割。这些X射线透明区域以及在探头头部的它们的较小的子区域能够被用于修改TEE探头头部的X射线不透明部分。
在范例中，X射线数据的修改依赖于用户输入和/或X射线数据采集单元的运动和/或要被检查的对象的运动。在范例中，用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备还包括控制单元。所述控制单元可以被配置为控制由TEE探头占据的区域中的X射线数据的修改和/或将修改开启和关闭。修改也能够根据环境和/或心脏学家的意愿来调整。
例如，根据本发明的用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备使得介入心脏学家能够按压按钮并且临时进行修改，例如将实况X射线图像中的TEE探头透明、隐藏和/或隐蔽，使得他们然后将能够看到正被TEE探头阻挡的结构和设备。本发明可以利用TEE探头头部内部的X射线透明区域以及TEE探头的周界周围的图像背景区域。这些X射线透明区域的平均或梯度能够被用于挡住TEE探头的阻挡部分，使得穿过TEE探头或隐藏于其后的结构能够在实况X射线运行中被可视化。还能够使用本发明来在C型臂旋转采集期间隐藏TEE探头，使得其不存在于在采集之后生成的3D重建图像体积中。这能够帮助减轻X射线衰减图像伪影，所述X射线衰减图像伪影通常由高衰减性探头的存在而被生成。
例如，TEE探头能够在X射线C型臂旋转采集的开始被隐蔽并且然后在旋转采集完成之后立即再次被显示。这允许C型臂图像投影数据在投影图像中不存在TEE探头的情况下被生成和重建为3D图像体积。TEE探头隐蔽能够被用于帮助减轻重建3D体积中的由TEE探头的存在引起的X射线衰减条纹伪影。根据X射线C型臂旋转采集重建的3D X射线图像体积提供患者的额外的解剖细节并且还能够被用作路线图以帮助引导介入流程。
在范例中，模型提供单元还被配置为提供TEE探头的3D模型。TEE探头的3D模型能够例如是CAD模型。例如，TEE探头头部几何结构的计算机模型被用于定位实况X射线图像中的TEE探头的位置和取向。能够执行遍历所述实况X射线图像的自动搜索以定位TEE探头头部位置和取向，并且TEE探头模型能够被自动地配准到其。这定义X射线图像中的TEE探头的位置、几何结构和取向，用于TEE探头修改。一旦TEE探头的位置在X射线图像中被找到，探头之内和周围的图像背景区域就可以在每一X射线图像帧中被提取、平均以及内插并且然后叠加在TEE探头的顶部上，以修改实况X射线图像运行中的TEE探头的图像。该过程可以考虑能够存在于TEE探头图像后面的设备和对比剂。能够在介入X射线系统上使用按钮，这使得介入心脏学家能够控制X射线运行期间的TEE探头修改的持续时间。因此，修改算法能够跨多个X射线图像帧的实况图像序列而被使用和激活。在范例中，TEE探头模型也能够被扩展为也包括探头头部之上的TEE探头的部分。
在范例中，能够通过利用TEE探头X射线衰减的3D模型(例如，来自于CT扫描)的重建来增强TEE探头模型而进一步改进TEE探头模型。先前生成的TEE探头的CT扫描提供了探头中的X射线衰减系数的3D图，并且该衰减模型能够被用于从实况X射线投影图像中减去TEE探头。该基于CT的探头衰减模型提供了额外的并且改进的信号和噪声以及图像背景信息以有效地从实况X射线图像中移除TEE探头。
在范例中，位置定位单元确定X射线图像中的TEE探头位置，使得TEE探头图像修改算法能够如下地被实施。一旦被心脏学家激活，图像中的自动搜索就可以开始以定位TEE探头位置和取向。探头的预先设计的计算机模型然后可以被自动地对齐到TEE探头的X射线图像并且这可以帮助确定TEE探头的位置和取向。该TEE探头位置和取向确定可以在非常小数量的X射线图像帧过程中非常快(≈1s)地自动发生。该探头对齐功能可以被用于配准X射线与TEE图像。
在范例中，所述位置定位单元被配置为基于TEE探头的模型来定位TEE探头的周界在X射线数据中的位置。所述处理单元可以被配置为将邻近于TEE探头的周界的预定范围中的子区域定义为参考区，将所述参考区的X射线数据处理为由TEE探头周界占据的子区域的估计的X射线数据，并且基于所述估计的X射线数据来修改由TEE探头周界占据的子区域的X射线数据。在范例中，子区域具有近似对应于要被使用的介入仪器的尺寸的直径或宽度。
例如，为了修改TEE探头的周界，可以沿TEE探头的周界定义小的圆形或椭圆子区域，具有近似在介入心脏学中通常使用的最小导管的尺寸的直径(例如，3F或者1mm直径)。由于TEE探头的位置和取向根据被配准到TEE探头图像的TEE探头模型而是己知的，因此这些圆形和椭圆区域能够一旦TEE探头修改算法被激活就在TEE探头周界附近被自动地生成。通过在TEE探头的相对的侧上绘制圆形/椭圆子区域，具有两个子区域的平均的信号和噪声水平的图像区域的条将被叠加在TEE探头上以在两个圆或椭圆之间对其进行修改。这些圆或椭圆也可以与TEE探头头部上的区域的子分割相互作用以修改TEE探头头部的下部的TEE探头周界。最后，这些圆或椭圆能够在其己经被修改之后与所述区域相互作用，以修改所述区域周围的TEE探头的周界。通过使用足够小的圆形/椭圆尺寸，这将确保跨TEE探头前面或后面的导管、导丝和设备在TEE探头己经被修改，例如隐蔽之后在X射线图像中保持可见。
在范例中，用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备还包括确定单元。所述确定单元可以被配置为确定参考区的X射线数据的平均数据信号和/或噪声水平。所述确定单元还可以被配置为将平均数据信号和/或噪声水平分配给由TEE探头所占据的区域的估计的X射线数据。
在范例中，用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备还包括确定单元，所述确定单元被配置为将强度梯度分配给由TEE探头所占据的区域的估计的X射线数据。例如，代替于仅使用所述两个区域之间的平均信号强度和噪声，能够设置两个区域之间的图像强度梯度以隐藏TEE探头的部分。该方法帮助使得跨TEE探头的部分的图像信号中的过渡更加渐变。该方法在以下情况下是有用的：如果设备、导管或结构不完全跨TEE探头之后或之前，但是仍被探头的侧或部分隐藏。梯度方法仍然允许设备、导管或结构中的一些在隐藏TEE探头之后被显示。
根据本发明，还提出了一种用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的医学成像系统。所述医学成像系统包括用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备、TEE探头以及图像采集设备。
在范例中，所述TEE探头包括布置于TEE探头的端部处和/或TEE探头的头部的开始处的透明部分。
根据本发明，还提出了一种用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的方法。所述方法包括以下步骤(不必按此顺序)：
a)提供包括TEE探头的图像数据的X射线数据，
b)提供所述TEE探头的模型数据，
c)基于所述TEE探头的所述模型数据来对所述TEE探头在所述X射线数据中的位置进行定位，
d)将邻近于所述TEE探头的预定范围中的区域定义为参考区，
e)将所述参考区的X射线数据处理为由所述TEE探头占据的区域的估计的X射线数据，并且
f)基于所述估计的X射线数据来修改由所述TEE探头占据的所述区域中的所述X射线数据。
示范性地并且换言之，用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的方法包括两个部分。首先，使用TEE探头的先前生成的3D模型来从实况X射线图像中减去TEE探头头部。该3DTEE探头模型能够来自CAD设计、CT扫描或者甚至C型臂扫描，并且被配准到实况2D X射线图像。利用该3D模型方法，C型臂能够被旋转，患者台能够被移动，TEE探头也能够被移动，并且TEE探头仍能够从实况2D X射线图像中被实时地移除，而不必时刻获得新的背景数字减影血管造影(DSA)图像用于相减，这帮助保持患者辐射剂量是低的。心脏学家然后能够使用3D模型来减去常规实况X射线图像的TEE探头。第二，使用搜索/检测算法来直接从实况X射线图像中发现和移除TEE探头，而不必首先采集任何额外的背景图像。以这种方式，不需要额外的辐射来采集背景图像，工作流程仍是平滑的并且心脏学家仍能够使用标准X射线图像来引导例如TAVR流程。
针对本发明的应用旨在防止TEE探头在介入心脏病学中使用的实况X射线图像中阻挡导管、设备和解剖结构，并且提供关于探头是如何与患者相互作用以及如何在患者中执行的额外的信息。应用可以包括结构性心脏疾病介入以及经导管主动脉瓣膜更换流程。该修改/隐蔽/可视化技术能够是针对现有的C型臂X射线系统的可能的增强，或者甚至是己经使用TEE探头头部的几何计算机模型的现有的图像引导系统中的新的特征。该修改/隐蔽/可视化技术能够与所有的TEE探头一起使用并且也能够与小儿科TEE探头或心脏内超声心动图探头一起使用。
在本发明的另外的范例中，提出了用于追踪预期可移动对象的对象追踪计算机程序，其中，所述计算机程序包括程序代码单元，当所述计算机程序在控制所述对象追踪设备的计算机上运行时，所述程序代码单元用于令如独立设备权利要求所述的对象追踪设备来执行如独立方法权利要求所述的对象追踪方法的步骤。
应该理解，根据独立权利要求所述的用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备、用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的医学成像系统、用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的方法、用于控制这样的设备的计算机程序单元以及存储有这样的计算机程序单元的计算机可读介质具有相似和/或相同的优选实施例，尤其是如在从属权利要求中所定义的。还应该理解，本发明的优选实施例也可以是从属权利要求或与相应的独立权利要求的任何组合。
本发明的这些和其他方面将根据下文描述的实施例而显而易见，并且将参考下文描述的实施例得到阐述。
附图说明
将参考附图在下文中描述本发明的示范性实施例：
图1示出了用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的医学成像系统的范例的示意图。
图2示出了显示TEE探头的显示和隐藏的X射线图像的示意图。
图3示出了用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的方法的范例的基本步骤。
具体实施方式
图1示出了用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的医学成像系统100的范例的示意图。医学成像系统100包括用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备1、TEE探头和图像采集设备102。
设备包括X射线数据提供单元11、模型提供单元12、位置定位单元13以及处理单元14。X射线数据提供单元11提供包括TEE探头的图像数据的X射线图像数据并且因此被连接到图像采集设备102。模型提供单元12提供TEE探头的模型数据。所述模型数据可以是TEE探头的3D模型。TEE探头的3D模型能够是3D CAD模型，TEE探头X射线衰减的3D模型(例如来自CT扫描)等。
位置定位单元13基于TEE探头的模型数据来定位TEE探头在X射线数据中的位置。位置定位单元13因此与X射线数据提供单元11和模型提供单元12相连接。
处理单元14将邻近TEE探头的预定范围中的区域定义为参考区。处理单元14因此与位置定位单元13相连接。参考区的X射线数据可以包括TEE探头的位置周围的区域和/或TEE探头的X射线透明部分内的区域的X射线数据。
处理单元还将所述参考区的X射线数据处理为由所述TEE探头占据的区域的估计的X射线数据。处理单元14然后基于所述估计的X射线数据来修改由TEE探头所占据的区域中的X射线数据。
根据本发明的用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备1使得介入心脏学家能够临时修改X射线图像中的TEE探头而不用必须移动探头。这使得超声心动图医师能够继续可视化TEE图像中的感兴趣结构而无需中断，并且使得介入心脏学家能够看到在实况X射线图像中的期望结构和感兴趣设备。
对在由TEE探头占据的区域中的X射线数据的修改包括：隐藏TEE探头，对TEE探头进行半透明或透明处理，降低到TEE探头的轮廓等。半透明或透明成像和/或降低到轮廓可以利用色标和/或灰度来实施以指示感兴趣参数。同样图像中的TEE探头的不透明度能够是变化的，例如，取决于TEE探头参数，如例如TEE探头的各区域/表面的温度、压力、扭矩等。
X射线数据的修改依赖于用户输入、X射线数据采集单元的运动、要被检查的对象的运动等。介入心脏学家可以例如按压按钮以临时修改实况X射线图像中的TEE探头，使得他们然后将能够看到正被TEE探头阻挡的结构和设备。开关按钮能够被用于在实况X射线图像运行期间开启或关闭修改。
用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备1包括控制单元15。控制单元15控制由TEE探头占据的区域中的X射线数据的修改，将修改开启和关闭等。因此，控制单元15与处理单元14相连接。
用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的设备1还包括确定单元16，以确定参考区的X射线数据的平均数据信号和/或噪声水平。确定单元16还可以将平均数据信号和/或噪声水平分配给由TEE探头所占据的区域的估计的X射线数据。确定单元16还可以将强度梯度分配给由TEE探头所占据的区域的估计的X射线数据。确定单元16因此与X射线数据提供单元11和处理单元14相连接。
图2示出了显示TEE探头的显示和隐藏的X射线图像的示意图。一旦被心脏学家激活，X射线图像数据中的自动搜索就开始以定位TEE探头以及其位置和取向。图2a示出了显示TEE探头的头部的X射线图像。预先设计的TEE探头的计算机模型被自动地对齐到TEE探头的X射线图像以确定的位置和取向。所述TEE探头的计算机模型在图2a中被示为在TEE探头之上的叠加。
换言之，TEE探头被用于确定X射线图像中的TEE探头位置和取向，使得能够实施探头隐蔽算法。TEE探头的计算机模型能够被扩展为也包括探头头部之上的TEE探头的部分。TEE探头位置和取向确定在非常小数量的X射线图像帧过程中非常快(≈1s)地自动发生。该探头对齐功能也能够被用于配准X射线和TEE图像。
图2b示出了显示TEE探头的头部的X射线图像以解释TEE探头修改技术。X射线图像中的区域1和2是在TEE探头头部的开始和结束处的X射线透明部分，其能够被用于隐藏为区域3的TEE探头头部的辐射不透明部分。
具体而言：除了围绕TEE探头的周界的背景区域之外，探头头部还可以具有例如两个X射线透明区域，其也能够被用于隐蔽X射线图像中的TEE探头。这些区域在图2b中被示出为区域1和2。因为探头头部的3D几何结构根据TEE探头模型己知，因而这些X射线透明区域的几何结构也是己知的。因此，这些X射线透明区域能够提前在探头模型内被预先分割。在探头头部中的这些X射线透明区域(以及它们的更小的子区域)能够被用于隐藏探头头部的X射线不透明部分，如在区域3中所示。
区域1和2能够进一步被子分割并且被平均以隐藏区域3中的对应的子区域。沿TEE探头的周界的圆形或椭圆子区域能够被平均并且用于隐藏TEE探头头部的周界以及TEE探头在头部之上的区域。TEE探头的相对侧的圆形和/或椭圆之间的经平均的信号和噪声的条能够被用于隐蔽在TEE探头头部之上的TEE探头的区域。
具体而言：区域1和2能够被打破为探头模型中的额外的子区域，如由图2b中的虚线所示。一旦探头隐蔽算法被激活，就能够在这些子区域中的每个中确定来自区域1和2的平均图像信号和噪声水平。特定子区域内包含的区域3的部分能够被分配针对该特定子区域根据区域1和2确定的平均信号和噪声水平。区域3的3D几何结构在探头模型中也是己知的并且能够在模型中提前被预先分割。
与隐蔽TEE探头的区域3同时地，还应当隐蔽TEE探头周围和之上两者的TEE探头的周界。为隐蔽TEE探头的周界，能够沿TEE探头的周界定义小的圆形或椭圆的区域，具有近似在介入心脏学中通常使用的最小导管的尺寸的直径(3F或1mm直径)。由于TEE探头的位置和取向根据被配准到TEE探头图像的TEE探头模型而是己知的，因此这些圆形和椭圆区域能够一旦TEE探头隐蔽算法被激活就在TEE探头周界附近被自动地生成。
通过在TEE探头的相对的侧上绘制圆形/椭圆区域，具有两个区域的平均的信号和噪声水平的图像区域的条将被叠加在TEE探头上以在两个圆或椭圆之间对其进行隐蔽。这些圆或椭圆也能够与TEE探头头部上的区域1和2的子区域相互作用以隐蔽TEE探头头部的下部的TEE探头周界。最后，这些圆或椭圆能够在其己经被隐蔽之后与区域3相互作用，以隐蔽区域3周围的TEE探头的周界。通过使用足够小的圆/椭圆尺寸，这将确保跨TEE探头前面或后面的导管、导丝和设备在TEE探头己经被隐蔽之后在X射线图像中保持可见。
图2c示出了在TEE探头被隐蔽之后的具有隐藏的TEE探头的经修改的X射线图像。仅例如主动脉造影、导管和设备是可见的。
图3示出了用于修改X射线数据中的TEE探头的成像的方法的范例的基本步骤。所述方法包括以下步骤(不必按此顺序)：
-在第一步骤S1中，提供包括TEE探头的图像数据的X射线数据。
-在第二步骤S2中，提供TEE探头的模型数据。
-在第三步骤S3中，基于TEE探头的模型数据来定位TEE探头在X射线数据中的位置。
-在第四步骤S4中，将邻近TEE探头的预定范围中的区域定义为参考区：
-在第五步骤S5中，将所述参考区的X射线数据处理为由所述TEE探头占据的区域的估计的X射线数据。
-在第六步骤S6中，基于所述估计的X射线数据来修改由TEE探头所占据的区域中的X射线数据。
在本发明的另一示范性实施例中，提供了一种计算机程序或一种计算机程序单元，其特征在于适于在适当的系统上运行根据前面的实施例之一所述的方法的方法步骤。
因此，所述计算机程序单元可以被存储在计算机单元上，所述计算机单元也可以是本发明的实施例的部分。该计算单元可以适于执行以上描述的方法的步骤或诱发以上描述的方法的步骤的执行。此外，其可以适于操作以上描述的装置的部件。所述计算单元能够适于自动地操作和/或运行用户的命令。计算机程序可以被加载到数据处理器的工作存储器中。所述数据处理器由此可以被装备为执行本发明的方法。
本发明的该示范性实施例涵盖从一开始就使用本发明的计算机程序或借助于更新将现有程序转变为使用本发明的程序的计算机程序两者。
更进一步地，所述计算机程序单元能够提供实现如以上所描述的方法的示范性实施例的流程的所有必需步骤。
根据本发明的另一示范性实施例，提出了一种计算机可读介质，例如CD-ROM，其中，所述计算机可读介质具有存储在所述计算机可读介质上的计算机程序单元，其中，所述计算机程序单元由前面部分描述。
计算机程序可以存储和/或分布在与其他硬件一起提供或作为其他硬件的部分提供的诸如光学存储介质或固态介质的适当的介质上，但是计算机程序也可以以其他的形式分布，例如经由因特网或其他有线或无线的远程电信系统分布。
然而，所述计算机程序也可以存在于诸如万维网的网络上并能够从这样的网络中下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的另一示范性实施例，提供了一种用于使得计算机程序单元能够被下载的介质，其中，所述计算机程序单元被布置为执行根据本发明的之前描述的实施例之一所述的方法。
必须指出，本发明的实施例参考不同主题加以描述。具体而言，一些实施例参考方法类型的权利要求加以描述，而其他实施例参考设备类型的权利要求加以描述。然而，本领域技术人员将从以上和下面的描述中了解到，除非另行指出，除了属于一种类型的主题的特征的任何组合之外，涉及不同主题的特征之间的任何组合也被认为由本申请公开。然而，所有特征能够被组合以提供超过特征的简单加和的协同效应。
尽管已经在附图和前面的描述中详细说明和描述了本发明，但这样的说明和描述被认为是说明性或示范性的而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、说明书和从属权利要求，本领域的技术人员在实践所主张的本发明时能够理解和实现所公开的实施例的其他变型。
在权利要求中，词语“包括”不排除其他单元或步骤，并且，词语“一”或“一个”并不排除多个。单个处理器或其他单元可以履行权利要求书中记载的若干项目的功能。在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记不应被解释为对范围的限制。
Claims (15)
1.一种用于修改X射线数据中的对TEE探头的成像的设备(1)，包括：
-X射线数据提供单元(11)，
-模型提供单元(12)，
-位置定位单元(13)，以及
-处理单元(14)，
其中，所述X射线数据提供单元(11)被配置为提供包括TEE探头的图像数据的X射线数据，
其中，所述模拟提供单元(12)被配置为提供所述TEE探头的模型数据，
其中，所述位置定位单元(13)被配置为基于所述TEE探头的所述模型数据来对所述TEE探头在所述X射线数据中的位置进行定位，
其特征在于，所述处理单元(14)被配置为将邻近于所述TEE探头的预定范围中的区域定义为参考区，
其中，所述处理单元(14)被配置为将所述参考区的所述X射线数据处理为由所述TEE探头占据的区域的估计的X射线数据，并且
其中，所述处理单元(14)被配置为基于所述估计的X射线数据来临时地修改由所述TEE探头占据的所述区域中的所述X射线数据。
2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，对在由所述TEE探头占据的所述区域中的所述X射线数据的所述修改包括：对所述TEE探头的隐藏、对所述TEE探头的半透明成像和/或降低到所述TEE探头的轮廓，优选地具有色标和/或灰度以指示感兴趣参数。
3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，还包括：控制单元(15)，其被配置为控制对由所述TEE探头占据的所述区域中的所述X射线数据的所述修改，和/或被配置为将所述修改开启和关闭。
4.根据前一权利要求所述的设备(1)，其中，所述修改依赖于用户输入和/或X射线数据采集单元的运动和/或要被检查的对象的运动。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(1)，其中，所述参考区的所述X射线数据包括所述TEE探头的所述位置周围的区域和/或所述TEE探头的X射线透明部分内的区域的X射线数据。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(1)，还包括：确定单元(16)，其被配置为确定所述参考区的所述X射线数据的平均数据信号和/或噪声水平，并且所述确定单元还被配置为将所述平均数据信号和/或噪声水平分配给由所述TEE探头占据的所述区域的所述估计的X射线数据。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(1)，还包括：确定单元(16)，其被配置为将强度梯度分配给由所述TEE探头占据的所述区域的所述估计的X射线数据。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(1)，其中，所述位置定位单元(13)还被配置为基于所述TEE探头的模型来对所述TEE探头的周界在所述X射线数据中的位置进行定位，并且
其中，所述处理单元(14)还被配置为：将邻近于所述TEE探头的所述周界的预定范围中的子区域定义为参考区；将所述参考区的所述X射线数据处理为由TEE探头周界占据的所述子区域的估计的X射线数据；并且基于所述估计的X射线数据来修改由所述TEE探头周界占据的所述子区域的所述X射线数据。
9.根据前一权利要求所述的设备(1)，其中，子区域具有近似对应于要被使用的介入仪器的尺寸的直径或宽度。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(1)，其中，所述模型提供单元(12)还被配置为提供所述TEE探头的3D模型，优选地提供X射线衰减的3D模型或者3D CAD模型。
11.一种用于修改X射线数据中的对TEE探头的成像的医学成像系统(100)，包括：根据前述权利要求中的任一项所述的设备(1)、TEE探头以及图像采集设备(102)。
12.根据前一权利要求所述的医学成像系统(100)，其中，所述TEE探头包括被布置在所述TEE探头的端部处和/或在所述TEE探头的头部的开始处的透明部分。
13.一种用于修改X射线数据中的对TEE探头的成像的方法，包括以下步骤：
a)提供包括TEE探头的图像数据的X射线数据，
b)提供所述TEE探头的模型数据，
c)基于所述TEE探头的所述模型数据来对所述TEE探头在所述X射线数据中的位置进行定位，
d)将邻近于所述TEE探头的预定范围中的区域定义为参考区，
e)将所述参考区的X射线数据处理为由所述TEE探头占据的区域的估计的X射线数据，并且
f)基于所述估计的X射线数据来临时地修改由所述TEE探头占据的所述区域中的所述X射线数据。
14.一种用于控制根据权利要求1至10中的任一项所述的设备(1)的计算机程序单元，所述计算机程序单元在由计算单元运行时，适于执行根据前一权利要求所述的方法的所述步骤。
15.一种存储有根据前一权利要求所述的程序单元的计算机可读介质。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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