CN1989527A - 成像几何参数的自动确定 - Google Patents

Abstract

一种设备(1)，包括用于接收对象的合适源图像数据的输入(2)。设备(1)的核心由控制单元(4)形成，控制单元(4)布置成用以从输入(2)中装载图像数据并且确定对象部分的空间位置和定向，并且根据所述位置和定向并使用在控制单元(4)根据对象部分选择成像几何情况下的默认参数计算成像几何的实际参数(4a)。该设备(1)还包括存储单元(8)，布置成用以存储至少一组成像几何的默认参数，该参数可以表示成像协议。工作内存(6)典型地保存正处理的(部分)图像数据和由合适图像处理装置处理那些图像数据部分的指令。根据本发明的设备(1)包括识别模块(7)，其布置成(部分)相对于成像设备的坐标系确定对象部分空间位置和定向，该成像设备要使用设备(1)提供的成像几何的实际参数。当相对于数据采集模块的坐标系确立了对象部分的位置和定向(7a)时，控制单元根据要被成像的对象部分的空间位置和定向(7a)与成像几何(3)的默认参数之间的合适匹配，计算成像几何的实际参数(4)。优选地，该设备(1)还包括合适布置的用户接口(5)，用于允许用户调整自动确立的成像几何的实际参数。优选地，输出(9)包括成像几何的自动规划的结果，该结果可以直接转换成用于数据采集模块的合适控制信号和/或对归档目的制成合适的形式。本发明还涉及用于自动产生扫描参数的成像系统、方法和计算机程序。

Description

成像几何参数的自动确定

本发明涉及一种设备，布置成用以确定成像几何的实际参数，所述成像几何被设计成由数据采集模块使用来采集对象的一部分的图像数据。

本发明还涉及一种成像系统。

本发明更涉及一种为数据采集模块自动产生扫描几何以获得对象的一部分的扫描数据的方法。

本发明还涉及一种计算机程序。

在起始段落中阐明的诊断设备的实施例可以从US6,492,812中得知。该公知的诊断设备布置成用以基于预存储的几何信息-尤其从同一对象的在先扫描定义扫描几何，并且布置成用以随后为定义对象下一扫描的扫描几何的参数而操作该几何信息。为此目的，该公知的诊断设备包括布置成允许用户与预存储的几何信息交互作用的用户接口。几何信息包括定义了对象的一部分的平面部分在成像体积(Volume)中关于患者右-左方向、患者前-后方向和患者上-下方向的位置的几何坐标。然后，用户可以通过采集相应于扫描区域边界的实时扫描数据确认扫描几何的参数。

该公知诊断设备的缺点是，为了给新扫描定义扫描几何的参数，需要用户交互作用。普遍认可的是，尤其在医学成像领域，扫描几何的规划期间用户依赖性导致了切片相对于目标体积的定位的不一致，这是不可接受的。

本发明的一个目的是提供一种诊断设备，由此自动确定扫描几何的参数。

为此，根据本发明的诊断设备包括控制单元，其布置成用以相对于数据采集模块的坐标系选择成像几何的默认参数，和识别模块，其布置成用以相对于所述坐标系统确定对象部分的空间位置和定向，该控制单元还布置成用以基于成像几何的默认参数和对象部分的空间位置和定向而自动计算成像几何的实际参数。

本发明的技术措施基于这样的见识，即当成像几何和想要被成像的对象部分的位置和定向被在数据采集单元的坐标系中定义时，可以使扫描规划(plan)自动化。自动化包括将为默认目标定义的成像几何的默认参数，合适地变换成用于由对象部分的确定位置和定向定义的实际目标。

优选地，成像几何的默认参数描述了一组在实际(virtual)对象上，尤其在合适的源图像上表示的患者解剖体上标记的切片。优选地，对源图像使用调查扫描。成像几何的参数包括对例如相对于数据采集模块的坐标系的扫描平面坐标和角度的描述。可以想到数据采集模块的各种实施例，包括但是不局限于：磁共振单元、计算机断层成像单元、伽马照相机、超声单元，等。优选的，数据采集单元的同中心(iso-center)用作为坐标系中的参考点。当在源图像中识别对象部分并且确立其相对于数据采集单元坐标系的位置和定向时，根据本发明的设备的控制单元从成像几何的默认参数和考虑中的对象部分的坐标计算成像几何的实际参数。

优选地，识别单元布置成自动识别要在源图像中成像的部分。例如，识别单元可以布置成分割例如相应于人体器官的特定形状。本身已公知的各种图像分割技术可以用于此目的。可选地，识别单元可以布置成用以例如根据选定的像素值描绘该部分。在这种情况下，肺、骨或相应于像素值明显变化的区域可以容易地识别出来。当识别出该部分时，其相对于数据采集单元的坐标系的位置和定向可以容易地确立。关于数据采集模块的坐标系的信息能够从源图像获得，假设该信息使用预想的数据采集模块采集而来。可选地，关于数据采集模块的坐标系的信息可以从存储在例如根据本发明的设备的合适存储单元中的合适文件获得。

在根据本发明的设备的实施例中，识别模块还布置成用以根据对象的对称属性定义关于对象的坐标系，对象部分的空间位置和定向从该关于对象的坐标系的位置和定向中确定。

该实施例的技术措施基于这样的认识，即在许多情况下，产生合适成像几何参数的成像几何的规划使用边界框(bounding box)执行，由此所关心的对象的区域和其定向可以从边界框的位置和定向推导出。边界框一般手动地定义，但是因为手动操作易于出错并且费时，所以是不利的。有利的是使用考虑中的对象-尤其是患者的固有对称属性自动定位边界框。

为此目的，根据本发明的设备的识别单元布置成使用对象的对称属性，例如表现在对称轴和/或对称平面中的对称属性。该特征是基于这样的观察，即特别地，相对于矢状轴对称的人体解剖结构，所述矢状轴是关于如肺、肾脏、眼睛、脑等成对器官可观察到的。优选地，为了构建对称轴和/或对称平面，识别单元实施如下步骤：相对于患者的原始图像构建镜像图像，计算这些图像之间的交叉相关性，导致对称轴和/或对称平面的位置得到确立。对称轴和/或对称平面的交点产生了关于对象的坐标系的原点。根据对称轴/对称平面与对象表面的各个交点例如在对象的表面自动定位参考点，这些参考点确定获得的边界框的位置和定向。

在根据本发明的设备的又一实施例中，该设备还包括用户接口，其布置成允许用户调整成像几何的实际参数。

已经发现允许用户修改自动产生的成像几何参数的设置是有利地。对于医疗应用，这特别有利，因为在默认参数确立的情况和可能需要新采集图像数据的情况之间可能发生对象的一些内部变化。在使用默认参数对不同对象、尤其对患者的成像几何进行自动规划的情况下，可能需要修改扫描平面，例如不截取临界区域(critical area)。在用户已经调整了成像几何的参数的情况下，优选地是存储已调整的参数并随后使其可用于数据采集模块。

在根据本发明的诊断设备的又一实施例中，其中存储了多个已调整的实际参数，控制单元还布置成根据所述多个经调整的实际参数改写扫描几何的实际参数。

根据该技术措施，控制单元布置成用为新扫描的规划而调整的参数推翻自动确定的成像几何的实际参数。该技术措施确保对自动规划程序的质量控制，因而如果需要，允许根据本发明的设备能括宽用户的专家经验以修改自动定义的规定。

在根据本发明的诊断设备的又一实施例中，识别模块还布置成产生对象部分的形状参数，控制单元进一步布置成根据该形状参数修改成像几何的实际参数。

已经发现使应对频繁使用的对象部分的不同形状-尤其是不同人体中相似器官的不同形状的过程自动化是特别有利地。为此目的，优选地，识别单元布置成计算表示尺寸(左-右，头-尾，前-后)和/或形状(圆形，正方形，矩形)的参数。这些形状参数可以用于区分不同尺寸和形状相似的器官，例如心脏、脑、肺等。根据该技术措施，自动产生的实际参数不仅考虑了空间中部分的位置和定向，还使用了关于其形状的合适信息，进一步提高了成像几何的规划自动化的准确性。

在根据本发明的诊断设备的又一实施例中，对于新形状，控制单元进一步布置成根据各个形状与形状的一致度把加权因子指派给代表不同形状的存储的不同实际参数，并且通过使用成像几何的加权的多个存储的实际参数而计算用于新形状的实际参数。

该设备的存储单元可以包含多个为例如类型相同但形状不同的器官所指派的成像几何的实际参数。在这种情况下，控制单元布置成对这些实际参数加权，由此相应于最相似形状的参数被加权成高于那些与考虑中器官的形状显著不同的形状的参数。根据该技术措施，该设备布置成使用多个预存储实际参数的专家经验，还提高了成像几何的自动规划的可靠性。

本发明的又一目的是提供一种用于自动规划成像几何的参数的方法。

根据本发明的方法包括下列步骤：

-相对于数据采集模块的坐标系选择成像几何的默认参数；

-相对于所述坐标系确定对象的部分的空间位置和定向；

-根据成像几何的默认参数和对象的部分的空间位置和定向，计算成像几何的实际参数。

根据本发明的方法，允许例如扫描平面的自动规定，因而减少了由于人为因素造成的规划错误和不一致性。同样，根据本发明的方法的又一优点是，该方法可以在后台中或作为成批作业实施，因为没有时间浪费在用户规划成像几何上，所以显著地提高了工作流程。优选地，在实施数据采集步骤之前，用户确认每个自动确立的成像几何的自动产生的参数。根据本发明的方法的其它有利的实施例在权利要求8-11中阐明。

根据本发明的计算机程序布置成包括合适的指令，用以使处理器执行前述中阐明的方法的步骤。

参考附图将更详细地描述本发明的这些和其它方面。

图1示出了根据本发明的设备的实施例的示意图。

图2以示意性方式示出了根据本发明的成像系统的实施例。

图3a以示意性方式示出了识别单元的操作的实施例。

图3b以示意性方式示出了识别单元的操作的又一实施例。

图4以示意性方式示出了识别单元的操作以定义形状参数的又一实施例。

图5以示意性方式示出了根据本发明的方法的工作流程的实施例。

图1示出了根据本发明的设备的实施例的示意图。设备1包括输入2，用于以任何合适形式接收对象的合适的源图像数据，尤其是患者的调查扫描。例如，设备1可能会在源图像数据的采集中涉及到。在这种情况下，图像数据可以以模拟形式采集并且使用合适的A/D转换器转换成数字形式用于进一步处理。图像数据还可以以数字形式接收，例如通过数字形式的直接采集接收或在远程计算机/医疗器械采集之后经由计算机网络接收。设备1的核心由控制单元4形成，控制单元4布置成从输入2中装载图像数据并确定对象的一部分的空间位置和定向，并且如果成像几何由控制单元4根据对象部分选择，则根据所述位置和定向并使用默认参数自动计算成像几何的实际参数4a。为此目的，设备1包括存储单元8，布置成用以存储成像几何的至少一组默认参数，其可以代表例如特殊人体器官或患者体内所关心的特定区域的成像协议(imaging protocol)。成像几何的该组默认参数优选地预先定义并可由控制单元4可选择。成像几何的默认参数优选地是构造成为数据库，根据参数-像一类成像协议加以构造。存储单元的合适例子是后台存储器，典型地基于硬盘。设备1还包括工作内存6(memory)，通常基于RAM。存储单元8能够用于存储在图像数据未被处理时的图像数据(或其部分)，并且用于存储对图像数据和对成像几何的默认参数的操作。工作内存6典型地保存正被处理的(部分)图像数据和用于处理图像数据那些部分的合适图像处理装置的指令。根据本发明的设备1包括识别模块7，其布置成相对于几何成像设备的坐标系而确定对象部分空间位置和定向，该成像设备设计成使用设备1提供的成像几何的实际参数。可以合适地参考代表多个不同成像设备的多个坐标系。这种不同坐标系优选存储在存储单元8中。为了确定对象部分的空间位置和定向7a，识别单元7可以利用合适的图像分割算法，该算法布置成首先例如根据图像的像素值描绘所关心的区域，并且其次相对于选自存储单元8或直接从源图像获得的合适数据采集模块的坐标系计算对象部分的位置和定向。当相对于数据采集模块的坐标系确立了对象部分的位置和定向7a时，控制单元根据要被成像的对象部分的空间位置和定向7a和成像几何3的默认参数之间的合适匹配，计算成像几何的实际参数4。匹配步骤典型地包括计算由默认成像参数描述的默认成像平面的合适的旋转和/和或位移，以致于使它们的空间位置和定向与对象部分的位置和定向匹配。

优选地，设备1还包括合适地布置的用户接口5，用于允许用户调整自动确立的成像几何的实际参数。优选地，这种调整使用作为结果的成像平面的合适图形表示来执行，由此用户操作合适的定向设备来相对于对象部分使作为结果的成像平面位移。控制单元4据此更新成像几何的实际参数。

优选地，输出9包括成像几何的自动规划的结果，其可以直接转换成用于数据采集模块的合适控制信号和/或可以制成合适的形式以用于归档目的。优选地，自动确定的成像几何的几何表示存储在合适的文件中。

图2以示意性方式示出了根据本发明的成像系统的实施例。根据本发明的成像系统10包括设备1，该设备1布置成用于自动确定要由数据采集模块使用的成像几何。优选地，如参考图1所描述的，设备1的操作借助于合适的计算机程序11控制。设备1的输出优选地包括可应用于采集模块21的合适的控制信号S。根据本发明的成像系统10还包括数据采集单元21。虽然在该例子中示出的是X-射线设备，但是也考虑到了其它数据采集形式，如CT、磁共振装置或超声设备。该X-射线设备布置成用以采集例如患者的对象的图像数据，该对象合适地定位并根据设备1定义的和控制信号S提供的成像几何，在设备21的采集体V中受到辐射。为了数据采集目的，X-射线束(未示出)从X-射线源23发射。透射的辐射(未示出)由合适的检测器25对准。为了允许倾斜成像，X-射线源23和X-射线检测器25安装在转台24上，其可旋转地连接到支架27。X-射线检测器25的输出的信号(未示出)代表如此采集的图像数据15。

来自设备1的图像数据15优选地制成用于合适观看器31的又一输入35。优选地，该又一输入35包括合适的处理器，布置以使用适于控制用户接口34的程序36操作合适的接口，以致于使代表对象部分的图像33被可视化。图像33可以被可视化为单一的二维图像或者一系列二维图像，或者，可选地，三维图像。优选地，为方便用户起见，观看器31装配由高分辨率显示器32，可借助于例如鼠标、键盘或任何其它合适的用户输入设备的合适的输入设备37来操作该用户接口。

图3a以示意性方式示出了识别单元的操作的实施例。识别单元的操作的实施例40，布置成相对于设想以执行成像步骤的数据采集模块的坐标系自动确定对象部分的位置和定向。为此目的，在步骤41，识别单元选择对象-尤其是患者的源图像，所述图像代表设计成接着要被成像的所关心的区域。在步骤42，识别单元计算镜像图像，其在步骤43用于与源图像41合并。在后续步骤44、45、46、47、48期间，源图像和其镜像图像相减、相对于彼此移动、旋转，经历合适次数的迭代，产生作为结果的图像49，其代表选定方向上的对称平面。把得到对称平面所必须的图像操作作为日志记录下来，因为它们代表所关心的区域相对于数据采集模块坐标系的位置和定向。优选地，使用构想用于后续成像的相同数据采集模块来采集源图像。在该情况下，源图像41的坐标代表数据采集模块的坐标系。可选地，源图像41的数据采集模块的坐标系的变换对于得到设想的数据采集模块的坐标系而言是必须的。在这种情况下，设想的数据采集模块的坐标系存储在查找表中并且可由根据本发明的设备的控制单元存取。在这个例子中，例如，选择矢状(saggital)观看。一般而言，矢状、冠状和三维源图像能够用于为所关心的区域构建相应的对称平面。在作为结果的图像49中所关心的区域的位置和定向可制成由根据本发明的设备的控制单元使用来计算成像几何的实际参数。虽然该特殊实施例示出了人体大脑，但是也可以选择人体的其它器官和/或部分。

图3b以示意性方式示出了识别单元的操作的又一实施例。在该实施例中，示出了使用关于对象的坐标系计算对象部分的位置和定向的过程50。为了构建对象定向的坐标系，在步骤51识别模块使用合适的数据采集模块选择表示设想用于后续成像的所关心区域的图像。在步骤52，构建了其镜像图像，这些图像随后经受布置成评估图像对称特征的交叉相关处理。在步骤53，当确立对称性时，确认相应的对称轴和/或对称平面53a、53b。在步骤54，根据这些对称轴和/或对称平面，确立边界框55、56、57的位置和定向。然后，使边界框的位置和定向参考数据采集模块的坐标系，之后，从默认参数和边界框的位置和定向确立成像几何的实际参数。虽然使用人体心脏作为例子图示了该特殊实施例，也可以使用其它器官和/或人体部分以实践本发明。

应当注意到，边界框和参考点的定义依赖于为成像目的而必须去选择的所关心的区域-尤其是人体的解剖结构。一般而言，从对称轴开始，参考点、参考线或参考平面通过应用关于几何-如其形状和尺寸以及外观-如考虑中的解剖结构的像素强度分布或像素梯度的现有知识来检测。对于前述中的例子，参考点的定义是针对心脏成像而加以描述的。对于心脏扫描而言，横隔膜的穹顶是良好参考点。因而，从胸腔的对称轴开始，检测肺的边界。例如，边界的搜寻可以使用像素值中梯度的合适分析而实施。然后，通过拟合合适的函数-例如代表肺的顶点的抛物线，来定义肺的潜在边界。该边界通过观察其相对应的边界(相对于确立的对称轴成镜像)而加以验证。另外，通过定义边界框，可以削减范围，其中预期有希望的边界候选。因此，对称轴周围的区域根据图像的空间分辨率和常规肺相对于对称轴的尺寸和位置的现有知识而定义。一旦检测到肺的边界并通过合适的形式-尤其是抛物线形式描述，穹顶作为抛物线形式的肺叶下部的最小值能够很容易的被找到。该参考点是能够自动定义心脏扫描体的一个参数。

图4以示意性方式示出了识别单元定义形状参数的操作的又一实施例。已经发现不仅区分开所关心的区域的不同拓扑-如区分不同器官，而且还区分开相似布局的不同形状-例如区分诸如脑、心脏、肺、眼睛等不同尺寸的器官，是特别有利地。为此目的，根据本发明的设备的识别模块布置成产生对象部分的形状参数，由此该设备的控制单元还布置成根据这些形状参数修改实际参数。在图4中示意性地示出确立形状参数的过程60。特此，示出了来自不同受检者61、62、63、64的不同形状的脑61a、62a、63a、64a。按照该图示，对于具有不同形状的脑，成像平面的定向的选择也必须不同，从而产生解剖学上的相似并且因而产生相当的图像数据。识别单元布置成选择成像几何的默认参数，其根据合适的标准、如器官类型而实施。从图4中可以看出：对于不同形状的脑可能需要对成像几何进行一些调整。因此，该识别模块布置为对每个脑61a、62a、63a、64a定义形状参数。优选地，这些形状参数描述代表所关心区域的几何形状。例如，这些形状参数可以布置成几何地描述所关心区域的横截面，或者完全描述它的三维体积。

优选地，这些形状参数与成像几何的实际参数一起存储在根据本发明的设备中。这对于规划新形状的成像几何特别有用。在这种情况下，识别单元计算新形状的形状参数，然后其根据例如已存储形状和新形状之间的空间一致度，为已经存储的形状参数计算加权因子。此后，识别单元基于例如为其它形状存储的实际参数的加权结合，可以为新形状计算成像几何的实际参数。该过程参考图5作为例子示出。

图5以示意性方式示出根据本发明的方法的工作流程的实施例。根据本发明的方法70，在步骤71a，确立要被成像的对象部分的位置和定向。为此目的，在步骤70a，使用各合适的数据采集装置来采集或选择包括所述对象部分的图像数据。步骤71a还可以包括多个子步骤。例如，在子步骤71，图像数据可以用于构建相应于对象72的对称平面的图像，其后在步骤73，使用例如合适的器官识别算法来，自动识别对象部分。当确立了可以给对象部分指派什么类型时，在步骤75确立其位置和定向。另外，在步骤74，确立对象部分的维度和合适的形状参数。在步骤77，选择成像几何的默认参数，并且在步骤78根据默认参数的坐标系和对象部分的坐标系之间的合适匹配，确立成像几何的实际参数。优选地，在步骤79允许用户交互作用，由此可以调整实际的成像几何。在步骤81，将成像几何的最终参数输出和/或存储。已经发现将用户的调整反馈到规划算法是特别有利的。这可以在步骤80实现，由此存储用户对实际参数的调整。优选地，用户的调整用于改写存储的默认参数77a，其在步骤77执行。该合适的改写可以考虑例如许多的用户调整，例如五个，和/或相似的形状参数，其可在步骤76选择。以这种方式，成像几何的自动确定过程是能自学习的并且进展成成像几何规划的受训系统，由此发挥了用户的经验的优势。

作为例子，将根据一些任意值说明成像几何的自动规划过程。让我们假设：

1、识别算法已经为人体大脑(作为所关心的区域)确立了下列参数：

偏心AP，FH，LR＝20，-5，-7

角度AP，FH，LR＝3°，6°，-2°

部分的类型＝A(脑)，C(形状参数)

2、成像几何的默认参数：

偏心AP，FH，LR＝4，0，0

角度AP，FH，LR＝+15°，0°，0°

3、对类型A的部分的最近的五个用户调整：

偏心AP，FH，LR＝1，0，0 类型＝A，C：加权因子＝1.0；

角度AP，FH，LR＝+5°，0°，0°

偏心AP，FH，LR＝2，0，0 类型＝A，C：加权因子＝1.0；

角度AP，FH，LR＝+5°，0°，0°

偏心AP，FH，LR＝2，0，0 类型＝A，B：加权因子＝0.75；

角度AP，FH，LR＝+2°，0°，0°

偏心AP，FH，LR＝3，0，0 类型＝A，D：加权因子＝0.75；

角度AP，FH，LR＝+3°，0°，0°

偏心AP，FH，LR＝3，0，0 类型＝A，E：加权因子＝0.5；

角度AP，FH，LR＝+4°，0°，0°

因此平均调整量等于：

偏心AP，FH，LR＝2.1，0，0

角度AP，FH，LR＝+3.9°，0°，0°

4、成像几何的实际参数现在计算为：

偏心    AP＝20+4+2.1＝26.1，

        FH＝-5+0+0＝-5

        LR＝-7+0+0＝-7

角度    AP＝3°+15°+3.9°＝21.9°

        FH＝6°+0°+0°＝6°

        LR＝-2°+0°+0°＝-2°

当用户做出调整时，它们存储在用于部分类型A、C的合适的数据库中，并且可应用于对部分类型为A并且尤其对部分类型为A、C的成像几何的进一步自动规划。

Claims (12)

1.一种设备(1)，布置成用以确定成像几何的实际参数，该成像几何的实际参数要由数据采集模块使用来采集对象部分的图像数据，所述设备包括：

-控制单元(4)，布置成用以相对于数据采集模块的坐标系选择成像几何(3)的默认参数(3)；

-识别模块(7)，布置成用以相对于所述坐标系确定对象部分的空间位置和定向(7a)，

-控制单元(4)，进一步布置成用以根据成像几何的默认参数和对象部分的空间位置和定向自动计算成像几何的实际参数(4a)。

2.根据权利要求1的设备，其中识别模块(40)进一步布置成用以根据对象(51)的对称属性定义关于对象的坐标系(53a、53b)，对象部分的空间位置和定向从关于对象的坐标系的位置和定向中确定。

3.根据权利要求1或2的设备，其中该设备还包括用户接口(34)，布置成用以允许用户调整(37)成像几何的实际参数。

4.根据权利要求3的设备，其中多个经调整的实际参数存储在存储单元(8)中，控制单元(4)进一步布置成用以根据所述多个经调整的实际参数(4a)改写默认参数(3)。

5.根据前述任意一项权利要求的设备，其中识别模块进一步布置成用以产生对象部分的形状参数，控制单元进一步布置成根据该形状参数修改成像几何的实际参数。

6.根据权利要求5的设备，其中对于新形状，控制单元进一步布置成用以根据各个形状与新形状的一致度，为代表不同形状的不同的已存储实际参数指派加权因子，并且通过使用加权的多个已存储的成像几何的实际参数计算用于新形状的实际参数。

7.一种成像系统(10)，包括根据前述权利要求1-6中任意一项的设备和数据采集模块(21)，该数据采集模块(21)布置成用以根据成像几何的实际参数(4a)采集对象部分的图像数据。

8.一种自动产生用于数据采集模块的成像几何的实际参数的方法，所述方法包括步骤：

-相对于数据采集模块的坐标系选择成像几何的默认参数；

-相对于所述坐标系确定对象部分的空间位置和定向；

-根据成像几何的默认参数和对象部分的空间位置和定向，计算成像几何的实际参数。

9.根据权利要求8的方法，其中根据对象的对称属性构建关于对象的坐标系，从关于对象的坐标系的位置和定向中确定对象部分的位置和定向。

10.根据权利要求9的方法，所述方法还包括步骤：

-允许用户调整成像几何的实际参数；

-存储经调整的实际参数；

-使用多个经调整的实际参数改写默认参数。

11.根据前述权利要求8到10中任意一项的方法，还包括步骤：

-产生对象部分的形状参数；

-根据形状参数修改成像几何的实际参数。

12.一种计算机程序(11)，包括促使处理器实施前述权利要求8-11中任意一项的方法的步骤的指令。

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