CN101868174A - 被检体内导入装置以及被检体内信息获取系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种即使不具备压缩功能也能够提高帧频的被检体内导入装置和具有该被检体内导入装置的被检体内信息获取系统。本发明所涉及的胶囊型内窥镜(2)将信号处理部(23)的传输处理速度(F2)变换为比写入处理速度(F1)快的速度，其中，该传输处理速度(F2)为信号处理部(23)从暂时存储被检体内图像的存储器(232)中以像素为单位读取被检体内图像并变换为串行数据Ss来进行传输的速度，该写入处理速度(F1)为信号处理部(23)将由摄像部(22)拍摄得到的被检体内图像写入到存储器(232)中的速度。由此，能够缩短从拍摄被检体内图像起直到向外部无线发送为止所需的时间，能够缩短摄像部(22)的拍摄间隔来提高帧频。

Description

被检体内导入装置以及被检体内信息获取系统

技术领域

本发明涉及一种获取被检体内的图像的被检体内导入装置以及被检体内信息获取系统。

背景技术

近年来，在内窥镜领域中，开发出一种吞服型的胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜具备图像传感器等的拍摄功能和无线功能，并具有如下功能：为了进行体腔内的观察而从患者的口中吞服该胶囊型内窥镜之后，直到从人体自然排出为止的期间，该胶囊型内窥镜例如在食道、胃以及小肠等脏器内部随着其蠕动运动而移动，并依次拍摄(例如，参照专利文献1和专利文献2)。并且，在胶囊型内窥镜在体腔内移动的期间由胶囊型内窥镜在体内拍摄得到的图像数据通过无线通信依次被发送到体外，并被存储到设置在体外接收装置内的存储器中。医生或护士通过使存储在存储器中的图像数据显示在显示器上，能够进行诊断。

为了使诊查时更顺利地发现病变，期望这种胶囊型内窥镜能够提高帧频(frame rate)来获取比以往更多的图像。因此，提出了如下胶囊型内窥镜：通过压缩数据量较大的图像数据来降低发送数据量，缩短图像数据的发送时间，以此实现帧频的提高(例如，参照专利文献3)。

专利文献1：日本特开2003-19111号公报

专利文献2：日本特开2001-231186号公报

专利文献3：国际公开第2003/010967号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献3所记载的胶囊型内窥镜中，由于需要另外将图像压缩用的电路安装到控制基板内，导致电路整体变大，与近年来的小型化要求相悖，存在导致胶囊型内窥镜整体的大小变大的担忧。

另外，在专利文献3所记载的胶囊型内窥镜中存在如下问题：还另外需要图像压缩处理所需的处理时间，还进一步加大了胶囊型内窥镜的处理负担，因此，还导致胶囊型内窥镜的电力消耗增大，从而难以实现胶囊型内窥镜的省电化。

本发明是鉴于上述以往技术的缺点而完成的，其目的在于提供一种即使不具备压缩功能也能够提高帧频的被检体内导入装置和具有该被检体内导入装置的被检体内信息获取系统。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的被检体内导入装置被导入到被检体内部，将包含所拍摄得到的被检体内图像的无线信号发送到外部，该被检体内导入装置的特征在于，具备：摄像部，其拍摄上述被检体内图像；信号处理部，其具有暂时存储被检体内图像的存储器，将由上述摄像部拍摄得到的被检体内图像写入到上述存储器中，并且以像素为单位从上述存储器中读取被检体内图像并将该被检体内图像变换为串行信息来进行传输；速度变换部，其将上述信号处理部的传输处理速度变换为比写入处理速度快的速度，其中，上述传输处理速度为上述信号处理部以像素为单位从上述存储器中读取被检体内图像并将该被检体内图像变换为串行信息来进行传输的速度，该写入处理速度为该信号处理部将由上述摄像部拍摄得到的被检体内图像写入到上述存储器中的速度；以及发送部，其以与由上述速度变换部变换后的上述传输处理速度对应的发送速度无线发送从上述信号处理部传输的信息。

另外，本发明所涉及的被检体内导入装置的特征在于，上述速度变换部通过提高提供给上述信号处理部的时钟速度来提高上述传输处理速度。

另外，本发明所涉及的被检体内导入装置的特征在于，上述速度变换部设定上述传输处理速度使得上述摄像部拍摄每个摄像单位所需的摄像处理时间和上述发送部发送每个摄像单位所需的发送处理时间成为相同的处理时间。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统具备被检体内导入装置和接收装置，该被检体内导入装置被导入到被检体内部，将包含所拍摄得到的被检体内图像的无线信号发送到外部，该接收装置接收从上述被检体内导入装置发送的无线信号，该被检体内信息获取系统的特征在于，具备：摄像部，其拍摄上述被检体内图像；信号处理部，其具有暂时存储被检体内图像的存储器，将由上述摄像部拍摄得到的被检体内图像写入到上述存储器中，并且以像素为单位从上述存储器中读取被检体内图像并将该被检体内图像变换为串行信息来进行传输；速度变换部，其将上述信号处理部的传输处理速度变换为比写入处理速度快的速度，其中，该传输处理速度为该信号处理部以像素为单位从上述存储器中读取被检体内图像并将该被检体内图像变换为串行信息来进行传输的速度，该写入处理速度为上述信号处理部将由上述摄像部拍摄得到的被检体内图像写入到上述存储器中的速度；以及发送部，其以与由上述速度变换部变换后的上述传输处理速度对应的发送速度无线发送从上述信号处理部传输的信息。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述速度变换部通过提高提供给上述信号处理部的时钟速度来提高上述传输处理速度。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述速度变换部设定上述传输处理速度使得上述摄像部拍摄每个摄像单位所需的摄像处理时间和上述发送部发送每个摄像单位所需的发送处理时间成为相同的处理时间。

发明的效果

根据本发明中的被检体内导入装置，将传输处理速度变换为比写入处理速度快的速度，其中，该传输处理速度为从暂时存储被检体内图像的存储器中以像素为单位读取被检体内图像并变换为串行信息来进行传输的速度，该写入处理速度为将由摄像部拍摄得到的被检体内图像写入到上述存储器中的速度，由此，能够缩短从拍摄被检体内图像起直到向外部无线发送为止所需的时间，能够缩短摄像部的拍摄间隔来提高帧频。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的被检体内信息获取系统的整体结构的示意图。

图2是表示图1所示的胶囊型内窥镜的结构的框图。

图3是说明图1所示的胶囊型内窥镜中的图像数据处理的图。

图4是说明图1所示的胶囊型内窥镜中的图像数据处理的图。

图5是说明以往技术中的从胶囊型内窥镜发送数据时的数据发送时间的图。

图6是说明从图2所示的胶囊型内窥镜发送数据时的数据发送时间的图。

图7是表示图1所示的接收装置的结构的框图。

附图标记说明

1：被检体；2：胶囊型内窥镜；3：接收装置；3a：无线单元；3b：接收主体单元；4：处理装置；5：便携式记录介质；21：控制部；211：基准时钟；212：摄像处理速度控制部；213：数据处理速度变换部；22：摄像部；220：摄像光学系统；221：照明部；222：AFE(模拟前端)；23：信号处理部；231：并行/串行变换部；232：存储器；233：DC成分调整部；25：通信处理部；25a：天线；26：电源部；31：接收部；32：变换部；33：同步信号检测部；34：图像处理部；36：存储部。

具体实施方式

下面，参照附图，对作为用于实施本发明的优选实施方式(下面，简称为“实施方式”)的无线型的被检体内信息获取系统和被检体内导入装置进行说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。另外，在附图中对相同的部分标上相同的附图标记。

图1是表示无线型的被检体内信息获取系统的整体结构的示意图。该被检体内信息获取系统使用单眼型的胶囊型内窥镜来作为被检体内导入装置的一例。如图1所示，无线型的被检体内信息获取系统具备：胶囊型内窥镜2，其被导入到被检体1的体内，拍摄体腔内图像并通过无线对接收装置3进行影像信号等的数据的通信；接收装置3，其接收从胶囊型内窥镜2无线发送的体腔内图像数据；处理装置4，其根据接收装置3所接收的图像信号对体腔内图像进行显示；以及便携式记录介质5，其用于进行接收装置3和处理装置4之间的数据交换。

另外，接收装置3具备无线单元3a和接收主体单元3b，这些单元通过连接器等以能够安装和拆卸的方式相连接，该无线单元3a具有粘贴在被检体1的体外表面上的多个接收用天线A1～An，该接收主体单元3b用于进行通过多个接收用天线A1～An接收到的无线信号的处理等。此外，接收用天线A1～An的各个天线例如也可以配备在被检体1能够穿上的夹克上，被检体1通过穿上该夹克来安装接收用天线A1～An。另外，在这种情况下，接收用天线A1～An也可以是对于夹克能够安装和拆卸的天线。

处理装置4用于对由胶囊型内窥镜2拍摄得到的体腔内图像进行处理并显示，具有根据通过便携式记录介质5得到的数据进行图像显示的工作站等的结构。具体地说，处理装置4既可以是通过CRT显示器、液晶显示器等直接显示图像的结构，也可以是如打印机等那样向其它介质输出图像的结构。

便携式记录介质5使用Compact FLASH(注册商标)存储器等，具有对于接收主体单元3b和处理装置4能够安装和拆卸且在插入安装到两者时能够输出或者记录信息的功能。具体地说，在胶囊型内窥镜2在被检体1的体腔内移动的期间，便携式记录介质5被插入安装到接收主体单元3b上，从胶囊型内窥镜2发送的数据被记录到便携式记录介质5中。然后，在胶囊型内窥镜2从被检体1被排出之后，即被检体1的内部的拍摄结束之后，从接收主体单元3b取出该便携式记录介质5并插入安装到处理装置4上，通过处理装置4读取所记录的数据。通过便携式记录介质5来进行接收主体单元3b和处理装置4之间的数据交换，从而使被检体1能够在体腔内的拍摄过程中自由地行动，另外，也有助于缩短与处理装置4之间的数据交换时间。此外，接收主体单元3b和处理装置4之间的数据交换也可以构成为：对接收主体单元3b使用内置型的其它记录装置，通过有线或无线与处理装置4进行连接。

接着，详细说明作为本发明所涉及的被检体内导入装置的一例的胶囊型内窥镜2的结构。图2是表示胶囊型内窥镜2的一个结构例的框图。

如图2所示，胶囊型内窥镜2具有对胶囊型内窥镜2的各结构部位的驱动进行控制并进行各结构部位的信号的输入输出控制的控制部21、摄像部22、信号处理部23、通信处理部25以及对胶囊型内窥镜2的各结构部提供驱动电力的电源部26。

摄像部22用于拍摄作为被检体1的体腔内的图像的被检体内图像，具有摄像光学系统220、照明部221以及AFE 222。摄像光学系统220具有CCD或者CMOS等摄像元件以及将来自摄像视场的反射光成像于该摄像元件的透镜等的光学系统，接收摄像视场的光束，通过光电变换来得到以帧为单位的图像数据。照明部221具有对该摄像光学系统220的摄像视场进行照明的LED等。AFE 222读取由摄像光学系统220拍摄得到的图像数据Spa(模拟电信号)，实施AGC(Automatic Gain Control：自动增益控制)处理、A/D变换处理等，输出数字数据方式的图像数据Sp。由AFE 222进行数字化后的图像数据Sp被输出到后述的信号处理部23。此外，摄像部22除了可以是单眼以外也可以是复眼。

信号处理部23对由摄像部22拍摄得到的图像进行处理，具有并行/串行变换部231以及DC成分调整部(例如8比特10比特变换部)233，其中，该并行/串行变换部231具有存储器232。此外，信号处理部23也可以是去掉DC成分调整部233后的结构。另外，在图2中，作为信号处理部23的结构部，仅示出了与图像数据的数据变换相关的结构部。

存储器232具有暂时存储从AFE 222输入的被检体内图像的图像数据的功能。并行/串行变换部231将由摄像光学系统220拍摄而从AFE 222输入的并行形式的图像数据Sp写入到存储器232中，并暂时保持该图像数据。并且，并行/串行变换部231以像素为单位从存储器232读取图像数据，将该图像数据变换为以8比特为单位的串行数据Ss并传输到DC成分调整部233。DC成分调整部233为了使DC成分一致而将所输入的以8比特为单位的串行数据变换为10比特，将变换后的以10比特为单位的图像数据St传输到通信处理部25。

通信处理部25具有由线圈天线(coil antenna)等构成的天线25a，该天线25a在与外部天线之间发送和接收无线信号，通信处理部25将对外部的处理装置4发送的各种信号调制为无线信号，或者对通过天线25a接收到的无线信号进行解调。

在此，胶囊型内窥镜2将从存储器232读取被检体内图像且将该被检体内图像变换为串行数据Ss来进行传输的信号处理部23的传输处理速度变换为比将由摄像部22拍摄得到的被检体内图像写入到存储器232的写入处理速度快的速度，由此，缩短了从拍摄被检体内图像起直到向外部无线发送为止所需的时间，缩短了摄像部22的拍摄间隔。

具体地说，控制部21除了具备摄像处理速度控制部212以外，还具备数据处理速度变换部213，该摄像处理速度控制部212对基准时钟211的时钟进行处理来控制摄像处理速度，该数据处理速度变换部213对基准时钟211的时钟进行处理来控制并行/串行变换部231以及DC成分调整部233的处理速度。

数据处理速度变换部213将信号处理部23的传输处理速度F2变换为比处理速度F1快的速度，其中，该信号处理部23的传输处理速度F2为信号处理部23以像素为单位从存储器232读取被检体内图像的图像数据并将该图像数据变换为串行数据Ss而进行传输的速度，该处理速度F1为将由摄像部22拍摄得到的被检体内图像的图像数据Sp写入到存储器232的速度。数据处理速度变换部213使提供给信号处理部23的与传输处理速度对应的时钟速度快于为了摄像部22中的摄像处理而提供的时钟速度以及为了进行对存储器232写入图像数据Sp的写入处理而提供的时钟速度，从而提高传输处理速度。此外，数据处理速度变换部213具有能够变换基准时钟211的时钟频率的频率变换电路。

说明该处理速度的变换。首先，如图3所示，摄像光学系统220以处理速度F1对被检体内进行拍摄，将图像数据Spa输出到AFE 222。AFE 222也以与摄像光学系统220的处理速度F1相同的处理速度F1进行A/D变换处理，并将图像数据Sp输入到并行/串行变换部231。然后，并行/串行变换部231以与从AFE222输入图像数据Sp的处理速度F1相同的处理速度F1将图像数据Sp写入到存储器232的写入区域A1中。

如图3的箭头Y21所示，并行/串行变换部231以8比特的像素数据Spu为单位从读取区域A2依次读取以处理速度F1写入到存储器232内的图像数据Sp。

在此，并行/串行变换部231以比处理速度F1快的传输处理速度F2从存储器232读取像素数据Spu，其中，该处理速度F1为将由摄像部22拍摄得到的被检体内图像的图像数据Sp写入到存储器232的速度。然后，如箭头Y22所示，并行/串行变换部231将以该传输处理速度F2读取出的8比特的图像数据Spu变换为串行数据Ss8，如箭头Y23所示，将变换后的8比特的串行数据Ss8以传输处理速度F2传输给DC成分调整部233。

DC成分调整部233以传输处理速度F2进行8比特10比特变换处理，在该8比特10比特变换处理中对8比特的串行数据Ss8加上2比特的匹配用信号Sd而使其成为10比特的串行数据Ss10，如箭头Y24所示，以传输处理速度F2将串行数据Ss10传输到通信处理部25。通信处理部25以与由数据处理速度变换部213变换后的传输处理速度F2对应的发送速度无线发送从信号处理部23传输的信息。具体地说，通信处理部25以与输入串行数据Ss10的传输处理速度F2对应的发送速度、例如以传输处理速度F2通过天线25a无线发送串行数据Ss10。

这样，在胶囊型内窥镜2中，通过数据处理速度变换部213的控制，将信号处理部23的传输处理速度F2变换为比处理速度F1快的速度，其中，该信号处理部23的传输处理速度F2为信号处理部23以像素为单位从存储器232读取图像数据Sp并将该图像数据Sp变换为串行数据Ss而进行传输的速度，该处理速度F1为将由摄像部22拍摄得到的被检体内图像的图像数据Sp写入到存储器232的速度。

在此，在以往的胶囊型内窥镜中，将以像素为单位从存储器读取图像数据并将该图像数据变换为串行数据而进行传输的信号处理部的传送处理速度设为与将由摄像部拍摄得到的被检体内图像的图像数据写入到存储器的处理速度相同的速度。

具体地说，如图4的箭头Y41所示，在以往的胶囊型内窥镜中，以与对存储器写入图像数据的写入处理的处理速度F1相同的处理速度F1并以8比特的像素数据Spu为单位从读取区域依次读取存储器内的图像数据，如箭头Y42所示那样将读取出的像素数据变换为串行数据Ss8b。并且，在以往的胶囊型内窥镜中，如图4的箭头Y43所示，以处理速度F1将8比特的串行数据Ss8b传输给进行8比特10比特变换的DC成分调整部来变换为10比特的串行数据Ss10b，并如箭头Y44所示，从DC成分调整部传输至发送处理部。

在此，作为图像数据读取处理、并行/串行变换处理以及8比特10比特变换处理，胶囊型内窥镜对以8比特为单位从摄像部写入到存储器中的图像数据逐比特地进行处理。因此，以与对存储器写入图像数据的写入处理的处理速度F1相同的处理速度F1，以1比特为单位读取以8比特为单位写入到存储器中的图像数据，并进行并行/串行变换处理，在这种情况下，需要相当于对存储器进行的写入处理的八倍的时间T8b。并且，以与对存储器写入图像数据的写入处理的处理速度F1相同的处理速度F1，以1比特为单位对8比特的图像数据进行8比特10比特变换处理而使其变换为10比特的数据，在这种情况下，需要相当于对存储器进行写入处理的十倍的时间T10b。并且，由于只能以处理速度F1的速度向发送处理部传输作为发送对象的串行数据Ss10b，因此，发送处理部以该处理速度F1无线发送串行数据Ss10b。即，发送处理部花费相当于对存储器进行的写入处理的十倍的时间来发送图像数据。

因此，在以往的胶囊型内窥镜中，如图5的图像数据SLop所示，在从通信处理部发送从摄像部输出的一行的图像数据SLi时，需要相当于从摄像部输出图像数据的输出时间TLi的十倍的发送时间TLop。因此，在以往的胶囊型内窥镜中，只能以与如上所述的相当于从摄像部输出图像数据的输出时间的十倍的发送时间对应的间隔来进行摄像处理。换言之，在以往的胶囊型内窥镜中，由于发送处理时间和摄像处理时间之间存在时间差而必定产生摄像待机时间，从而在提高帧频上存在界限。

与此相对，在本实施方式所涉及的胶囊型内窥镜2中，通过数据处理速度变换部213的控制，将传输处理速度F2变换为比处理速度F1快的速度，该传输处理速度F2是信号处理部23以像素为单位从存储器232读取图像数据并将该图像数据变换为串行数据Ss而进行传输的速度，该处理速度F1为将由摄像部22拍摄得到的图像数据Sp写入到存储器232中的速度。

即，并行/串行变换部231在对从摄像部22以8比特为单位写入到存储器232中的图像数据逐比特地进行处理的图像数据读取处理和并行/串行变换处理中，以比对存储器232进行写入处理时的处理速度F1快的传输处理速度F2进行处理。因此，如图4所示，并行/串行变换部231在该处理中能够在比以往所需的时间T8b短的时间T8内进行处理。另外，由于DC成分调整部233也以比对存储器232进行写入处理时的处理速度F1快的传输处理速度F2进行8比特10比特变换处理，因此，在该处理中能够在比以往所需的时间T10b短的时间T10内进行处理。并且，由于作为发送对象的串行数据Ss10b以比处理速度F1快的传输处理速度F2的速度输入到通信处理部25，因此通信处理部25能够以该传输处理速度F2无线发送串行数据Ss10。即，通信处理部25能够在比以往所需的发送时间短的时间内向外部发送构成被检体内图像的图像数据。

例如，在摄像部22的摄像处理速度以及对存储器232进行的写入处理中的处理速度F1按照2.7MHz的时钟频率的情况下，数据处理速度变换部213将与传输处理速度F2对应的时钟频率与被变换为10比特来发送的图像数据相配合地设定为十倍的时钟频率、即27MHz。

在这种情况下，信号处理部23以比摄像部22的摄像处理以及对存储器232进行的写入处理快十倍的处理速度来进行逐比特地对图像数据进行处理的图像数据读取处理、并行/串行变换处理以及8比特10比特变换处理，其中，该图像数据是从摄像部22以8比特为单位写入到存储器232中的图像数据。然后，通信处理部25按照27MHz的时钟频率逐比特地无线发送10比特的串行数据Ss10。即，以比摄像部22的摄像处理速度以及对存储器232进行的写入处理的处理速度快十倍的处理速度进行以1比特为单位进行的图像数据Spu读取处理、并行/串行变换处理、8比特10比特变换处理以及无线发送处理。

如图6所示，这样通过快十倍地进行以1比特为单位进行的各处理，能够将输出时间TLi和发送时间TLo设为相同的时间，其中，该输出时间TLi为从摄像部22输出8比特的并行形式的图像数据SLi的时间，该发送时间TLo为从通信处理部25发送被变换为该10比特的串行形式的图像数据SLo的时间。因此，在胶囊型内窥镜2中，通过设定信号处理部23的传输处理速度F2，使得摄像部22拍摄每个摄像单位所需的摄像处理时间和通信处理部25发送每个摄像单位所需的发送处理时间成为相同的处理时间，由此，能够消除因发送处理时间与摄像处理时间之间的时间差而产生的摄像待机时间，因此，能够最大限度地提高帧频。

如上所述，在本实施方式所涉及的胶囊型内窥镜2中，通过将传输处理速度F2变换为比处理速度F1快的速度，能够缩短从拍摄被检体内图像起直到向外部无线发送为止所需的时间，缩短因发送处理时间和摄像处理时间之间的时间差而产生的摄像待机时间，因此，能够缩短摄像部22的摄像间隔来提高帧频，其中，该传输处理速度F2是以像素为单位从暂时存储被检体内图像的存储器232读取被检体内图像并将该被检体内图像变换为串行数据而进行传输的速度，该处理速度F1为将由摄像部22拍摄得到的被检体内图像写入到存储器232中的速度。

另外，在本实施方式所涉及的胶囊型内窥镜2中，仅通过追加频率变换电路这样比较小的电路来能够提高帧频。因此，与将图像压缩用的电路安装到控制基板内的以往的胶囊型内窥镜相比，电路不会大幅变大，因此，不会导致胶囊型内窥镜整体变大。另外，在胶囊型内窥镜2中，也不需要上述以往的胶囊型内窥镜中需要进行的图像压缩处理所需的处理时间，并且也不产生用于图像压缩的处理负担，因此，与安装了图像压缩用的电路的以往的胶囊型内窥镜相比，能够降低电力消耗。

另外，摄像部22中的时钟频率和其它结构部位中的时钟频率原本不同，其它结构部位中的时钟频率比摄像部22的时钟频率高的情况较多。因此，在胶囊型内窥镜2中，数据处理速度变换部213也可以将在其它结构部位中所使用的时钟频率按原样使用于传输处理速度F2以及通信处理部25的发送处理速度上。在这种情况下，胶囊型内窥镜2不需要另外制作用于生成与传输处理速度F2以及通信处理部25中的发送处理速度相对应的时钟频率的电路。

另外，在传输处理速度与写入处理速度相同的以往的技术中，以1比特为单位进行处理的传输处理的处理时间比以8比特为单位将被检体内图像写入到存储器中的写入处理的处理时间长，传输处理的处理时间与写入处理的处理时间之间存在较大时间差。因此，在以往，暂时存储被检体内图像的存储器作为针对上述处理时间差的缓冲器而需要至少具有相当于一张被检体图像的容量。

与此相对，在本实施方式所涉及的胶囊型内窥镜2中，由于将传输处理速度F2变换为比处理速度F1快的速度，因此，传输处理的处理时间和写入处理的处理时间之间的时间差变得比以往小，其中，该传输处理速度F2为从存储器232中读取被检体内图像并将该图像变换为串行数据而进行发送的速度，该处理速度F1为将由摄像部22拍摄得到的被检体内图像写入到存储器232中的速度。因此，在胶囊型内窥镜2中，能够减少存储器232的容量，因此，能够减小所搭载的电路结构，从而能够实现胶囊型内窥镜2的小型化，其中，该存储器232作为针对该传输处理的处理时间与写入处理的处理时间之间的处理时间差的缓冲器而发挥作用。

另外，在本实施方式所涉及的胶囊型内窥镜2中，将传输处理速度F2变换为比处理速度F1快的速度，其中，该传输处理速度F2为从存储器232中读取被检体内图像并将该图像变换为串行数据而进行传输的速度，该处理速度F1为将由摄像部22拍摄得到的被检体内图像写入到存储器232中的速度。因此，在胶囊型内窥镜2中，将摄像部22的帧频设为与以往相同的帧频的情况下，与以往相比能够减少信号处理部23的传输处理时间，因此，能够降低信号处理部23中所消耗的电力。

此外，从图5和图6所示的摄像部输出的每行的图像数据SLi由OB成分、瞬态(transient)成分、有效图像成分以及HBLK成分构成。开头的图像数据SLi在经过包含LED发光时间的垂直消隐期间之后从摄像部被输出，之后的各图像数据SLi相隔水平消隐期间Thb而被输出。另外，从发送处理部输出的各图像数据SLop、Slo由HBLK成分、HD同步信号成分以及有效图像成分构成。

接着，对图1所示的接收装置3进行说明。如图7所示，接收装置3具备：无线单元3a、接收主体单元3b，接收主体单元3b具备接收部31、变换部32、同步信号检测部33、图像处理部34以及存储部36。接收部31对接收无线信号时要使用的天线A进行切换，对通过切换后的天线A接收到的无线信号进行解调，并进行模拟/数字变换等的接收处理，输出信号Sa。变换部32将从接收部31输出的信号Sa变换为能够由图像处理部34进行处理的信号形式的信号Si。变换部32与同步信号检测部33的同步信号输出时刻相对应地输出信号Si。同步信号检测部33从信号Sa中检测各种同步信号，将与所检测到的同步信号相关的同步信号信息Sd输出至图像处理部34。图像处理部34对从变换部32输出的信号Si进行规定的处理，并输出与1帧图像对应的图像数据Sf。存储部36存储接收装置3中的图像处理所需的信息。

由于胶囊型内窥镜2的无线信号的发送时间如上所述那样比以往缩短，因此，在接收从胶囊型内窥镜2发送的无线信号的接收装置3中也缩短了无线信号的接收时间，由此，能够缩短直到输出图像数据Sf为止的处理时间，能够比以往迅速地提供被检体内图像。

产业上的可利用性

如上所述，本发明所涉及的被检体内导入装置和被检体内信息获取系统用于获取被检体内图像，特别是，适用于即使不进行被检体内图像的压缩处理也能够提高被检体内图像的帧频的被检体内导入装置以及具有该被检体内导入装置的被检体内信息获取系统。

Claims (6)

1.一种被检体内导入装置，其被导入到被检体内部，将包含所拍摄得到的被检体内图像的无线信号发送到外部，该被检体内导入装置的特征在于，具备：

摄像部，其拍摄上述被检体内图像；

信号处理部，其具有暂时存储被检体内图像的存储器，将由上述摄像部拍摄得到的被检体内图像写入到上述存储器中，并且以像素为单位从上述存储器中读取被检体内图像并将该被检体内图像变换为串行信息来进行传输；

速度变换部，其将上述信号处理部的传输处理速度变换为比写入处理速度快的速度，其中，上述传输处理速度为上述信号处理部以像素为单位从上述存储器中读取被检体内图像并将该被检体内图像变换为串行信息来进行传输的速度，该写入处理速度为该信号处理部将由上述摄像部拍摄得到的被检体内图像写入到上述存储器中的速度；以及

发送部，其以与由上述速度变换部变换后的上述传输处理速度对应的发送速度无线发送从上述信号处理部传输的信息。

2.根据权利要求1所述的被检体内导入装置，其特征在于，

上述速度变换部通过提高提供给上述信号处理部的时钟速度来提高上述传输处理速度。

3.根据权利要求1所述的被检体内导入装置，其特征在于，

上述速度变换部设定上述传输处理速度使得上述摄像部拍摄每个摄像单位所需的摄像处理时间和上述发送部发送每个摄像单位所需的发送处理时间成为相同的处理时间。

4.一种被检体内信息获取系统，其具备被检体内导入装置和接收装置，该被检体内导入装置被导入到被检体内部，将包含所拍摄得到的被检体内图像的无线信号发送到外部，该接收装置接收从上述被检体内导入装置发送的无线信号，

该被检体内信息获取系统的特征在于，具备：

摄像部，其拍摄上述被检体内图像；

信号处理部，其具有暂时存储被检体内图像的存储器，将由上述摄像部拍摄得到的被检体内图像写入到上述存储器中，并且以像素为单位从上述存储器中读取被检体内图像并将该被检体内图像变换为串行信息来进行传输；

速度变换部，其将上述信号处理部的传输处理速度变换为比写入处理速度快的速度，其中，该传输处理速度为该信号处理部以像素为单位从上述存储器中读取被检体内图像并将该被检体内图像变换为串行信息来进行传输的速度，该写入处理速度为上述信号处理部将由上述摄像部拍摄得到的被检体内图像写入到上述存储器中的速度；以及

发送部，其以与由上述速度变换部变换后的上述传输处理速度对应的发送速度无线发送从上述信号处理部传输的信息。

5.根据权利要求4所述的被检体内信息获取系统，其特征在于，

上述速度变换部通过提高提供给上述信号处理部的时钟速度来提高上述传输处理速度。

6.根据权利要求4所述的被检体内信息获取系统，其特征在于，

上述速度变换部设定上述传输处理速度使得上述摄像部拍摄每个摄像单位所需的摄像处理时间和上述发送部发送每个摄像单位所需的发送处理时间成为相同的处理时间。

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