CN100473324C - 接收装置、发送装置以及收发系统 - Google Patents

Abstract

为了即使在短的接收电场强度测量期间也可以用简单的结构来选择切换接收电场强度大的最佳的天线，切换控制部(SC)在当前帧内的视频信号期间内切换为接收该视频信号的接收用天线(A1～An)，在当前帧内的强度接收期间内切换为接收当前帧的视频信号的接收用天线(A1～An)以外的接收用天线(A1～An)，对它们分别经由采样保持电路(15)、A/D转换部(16)测量接收电场强度，在强度接收期间内的接收电场强度超过视频信号期间内的接收电场强度的情况下，选择控制部(C1)选择在强度接收期间内被切换的接收用天线(A1～An)作为下一帧的视频信号期间内的接收用天线(A1～An)。

Description

接收装置、发送装置以及收发系统

技术领域

本发明涉及发送拍摄到的视频信号的发送装置、使用多个天线接收该视频信号的接收装置、以及具有所述发送装置和所述接收装置的收发系统，特别涉及使用被检体外的多个天线接收从被检体内的胶囊型内窥镜发送的无线视频信号的收发系统。

背景技术

近年来，在内窥镜的领域中，出现了吞入型的胶囊型内窥镜。在该胶囊型内窥镜中设有拍摄功能和无线通信功能。胶囊型内窥镜具有如下功能，即在为了观察(检查)而从患者的口被吞入之后直到从人体自然排出的期间内，在体腔内、例如胃、小肠等器官的内部，随着其蠕动运动而移动并依次进行拍摄。

在体腔内移动的期间内，由胶囊型内窥镜在体内拍摄到的图像数据依次通过无线通信发送到外部，蓄积在外部的接收机内所设置的存储器中。通过患者携带具有该无线通信功能和存储器功能的接收机，患者即使在吞入胶囊型内窥镜之后，到被排出为止的期间，也可以自由地行动。然后，由医生或护士基于蓄积在存储器中的图像数据，在显示器上显示器官的图像，从而可以进行诊断。

一般来说，接收机在体外分散配置用于接收从胶囊型内窥镜发送的视频信号的多个天线，选择切换视频信号的接收错误少的一个天线来进行接收。另外，在专利文献1中记载了如下的接收机：进行配置在体外的多个天线的接收切换，基于各天线接收的电场强度，探测作为视频信号的发送源的体内的胶囊型内窥镜的位置。

[专利文献1]日本特开2003-19111号公报

发明内容

但是，现有的接收机在作为从多个天线中选择切换一个天线的情况、使用一个接收部(调谐器)的情况下，存在必需在始标(preamble)等的接收电场强度测量期间内测量多个天线的接收电场强度的问题。

因此，天线数增大时，存在如下问题：为了在上述的接收电场强度测量期间内测量所有的天线的接收电场强度，需要可进行天线的高速切换的切换开关以及实现高速的接收电场强度测量处理的电路结构。

此外，由于该接收电场强度测量期间短，所以必需在最终选择具有最大的接收电场强度的最佳的天线之前接收多个帧，存在最佳天线选择之前消耗时间的问题。特别是从胶囊型内窥镜等发送的视频信号由于胶囊型内窥镜具有的电源有限而成为间断的视频信号，希望在接收装置侧可以以短时间且可靠地接收视频信号。

进而，以往的接收机在作为从多个天线中选择切换一个天线的情况、使用一个接收部(调谐器)的情况下，设置接收电场强度测量期间和视频信号接收期间，在该接收电场强度测量期间后使用设置在视频信号接收期间的前端的同步信号来进行接收装置的同步处理，但从胶囊型内窥镜等发送的视频信号由于胶囊型内窥镜具有的电源有限而成为间断的视频信号，存在无法忽略所附加的接收电场强度测量期间所需的电力的问题。

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供即使在短的接收电场强度测量期间也可以用简单的结构来可靠地选择切换接收电场强度大的最佳的天线的接收装置、发送装置以及收发系统。

此外，其目的在于提供可以在短时间内得到可靠的视频信号的接收装置、发送装置以及收发系统。

此外，其目的在于提供可以实现至少发送装置侧的省电的接收装置、发送装置以及收发系统。

此外，本发明的接收装置使用多个天线选择接收无线信号，所述无线信号为至少具有包含信息主体的信息主体部和包含用于接收电场强度测量的信息的附加部的帧结构，该接收装置的特征在于，具有控制单元，其利用当前帧的所述附加部测量两个或以上的所述天线的接收电场强度，同时将所述两个或以上的天线中的具有最大接收电场强度的天线选择切换为接收当前帧内的所述信息主体的天线。

此外，本发明的接收装置的特征在于，在上述发明中，所述两个或以上的天线是所述多个天线的全部。

此外，本发明的接收装置使用多个天线接收从移动的发送装置作为无线信号发送的视频信号，其特征在于，具有控制单元，其进行如下控制：在垂直消隐期间中附加了接收强度测量用的哑元信号的所述视频信号的该垂直消隐期间内，依次切换两个或两个以上的天线中的各天线来检测该各天线中的接收电场强度，切换为检测出最大的接收电场强度的天线，使该天线接收所述垂直消隐期间以外的视频信号。

此外，本发明的接收装置的特征在于，在上述发明中，所述控制单元在所述垂直消隐期间内测量多个天线的各接收电场强度。

此外，本发明的接收装置的特征在于，在上述发明中，具有天线切换单元，其可以与所述多个天线的配置位置对应地连接各天线，同时检测各天线的连接状态，根据指示来切换所连接的天线，所述控制单元将由所述天线切换单元检测出连接的天线作为切换对象而进行选择切换。

此外，本发明的一种发送装置，将拍摄得到的视频信号作为无线信号进行发送，使具有多个天线的接收装置接收所述视频信号，其特征在于，在拍摄到的视频信号内的垂直消隐期间内，依次切换所述接收装置的各天线而使其接收，由此附加检测各天线中的接收电场强度的接收电场强度测量用的哑元信号来进行发送。

此外，本发明的收发系统，具有将拍摄得到的视频信号作为无线信号进行发送的发送装置、以及使用多个天线接收该视频信号的接收装置，其特征在于，所述发送装置具有在所述视频信号内的垂直消隐期间内附加哑元信号来进行发送的哑元信号附加单元，所述接收装置具有控制单元，其进行如下控制：在所述垂直消隐期间内，依次切换各天线，根据所述哑元信号检测该各天线中的接收电场强度，切换为检测出最大的接收电场强度的天线，使该天线接收所述垂直消隐期间以外的视频信号。

此外，本发明的接收装置，使用多个天线接收无线信号，所述无线信号从移动的发送装置发送、为至少具有包含信息主体的信息主体部和包含同步用的信息的附加部的帧结构，该接收装置的特征在于，具有控制单元，其进行如下控制：在预先确定了配置位置的所述信息主体部内的空白部分中附加了接收强度测量用的哑元信号的所述无线信号的该空白部分中，依次切换各天线而检测该各天线的接收电场强度，切换为检测出最大的接收电场强度的天线，使该天线接收所述空白部分以外的所述信息主体部的无线信号。

此外，本发明的接收装置的特征在于，在上述发明中，所述控制单元包含所述附加部的一部分地依次切换各天线而检测该各天线的接收电场强度。

此外，本发明的接收装置的特征在于，在上述发明中，所述控制单元在所述信息主体部的空白部分和所述附加部的一部分中的至少一部分中，测量多个天线的各接收电场强度。

此外，本发明的接收装置的特征在于，在上述发明中，所述信息主体部是视频信号，所述空白部分是水平消隐期间。

此外，本发明的接收装置的特征在于，在上述发明中，具有天线切换单元，其可以与所述多个天线的配置位置对应地连接各天线，同时检测各天线的连接状态，根据指示来切换所连接的天线，所述控制单元将由所述天线切换单元检测出连接的天线作为切换对象而进行选择切换。

此外，本发明的接收装置的特征在于，在上述发明中，将所述信息主体部的同步期间的一部分设定为所述附加部的接收电场强度测量期间的一部分或全部，将所述同步期间的同步信号用作为接收电场强度测量用的信号。

此外，本发明的接收装置的特征在于，在上述发明中，将所述信息主体部的同步期间的一部分设定为所述附加部的接收电场强度测量期间的一部分或全部，将所述同步期间的同步信号用作为接收电场强度测量用的信号，根据对于所述多个天线各自的接收电场强度测量结果，在所述同步期间内进行所述接收电场测量用的天线和接收所述信息主体的天线之间的切换。

此外，本发明的接收装置的特征在于，在上述发明中，在所述接收电场强度测量期间内进行所述接收电场测量用的天线的切换，测量各天线的接收电场强度。

此外，本发明的接收装置的特征在于，在上述发明中，具有天线切换单元，其可以与所述多个天线的配置位置对应地连接各天线，同时检测各天线的连接状态，根据指示来切换所连接的天线，所述控制单元将由所述天线切换单元检测出连接的天线作为切换对象而进行选择切换。

此外，本发明的发送装置，将拍摄得到的视频信号作为无线信号进行发送，使具有多个天线的接收装置接收该视频信号，其特征在于，在所述视频信号内的水平消隐期间内，依次切换所述接收装置的各天线而使其接收，由此附加检测各天线中的接收电场强度的接收电场强度测量用的哑元信号来进行发送。

此外，本发明的收发系统，具有将拍摄得到的视频信号作为无线信号进行发送的发送装置、以及使用多个天线接收该视频信号的接收装置，其特征在于，所述发送装置具有在所述视频信号内的水平消隐期间内附加哑元信号来进行发送的哑元信号附加单元，所述接收装置具有控制单元，其进行如下控制：在所述水平消隐期间内，依次切换各天线，根据所述哑元信号检测该各天线中的接收电场强度，切换为检测出最大的接收电场强度的天线，使该天线接收所述水平消隐期间以外的视频信号。

此外，本发明的收发系统的特征在于，在上述发明中，所述控制单元包含对所述视频信号附加的接收电场强度测量用的同步信号期间地依次切换各天线来检测接收电场强度。

在本发明的接收装置中，控制单元在当前帧内的所述附加部的传输期间内测量正在接收了所述信息主体的第一天线以外的第二天线的接收电场强度，同时在所述当前帧内的所述信息主体部的传输期间内测量所述第一天线的接收电场强度，在所述第二天线的接收电场强度超过所述第一天线的接收电场强度的情况下，将该第二天线选择切换为下一帧的所述第一天线，所以获得可以以不需要高速处理的简单的结构，并且即使是短的接收电场强度测量期间仍可靠地选择切换接收电场强度大的最佳的天线。

在本发明的接收装置中，控制单元利用当前帧的所述附加部测量两个或以上的天线的接收电场强度，将所述两个或以上的天线中的具有最大的接收电场强度的天线选择切换为接收当前帧内的所述信息主体部的天线，所以获得可以在短时间内得到可靠的视频信号的效果。

在本发明的接收装置中，将信息主体部的同步期间的一部分设定为附加部的接收电场强度测量期间的一部分或全部，将所述同步期间的同步信号用作接收电场测量用的信号，所以获得可以实现至少发送装置侧的省电的效果。

在本发明的接收装置、发送装置以及收发系统中，控制单元进行如下控制，即在垂直消隐期间中附加了接收强度测量用的哑元信号的所述视频信号的该垂直消隐期间中，依次切换各天线来检测该各天线中的接收电场强度，切换为检测出最大的接收电场强度的天线，使该天线接收所述垂直消隐期间以外的视频信号，所以不必对附加部重新附加接收电场强度测量用的期间，因此视频信号的传输时间被缩短，可以促进发送装置侧的低耗电化，同时在垂直消隐期间中设置了哑元信号的情况下，可以可靠地进行天线切换的同步，所以获得提高天线切换的精度的效果。

在本发明的接收装置、发送装置以及收发系统中，控制单元进行如下控制，即对预先确定了配置位置的所述信息主体部内的空白部分附加了接收强度测量用的哑元信号的所述无线信号的该空白部分中，依次切换各天线而检测该各天线的接收电场强度，切换为检测出最大的接收电场强度的天线，使该天线接收所述空白部分以外的所述信息主体部的无线信号，所以不必对附加部重新附加接收电场强度测量用的期间，因此无线信号的传输时间被缩短，可以促进发送装置侧的低耗电化，同时在水平消隐期间中设置了哑元信号的情况下，可以可靠地进行天线切换的同步，所以获得提高天线切换的精度的效果。

本发明的接收装置中，控制单元在附加部的接收时，仅依次切换由天线切换单元检测出连接的天线而检测接收电场强度，切换为检测出最大的接收电场强度的天线，使其接收信息主体部的无线信号，所以可以减少切换对象的天线总数，获得可以缩短天线的切换处理所消耗的时间的效果。

附图说明

图1是表示包含本发明的实施方式1的接收装置的无线型被检体内信息取得系统的整体结构的示意图。

图2是表示图1所示的接收装置的结构的方框图。

图3是表示图2所示的采样保持电路的详细结构的方框图。

图4是表示图2所示的切换开关的详细结构的方框图。

图5是表示从图1所示的胶囊型内窥镜发送的无线信号的帧格式的图。

图6是表示图1所示的接收装置对每个帧的接收电场强度测量处理的时序图。

图7是表示图1所示的接收装置的天线切换处理步骤的流程图。

图8是表示本发明的实施方式2的接收装置的结构的方框图。

图9是表示图8所示的接收装置对每个帧的接收电场强度测量处理的时序图。

图10是表示本发明的实施方式3的接收装置的结构的方框图。

图11是说明图10所示的接收装置的天线切换处理的时序图。

图12是表示本发明的实施方式4的接收装置的结构的方框图。

图13是说明图12所示的接收装置的天线切换处理的时序图。

图14是表示本发明的实施方式5的接收装置的结构的方框图。

图15是说明帧格式的图。

图16是说明图14所示的接收装置的天线切换处理的时序图。

图17是表示本发明的实施方式6的胶囊型内窥镜的结构的方框图。

图18是表示本发明的实施方式6的接收装置的结构的方框图。

图19是表示从图17所示的胶囊型内窥镜发送的无线信号的帧格式的图。

图20是表示图18所示的接收装置的接收电场强度测量以及天线切换处理的时序图。

图21是表示图18所示的接收装置的接收电场强度测量以及天线切换处理的变形例的时序图。

图22是表示本发明的实施方式7的胶囊型内窥镜3的结构的方框图。

图23是表示本发明的实施方式7的接收装置的结构的方框图。

图24是表示从图22所示的胶囊型内窥镜发送的无线信号的帧格式的图。

图25是表示图23所示的接收装置的接收电场强度测量以及天线切换处理的时序图。

图26是表示图23所示的接收装置的接收电场强度测量以及天线切换处理的变形例的时序图。

图27是表示本发明的实施方式8的接收装置的结构的方框图。

图28是表示切换开关内的连接部的结构的图。

图29是表示图27所示的接收装置对每个帧的接收电场强度测量处理的时序图。

图30是表示图27所示的接收装置的选择控制部的天线切换处理步骤的流程图。

图31是表示本发明的实施方式8的接收用天线和外部装置之间的连接关系的一例的图。

图32是表示本发明的实施方式9的接收用天线和外部装置之间的连接关系的一例的图。

符号说明

1   被检体

2   接收装置

2a  接收外套

2b  外部装置

3   胶囊型内窥镜

4   显示装置

5   便携型记录介质

11  接收电路

12  信号处理电路

13  存储部

14  显示部

15  采样保持电路

15a 脉冲发生器

15b 强度接收采样保持电路

15c 视频接收采样保持电路

16  A/D转换部

17  电力供给部

18  峰值保持电路

19  LED

20  LED驱动电路

21  CCD

22  信号处理电路

22a、22b  哑元信号附加部

23  RF发送单元

24  发送天线部

25  CCD驱动电路

26  系统控制电路

27  拍摄电路

30  电源开关电路

31  信号检测电路

32  开关控制电路

33  电源开关

34  驱动控制部

35  传感部

50  磁铁

SW、SW2  切换开关

SW1 切换部

C   制部

C1、C3～C8  选择控制部

SC  切换控制部

D1  解码器

I1  反相电路

SW  切换开关

SW11、SW12、SW13  开关

N1  强度接收天线序号信息

N2  视频接收天线序号信息

A1～An  接收用天线

CON  连接部

CON1～CONn  连接器

具体实施方式

以下，说明作为用于实施本发明的最佳方式的无线型被检体内信息取得系统。

(实施方式1)

首先说明具有实施方式的接收装置的无线型被检体内信息取得系统。该无线型被检体内信息取得系统作为被检体内导入装置的一例，使用了胶囊型内窥镜。

图1是表示无线型被检体内信息取得系统的整体结构的示意图。如图1所示，无线型被检体内信息取得系统包括：具有无线接收功能的接收装置2，以及被导入检测体1的体内、拍摄体腔内图像而对接收装置2进行视频信号等的数据发送的胶囊型内窥镜(被检体内导入装置)3。此外，无线型被检体内信息取得系统包括：基于接收装置2接收到的视频信号来显示体腔内图像的显示装置4，以及用于进行接收装置2和显示装置4之间的数据交换的便携型记录介质5。接收装置2包括：由被检体1穿着的接收外套2a，以及进行经由接收外套2a接收的无线信号的处理等的外部装置2b。

显示装置4用于显示由胶囊型内窥镜3拍摄到的体腔内图像，具有基于由便携型记录介质5得到的数据进行图像显示的工作站等的结构。具体来说，显示装置4可以采用由CRT显示器、液晶显示器等直接显示图像的结构，也可以采用如打印机等这样，对其它介质输出图像的结构。

便携型记录介质5对于外部装置2b以及显示装置4可插拔，具有在插入两者时可进行信息的输出或记录的结构。具体来说，便携型记录介质5在胶囊型内窥镜3在被检体1的体腔内移动的期间内被插入到外部装置2b中，记录从胶囊型内窥镜3发送的数据。而且，具有如下结构：在胶囊型内窥镜3从被检体1排出后，即被检体1的内部拍摄结束后，从外部装置2b拆下后插入到显示装置4上，由显示装置4读出所记录的数据。通过由Compact Flash(注册商标)存储器等便携型记录介质5进行外部装置2b和显示装置4之间的数据交换，与外部装置2b和显示装置4之间被有线连接的情况相比，被检体1在体腔内的拍摄中可以更自由地动作，而且也有利于与显示装置4之间的数据交换时间的缩短。另外，这里，使用便携型记录介质5进行了外部装置2b和显示装置4之间的数据交换，但不一定限定于此，也可以对外部装置2b使用内置型的其它记录装置，为了进行与显示装置4之间的数据交换，将双方有线或无线连接。

这里，参照图2说明接收装置2。接收装置2具有接收从胶囊型内窥镜3无线发送的体腔内图像数据的功能。图2是示意地表示接收装置2的结构的方框图。如图2所示，接收装置2具有可被被检体1穿着的形状，包括具有接收用天线A1～An的接收外套2a以及进行接收到的无线信号的处理等的外部装置2b。另外，接收用天线A1～An各自可以不设在接收外套2a上而使得直接粘贴在被检体外表面上，还可以与接收外套2a可插拔。

外部装置2b具有进行从胶囊型内窥镜3发送的无线信号的处理的功能。具体来说，如图2所示，外部装置2b具有：切换开关SW，其进行接收用天线A1～An的连接切换；以及接收电路11，其连接在切换开关SW的后级，将来自由切换开关SW切换连接的接收用天线A1～An的无线信号放大、解调，还在接收电路11的后级连接信号处理电路12和采样保持电路15。在采样保持电路15的后级还连接A/D转换部16。控制部C具有选择控制部C1，将信号处理电路12、A/D转换部16、与便携型记录介质5对应的存储部13、显示部14以及切换控制部SC进行连接。切换控制部SC具有强度接收天线序号信息N1以及视频接收天线序号信息N2，基于这些序号信息进行切换开关SW的切换指示，同时指示采样保持电路15、A/D转换部16以及选择控制部C1的处理定时。电力供给部17进行对上述各部的电力供给，例如由电池来实现。

外部装置2b的切换开关SW基于来自切换控制部SC的切换指示，选择性地切换接收用天线A1～An中的任意一个，将来自所切换的接收用天线A1～An的无线信号输出给接收电路11。如上所述，接收电路11将对无线信号进行放大、解调后的视频信号S1输出给信号处理电路12，同时对采样保持电路15输出作为放大后的无线信号的接收电场强度的接收强度信号S2。由信号处理电路12处理后的视频数据由控制部C存储在存储部13中，同时通过显示部14显示输出。由采样保持电路15采样保持的信号由A/D转换部16转换为数字信号，取入到控制部C中，控制部C的选择控制部C1从在后述的同步期间的强度接收期间内接收到的接收电场强度中选择具有最大的接收电场强度的接收用天线作为视频信号期间的接收天线，作为以在强度接收期间内接收的接收用天线序号作为强度接收用天线序号信息N1、以视频信号期间的接收用天线序号作为视频接收用天线序号信息N2的信号S4，向切换控制部SC输出。切换控制部SC保持由选择控制部C1指示的强度接收天线序号信息N1和视频接收天线序号信息N2，对切换开关SW输出信号S5，该信号S5对切换开关SW指示为在强度接收期间内将与强度接收天线序号信息N1对应的接收用天线A1～An选择连接、在视频接收期间内将与视频接收天线序号信息N2对应的接收用天线A1～An选择连接，同时输出指示采样保持电路15的采样保持定时的信号S3a、指示A/D转换部16的A/D转换定时的信号S3b、指示选择控制部C1的选择控制定时的信号S3c。

这里，参照图3以及图4，说明采样保持电路15以及切换开关SW的详细结构。首先，在图3中，采样保持电路15具有：发生采样保持脉冲的脉冲发生器15a、对强度接收期间的接收电场强度进行采样保持的强度接收采样保持电路15b、以及对视频接收期间的接收电场强度进行采样保持的视频接收采样保持电路15c。

脉冲发生器15a基于从切换控制部SC输入的信号S3a，生成对强度接收采样保持电路15b的采样保持的定时以及期间进行指示的脉冲SH_KYODO以及脉冲SH_EIZO。脉冲SH_KYODO以及脉冲SH_EIZO分别输出到强度接收采样保持电路15b的开关SW1以及视频接收采样保持电路15c的开关SW2。

强度接收采样保持电路15b通过放大器Amp1缓冲从接收电路11输入的接收强度信号S2。另一方面，开关SW1在从脉冲SH_KYODO表示的定时所示的期间成为接通状态，由放大器Amp1缓冲后的信号通过在电容C1中蓄积电荷而成为截止状态而使该蓄积到的电荷由放大器Amp2缓冲，作为表示强度接收期间的接收电场强度的信号KYODO_LVL输出到A/D转换部16中。

另一方面，在视频接收采样保持电路15c中，从强度接收采样保持电路15b输入由放大器Amp1缓冲后的信号。开关SW2在从脉冲SH_EIZO表示的定时所示的期间成为接通状态，由放大器Amp1缓冲的信号通过在电容C2中蓄积电荷而成为截止状态而使该蓄积的电荷由放大器Amp3缓冲，作为表示视频信号期间的接收电场强度的信号EIZO_LVL输出到A/D转换部16中。

接着，说明切换开关SW的详细结构。在图4中，该切换开关SW具有：将从切换控制部SC输入的3比特的信号S5解码为8比特的信号S51的解码器D1；与接收用天线A1～A4连接、选择任意一个的开关SW11；与接收用天线A5～A8连接、选择任意一个的开关SW12；与开关SW11、SW12连接、选择而输出从开关SW11、SW12分别输出的信号Sa、Sb中的任意一个的开关SW13；以及基于对解码器输入的最高位比特可靠地进行开关SW13的“非”逻辑的反相电路I1。

信号S5作为选择8个接收用天线A1～A8中的任意一个的3比特的信号输入给解码器D1。该3比特的信号S5是信号ANT_SELECT[0]、信号ANT_SELECT[1]、信号ANT_SELECT[2]，表示最高位的信号是信号ANT_SELECT[2]。解码器D1将3比特的信号S5解码为8比特的信号S51，对切换低位序号的接收用天线A1～A4的开关SW11输出低位的4比特的信号S51a，对切换高位序号的接收用天线A5～A8的开关SW12输出高位的4比特的信号S51b。开关SW11、SW12分别根据信号S51a、S51b，选择接收用天线A1～A8中的任意一个。开关SW13基于最高位比特的信号ANT_SELECT[2]，选择从开关SW11、SW12输出的信号Sa、Sb中的任意一个。这里，在开关SW11选择了任意一个接收用天线A1～A4的情况下，开关SW12未选择接收用天线A5～A8，但为了增加选择的准确性，输入反相电路I1的最高位比特的信号ANT_SELECT[2]的反相信号，进行“非”处理。由该开关SW13最终选择出的接收用天线A1～A8的信号输出到接收电路11中。另外，这里，将接收用天线A1～An作为8个接收用天线A1～A8进行了说明。此外，各接收用天线A1～A8的天线序号是各接收用天线所固有的识别信息，在信息处理上，将‘1’～‘8’设为‘0’～‘7’。

这里，参照图5以及图6，说明上述强度接收期间和视频接收期间、即无线信号的帧结构，同时说明接收用天线A1～An的选择切换的概要。从胶囊型内窥镜3传送的无线信号以帧为单位被传送，如图5所示，该帧由强度接收期间和视频信号期间构成。强度接收期间是与用于接收调整的始标信号期间对应的期间。此外，视频信号期间除了视频信号本身之外，还可以包含接收视频信号所需的控制信号。

如图6所示地传送各帧，有在各帧间存在无信号状态的情况，也有各帧被连续传送的情况。考虑胶囊型内窥镜3的电池的有效利用，帧发送的帧周期TT在要关注的拍摄区域或胶囊型内窥镜3的移动快的区域中缩短，灵活地调整帧周期TT的长短。

如图6所示，在依次发送了第n帧(n)和第n+1帧(n+1)的情况下，在帧(n)的与强度接收期间对应的期间ta中，切换为与在相同的帧(n)的视频信号期间中接收的接收用天线(视频接收天线)不同的其它的接收用天线(强度接收天线)，达到包含视频接收期间以及到下一帧(n+1)的强度接收期间的开始为止的期间的期间tb时，切换为视频接收天线。同样，在帧(n+1)的与强度接收期间对应的期间ta’中，在相同的帧(n+1)的视频信号期间中切换为强度接收天线，达到包含视频接收期间以及到下一帧(n+2)的强度接收期间的开始为止的期间的期间tb’时，切换为视频接收天线。

此外，在帧(n)的强度接收期间内的定时t1中，通过采样保持电路15以及A/D转换部16执行强度检测处理，其结果输出给选择控制部C1。此外，同样，在帧(n)的视频信号期间内的定时t2中，通过采样保持电路15以及A/D转换部16执行强度检测处理，其结果输出给选择控制部C1。从而，到下一帧(n+1)的天线切换处理为止的富余期间成为从该定时t2到下一帧(n+1)的强度接收期间的开始为止的切换富余时间T。因此，通过将定时t2置于视频信号期间的较早的时期，可以增长切换富余时间T。该切换富余时间T增长的结果，不需要采样保持电路15、A/D转换器16、选择切换控制部C1、切换控制部SC以及切换开关SW的高速性，可以使用简单的电路装置来实现。此外，在视频信号期间内对接收视频信号的接收用天线的接收电场强度进行接收测量，由于在强度接收期间中也可以不进行测量，所以也可以不进行天线的高速切换。这由于还可以在强度接收期间中测量多个接收用天线的接收电场强度的情况下，不测量本视频信号的接收电场强度，所以可以有切换的富余。

这里，参照图7所示的流程图，说明天线切换处理步骤。由选择控制部C1以及切换控制部SC进行该天线切换处理。在图7中，首先作为初始设定，选择控制部C1将作为视频接收天线的序号的视频接收天线序号信息设定为No.1，将作为强度接收天线的序号的强度接收天线序号信息设定为No.2，分别登记到切换控制部SC的视频接收天线序号信息N2以及强度接收天线序号信息N1中(步骤S101)。这里，视频接收天线序号信息以及强度接收天线序号信息的No.1～No.n是分别对应于接收用天线A1～An的序号。

然后，切换控制部SC判断强度接收期间是否开始(步骤S102)。在强度接收期间开始的情况下(步骤S102，“是”)，切换控制部SC对切换开关SW输出切换为与登记在强度接收天线序号信息N1中的强度接收天线序号信息对应的接收用天线的指示(步骤S103)，切换开关SW被切换到所指示的接收用天线。然后，切换控制部SC在定时t1中对采样保持电路15以及A/D转换部16进行强度接收天线的接收电场强度的检测处理(步骤S104)，根据视频接收期间的开始，对切换开关SW进行切换到登记在视频接收天线序号信息N2中的接收用天线的指示(步骤S105)，切换开关SW被切换到所指示的接收用天线。另外，该步骤S105的切换时期即使不是视频信号期间的开始，只要是强度接收天线的电场强度测量处理结束的阶段，也可以在强度接收期间内。

然后，切换控制部SC判断视频信号期间是否开始(步骤S106)。这里所说的视频信号期间在视频信号期间内包含控制信号等的情况下，也可以采用发送视频信号的期间。然后，在视频信号期间开始的情况下(步骤S106，“是”)，在定时t2中，对采样保持电路15以及A/D转换部16进行强度接收天线的接收电场强度的检测处理(步骤S107)。

然后，选择控制部C1判断在视频信号期间接收到的视频接收天线的接收电场强度(视频接收天线强度)是否小于在强度接收期间接收到的强度接收天线的接收电场强度(强度接收天线强度)(步骤S108)。在视频接收天线强度比强度接收天线小的情况下(步骤S108，“是”)，将视频接收天线序号信息作为强度接收天线序号信息登记在强度接收天线序号信息N1中(步骤S109)，转移到步骤S110。另一方面，在视频接收天线强度不小于强度接收天线强度的情况下(步骤S108，“否”)，即视频接收天线强度超过了强度接收天线强度的情况下，直接增加强度接收天线序号信息N1的值(步骤S110)。

然后，判断强度接收天线序号信息的值和视频接收天线序号信息的值是否一致(步骤S111)，在一致的情况下(步骤S111，“是”)，转移到步骤S110之后进一步增加强度接收天线序号信息的值，在不一致的情况下(步骤S111，“否”)，进一步判断强度接收天线序号信息是否为No.n(步骤S112)。这里，在强度接收天线序号信息不是No.n的情况下(步骤S112，“否”)，转移到步骤S102而重复上述处理，在强度接收天线序号信息为No.n的情况下(步骤S112，“是”)，进一步判断视频接收天线序号信息是否为No.1(步骤S113)。在视频接收天线序号信息不为No.1的情况下(步骤S113，“否”)，将强度接收天线序号信息设定为No.1并登记(步骤S114)，在视频接收天线序号信息为No.1的情况下(步骤S113，“是”)，将强度接收天线序号信息设定为No.2并登记(步骤S115)，然后，转移到步骤S102而重复上述处理。

在该实施方式1中，在视频信号期间中测量视频信号的接收电场强度，在强度接收期间中依次切换为接收视频信号的接收用天线以外的接收用天线并测量接收电场强度，在强度接收期间测量的接收电场强度超过了在视频接收期间测量的接收电场强度的情况下，将在该强度接收期间切换的接收用天线切换为视频接收期间的接收用天线，所以可以缩短强度接收期间，同时可以使强度接收期间中的接收用天线的切换所消耗的时间有富余，同时通过使视频接收期间中的强度检测定时提前，产生帧间的天线切换设定的时间富余，可以对与接收电场强度测量有关的结构不要求高速性而采用简单的结构。

(实施方式2)

接着，说明本发明的实施方式2。在该实施方式2中，采用了在实施方式1中的接收电路11和采样保持电路15之间还设置了峰值保持电路18的结构。

图8是表示作为本发明的实施方式2的接收装置的结构的方框图。如图8所示，该接收装置设有峰值保持电路18，保持从接收电路11输出的接收强度信号S2的峰值。

因此，如图9所示，切换控制部SC在强度接收期间的开始时期，对峰值保持电路18输出信号Sr，在定时tr1复位。然后，切换控制部SC在采样保持电路15的检测定时t3时，取得峰值保持电路18保持的峰值，在视频信号期间的开始时期再次在定时tr2使峰值保持电路18复位。在该定时tr2后的定时tr4，采样保持电路15取得峰值保持电路18保持的峰值。即，采样保持电路15可以对从定时tr1到定时tr3期间内的峰值进行采样，同时对从定时tr2到定时tr4期间内的峰值进行采样，可以进一步高精度地进行接收电场强度测量。

(实施方式3)

接着，说明本发明的实施方式3。在该实施方式3中，在强度接收期间中进行所有的接收用天线的接收电场强度测量，将接收电场强度最高的接收用天线选择作为视频接收天线。图10是表示作为本发明的实施方式3的接收装置的结构的方框图。如图10所示，该接收装置代替选择控制部C1而设有选择控制部C3。其它的结构与实施方式1相同，对同一结构部分标以同一标号。

这里，参照图11说明上述强度接收期间和视频接收期间、即无线信号的帧结构，同时说明接收用天线A1～An的选择切换处理的概要。从胶囊型内窥镜3传送的无线信号以帧为单位传送，如图11所示，该帧由同步期间和视频信号期间构成。同步期间是与用于接收调整的始标信号期间对应的期间。此外，视频信号期间除了视频信号本身之外，还可以包含接收视频信号所需的控制信号。

各帧如图11所示地传送，有在各帧间存在无信号状态的情况，也有各帧被连续地传送的情况。考虑胶囊型内窥镜3的电池的有效利用，帧发送的帧周期TT在要关注的拍摄区域或胶囊型内窥镜3的移动快的区域中缩短，灵活地调整帧周期TT的长短。

如图11所示，在第n帧(n)的同步期间TS具有用于选择接收电场强度最高的接收用天线的强度接收期间TS1和视频信号的同步期间TS2，在这些强度接收期间TS1和同步期间TS2之间执行天线切换。这里，接收用天线A1～An为8个接收用天线的情况下，在强度接收期间TS1内进行该所有的接收用天线A1～A8的天线切换，分别在所切换的状态的期间内的定时t1～t8进行接收电场强度测量。该定时t1～t8中的峰值保持脉冲由脉冲发生器15a生成。

在所有的接收用天线A1～A8的接收电场强度测量结束时，选择控制部C3在该时刻选择接收电场强度最大的接收用天线，选择该接收用天线作为同步期间TS2以及视频信号期间TM的视频接收天线。然后，在视频信号期间TM或同步期间TS2中，在定时tt1或定时tta进行视频接收天线的接收电场强度测量。但是，如果没有必要则也可以不进行该视频接收天线的接收电场强度测量。在该实施方式3中，作为接收状态确认来进行。

在该实施方式3中，在强度接收期间TS1中进行所有的接收用天线的接收电场强度测量，选择接收电场强度最高的接收用天线作为视频接收天线，所以不发送无用的视频信号，可以可靠地接收少的视频信号。其结果是，可以促进胶囊型内窥镜3侧的省电化。

(实施方式4)

接着，说明本发明的实施方式4。在该实施方式4中，进一步有效地利用视频接收天线的接收电场强度测量的结果来进行视频接收天线的选择处理。

图12是表示作为本发明的实施方式4的接收装置的结构的方框图。如图12所示，该接收装置代替选择控制部C1而设有选择控制部C4。其它的结构与实施方式1相同，对于同一结构部分标以同一标号。

如图13所示，选择控制部C4将在帧(n—1)中作为视频信号天线选择的接收用天线从强度接收天线中排除，将剩余的7个接收用天线作为强度接收天线，在强度接收期间TS1中进行各接收用天线的接收电场强度测量。选择控制部C4在该强度接收期间TS1内决定具有最大的接收电场强度的接收用天线，对该决定的接收用天线的接收电场强度和帧(n—1)的视频接收天线的接收电场强度进行比较，选择接收电场强度高的接收用天线作为帧(n)的视频接收天线。该选择出的视频接收天线在同步期间TS2或视频信号期间TM内测量接收电场强度，其结果用于决定帧(n+1)的视频接收天线。

在该实施方式4中，由于在有时间的富余的前一次视频信号期间TM内测量视频接收天线的接收电场强度，仅将该接收用天线从强度接收期间TS1中的强度接收天线中排除，选择这些接收电场强度中、接收电场强度最高的接收用天线作为视频接收天线，所以可以在短时间内接收可靠的视频信号。

另外，在上述实施方式3、4中，基本上将所有的接收用天线作为强度接收天线，但例如在预先将所有的接收用天线进行分组的情况下，最好基本上仅该分组后的天线组作为强度接收天线的对象。进而，也可以将对于视频接收天线预先决定的附近的接收用天线作为对象，而不是将所有的接收用天线作为对象。例如，在全部接收用天线被赋予与胶囊型内窥镜3的移动路径对应的一系列的序号的情况下，也可以将视频接收天线的附近、例如具有前后两个为止的一系列的序号的接收用天线作为对象。此外，在是赋予了一系列的序号的接收用天线的情况下，也可以将具有比当前视频接收天线的序号靠后的序号的所有接收用天线作为强度接收天线的对象。

(实施方式5)

接着，说明本发明的实施方式5。在该实施方式5中，在同步期间内设置强度接收期间，在强度接收期间中使用同步信号进行接收电场强度测量。图14是表示作为本发明的实施方式5的接收装置的结构的方框图。如图14所示，该接收装置代替选择控制部C1而设有选择控制部C5。其它的结构与实施方式1相同，对于同一结构部分标以同一标号。

这里，参照图15以及图16说明上述强度接收期间和视频接收期间、即无线信号的帧结构，同时说明接收用天线A1～An的选择切换处理的概要。从胶囊型内窥镜3发送的无线信号以帧为单位传送，如图15所示，该帧以往在强度接收期间TS1后设有视频信号期间，在该视频信号期间的前端设有同步期间TS，接着该同步期间TS设有由m行构成的视频期间TM。在该实施方式5中，使强度接收期间TS1向同步期间TS侧移动，将同步信号用作接收电场强度测量用的信号。同步信号是指例如占空比为50％的脉冲信号。此外，接收电路11分离为进行RF信号的处理的RF模块和进行基带解调的解调电路而构成的情况下，在同步期间TS的前半部分进行RF模块的同步处理，然后在同步期间TS的后半部分进行解调电路的同步处理。

如图15所示地传送各帧，有在各帧间存在无信号状态的情况，也有各帧连续地传送的情况。考虑胶囊型内窥镜3的电池的有效利用，帧发送的帧周期TT在要关注的拍摄区域或胶囊型内窥镜3的移动快的区域中缩短，灵活地调整帧周期TT的长短。

如图16所示，在第n帧(n)的同步期间TS，具有用于使用同步信号来选择接收电场强度最高的接收用天线的强度接收期间TS1和视频信号的同步期间TS2，在这些强度接收期间TS1和同步期间TS2之间执行天线切换。在图16中，在强度接收期间TS1中使用同步信号切换两个接收用天线，分别在与所切换的状态对应的定时t1、t2对各接收用天线的接收电场强度进行采样保持并测量。然后，在同步期间TS内的定时tc，切换为接收视频信号的接收用天线。在该所切换的状态下的同步期间TS2中，接收电路11接着与强度接收期间TS1对应的同步期间来进行同步处理。然后，在视频期间TM中接收m行的视频信号。在该同步期间TS2以及视频期间TM内，例如在定时tt1中测量视频接收天线的接收电场强度。另外，该定时t1、t2、tt1、tta中的采样保持脉冲由脉冲发生器15a生成。

这里，选择控制部C5选择在强度接收期间TS1中接收到的接收电场强度中、具有最大的接收电场强度的接收用天线作为视频信号期间的接收用天线，但不限于此，也可以除了在同步期间TS1内接收到的接收用天线的接收电场强度之外还包含视频接收天线的接收电场强度，选择具有最大的接收电场强度的接收用天线作为视频接收天线。

另外，在上述实施方式5中，强度接收期间TS1包含在同步期间TS内，但不限于此，也可以为强度接收期间TS1的一部分属于同步期间TS内。

在该实施方式5中，在同步期间TS内设置强度接收期间TS1，在强度接收期间TS1中使用同步信号进行接收电场强度测量，所以不必重新设置强度接收期间，可以降低1帧所消耗的胶囊型内窥镜3侧的发送电力。

(实施方式6)

接着说明本发明的实施方式6。该实施方式6所示的无线型被检体内信息取得系统对应于收发系统，作为发送装置(被检体内导入装置)的一例，使用了胶囊型内窥镜。

图17是示意地表示本发明的实施方式6的胶囊型内窥镜3的结构的方框图。如图17所示，胶囊型内窥镜3包括：在拍摄被检体1的内部时用于照射拍摄区域的LED 19；控制LED 19的驱动状态的LED驱动电路20；进行由LED 19照射到的区域的拍摄的作为拍摄单元的CCD 21；以及将从CCD 21输出的图像信号处理为希望的形式的拍摄信息的信号处理电路22。此外，胶囊型内窥镜3包括：控制CCD 21的驱动状态的CCD驱动电路25；对由CCD 21拍摄并由信号处理电路22处理后的图像数据进行调制而生成RF信号的RF发送单元23；发送从RF发送单元23输出的RF信号的发送天线部24；以及控制LED驱动电路20、CCD驱动电路25以及RF发送单元23的动作的系统控制电路26。另外，将CCD 21、信号处理电路22以及CCD驱动电路25统称为拍摄电路27。

通过具有这些机构，胶囊型内窥镜3在被导入被检体1内的期间内，通过CCD 21取得由LED 19照明的被检部位的图像信息。该取得的图像信息通过信号处理电路22信号处理为视频信号，在RF发送单元23中，该视频信号被转换为RF信号之后，经由发送天线部24被发送到外部。

这里，信号处理电路22包括哑元信号附加部22a，该哑元信号附加部22a与视频信号的水平同步信号以及垂直同步信号同步，在垂直消隐期间内，附加后述的根据各接收用天线接收到的无线信号检测各接收用天线中的接收电场强度时所使用的接收强度测量用的哑元脉冲。例如，设置与水平同步信号以及垂直同步信号同步的计数器，以该计数器的计数值作为参考而发生哑元脉冲，嵌入垂直消隐期间中。另外，该哑元脉冲的位置或频率只要在垂直消隐期间内则是任意的。

此外，胶囊型内窥镜3包括：检测规定的磁、光、电波等信号的传感部35；以及基于由传感部35检测出的值控制系统控制电路26的驱动的驱动控制部34，该系统控制电路26，整体控制LED驱动电路、CCD驱动电路25、RF发送单元23以及各部的处理。传感部35例如由pH传感器等实现，检测胶囊型内窥镜3是否到达了被检体内的规定位置，基于该结果，驱动控制部34控制各部的驱动。由此，可以抑制耗电。

进而，驱动控制部34经由电源开关电路30内的电源开关33，接受作为能量供给源的电池40的电力供给。电池40例如由氧化银等钮扣型电池来实现。电源开关33是所谓胶囊型内窥镜3的主电源开关。电源开关电路30还具有信号检测电路31和开关控制电路32。探测来自胶囊型内窥镜3的外部的信号的作为外部信号探测单元的信号检测电路31由干簧管(reed switch)来实现，通过磁铁50对于干簧管的接近、远离而接通/断开。换言之，根据磁力是否作用于干簧管而进行接通/断开动作的开关控制电路32基于来自信号检测电路31的控制信号即接通/断开信号进行控制，以使电源开关33进行接通/断开的转换(toggle)动作。该磁铁50所引起的电源开关33的接通/断开在导入被检体内之前进行，进行胶囊型内窥镜3的动作检查等。

另外，图18是表示作为本发明的实施方式6的接收装置的结构的方框图。如图18所示，该接收装置代替选择控制部C1而设有选择控制部C6。其它的结构与实施方式1相同，对同一构成部分标以同一标号。

这里，参照图19以及图20说明上述同步期间和视频接收期间、即无线信号的帧结构，同时说明接收用天线A1～An的选择切换处理。从胶囊型内窥镜3发送的无线信号以帧为单位传送，如图19所示，该帧由作为包含同步用的信息的附加部的同步期间TS和作为包含信息主体的信息主体部的视频信号期间TM构成。同步期间TS是与用于接收调整的始标信号期间对应的期间。此外，视频信号期间TM是接收视频信号的期间，视频信号具有传输奇数场信号的场期间TF1、垂直消隐期间TV、传输偶数场信号的场TF2。如上所述，在该垂直消隐期间TV中插入了由哑元信号附加部22a附加的哑脉冲P。另外，在视频信号期间TM中除了水平视频信号本身之外，还可以包含接收视频信号所需的控制信号。另外，同步期间和视频接收期间可以作为独立的期间设置，也可以作为互相重叠的期间设置。

如图20所示地传送各帧，有在各帧间存在无信号状态的情况，也有各帧连续地传送的情况。考虑胶囊型内窥镜3的电池的有效利用，帧发送的帧周期TT在要关注的拍摄区域或胶囊型内窥镜3的移动快的区域中缩短，灵活地调整帧周期TT的长短。

如图20所示，在第n帧(n)中，在场期间TF1、TF2和垂直消隐期间TV之间切换接收用天线。这里，视频接收天线是指在同步期间TS、各场期间TF1、TF2中进行接收的接收用天线。此外，强度接收天线是指在垂直消隐期间TV中进行接收的接收用天线。选择控制部C1在切换为强度接收天线的期间中测量接收电场强度，选择切换包含当前视频接收天线的接收电场强度在内、具有最大的接收电场强度的接收用天线，作为切换为下一视频接收天线的期间的接收用天线，在切换为下一强度接收用天线的期间中选择至少将之前的视频接收天线排除后的强度接收天线。通过这样的反复，在该时刻，接收电场强度最大的接收用天线被选择作为视频接收天线。

另外，选择接收电场强度最大的接收用天线的定时也可以在规定次数的接收电场强度测量后选择，在此之间选择前次选择的视频接收天线。另外，最初传输的帧中的奇数场由于知道胶囊型内窥镜3的移动路径，所以预先选择视频接收天线，第2个以后的帧的奇数场的视频接收天线最好设定最初帧中的垂直消隐期间TV中所选择的接收用天线。

此外，在图20中，在垂直消隐期间TV中，在定时t1、t2进行两次接收电场强度测量，但不限于此，可以是一次的接收电场强度测量，也可以是三次或以上的接收电场强度测量。在多次进行接收电场强度测量的情况下，最好进行不同的接收用天线的接收电场强度测量。另外，在场期间TF1中，在定时tt1测量了视频接收天线的电场强度，但在同步期间TS中，也可以在定时tta测量接收电场强度。另外，定时t1、t2、tt1、tt2是由脉冲发生器15a生成的脉冲。这里，在被附加了哑元脉冲P的水平消隐期间TV中进行接收电场强度测量，但例如对垂直消隐期间TV的全部区域附加哑元脉冲，也可以不对该水平消隐期间TV的全部区域进行接收电场强度测量。

另外，场期间TF1、TF2和垂直消隐期间TV之间的天线切换可以使用垂直消隐的同步，因此可进行高精度的切换。

此外，也可以为，同步期间TS约为3ms左右，将与该同步期间TS同程度的期间作为接收电场测量用的期间附加到同步期间之前，测量接收电场强度。但是，垂直消隐期间TV为100ms或以上的期间，因此在该期间中，可以测量多个接收用天线的接收电场强度。当然，也可以是将接收电场测量用的同步期间附加在同步期间TS之前的格式。

在该实施方式6中，在垂直消隐期间TV附加接收电场强度测量用的哑元脉冲P，在期间长的垂直消隐期间TV内进行用于选择视频接收天线的接收电场强度测量，所以可以高精度地进行具有最大接收电场强度的最佳的视频接收天线的选择。此外，可以缩短同步期间，其结果，帧内的发送时间缩短，因此可以实现胶囊型内窥镜3的省电化。

另外，在上述实施方式6中，作为在各帧间不取得同步而发送各帧的情况进行了说明，但在以2帧为单位发送这样的情况下，优选在各帧中设置垂直消隐期间，在该垂直消隐期间中也与场TF1、TF2间的垂直消隐期间同样，进行用于选择最佳的视频接收天线的接收电场强度测量(参照图21)。进而，在上述实施方式6中说明了通过隔行方式的拍摄的情况，但在逐行方式的情况下，如果帧被连续传输，则由于发生垂直消隐期间TV，因此可以应用该实施方式。

(实施方式7)

接着说明本发明的实施方式7。在该实施方式7中，在视频信号期间内的水平消隐期间附加接收电场强度测量用的哑元脉冲，在延续期间长的水平消隐期间内进行用于选择视频接收天线的接收电场强度测量。

图22是示意地表示作为本发明的实施方式7的胶囊型内窥镜的结构的方框图。如图22所示，该胶囊型内窥镜3代替图17所示的哑元信号附加部22a而设有哑元信号附加部22b。此外，图23是表示作为本发明的实施方式7的接收装置的结构的方框图。如图23所示，该接收装置代替选择控制部C1而设有选择控制部C7。其它的结构与实施方式6相同，对于同一结构部分标以同一标号。

如图22所示，信号处理电路22具有哑元信号附加部22b，该哑元信号附加部22b与视频信号的水平同步信号以及垂直同步信号同步，在水平消隐期间内，附加在后述的根据各接收用天线接收到的无线信号检测各天线中的接收电场强度时所使用的接收强度测量用的哑元脉冲。例如，设置与水平同步信号以及垂直同步信号同步的计数器，以该计数器的计数值作为参考而发生哑元脉冲，嵌入水平消隐期间中。另外，该哑元脉冲的位置或频率只要在水平消隐期间内则是任意的。此外，也可以不必对所有的水平消隐期间附加哑元脉冲，而仅对必要位置的水平消隐期间附加哑元脉冲。

这里，参照图24以及图25说明上述同步期间和视频接收期间、即无线信号的帧构成，同时说明接收用天线A1～An的选择切换处理。从胶囊型内窥镜3发送的无线信号以帧为单位传送，如图24所示，该帧由作为包含同步用的信息的附加部的同步期间TS和作为包含信息主体的信息主体部的视频信号期间TM构成。同步期间TS是与用于接收调整的始标信号期间对应的期间。此外，视频信号期间TM是接收视频信号的期间，视频信号具有传输每个行的视频行信号的视频行期间TH以及被插入视频行期间TH间的水平消隐期间Th。如上所述，在该水平消隐期间Th中插入了由哑元信号附加部22a附加的哑元脉冲P。另外，在视频信号期间TM中除了水平视频信号本身之外，还可以包含接收视频信号所需的控制信号。另外，同步期间和视频接收期间可以作为独立的期间设置，也可以作为互相重叠的期间设置。

如图25所示地传送各帧，有在各帧间存在无信号状态的情况，也有各帧连续地传送的情况。考虑胶囊型内窥镜3的电池的有效利用，帧发送的帧周期TT在要关注的拍摄区域或胶囊型内窥镜3的移动快的区域中缩短，灵活地调整帧周期TT的长短。

如图25所示，在第n帧(n)中，在同步期间TS内的定时tc切换接收用天线，同时在视频行期间TH和水平消隐期间Th之间切换接收用天线。这里，视频接收天线是指在同步期间TS内的定时tc后的期间TSH、第一行的视频行期间TH以及第二行以后的各视频行期间TH中进行接收的接收用天线。此外，强度接收天线是指在同步期间TS内的定时tc前的期间TSS和各水平消隐期间Th中进行接收的接收用天线。选择控制部C1在切换为强度接收天线的期间中测量接收电场强度，选择切换包含当前视频接收天线的接收电场强度在内、具有最大的接收电场强度的接收用天线，作为切换为下一视频接收天线的期间的接收用天线，在切换为下一强度接收用天线的期间中选择至少将之前的视频接收天线排除后的强度接收天线。通过这样的反复，在该时刻，接收电场强度最大的接收用天线被选择作为视频接收天线。

另外，选择接收电场强度最大的接收用天线的定时也可以在规定次数的接收电场强度测量后进行选择，在此之间选择前次选择出的视频接收天线。例如，也可以以各帧为单位来选择决定视频接收天线。在该情况下，由帧(n)选择决定的视频接收天线被用作下一帧(n+1)的视频接收天线。

此外，在图25中，在同步期间TS内的定时tc前的期间TSS和各水平消隐期间Th分别进行一次接收电场强度测量，但不限于此，也可以进行多次接收电场强度测量，在该情况下，也可以进行多个不同的接收用天线的接收电场强度测量。另外，定时to～t2，tt1～tt3是由脉冲发生器15a生成的脉冲。这里，在被附加了哑元脉冲P的水平消隐期间Th中进行接收电场强度测量，但例如对全部的水平消隐期间Th附加哑元脉冲，也可以不对该全部的水平消隐期间Th进行接收电场强度测量。

另外，视频行期间TH和水平消隐期间Th之间的天线切换可以使用水平消隐的同步，因此可进行高精度的切换。

在该实施方式7中，对视频信号期间TM内的水平消隐期间Th附加接收电场强度测量用的哑元脉冲P，在延续期间长的水平消隐期间Th内进行用于选择视频接收天线的接收电场强度测量，所以可以高精度且非常细致地进行具有最大接收电场强度的最佳的视频接收天线的选择。

另外，在上述实施方式7中，在同步期间TS内，在定时tc进行天线切换，仅通过水平消隐期间Th也可以进行用于选择最佳的视频接收天线的足够的接收电场强度测量，因此如图26所示，优选删除同步期间TSS，仅采用视频信号接收的同步所必需的期间TSH的同步期间TSH。在该情况下，可以缩短同步期间，其结果，帧内的发送时间缩短，因此可以实现胶囊型内窥镜3的省电化。

(实施方式8)

接着，说明本发明的实施方式8。在该实施方式8中，仅将连接到切换开关上的接收用天线A1～An设定为强度接收天线。

图27是表示作为本发明的实施方式8的接收装置的结构的方框图。如图27所示，该接收装置代替切换开关SW而设置了具有配备连接器CON1～CONn的连接部CON的切换开关SW2，以及代替选择控制部C1而设置了选择控制部C8。其它的结构与实施方式1相同，对于同一结构部分标以同一标号。

外部装置2b的切换开关SW2基于来自切换控制部SC的切换指示选择切换接收用天线A1～An中的任意一个，对接收电路11输出来自所切换的接收用天线A1～An的无线信号。这里，切换开关SW2分别对应于接收用天线A1～An的配置位置，具有作为将各接收用天线A1～An连接的天线切换单元的连接部CON。另一方面，各接收用天线A1～An具有与连接部CON连接的连接器CON1～CONn。

连接部CON具有检测各连接器CON1～CONn的连接状态的检测功能。例如，对于连接器CON1，连接部CON具有如图28所示的检测电路，对于其它的连接器CON2～CONn也具有同样的检测电路。在图28中，连接器CON1将来自接收用天线A1的信号线LS和地线LG连接到连接部CON，同时将地线LG分支输出。连接部CON将信号线LS直接输出到切换部SW1，基于指示切换的信号S5进行切换后向接收电路11输出。另一方面，地线LG的一方直接接地，地线LG的另一方连接到恒压源VDD上。在连接器CON1连接到连接部CON的情况下，来自恒压源VDD的电压信号流入地线LG的一方，因此信号S6不被输出到外部的控制部C的选择控制部C1，在连接器CON1未连接到连接部CON的情况下，来自恒压源VDD的电压信号直接作为信号S6被输出到选择控制部C1。从而，选择控制部C1通过检测有无作为该电压信号的信号S6，可以判断是否连接了连接器CON1即接收用天线A1。通过使各连接器CON2～CONn对应具有同样的检测电路，选择控制部C1可以检测各接收用天线A1～An的连接状态。

另外，在图27中，接收电路11将对无线信号进行放大、解调后的视频信号S1输出给信号处理电路12，同时对采样保持电路15输出作为放大后的无线信号的接收电场强度的接收强度信号S2。由信号处理电路12处理后的视频数据由控制部C存储在存储部13中，同时由显示部14显示输出。由采样保持电路15进行了采样保持的信号由A/D转换部16转换为数字信号，取入控制部C，控制部C的选择控制部C1选择接收到在后述的强度接收期间接收到的接收电场强度中、最大的接收电场强度的接收用天线作为视频信号期间的接收用天线，同时作为强度接收期间的接收用天线，依次选择该选择出的接收用天线以外的接收用天线，将各自的接收天线序号作为设为视频接收天线序号信息N2、强度接收天线序号信息N1的信号S4输出到切换控制部SC。这里，选择控制部C1作为切换对象的接收用天线设定的仅以当前基于信号S6连接的接收用天线A1～An为对象。此外，控制部C将强度接收期间的接收电场强度以及视频接收期间的接收电场强度与此时被选择的接收用天线对应，与视频数据一同存储在存储部13中。该被存储的各接收用天线的接收电场强度成为用于计算接收到视频数据时的体内的胶囊型内窥镜3的位置的信息。

这里，参照图5以及图29，说明上述强度接收期间和视频接收期间、即无线信号的帧结构，同时说明接收用天线A1～An的选择切换处理的概要。从胶囊型内窥镜3传送的无线信号以帧为单位传送，如图5所示，该帧由作为包含用于接收电场强度测量的信息的附加部的强度接收期间和作为包含信息主体的信息主体部的视频信号期间构成。强度接收期间是与用于接收调整的始标信号期间对应的期间。此外，视频信号期间除了视频信号本身之外，还可以包含接收视频信号所需的控制信号。另外，强度接收期间和视频接收期间可以设置为独立的期间，也可以被设置为互相重叠的期间。

如图29所示地传送各帧，有在各帧间存在无信号状态的情况，也有各帧连续地传送的情况。考虑胶囊型内窥镜3的电池的有效利用，帧发送的帧周期TT在要关注的拍摄区域或胶囊型内窥镜3的移动快的区域中缩短，灵活地调整帧周期TT的长短。

如图29所示，在第n帧(n)和第n+1帧(n+1)被依次发送的情况下，在帧(n)的与强度接收期间对应的期间ta中，切换为与在相同的帧(n)的视频信号期间中进行接收的接收用天线(视频接收天线)不同的其它的接收用天线(强度接收天线)，达到包含视频接收期间以及到下一帧(n+1)的强度接收期间的开始为止的期间的期间tb时，切换为视频接收天线。同样，在帧(n+1)的与强度接收期间对应的期间ta’中，在相同的帧(n+1)的视频信号期间切换为强度接收天线，达到包含视频接收期间以及到下一帧(n+2)的强度接收期间的开始为止的期间的期间tb’时，切换为视频接收天线。

此外，在帧(n)以及帧(n+1)的强度接收期间内的定时t1、t1’中，执行采样保持电路15以及A/D转换部16的强度检测处理，其结果被输出到选择控制部C1。另外，在可进行接收用天线的高速切换或高速的接收电场强度测量处理的情况下，也可以在强度接收期间内切换多个强度接收天线来测量多个接收电场强度。例如图29所示，也可以在定时t1之后，依次在定时t2、t3中测量接收电场强度，在定时t1’之后，依次在定时t2’、t3’中测量接收电场强度。

这里，参照图30所示的流程图，说明天线切换处理步骤。在图30中，首先，选择控制部C8基于信号S6检测连接器CON1～CONn的连接状态(步骤S201)。然后，将与所连接的连接器CON1～CONn对应的接收用天线A1～An设定为强度接收天线(步骤S202)。然后，测量该设定的各强度接收天线的接收电场强度(步骤S203)，将接收电场强度最大的强度接收天线设定为视频接收天线(步骤S204)。然后，由该视频接收天线接收1帧的视频信号(步骤205)。

然后，判断连接器CON1～CONn的连接状态是否有变化(步骤S206)。在连接状态有变化的情况下(步骤S206，“是”)，转移到步骤S202，将变化后的连接到的接收用天线再次设定为强度接收天线之后，重复上述处理。另一方面，在连接状态没有变化的情况下(步骤S206，“否”)，转移到步骤S203，重复上述处理，进行向最佳的视频接收天线的切换处理。

例如图31(a)所示，有对应于六个配置位置‘1’～‘6’的接收用天线A1～A6，各接收用天线A1～A6分别具有连接器CON1～CON6，考虑连接器CON1～CON4分别连接到对应的连接部CON的连接处，连接器CON5、6未被连接的情况。在该情况下，因为检测出仅连接了接收用天线A1～A4，因此，该接收用天线A1～A4设定为强度接收天线，从该接收用天线A1～A4中选择接收电场强度最大的视频接收天线。

然后，如图31(b)所示，拆下连接器CON1、CON2而新连接了连接器CON5、CON6的情况下，选择控制部C1仅将接收用天线A3～A6设定为强度接收天线，从该强度接收天线中选择接收电场强度最大的强度接收天线作为视频接收天线。

在该实施方式8中，由于仅将连接器CON1～CONn中的所连接到的接收用天线A1～An设定为强度接收天线，所以测量全部的强度接收天线的接收电场强度的时间缩短，可以缩短天线切换处理所消耗的时间。特别是在仅连接了与体内的观察部位对应的位置的天线，或者在体格小的患者中减少使用的天线数的情况下，可以用简单的切换处理可靠地得到必要的接收图像。

(实施方式9)

接着，说明本发明的实施方式9。在上述实施方式8中，全部包括与配置位置‘1’～‘6’对应的接收用天线A1～An，根据有无与之对应的连接器CON1～CONn的连接进行了强度接收天线的选择，但在该实施方式9中，通过仅连接取得成为图像的接收以及胶囊型内窥镜3的位置计算的基础的天线接收电场强度所必需的最小限度的接收用天线，减少接收用天线A1～An的数量，再利用该减少的数量的接收用天线有效率地得到接收图像以及天线接收电场强度。例如，随着胶囊型内窥镜3在体内的移动，通过胶囊型内窥镜3移动，连续将接收所不需要的位置的接收用天线更换到成为接收所必需的位置并再利用。

即，使接收用天线A1～An的连接器CON1～CONn的结构相同，对于任何配置位置的连接处都可以连接连接器CON1～CONn，使用最小限度的接收用天线。

如图32(a)所示，在与要得到接收图像的配置位置‘1’～‘4’对应的位置配置接收用天线A1～A4，在对应的连接处连接连接器CON1～CON4。其结果是，接收用天线A1～A4被设定为强度接收天线，可以以必要最小限度的接收用天线的数量，通过简单的切换处理得到希望的接收图像以及各天线的接收电场强度。

此外，在要从图32(a)所示的配置状态得到与其它的配置位置‘3’～‘6’对应的接收图像的情况下，将配置在配置位置‘1’、‘2’的接收用天线的空中线部分移动到与配置位置‘5’、‘6’对应的部分，同时将连接器CON1、CON2分别替换为连接器CON5、CON6的连接处并连接。这样，可以再利用四个接收用天线作为六个接收用天线而工作。在该情况下，也可以用必要最小限度的接收用天线进行切换而不增大强度接收天线的数量。进而，强度接收天线的切换处理所消耗的时间被缩短，可以迅速且可靠地选择最佳的视频接收天线。此外，由于减少了一次安装在患者上的天线数，因此也有减轻患者负担的效果。

另外，上述实施方式8、9中，由于连接器CON1～CONn对应于接收用天线A1～An的配置位置，因此，在该连接有变化的情况下，通过与接收图像对应记录该切换信息，可以用作表示接收图像的位置的索引信息。

此外，由于可以进行天线的替换，因此随着胶囊型内窥镜在体内的移动，通过胶囊型内窥镜在体内移动，连续将接收所不需要的位置的天线更换到成为接收所必需的位置并再利用，从而起到可以用少的天线总数得到成为必要的接收图像以及胶囊型内窥镜的位置计算的基础的天线接收电场强度的效果。

另外，上述实施方式8、9中所记载的结构可以应用于上述实施方式1～7。在该情况下，选择控制部C1、C3～C7进行与选择控制部C8相同的控制即可。

产业上的可利用性

以上，本发明涉及发送拍摄到的视频信号的发送装置、使用多个天线接收该视频信号的接收装置、以及具有所述发送装置和所述接收装置的收发系统，特别有利于使用被检体外的多个天线接收从被检体内的胶囊型内窥镜发送的无线视频信号的收发系统。

Claims (17)

1.一种接收装置，使用多个天线接收从移动的发送装置作为无线信号发送的视频信号，其特征在于，

具有控制单元，其进行如下控制：在垂直消隐期间中附加了接收强度测量用的哑元信号的所述视频信号的该垂直消隐期间内，依次切换两个或两个以上的天线中的各天线来检测该各天线中的接收电场强度，切换为检测出最大的接收电场强度的天线，使该天线接收所述垂直消隐期间以外的视频信号。

2.如权利要求1所述的接收装置，其特征在于，

所述控制单元在所述垂直消隐期间内测量多个天线的各接收电场强度。

3.如权利要求1所述的接收装置，其特征在于，

具有天线切换单元，其能够与所述多个天线的配置位置对应地连接各天线，同时检测各天线的连接状态，根据指示来切换所连接的天线，

所述控制单元将由所述天线切换单元检测出连接的天线作为切换对象而进行选择切换。

4.一种发送装置，将拍摄得到的视频信号作为无线信号进行发送，使具有多个天线的接收装置接收所述视频信号，其特征在于，

具有哑元信号附加单元，用于在所述视频信号内的垂直消隐期间内附加用于接收电场强度测量的哑元信号，

其中，所述哑元信号用于检测所述多个天线中的各个天线的接收电场强度；

所述发送装置发送附加了哑元信号的所述视频信号。

5.一种收发系统，具有将拍摄得到的视频信号作为无线信号进行发送的发送装置、以及使用多个天线接收该视频信号的接收装置，其特征在于，

所述发送装置具有在所述视频信号内的垂直消隐期间内附加哑元信号来进行发送的哑元信号附加单元，

所述接收装置具有控制单元，其进行如下控制：在所述垂直消隐期间内，依次切换各天线，根据所述哑元信号检测该各天线中的接收电场强度，切换为检测出最大的接收电场强度的天线，使该天线接收所述垂直消隐期间以外的视频信号。

6.一种接收装置，使用多个天线接收无线信号，所述无线信号从移动的发送装置发送、为至少具有包含信息主体的信息主体部和包含同步用的信息的附加部的帧结构，该接收装置的特征在于，

具有控制单元，其进行如下控制：在预先确定了配置位置的所述信息主体部内的空白部分中附加了接收强度测量用的哑元信号的所述无线信号的该空白部分中，依次切换各天线而检测该各天线的接收电场强度，切换为检测出最大的接收电场强度的天线，使该天线接收所述空白部分以外的所述信息主体部的无线信号。

7.如权利要求6所述的接收装置，其特征在于，

所述控制单元在所述附加部的一部分中，依次切换各天线而检测该各天线的接收电场强度。

8.如权利要求6所述的接收装置，其特征在于，

所述控制单元在所述信息主体部的空白部分和所述附加部的一部分中的至少一部分中，测量多个天线的各接收电场强度。

9.如权利要求6所述的接收装置，其特征在于，

所述信息主体部是视频信号，所述空白部分是水平消隐期间。

10.如权利要求6所述的接收装置，其特征在于，

具有天线切换单元，其能够与所述多个天线的配置位置对应地连接各天线，同时检测各天线的连接状态，根据指示来切换所连接的天线，

所述控制单元将由所述天线切换单元检测出连接的天线作为切换对象而进行选择切换。

11.如权利要求6所述的接收装置，其特征在于，将所述信息主体部的同步期间的一部分设定为所述附加部的接收电场强度测量期间的一部分或全部，将所述同步期间的同步信号用作为接收电场强度测量用的信号。

12.如权利要求6所述的接收装置，其特征在于，将所述信息主体部的同步期间的一部分设定为所述附加部的接收电场强度测量期间的一部分或全部，将所述同步期间的同步信号用作为接收电场强度测量用的信号，根据对于所述多个天线各自的接收电场强度测量结果，在所述同步期间内进行所述接收电场测量用的天线和接收所述信息主体的天线之间的切换。

13.如权利要求12所述的接收装置，其特征在于，

在所述接收电场强度测量期间内进行所述接收电场测量用的天线的切换，测量各天线的接收电场强度。

14.如权利要求11或12所述的接收装置，其特征在于，

具有天线切换单元，其能够与所述多个天线的配置位置对应地连接各天线，同时检测各天线的连接状态，根据指示来切换所连接的天线，

所述控制单元将由所述天线切换单元检测出连接的天线作为切换对象而进行选择切换。

15.一种发送装置，将拍摄得到的视频信号作为无线信号进行发送，使具有多个天线的接收装置接收该视频信号，其特征在于，

具有哑元信号附加单元，用于在所述视频信号内的水平消隐期间内附加接收电场强度测量用的哑元信号，

其中，所述哑元信号用于检测所述多个天线中的各个天线的接收电场强度；

所述发送装置发送附加了哑元信号的视频信号。

16.一种收发系统，具有将拍摄得到的视频信号作为无线信号进行发送的发送装置、以及使用多个天线接收该视频信号的接收装置，其特征在于，

所述发送装置具有在所述视频信号内的水平消隐期间内附加哑元信号来进行发送的哑元信号附加单元，

所述接收装置具有控制单元，其进行如下控制：在所述水平消隐期间内，依次切换各天线，根据所述哑元信号检测该各天线中的接收电场强度，切换为检测出最大的接收电场强度的天线，使该天线接收所述水平消隐期间以外的视频信号。

17.如权利要求16所述的收发系统，其特征在于，

所述控制单元在对所述视频信号附加的接收电场强度测量用的同步信号期间，依次切换各天线来检测接收电场强度。

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