CN101863098A - 一种自动合玻装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动合玻装置，包括两支架、翻板、两组液压升降机构、两组液压旋转机构和定位升降机构，所述顶部分别设有液压旋转机构的两组液压升降机构对称设置于两支架间，两组液压旋转机构之间连接旋转轴，旋转轴上连接翻板，所述两支架内均设有定位升降机构，一支架的底座上设有吸盘升降机构，吸盘升降机构上设有多只吸合下玻璃模板的吸盘，所述翻板的一侧面设有多只吸合上玻璃模板的吸盘。本发明合玻装置采用液压升降机构、液压旋转机构和定位升降机构配合实现上下玻璃模板的自动进玻、调正合玻位置和合玻，玻璃模板的压合过程由PLC系统控制，自动化程度高，工作效率高，上下玻璃模板合玻位置稳定，合玻后有机玻璃浇注成品率高。

Description

一种自动合玻装置

技术领域

本发明涉及一种自动合玻装置，具体地说是涉及一种有机玻璃生产过程中将上下玻璃模板合玻待注料的自动合玻装置。

背景技术

有机玻璃加工一般是在相互贴合的上、下玻璃模板间注料后经水池固化、高温定型、合玻、吸板等工序制得。所采用的合玻装置包括吸玻机和移动式脱模机，吸玻机位于脱模机上方行车架上，脱模机包括一支架，支架的底部设有滑轮，支架的顶部设有牵引辊，脱模机的上方还设有安装于行车架上的移动式吸板机。在合玻取料时，由上、下玻璃模板夹持的板材经高温定型置于脱模机的支架上，经脱模机上方的吸玻机将上玻璃模板吸起，再将脱模机水平右移至吸板机下方，经吸板机将上玻璃模板上的成型板材吸起并移至下道工序检验包装，支承下玻璃模板的脱模机复位至吸玻机下方，吸玻机将上玻璃模板放置于脱模机上使上、下玻璃模板合玻，再将脱模机上贴合的上下玻璃模板推移至注料机上循环使用。由于传统工序中采用吸玻机和脱模机进行上下玻璃模板的分合，设备成本大；通过脱玻机的移位后取料，脱玻机整体往复移动增加操作空间，能耗高、噪音大，控制工序多，操作繁琐；取料后上下玻璃模板只经简单的吹风清洁后直接合玻，无清洗工序，上下玻璃模板间的板面上由于静电吸附灰尘，使有机玻璃板材中含有杂质，直接影响板材的透明度和品质；上下玻璃模板合玻后需人工推动整体移开，由于上下玻璃模板面积较大，增加劳动强度，而且耗工耗力，人力多，工作效率低。

发明内容

为了克服现有技术中浇注有机玻璃板材的上下玻璃模板合玻设备多、成本高、操作繁琐、工作效率低等缺点，本发明的目的是提供一种通过翻板的翻转实现上下玻璃模板的合玻，无需采用吸玻机移动合玻的自动合玻装置。

本发明的技术方案是：一种自动合玻装置，包括两支架、一翻板、两组液压升降机构、两组液压旋转机构和定位升降机构，两支架的顶部分别活动连接多只支承且输送玻璃模板的牵引辊，或两支架的顶部固定连接支撑杆，支撑杆顶端铰接牵引辊，其技术特点是所述两组液压升降机构对称设置于两支架间，两组液压升降机构顶部分别设有液压旋转机构，两组液压旋转机构之间连接旋转轴，旋转轴上连接翻板，翻板经旋转轴呈180°水平旋转状态，两组液压升降机构的升降液压缸经三位四通电磁阀与PLC控制系统连接，两组液压旋转机构的摆动液压缸经三位四通电磁阀与PLC控制系统连接；所述两支架内均设有定位升降机构，一支架的底座上设有吸盘升降机构，吸盘升降机构上设有多只吸合下玻璃模板的下吸盘，所述翻板的一侧面设有多只吸合上玻璃模板的上吸盘。PLC控制系统控制三位四通电磁阀使两支架间两组液压升降机构调节翻板的升降实现翻板的下吸盘在一支架内升降吸附玻璃模板，通过两组液压旋转机构调节翻板的翻转实现翻板下吸盘的玻璃模板与另一支架内吸盘升降系统上吸盘吸附的玻璃模板相互压合，合玻装置结构简单、紧凑，玻璃模板的压合过程由PLC系统控制，工作效率高，节约工时，生产成本低。

所述吸盘升降机构包括吸盘升降平台和吸盘升降气缸，吸盘升降平台上设有多只支撑杆，支撑杆上分别固定连接下吸盘，吸盘升降气缸分别经二位五通电磁阀与PLC控制系统连接。PLC控制系统经二位五通电磁阀控制下吸盘升降气缸上升使下吸盘与上吸盘上的玻璃模板吸合，玻璃模板与上吸盘吸附的玻璃模板对应压合，压合稳定；PLC控制系统经二位五通电磁阀控制下吸盘升降气缸下降使下吸盘与上吸盘上的玻璃模板脱离，压合后的两块玻璃模板由牵引辊带入下一工序，牵引辊持续牵引新的玻璃模板进入重复压合过程。

所述定位升降机构包括定位机构和升降机构，所述升降机构包括升降气缸和升降平台，升降平台经升降气缸支承于左、右支架内，所述定位机构包括多只定位气缸和多只定位杆，定位气缸水平设置于升降平台上，定位气缸的活塞杆外端均垂直连接与玻璃模板周边限位配合的定位杆，定位气缸经二位五通电磁阀与PLC控制系统连接。PLC控制系统经二位五通电磁阀控制定位气缸伸缩，由定位气缸带动定位杆对上、下玻璃模板的周边限位，使翻板上吸盘吸附的玻璃模板位置始终与下吸盘吸附的玻璃模板对应，确保压合后的两玻璃模板满足有机玻璃浇注要求，提高成品率。

所述旋转轴的两端设有凸轮，旋转轴两端的两侧支架上均设有接触开关，凸轮与接触开关呈接触或分离状态；所述翻板的一侧面设有接近开关，接近开关与翻板上的上吸盘同处于翻板的一侧面；所述任一液压升降机构的立柱上设有上、下两只接触开关；接触开关和接近开关均与PLC控制系统连接。PLC控制系统接收接触开关和接近开关的控制信号分别控制旋转轴带动翻板180°顺时针或逆时针旋转、控制翻板的上吸盘放开或吸附玻璃模板、控制带翻板的液压旋转机构升降，自动化操作，有利于进一步提高工作效率。

本发明采用液压升降机构、液压旋转机构和定位升降机构配合实现上下玻璃模板的自动进玻、调正合玻位置和合玻，其结构紧凑，玻璃模板的压合过程由PLC系统控制，自动化程度高，节约工时，工作效率高，生产成本低，且上下玻璃模板合玻位置稳定，有利于压合后的两玻璃模板间有机玻璃浇注，成品率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的气动原理图；

图3为本发明的液压原理图。

图中：支架1、2，支撑杆3，吸盘升降机构4，吸盘升降气缸41，吸盘升降平台42，支撑杆43，吸盘44，液压升降机构5，升降液压缸51，接触开关52、53，液压旋转机构6，摆动液压缸61，旋转轴62，凸轮621，翻板63，吸盘64，接近开关65，接触开关66、67，定位升降机构7，升降气缸711，升降平台712，横向定位气缸721，纵向定位气缸722，定位杆723，牵引辊8，上玻璃模板9，下玻璃模板10，三位四通阀11、111，二位五通阀12、121、122、123，气源13，油源14，PLC控制系统15。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1-3所示自动合玻装置，包括两支架1、2、一翻板63、两组液压升降机构5、两组液压旋转机构6、定位升降机构7和PLC控制系统15，两支架1、2的顶部分别活动连接多只支承且输送玻璃模板的牵引辊8，或两支架的顶部固定连接支撑杆3，支撑杆3顶端铰接牵引辊8；两组液压升降机构5对称设置于两支架间，两组液压升降机构5顶部分别设有液压旋转机构6，两组液压升降机构的升降液压缸51经三位四通电磁阀11与PLC控制系统15连接，两组液压旋转机构6的摆动液压缸61经三位四通电磁阀111与PLC控制系统15连接，两组液压旋转机构6之间连接旋转轴62，旋转轴62的两端设有凸轮621，旋转轴62两端的两侧支架1、2上分别设有与PLC控制系统15连接的接触开关66、67，凸轮621与接触开关66、67呈接触或分离状态，旋转轴62上连接翻板63，翻板63经旋转轴呈180°水平旋转状态，翻板的一侧面设有多只吸合上玻璃模板9的吸盘64，翻板的一侧面设有与PLC控制系统连接的接近开关65，接近开关65与翻板上的吸盘64同处于翻板的一侧面；两支架内均设有定位升降机构7，定位升降机构包括定位机构和升降机构，升降机构包括升降气缸711和升降平台712，升降平台712经升降气缸711支承于支架内，定位机构包括多只横向定位气缸721、纵向定位气缸722和多只定位杆723，横向定位气缸721呈横向水平设置于升降平台712上，纵向定位气缸722呈纵向水平设置于升降平台712上，每只横向定位气缸721、纵向定位气缸722的活塞杆外端均垂直连接一定位杆723，横向定位气缸721、纵向定位气缸722上的定位杆723与玻璃模板周边呈横向、纵向限位配合，升降气缸711、横向、纵向定位气缸721、722分别经二位五通电磁阀121、122、123与PLC控制系统15连接；支架2的底座上设有吸盘升降机构4，吸盘升降机构包括吸盘升降平台42和吸盘升降气缸41，吸盘升降平台上设有多只支撑杆43，支撑杆上分别固定连接吸盘44，吸盘升降气缸41分别经二位五通电磁阀12与PLC控制系统15连接。

吸盘升降机构4的吸盘升降平台42上均布的做只吸盘升降气缸41经二位五通阀12连接气源14，定位升降机构7的升降气缸711、横向、纵向定位气缸721、722分别经过二位五通阀121、122、123连接气源14，二位五通阀12、121、122、123均连接PLC控制系统15，连接方式如图2所示；液压升降机构5的两只升降液压缸51经三位四通阀11连接油源13，液压旋转机构6的两只摆动液压缸61经三位四通阀111连接油源13，三位四通阀11、111均连接PLC控制系统15，连接方式如图3所示。

本发明的工作原理：

在由两片玻璃模板夹持注料经多道工序成型的有机玻璃浇注工艺中，将成品有机玻璃板取出清洗后，需将清洗后有机玻璃板的两片玻璃模板合玻后再次进行浇注。本发明涉及的一种自动合玻装置，自动送料机构将上下玻璃模板分别送至左、右支架上，此时翻板63水平位于左支架1内处于初始状态，吸盘升降机构4水平位于右支架2内处于初始状态。启动电源开关，PLC控制系统15控制二位五通电磁阀121打开，两支架内的定位升降机构7的升降气缸711升起，升降气缸711带动升降平台712上升，PLC控制系统15首先延时控制二位五通电磁阀122打开，控制横向设于升降平台712上的横向定位气缸721带动定位杆723对两支架上的两玻璃模板横向限位，PLC控制系统15再延时控制二位五通电磁阀123打开，控制纵向设于升降平台712上的纵向定位气缸722带动定位杆723对两支架上的两玻璃模板纵向限位；PLC控制系统15延时控制三位四通电磁阀11打开，经油缸进油使控制对称设置的两组液压升降机构5的液压升降缸51升起，当液压升降缸51上升接通液压升降机构立柱的下接触开关53，PLC控制系统15控制三位四通电磁阀11关闭，左支架2内的翻板63上升使翻板63上的吸盘64真空吸附上玻璃模板9，同时控制右支架2内的吸盘升降机构4上升使吸盘升降机构的吸盘44真空吸附下玻璃模板10，PLC控制系统15延时控制二位五通电磁阀121、122、123换向使定位升降机构7回复初始状态，此时PLC控制系统15控制三位四通电磁阀11重新打开，液压升降机构5的液压升降缸51持续上升，当液压升降缸51上升接通液压升降机构立柱的上接触开关52，PLC控制系统15控制三位四通电磁阀111打开，经油缸进油控制两液压旋转机构6的液压摆动缸61工作驱动旋转轴62旋转，使旋转轴62上的翻板63向右呈180°翻转成水平状态至右支架2的下玻璃模板10上方，旋转轴62两端的凸轮621与右支架2的接触开关67接触经接触开关67将信号反馈至PLC控制系统15控制三位四通电磁阀11换向，使两液压升降机构5的液压升降缸5下降带动翻板63下降，当翻板63一侧面的上玻璃模板9与右支架2吸盘44上的下玻璃模板10压合时，与吸盘64同处于翻板63一侧面的接近开关65将上、下玻璃模板的压合信号传递给PLC控制系统15，PLC控制系统15控制二位五通电磁阀12换向，翻板63的吸盘64放开吸附上玻璃模板9，吸盘升降机构4的吸盘44放开吸附下玻璃模板10且吸盘升降机构4回复初始状态，此时两玻璃模板合玻；PLC控制系统15延时控制三位四通电磁阀11换向，使两液压升降机构5的液压升降缸51上升带动翻板63上升，PLC控制系统15延时控制三位四通电磁阀111换向，使旋转轴62上的翻板63向左呈180°翻转成水平状态至左支架1上方，旋转轴62两端的凸轮621与左支架1的接触开关66接触经接触开关66将信号反馈至PLC控制系统15控制三位四通电磁阀11换向，使两液压升降机构5的液压升降缸51下降带动翻板63下降回复初始状态，此时经自动取料装置取出压合后的上、下玻璃模板完成合玻操作。

Claims (10)

1.一种自动合玻装置，包括两支架(1，2)、一翻板(63)、两组液压升降机构(5)、两组液压旋转机构(6)和定位升降机构(7)，其特征在于：所述两组液压升降机构(5)对称设置于两支架(1，2)间，两组液压升降机构(5)顶部分别设有液压旋转机构(6)，两组液压旋转机构(6)之间连接旋转轴(62)，旋转轴上连接翻板(63)，所述两支架(1，2)内均设有定位升降机构(7)，一支架(2)的底座上设有吸盘升降机构(4)，吸盘升降机构上设有多只吸合下玻璃模板的吸盘(44)，所述翻板的一侧面设有多只吸合上玻璃模板的吸盘(64)。

2.根据权利要求1所述的一种自动合玻装置，其特征在于：所述吸盘升降机构(4)包括吸盘升降平台(42)和吸盘升降气缸(41)，吸盘升降平台经吸盘升降气缸支承于支架(2)内，吸盘升降平台上设有多只支撑杆(43)，支撑杆上分别固定连接吸盘(44)，吸盘升降气缸分别经二位五通电磁阀(12)与PLC控制系统连接(15)。

3.根据权利要求1所述的一种自动合玻装置，其特征在于：所述两支架(1，2)的顶部分别活动连接多只支承且输送玻璃模板的牵引辊(8)，或两支架的顶部固定连接支撑杆(3)，支撑杆顶端铰接牵引辊。

4.根据权利要求1所述的一种自动合玻装置，其特征在于：所述翻板(63)经旋转轴(62)呈180°水平旋转状态。

5.根据权利要求1所述的一种自动合玻装置，其特征在于：所述两组液压升降机构(5)分别包括升降液压缸(51)，两组液压升降机构的升降液压缸经三位四通电磁阀(11)与PLC控制系统(15)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动合玻装置，其特征在于：所述两组液压旋转机构(6)分别包括摆动液压缸(61)，两组液压旋转机构的摆动液压缸经三位四通电磁阀(111)与PLC控制系统(15)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动合玻装置，其特征是：所述定位升降机构(7)包括定位机构和升降机构，所述升降机构包括升降气缸(711)和升降平台(712)，所述定位机构包括多只定位气缸(721，722)和多只定位杆(723)，定位气缸水平设置于升降平台(712)上，定位气缸的活塞杆外端均垂直连接与玻璃模板周边限位配合的定位杆；定位气缸经二位五通电磁阀(122，123)与PLC控制系统(15)连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动合玻装置，其特征是：所述旋转轴(62)的两端设有凸轮(621)，旋转轴两端的两侧支架(1，2)上均设有接触开关(66，67)，凸轮与接触开关呈接触或分离状态。

9.根据权利要求1所述的一种自动合玻装置，其特征是：所述翻板(63)一侧面设有接近开关(65)，接近开关与翻板上的吸盘(64)同处于翻板的一侧面。

10.根据权利要求1所述的一种自动合玻装置，其特征是：所述任一液压升降机构(5)的立柱上设有上、下两只接触开关(52，53)。

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