CN101857152B - 一种双向自转式翻板系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双向自转式翻板系统，包括：翻板机，其包括固定在机架一端的电机、设置在机架另一端的轴体以及可转动的设置在电机和轴体上的旋转部；分别位于翻板机的入板侧和出板侧的入板输送机构和出板输送机构；检测装置，用于检测传送辊的工作状态，并将检测结果发送给同步控制装置；同步控制装置，接受检测装置发送来的结果，当旋转部的传送辊旋转时，同时启动入板输送机构和出板输送机构。本发明通过检测装置检测传送辊的工作状态，若传送辊转动时，同步控制装置同时启动入板输送机构和出板输送机构。使翻板机翻板后同时完成出板和进板，从而出板和进板的时序重叠进行，缩短运行节拍，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及翻板机技术领域，更具体地说，涉及一种双向自转式翻板系统。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)为电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。在PCB制造行业，PCB成品、半成品或者工装在很多工序中都需要双面加工(如铲平生产线、打磨生产线等)，但在任何生产线中一次只能加工电路板的一面，因此需要翻板机在加工完一面后，将板水平翻转180度以便进行另一面的加工，翻板机是通行的翻板设备。
请参阅图1，图1为双向自转式翻板机的结构示意图。
其中，1为机架，21为第一传送机构，22为第二传送机构，3为轴体，4为压紧机构，5为电机，6为被翻转板，7为第二安装板，8为定位机构。
双向自转式翻板机，包括：机架1、电机5、第一安装板、轴体3、第二安装板7、第一传送机构21、第二传送机构22、压紧机构4和定位机构8。
电机5固定在机架1的一端，且该电机5的电机轴上固定有第一安装板，电机5是翻板机实现翻板的驱动装置，为翻板提供旋转动力。轴体3设置在机架1的另一端，且和电机轴的轴线位于同一直线上，翻板机的旋转部绕电机轴和轴体3所在的直线做旋转运动。第二安装板7可转动的套设在所述轴体3上，传送机构分别与第一安装板、第二安装板7相连，该传送机构具体包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构21和第二传送机构22的两侧拥有共同的传送辊安装板，且两侧的传送辊安装板分别固定在第一安装板和第二安装板上。使得传送机构可以绕电机轴所在轴线做旋转运动。
其中，第一安装板、第二安装板7传送机构即为翻板机的旋转部，通过传送机构分别和第一安装板、第二安装板7相连成一个整体构成翻板机的旋转部，并令该旋转部别与电机轴和轴体3相连，从而能够使得该旋转部能够绕电机轴所在直线做旋转运动。
第一传送机构21和所述第二传送机构22之间具有容纳被翻转板6的空间。翻转时，被翻转板6位于第一传送机构21和所述第二传送机构22之间。机架前端和后端分别设置有第一定位感应器和第二定位感应器，第一定位感应器和第二定位感应器用于检测被翻转板6所在的位置。
压紧机构4固定在所述机架1上，且位于所述传送机构的上侧和/或下侧。压紧机构4用于压紧被翻转板6，避免板件在翻转过程中移动，损伤板件表面。
定位机构8的伸出机构81固定在机架1上，具体可以为气缸或液压缸机构，定位机构的定位板82固定在旋转部上，在旋转部处于水平状态下，所述伸出机构81的伸出杆伸出后能够和定位板82上开设的定位孔821相适配。
翻板机还包括控制器，控制器用于在第一定位感应器感应到被翻转板6时，启动第一传送机构的驱动电机，将被翻转板6传送到翻板机内，即翻板机进板；当被翻转板6进到第二定位感应器时，停止第一传送机构的驱动电机，控制压紧机构下降压紧被翻转板；然后控制电机5转动180°，并控制伸出机构的伸出杆伸入旋转部上开设的定位孔内；所述伸出机构实现定位后，压紧机构松开，启动第二传送机构的驱动电机，将被翻转板送出翻板机，等待下次进板。
但是，上述翻板机只有在当前被翻转板被送出后，下一块被翻转板才被送入到翻板机内。运行节拍较长，生产效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种双向自转式翻板系统，以缩短板件的运行节拍，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双向自转式翻板系统，包括：
翻板机，其包括机架、固定在所述机架一端的电机、设置在所述机架另一端且和所述电机轴的轴线位于同一直线上的轴体以及可转动的设置在所述电机和轴体上的旋转部，所述旋转部具体包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和所述第二传送机构之间具有容纳被翻转板的空间，第一传送机构和第二传送机构均由多个传送辊构成；
分别位于所述翻板机的入板侧和出板侧的入板输送机构和出板输送机构；
检测装置，用于检测传送辊的工作状态，并将检测结果发送给同步控制装置；
同步控制装置，接受检测装置发送来的结果，当所述旋转部的传送辊旋转时，同时启动所述入板输送机构和出板输送机构。
优选的，上述自转式翻板机中，所述同步控制装置还用于当所述旋转部的传送辊停止旋转时，关闭所述入板输送机构。
优选的，上述自转式翻板机中，所述同步控制装置还用于当所述旋转部的传送辊停止旋转时，同时关闭所述入板输送机构和所述出板输送机构。
优选的，上述自转式翻板机中，所述入板输送机构和出板输送机构均为传送带机构。
从上述的技术方案可以看出，本发明实施例通过在翻板机的入板侧和出板侧分别添加入板输送机构和出板输送机构。通过检测装置检测传送辊的工作状态，若传送辊转动时，同步控制装置同时启动入板输送机构和出板输送机构。使翻板机翻板后同时完成出板和进板，从而出板和进板的时序重叠进行，缩短运行节拍，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为双向自转式翻板机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的双向自转式翻板系统的结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种双向自转式翻板系统，以缩短板件的运行节拍，提高生产效率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的双向自转式翻板系统的结构示意图。
其中，101为翻板机，102为入板输送机构，103为出板输送机构，104为同步控制装置。
本发明提供的双向自转式翻板系统，包括：翻板机101、入板输送机构102、出板输送机构103、检测装置和同步控制装置104。
其中，翻板机101包括机架、固定在机架一端的电机、设置在机架另一端且和所述电机的电机轴的轴线位于同一直线上的轴体以及可转动的设置在所述电机和轴体上的旋转部，通过旋转部绕电机轴所在直线的旋转实现翻板的功能。所述旋转部具体包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和所述第二传送机构之间具有容纳被翻转板的空间，第一传送机构和第二传送机构均由多个传送辊构成；
入板输送机构102和出板输送机构103分别位于所述翻板机的入板侧和出板侧。入板输送机构102用于将板件输送到翻板机101，然后通过翻板机101上的第一传送机构102或第二传送机构103将板件输送到翻板机101的相应位置。第一传送机构102和第二传送机构103中位于下端的传送机构作为将板件输送到翻板机101的相应位置的动力输入。若第一传送机构位于下端，则第一传送机构上的传送辊转动将板件传送到翻板机的相应位置。然后翻板机上的压紧机构将板件压紧，翻板机101的电机转动180°，压紧机构抬起，位于下端的传送机构将板件输出，当板件接触到出板输送机构103时，出板输送机构103将板件送出。
检测装置用于检测传送辊的工作状态，并将检测结果发送给同步控制装置104。
同步控制装置104用于接受检测装置发送来的结果，当旋转部的传送辊旋转时，同时启动所述入板输送机构102和出板输送机构103。即在翻板机101输出板件的同时入板输送机构102工作将板件送入翻板机101。
综上所述，本发明实施例通过在翻板机的入板侧和出板侧分别添加入板输送机构和出板输送机构。通过检测装置检测传送辊的工作状态，若传送辊转动时，同步控制装置同时启动入板输送机构和出板输送机构。使翻板机翻板后同时完成出板和进板，从而出板和进板的时序重叠进行，缩短运行节拍，提高生产效率。
同步控制装置104还用于当所述旋转部的传送辊停止旋转时，关闭入板输送机构102。当旋转部的传送辊停止旋转时，实际上翻板机101接下来的工作是旋转翻板，此时需要将入板输送机构102关闭，以避免此时将板件送入翻板机101，提高了整个系统的可靠性。
同步控制装置104还用于当所述旋转部的传送辊停止旋转时，同时关闭所述入板输送机构102和所述出板输送机构103。当旋转部的传送辊停止旋转时，实际上翻板机101接下来的工作是旋转翻板，此时需要将入板输送机构102关闭，以避免此时将板件送入翻板机101，提高了整个系统的可靠性。在关闭入板输送机构102的同时将出板输送机构103关闭。因为在翻板机101的翻板过程中，并无板件从翻板机101内送出，所以关闭出板输送机构103，能够节省能源的不必要消耗，降低生产成本。
本发明提供的入板输送机构102和出板输送机构103均为传送带机构。即通过驱动装置带动主动轴旋转，主动轴和从动轴通过传送带连接，传送带作为板件传送的媒介。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种双向自转式翻板系统，其特征在于，包括：
翻板机，其包括机架、电机、第一安装板、轴体、第二安装板、旋转部、压紧机构和定位机构；所述电机固定在所述机架的一端，该电机的电机轴上固定有所述第一安装板；所述轴体设置在所述机架另一端且和所述电机的电机轴的轴线位于同一直线上；所述第二安装板可转动的套设在所述轴体上；所述旋转部可转动的设置在所述电机和轴体上，所述旋转部具体包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和所述第二传送机构之间具有容纳被翻转板的空间，第一传送机构和第二传送机构均由多个传送辊构成；用于压紧被翻转板的所述压紧机构固定在所述机架上，且位于所述传送机构的上侧和/或下侧；所述定位机构的伸出机构固定在所述机架上，所述定位机构的定位板固定在旋转部上，在旋转部处于水平状态下，所述伸出机构的伸出杆伸出后能够和定位板上开设的定位孔相适配，分别位于所述翻板机的入板侧和出板侧的入板输送机构和出板输送机构；
检测装置，用于检测传送辊的工作状态，并将检测结果发送给同步控制装置；
同步控制装置，接受检测装置发送来的结果，当所述旋转部的传送辊旋转时，同时启动所述入板输送机构和出板输送机构。
2.如权利要求1所述的双向自转式翻板机，其特征在于，所述同步控制装置还用于当所述旋转部的传送辊停止旋转时，关闭所述入板输送机构。
3.如权利要求1所述的双向自转式翻板机，其特征在于，所述同步控制装置还用于当所述旋转部的传送辊停止旋转时，同时关闭所述入板输送机构和所述出板输送机构。
4.如权利要求1-3任一项所述的双向自转式翻板机，其特征在于，所述入板输送机构和出板输送机构均为传送带机构。
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