CN105173815B - 一种自动板材翻转机的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动板材翻转机的控制系统及控制方法，其方法包括：控制装置和计数器；计数器用于记录进入翻转机中的板材数量，计数器与控制装置电连接；在初始状态下，将计数器的初始值设置为0；当一板材进入翻转机时，触发计数器加1；控制装置从计数器中读取数值，判断数值是否能被2整除，如果是，则控制翻转机进行翻板操作，如果否，则控制翻转机使板材直接通过。本发明的自动板材翻转机的控制系统及控制方法，采用全自动化控制系统，无需人工干预，提高了生产效率，降低了生产成本，并规格参数可按用户的要求定制，调整方便准确，可以准确控制要进行的动作，简化了控制形式。

Description

一种自动板材翻转机的控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及建筑板材加工技术领域，具体涉及一种自动板材翻转机的控制系统及控制方法。

背景技术

在建筑板材的加工过程中，通常需要对板材进行按照一定的工艺标准进行加工并进行包装。例如，将胶合板按照一定的工艺标准进行加工，在加工的过程中，为了使胶合板表面光洁，需要进行抛光工序，经过抛光后由人工将胶合板码放整齐并按照规定的规格打包成捆。生产工艺中，翻板过程是保证板材质量的重要一部分，翻板机的工作过程中使板材面对面的叠放，极好的保证了板材表面的质量，从而大大提高了板材的合格率。目前，在建筑板材工艺要求控制过程中，均采用人工翻板或人工辅助机械翻板，即有人员的参与。然而，人员的参与不仅极大的浪费人力，也浪费时间，效率极低，往往达不到工艺设定要求，并且工作环境差并且劳动强度大。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种自动板材翻转机的控制系统及控制方法，能够自动完成板材翻转的操作。

一种自动板材翻转机的控制系统，包括：控制装置和计数器；所述计数器用于记录进入翻转机中的板材数量，所述计数器与所述控制装置电连接；在初始状态下，将所述计数器的初始值设置为0；当一板材进入所述翻转机时，触发所述计数器加1；所述控制装置从所述计数器中读取数值，判断所述数值是否能被2整除，如果是，则控制所述翻转机进行翻板操作，如果否，则控制所述翻转机使板材直接通过。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述翻转机包括：底座、支架和与翻板装置；所述翻板装置包括：翻板框架、板材夹紧单元、第二电机和第二传动装置；所述支架固定在所述底座上，所述翻板框架设置有中心轴，所述中心轴通过轴承安装在所述支架上；所述第二电机通过所述第二传动装置带动所述中心轴转动；所述控制装置与所述第二电机和所述板材夹紧单元电连接；当进行翻板操作时，所述控制装置控制所述板材加紧装置加紧所述板材，并驱动所述第二电机转动。

根据本发明的一个实施例，进一步的，包括：模拟量输出模块和变频器；所述控制装置与所述模拟量输出模块电连接，所述模拟量输出模块通过所述变频器与所述第二电机电连接；所述控制装置将控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述第二电机转动。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述翻板装置还包括：第一轴辊组件、第二轴辊组件；所述第一轴辊组件和所述第二轴辊组件安装在所述翻板框架上，并且所述第一轴辊组件和所述第二轴辊组件之间形成板材通道，其中，所述第一轴辊组件包括沿板材传送方向间隔设置的多个第一胶辊，所述第二轴辊组件包括沿板材传送方向间隔设置的多个第二胶辊；所述第一电机通过所述第一传动机构带动所述多个第一胶辊和所述多个第二胶辊转动；所述控制装置与所述第一电机电连接；所述控制装置驱动所述第一电机运行，使板材进入所述板材通道，当板材到达预定的位置时，所述控制装置控制所述第一电机停止运行。

根据本发明的一个实施例，进一步的，包括：用于检测板材运行位置的光电开关和行程开关；所述光电开关安装在所述翻板框架上，所述行程开关安装在所述板材通道的入口处；所述光电开关与所述控制装置电连接，所述行程开关和所述计数器电连接；当接收到所述行程开关发送的检测到板材的信号时，所述计数器进行加1处理；当接收到所述光电开关发送的检测到板材的信号时，所述控制装置从所述计数器中读取数值，当判断所述数值能被2整除时，则控制所述第一电机停止，驱动所述第二电机转动。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述板材夹紧单元包括：气缸组件；所述气缸组件安装在所述翻板框架上，并位于所述板材通道的下方；所述气缸组件包括多个压紧气缸；所述控制装置控制所述多个压紧气缸的活塞杆的收缩或伸出，放开或压紧所述板材。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述板材夹紧单元包括：电磁阀；所述电磁阀的第一工作端口与压力气源相通，所述电磁阀的第二工作端口与所述压紧气缸的无杆腔相通；所述控制装置与所述电磁阀电连接，控制所述电磁阀的工作端口的通断；其中，在所述电磁阀的第一工作端口和第二工作端口相通的状态下，压力气体进入所述压紧气缸的无杆腔，所述的活塞杆伸出压紧所述板材。

根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括：角度传感器；所述角度传感器安装在所述中心轴上；所述控制装置与角度传感器电连接；所述控制装置接收所述角度传感器发送的翻转机的转角信息，根据所述转角信息控制所述第二电机的运行；其中，当判断翻板装置的转角到达减速角度时，则控制所述第二电机减速。

根据本发明的一个实施例，进一步的，包括：感应器和红外探测器；所述红外探测器与所述控制装置电连接；所述感应器设置在支架上，并位于所述翻板框架的正下方，所述红外探测器设置在所述翻板框架上；当所述翻板装置旋转180度时，所述红外探测器检测到所述感应器，并向所述控制装置发送信号，所述控制装置控制所述第二电机停止。

一种如上所述的自动板材翻转机的控制系统的控制方法，包括：在初始状态下，将所述计数器的初始值设置为0；所述控制装置控制所述第一电机转动，将板材输入翻板装置中；当接收到行程开关发送的检测到板材的信号时，所述计数器进行加1处理；当接收到光电开关发送的检测到板材的信号时，所述控制装置从所述计数器中读取数值，当判断所述数值能被2整除时，则控制所述第一电机停止运行；所述控制装置控制所述多个压紧气缸的活塞杆的伸出，压紧所述板材；所述控制装置驱动所述第二电机转动；当判断翻板装置的转角到达减速角度时，则所述控制装置控制所述第二电机减速；当判断翻板装置的转角到达停止角度时，则所述控制装置控制所述第二电机停止；所述控制装置控制所述多个压紧气缸的活塞杆的收缩，放开所述板材；所述控制装置控制所述第一电机转动，运送所述板材通过所述翻板装置。

本发明的自动板材翻转机的控制系统及控制方法，采用全自动化控制系统，无需人工干预，提高生产效率，降低了生产成本，简化了控制形式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明的自动板材翻转机的控制系统的一个实施例的控制连接示意图；

图2A、2B、2C为本发明的自动板材翻转机的控制系统的一个实施例中的翻转机的示意图；其中，图2A为正视图、图2B左视图、图2C为传动部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。“前端”、“后端”或“末端”等为附图本身的左、右。本发明中“第一”、“第二”等为描述上加以区别，并没有其它特殊的含义。

如图1所示，本发明提供一种自动板材翻转机的控制系统，包括：控制装置01和计数器02。计数器02用于记录进入翻转机中的板材数量，计数器02与控制装置01电连接。在初始状态下，将计数器02的初始值设置为0，当一板材进入翻转机时，触发计数器02加1。控制装置01从计数器中读取数值，判断数值是否能被2整除，如果是，则控制翻转机进行翻板操作，如果否，则控制翻转机使板材直接通过。即为对传输的板材间隔进行翻转，可以在包装过程中使2个相邻传输的板材的工作面相对放置，保护工作面。

在一个实施例中，如图2A、2B、2C所示，翻转机包括:底座6、支架和与翻板装置。翻板装置包括：翻板框架8、第一轴辊组件、第二轴辊组件、气缸组件、第一传动装置和第一电机2。

支架固定在底座6上，可以采用焊接、螺纹连接等方式，翻板框架8设置有中心轴，中心轴通过轴承安装在支架上。底座6的高度可调，可以有多种调节结构，例如在底座6的底部安装多个能够伸缩的支脚。第一轴辊组件和第二轴辊组件安装在翻板框架8上，并且第一轴辊组件和第二轴辊组件之间形成板材通道1。

第一轴辊组件包括沿板材传送方向间隔设置的多个第一胶辊3，第二轴辊组件包括沿板材传送方向间隔设置的多个第二胶辊7。多个第一胶辊3设置在多个第二胶辊7的上方，多个第一胶辊3与多个第二胶辊7相互错开设置。第一电机2通过第一传动机构带动多个第一胶辊3和多个第二胶辊7转动。

多个第一胶辊3与多个第二胶辊7的两端分别与翻板框架8转动连接，转动连接可以通过轴套、轴承等实现。气缸组件安装在翻板框架8上，并位于板材通道1的下方，可以采用螺纹或焊接等方式。气缸组件包括多个压紧气缸4。多个压紧气缸4可以沿板材传送方向间隔设置，可以设置多排并且每排设置多个，可以根据具体的需求进行设置。

在板材通道1传输板材的状态下，压紧气缸4的活塞杆收缩，板材能够在板材通道1中输送，在翻板装置进行旋转的状态下，压紧气缸4的活塞杆伸出，用于压紧板材。

根据一个实施例，翻板装置还包括：第二电机5和第二传动装置。第二电机5通过第二传动装置带动中心轴转动。第一电机2、第二电机5可以选择步进电机、直流或交流伺服电机等。

控制装置01与第二电机5和板材夹紧单元电连接。当进行翻板操作时，控制装置01控制板材加紧装置加紧板材，并驱动第二电机5转动。

第一传动机构、第二传动机构可以为链传动机构、齿轮传动机构或皮带传动机构等。例如，翻板装置的第一传动机构、第二传动机构全部用齿轮或链条传动，保证翻板的可靠性。第一电机2通过链条10带动多个第一胶辊3与多个第二胶辊7转动。

上述实施例提供的翻转机，能够根据工艺要求将板材进行翻转，具有可自由调高的底座以及可控自由调速的翻板装置，通过排列均匀的胶辊、可控定位的气缸夹紧板材进行输送，整个输送过程由伺服电机控制，保证了整段速度的一致性。进行翻板操作时，由另一伺服电机经链轮、链条带动整个翻板装置进行翻板动作。

在一个实施例中，角度传感器09安装在中心轴上，用于测量翻板装置翻转的角度。控制装置01分别与第一电机2、第二电机5和角度传感器09电连接。控制装置01可以实现为单片机、单板机、PLC或集成电路等等，实现控制功能。

控制装置01可以控制第一电机2的运转速度或启动、停止。控制装置01可以根据角度传感器09测量的翻板装置翻转的角度，控制第二电机5的运转速度或启动、停止，翻板装置可正转、反转。控制装置也可以控制压紧气缸4的活塞杆的伸出、收缩。

例如，控制装置01通过控制电机、气缸实现：第一张板进入板材通道1后翻板装置正转，待板材出翻板装置后第二张板紧接着进入并直接穿过，待第三张板进入后再进行反转，以上动作重复进行，实现连续化动作。

在一个实施例中，显示装置与控制装置01电连接，在显示装置上设置多个控制按键，用户通过控制按键可以输入控制命令。显示装置也可以具有触摸屏，通过触摸屏进行指令的输入。

在翻板框架上安装用于检测板材运行位置的光电开关03，光电开关03与控制装置01电连接，当检测到板材通过时，光电开关向控制装置01发送信号，控制装置01根据此信号控制电机、气缸等进行相应的操作。光电开关03安装的位置可以根据实际的板材型号及工艺要求进行设定。

本发明的自动板材翻转机的控制系统，具有结构简单、动作紧凑流畅的特点，可以通过控制装置控制来实现，将整个过程机械化，智能化，结构设计合理、易于调节，能适应不同型号及厚度的板材翻板要求，节省了调整时间，减少了人力的浪费。

在一个实施例中，半成品板材被辊筒输送板材通道1的入口，按下启动按钮，通过控制装置01控制第一电机2运行，带动第一胶辊3、第二胶辊7转动，板材进进入翻板装置内，当板材的前段到达光电开关03设置的位置时，控制装置01控制第一电机2停转，第一胶辊3、第二胶辊7停止运行，同时压紧气缸4开始下压，夹紧板材。

控制装置01通过控制第二电机5运行，开始正转翻板，根据角度传感器09上传的角度信号，当翻板到减速位时，控制装置01控制第二电机5减速运行，直至到达停止位，翻板停止动作，接着控制装置控制压紧气缸4的活塞杆收回，第二电机2再次运行，通过第一胶辊3、第二胶辊7运行进行出板。

下一张板直接进入并通过翻板装置，接着下一张板进入翻板装置，当板材到达光电开关设置的位置，胶辊再次停止运行，压紧气缸下压，开始反转翻板，翻板到减速位开始减速运行，最终到达停止位翻板停止，压紧气缸回收，电机驱动胶辊运行，进行出板。上述整个动作过程连续进行，实现循环。

如果碰到进板到达光电开关位置没有停止、气缸不压等故障时，检查光电开关的信号是否正常。在翻板装置运行中的每一停止的位置处，都有一开关进行保护，防止开关失灵撞快机器，此开关与急停线路串行。可以进行参数的设置、调整，例如，翻板速度通过变频器上旋钮可调整、减速速度通过变频器参数05.00可调整、胶辊速度通过变频器参数05.01可调整等。

在一个实施例中，控制装置01与模拟量输出模块04电连接，模拟量输出模块04通过变频器05与第二电机5电连接。控制装置01将控制信号发送到模拟量输出模块04，模拟量输出模块04将处理后的控制信号传输给变频器05，变频器05控制第二电机5转动。控制装置01与第一电机2电连接。控制装置01驱动第一电机2运行，使板材进入板材通道，当板材到达预定的位置时，控制装置01控制第一电机2停止运行。

光电开关03安装在翻板框架上，行程开关07安装在板材通道的入口处；光电开关03与控制装置01电连接，行程开关07和计数器02电连接。当接收到行程开关07发送的检测到板材的信号时，计数器02进行加1处理，控制装置02控制第一电机2减速。当接收到光电开关03发送的检测到板材的信号时，控制装置01从计数器02中读取数值，当判断数值能被2整除时，则控制第一电机2停止，驱动第二电机5转动。

气缸组件安装在翻板框架上，并位于板材通道的下方。气缸组件包括多个压紧气缸4。控制装置01控制多个压紧气缸4的活塞杆的收缩或伸出，放开或压紧板材。电磁阀08的第一工作端口与压力气源相通，电磁阀08的第二工作端口与压紧气缸4的无杆腔相通。

控制装置01与电磁阀08电连接，控制电磁阀08的工作端口的通断。其中，在电磁阀08的第一工作端口和第二工作端口相通的状态下，压力气体进入压紧气缸4的无杆腔，的活塞杆伸出压紧板材。

控制装置01与角度传感器09电连接。控制装置01接收角度传感器09发送的翻转机的转角信息，根据转角信息控制第二电机5的运行；其中，当判断翻板装置的转角到达减速角度时，例如为120度，则控制第二电机5减速。也可以在支架上设置行程开关，当翻板装置的转角到达减速角度时，例如为120度，触发此行程开关，则控制装置01控制第二电机5减速。

控制装置01通过模拟量输出模块04对变频器05进行控制，由变频器05对第一电机2和第二电机5实现控制，运输板材和翻转板材的速度可以形成一个大的速度斜坡，能够使运行更稳定。

红外探测器010与控制装置01电连接，感应器设置在支架上，并位于翻板框架的正下方，红外探测器010设置在翻板框架的上、下部。当翻板装置旋转180度时，红外探测器010检测到感应器，并向控制装置01发送信号，控制装置01控制第二电机05停止，使得翻板框架正好旋转180度。

在一个实施例中，本发明提供一种如上的自动板材翻转机的控制系统的控制方法，包括：

步骤1，在初始状态下，将计数器的初始值设置为0。

步骤2，控制装置控制第一电机转动，将板材输入翻板装置中。

步骤3，当接收到行程开关发送的检测到板材的信号时，计数器进行加1处理。

步骤4，当接收到光电开关发送的检测到板材的信号时，控制装置从计数器中读取数值，当判断数值能被2整除时，则控制第一电机停止运行；当判断数值能不被2整除时，则控制第一电机继续运行，将板材输出翻转机。

步骤5，控制装置控制多个压紧气缸的活塞杆的伸出，压紧板材。

步骤6，控制装置驱动第二电机转动。

步骤7，当判断翻板装置的转角到达减速角度时，则控制装置控制第二电机减速。

步骤8，当判断翻板装置的转角到达停止角度时，则控制装置控制第二电机停止。

步骤9控制装置控制多个压紧气缸的活塞杆的收缩，放开板材。

步骤10，控制装置控制第一电机转动，运送板材通过翻板装置。

对下一板采如步骤2至10依次进行处理。每一停止处有一开关进行保护，防止停止开关失灵撞坏机器,此开关与急停串行。

上述的实施例中提供的自动板材翻转机的控制系统及控制方法，采用全自动化控制系统，无需人工干预，提高生产效率，降低了生产成本，并规格参数可按用户的要求定制，调整方便准确，可以准确控制要进行的动作，简化了控制形式。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种自动板材翻转机的控制系统，其特征在于，包括：

控制装置和计数器；所述计数器用于记录进入翻转机中的板材数量，所述计数器与所述控制装置电连接；

在初始状态下，将所述计数器的初始值设置为0；当一板材进入所述翻转机时，触发所述计数器加1；所述控制装置从所述计数器中读取数值，判断所述数值是否能被2整除，如果是，则控制所述翻转机进行翻板操作，如果否，则控制所述翻转机使板材直接通过；

所述翻转机包括：底座、支架和与翻板装置；所述翻板装置包括：翻板框架、板材夹紧单元、第二电机和第二传动装置；所述支架固定在所述底座上，所述翻板框架设置有中心轴，所述中心轴通过轴承安装在所述支架上；所述第二电机通过所述第二传动装置带动所述中心轴转动；所述翻板装置还包括：第一轴辊组件、第二轴辊组件；所述第一轴辊组件和所述第二轴辊组件安装在所述翻板框架上，并且所述第一轴辊组件和所述第二轴辊组件之间形成板材通道，所述第一轴辊组件包括沿板材传送方向间隔设置的多个第一胶辊，所述第二轴辊组件包括沿板材传送方向间隔设置的多个第二胶辊；第一电机通过第一传动机构带动所述多个第一胶辊和所述多个第二胶辊转动；

还包括：用于检测板材运行位置的光电开关和行程开关；所述光电开关安装在所述翻板框架上，所述行程开关安装在所述板材通道的入口处；所述光电开关与所述控制装置电连接，所述行程开关和所述计数器电连接；当接收到所述行程开关发送的检测到板材的信号时，所述计数器进行加1处理；当接收到所述光电开关发送的检测到板材的信号时，所述控制装置从所述计数器中读取数值，当判断所述数值能被2整除时，则控制所述第一电机停止，驱动所述第二电机转动；

还包括：角度传感器；所述角度传感器安装在所述中心轴上；所述控制装置与角度传感器电连接；所述控制装置接收所述角度传感器发送的翻转机的转角信息，根据所述转角信息控制所述第二电机的运行；其中，当判断翻板装置的转角到达减速角度时，则控制所述第二电机减速；

还包括：感应器和红外探测器；所述红外探测器与所述控制装置电连接；所述感应器设置在支架上，并位于所述翻板框架的正下方，所述红外探测器设置在所述翻板框架上；当所述翻板装置旋转180度时，所述红外探测器检测到所述感应器，并向所述控制装置发送信号，所述控制装置控制所述第二电机停止；

所述板材夹紧单元包括：气缸组件；所述气缸组件安装在所述翻板框架上，并位于所述板材通道的下方；所述气缸组件包括多个压紧气缸；所述控制装置控制所述多个压紧气缸的活塞杆的收缩或伸出，放开或压紧所述板材。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：

所述控制装置与所述第二电机和所述板材夹紧单元电连接；当进行翻板操作时，所述控制装置控制所述板材加紧装置加紧所述板材，并驱动所述第二电机转动。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于：

包括：模拟量输出模块和变频器；所述控制装置与所述模拟量输出模块电连接，所述模拟量输出模块通过所述变频器与所述第二电机电连接；

所述控制装置将控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述第二电机转动。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于：

所述控制装置与所述第一电机电连接；所述控制装置驱动所述第一电机运行，使板材进入所述板材通道，当板材到达预定的位置时，所述控制装置控制所述第一电机停止运行。

5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于：

所述板材夹紧单元包括：电磁阀；

所述电磁阀的第一工作端口与压力气源相通，所述电磁阀的第二工作端口与所述压紧气缸的无杆腔相通；

所述控制装置与所述电磁阀电连接，控制所述电磁阀的工作端口的通断；其中，在所述电磁阀的第一工作端口和第二工作端口相通的状态下，压力气体进入所述压紧气缸的无杆腔，所述的活塞杆伸出压紧所述板材。

6.一种如权利要求1至5任意一项所述的自动板材翻转机的控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

在初始状态下，将所述计数器的初始值设置为0；

所述控制装置控制所述第一电机转动，将板材输入翻板装置中；

当接收到行程开关发送的检测到板材的信号时，所述计数器进行加1处理；

当接收到光电开关发送的检测到板材的信号时，所述控制装置从所述计数器中读取数值，当判断所述数值能被2整除时，则控制所述第一电机停止运行；

所述控制装置控制所述多个压紧气缸的活塞杆的伸出，压紧所述板材；

所述控制装置驱动所述第二电机转动；

当判断翻板装置的转角到达减速角度时，则所述控制装置控制所述第二电机减速；

当判断翻板装置的转角到达停止角度时，则所述控制装置控制所述第二电机停止；

所述控制装置控制所述多个压紧气缸的活塞杆的收缩，放开所述板材；

所述控制装置控制所述第一电机转动，运送所述板材通过所述翻板装置。