CN101855529A - 传感器合理性诊断 - Google Patents

Abstract

一种传感器诊断方法600，例如用于确定在废气后处理系统中使用的三个温度传感器415、425和435中的一个的合理性，该方法包括：确定610第一传感器415和第二传感器425之间的温差，确定610第二传感器425和第三传感器435之间的温差，确定615温差是否在可接受的阈值范围内，并比较620两个温差，以确定哪个传感器出错(如果有的话)。

Description

传感器合理性诊断

发明背景

发明领域

本发明涉及传感器的合理性诊断，更具体地，本发明涉及内燃机和内燃装置、内燃系统的排放控制或废气控制系统，以及用于诊断与废气后处理催化器/过滤器系统相关的温度传感器的功能性的方法。更具体地说，本发明涉及用于检验废气后处理催化器/过滤器系统中的在范围内的热敏电阻的合理性的装置、系统和方法。

相关领域的描述

柴油机颗粒物质的催化器/过滤器后处理系统被设计成捕获柴油机颗粒过滤器(DPF)中的颗粒物质或烟灰。DPF会随着时间而变得充满颗粒物质，且必须被清洁。清洁DPF的一种方法是通过使用柴油机氧化催化器(DOC)来烧掉积累的颗粒。

DOC是包含涂覆有诸如铂或钯的贵金属的蜂窝状基材的流通设备。当废气通过DOC时，催化剂与废气相互作用，升高废气的温度并使颗粒物质燃烧。将DPF与DOC结合在柴油机颗粒物质的废气后处理系统中已用于防止有害污染物质进入大气。

柴油机颗粒物质在500摄氏度以上的温度下燃烧。当颗粒物质燃烧时，可以看到额外的温度升高。这些高温可能高于过滤器材料维持其结构的温度。温度传感器已用于监测采用了DOC和DPF的柴油机废气后处理系统中的温度。传感器通常是热敏电阻，热敏电阻根据其操作的温度提供变化的电阻度。由传感器提供的信息用于诊断后处理系统中潜在的问题，并还用于控制DPF的高效再生。

按照政府规定，2007以及后来的生产年份生产的重型发动机被要求设置有发动机制造商诊断(EMD)系统。EMD系统必须能够监控排放系统，以检测故障并将该故障通知操作员。在发动机制造商认为适当的地方，EMD系统必须检测输入组件的故障，如检测排放系统中的热敏电阻。特别地，范围内合理性是指检测在系统操作范围内的、在发动机或废气后处理系统的特定操作条件下是不合理的温度。

用于测试废气温度热敏电阻以确定合理性的示例性方法包括接通诊断，接通诊断将热敏电阻读数与发动机冷却液温度、进气温度或发动机温度相比较，以便查看所测量的温度之间是否存在显著的差值。接通诊断必须将废气温度与跟废气无关的系统相比较，并适于找出大体上出错的温度传感器读数，而不是偏离真实温度读数的传感器。

称为高频振动的另一种方法考察热敏电阻温度是否随时间而变化。根据该方法，在长时间段内测量温度以确定温度读数是否保持在一个点上。这种方法不能够检测出偏离真实温度、但随温度变化而精确地变化的传感器。

当前发明可替代先前开发的热敏电阻合理性诊断或与先前开发的热敏电阻合理性诊断结合使用，并可应用于所有车辆平台和现有的后处理系统。本发明还可被配置用于任何类型的传感器-压力传感器、流体传感器等-在各种各样的应用中。所述诊断可与所有具有催化剂成分和至少三个温度传感器的产品一起使用。当前发明提供了一种用于诊断保持在范围内的热敏电阻以及偏离范围的热敏电阻的方法、系统和装置。

由前述讨论可知，明显的是，对适用于所有车辆平台并使用现有后处理系统组件的热敏电阻进行诊断存在需求。所述诊断必须适合于所有具有催化剂成分和温度传感器的产品。所述诊断必须能够诊断保持在范围内的热敏电阻以及偏离真实温度读数的热敏电阻。

发明概述

在本发明的一个方面，公开了一种传感器诊断方法，其中第一传感器感测第一值，第二传感器感测第二值，且第三传感器感测第三值。该方法比较在第一传感器处测量的值与在第二传感器处测量的值之间的第一差值，以确定两个值之间的差值是否落入第一阈值范围内。

然后，该传感器诊断方法比较在第二传感器处测量的值与在第三传感器处测量的值之间的第二差值，以确定第二值与第三值之间的差值是否落入第二阈值范围内。

因此，该传感器诊断方法可通过找出超出阈值范围以外的测量差值，来确定出传感器是否相对于其他传感器合理地运行。

在本发明的另一个实施方案中，温度传感器诊断装置包括物理上彼此隔开的第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器。这些传感器被配置成确定在第一传感器处感测的温度与在第二传感器处感测的温度之间的第一温差。这些传感器还被配置成确定在第二温度传感器与第三温度传感器处感测的温度之间的第二温差。

将第一温差和第二温差与阈值温度水平进行比较，以确定第一温差和第二温差是否落入可接受范围内。如果第一温差或第二温差超出可接受范围之外，则比较第一温差和第二温差，以便基于温差比较来确定传感器的合理性。

附图简述

为了容易地理解本发明的优势，将通过参考在附图中阐释的具体实施方案来提供本发明的更详细的描述，附图仅描述了本发明的典型的实施方案且并不被认为限制本发明的范围，附图中：

图1为根据本发明的条件传感器布置的一个实施方案的示意图；

图2为根据本发明的条件传感器布置的另一个实施方案的示意图；

图3为根据本发明的条件传感器布置的另一个实施方案的示意图；

图4为用于废气后处理系统的根据本发明的条件传感器布置的另一个实施方案的示意图；

图5为示出根据本发明的温度测量系统的一个实施方案的示意图；

图6为示出诊断传感器合理性的根据本发明的方法的一个实施方案的流程图；

图7为示出诊断传感器合理性的根据本发明的方法的另一个实施方案的流程图；

图8为阐释了根据本发明的控制系统的一个实施方案的示意性框图；

图9为阐释了根据本发明的确定传感器合理性的方法的一个实施方案的图。

发明详述

在整个本说明书中，对“一个实施方案”、“一实施方案”或类似语言的提及意指结合该实施方案描述的特定的特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施方案中。在整个本说明书中，短语“在一个实施方案中”、“在一实施方案中”和类似语言的出现可以但不必全部指同一个实施方案。

所描述的本发明的特征、结构或特性可以以任何适当的方式被结合在一个或多个实施方案中。在下面的描述中，提供了许多具体的细节，以提供对本发明的实施方案的详细的理解。然而，相关领域技术人员应认识到，本发明可不利用具体细节中的一个或多个，或利用其他方法、部件、材料等来实施。在其他情况下，众所周知的结构、材料或操作并没有详细地示出或描述，以避免使本发明的各方面不分明。

图1描述了根据本发明的温度传感装置100的一个实施方案。温度传感装置100包括基材105以及温度传感器110、115和120。

本发明的范围还包括诸如图2中示出的实施方案的实施方案，图2描述了温度传感装置200，其包括基材205，基材205包含附加的温度传感器210、215、220、225、230、235、240。附加的温度传感器不限于七个，但必须是至少三个。基材205不必是平面的，而可以是三维的，且传感器位于基材上不同的位置，如将在内燃机中发现的。

温度传感器可被随机放置在整个基材上，如图1和图2所示，或者它们可以被放置为线性或更加系统的布置，如图3所示。图3示出基材305，其包含温度传感器310、315和320。以逻辑顺序放置的温度传感器的一个例子将是一列式位于内燃机废气系统中的温度传感器。

现转向图4，装置400阐释了为内燃机(未示出)的接收废气的废气后处理系统。废气被容纳在废气管道410中，并按箭头405所示的方向前行。废气经过热敏电阻415，在热敏电阻415处测量温度。废气经过柴油机氧化催化器420并经过热敏电阻425，在热敏电阻425处测量温度。废气经过柴油机颗粒过滤器430并通过热敏电阻435测量。尽管在该实施方案中使用热敏电阻，但本领域技术人员应认识到，可以使用其他温度传感器或测量设备，而不偏离本发明的精神。

在图4的实施方案中，为了描述的目的且不期望以任何方式限制本发明，热敏电阻415可被称为柴油机氧化催化器中热敏电阻，热敏电阻425可被称为柴油机氧化催化器外热敏电阻，且热敏电阻435可被称为柴油机颗粒物过滤器外热敏电阻。这些术语将参考图7更充分地论述。

图4所示的实施方案阐释了柴油机氧化催化器420和柴油机颗粒过滤器430，但本领域技术人员将认识到，其他废气后处理部件可代替入这些位置。

图5中示出用于在本发明的一个实施方案中诊断温度传感器合理性的若干温度测量的示意图。在该实施方案中，内燃机505产生废气，废气以箭头所示的方向流动。如可在该实施方案中看出的，废气的温度测量在柴油机氧化催化器515的入口处由热敏电阻510来进行。废气温度也在柴油机氧化催化器的出口处由热敏电阻520以及在柴油机颗粒过滤器525的出口处由热敏电阻530进行测量。

本文示出的示意性的流程图和方法示意图通常被阐述为逻辑流程图。因此，所描述的顺序和所标记的步骤表示所呈现的方法的一个实施方案。可设想在功能、逻辑或效果上等同于所阐释的方法的一个或多个步骤或其部分的其他步骤和方法。另外，所采用的格式和符号被提供来解释所述方法的逻辑步骤，且被理解为不应限制所述方法的范围。尽管可在流程图中采用多种箭头类型和线类型，但它们被理解为不应限制相应方法的范围。一些箭头或其他连接符可以用于仅表示方法的逻辑流程。例如，箭头可表示所描述的方法的列举的步骤之间的未指定的持续时间的等待或监控时段。另外，特定的方法发生的顺序可以或可以不必严格遵守所示的相应步骤的顺序。

图6阐释了根据本发明的确定传感器合理性如温度传感器合理性的方法600的一个实施方案。方法600描述了用于测试柴油机的废气后处理系统中的传感器合理性的一个实施方案，但可以被普及用于任何传感器构型。如所示的，方法600以框605开始，且Δ温度或温差通过温度测量传感器如热敏电阻510、520和530来测量。然后，在框615，控制器或其他设备或人员确定Δ温度是否处于阈值范围内。如果是，则不进行进一步的分析，且方法返回到开始605以重新开始。如果Δ温度超出阈值范围，则比较Δ温度以确定哪个热敏电阻温度传感器或其他测量设备是不合理的。

本发明的Δ温度是指两个热敏电阻、传感器或其他温度测量设备之间的温差。如在本发明中使用的，第一热敏电阻和第二热敏电阻是指所测量的第一热敏电阻和第二热敏电阻，且尽管不一定是指串联的第一热敏电阻和第二热敏电阻，但可以是串联的第一热敏电阻和第二热敏电阻。Δ温度可在具体的时间点测量，或者，在优选的实施方案中，Δ温度可以指两个传感器、热敏电阻或其他温度测量设备之间的移动平均温差。

图7示出根据本发明的确定温度传感器合理性的方法700的一个实施方案的进一步的细节。如所示的，方法700以框705开始，且在框710检查系统的启动条件(enabling condition)。在框710中检查的启动条件的例子包括检查热敏电阻或其他电子设备中的电路连续性、检查废气流动错误以及在碳氢化合物(HC)定量给料器不正常地起作用时检查碳氢化合物定量给料故障。如果启动条件中的任一个未被满足，则在框712通过将诊断状态设置为中止将诊断中断，并返回开始705。

在框715中，检查定量给料器以确定DPF是否正在再生。如果DPF正在被再生，则在框719通过将状态设置为重置将诊断重置，直到再生事件结束。如果在719将诊断重置，则在框717中重置的项目包括将所获得的样值的数目重置为零，将热敏电阻中的运行总差值重置为零，并将所记录的时间重置为零。

一旦DPF停止再生，废气系统就必须返回非HC定量给料的温度水平。在框720中，系统检查以便看诊断是否已经被重置以及是否在框715中的HC定量给料检查之后经过了足够的时间以让系统处在非HC定量给料的温度水平。在框722中记录另外的时间，并在719中重置系统。

框725检查以确定传感器是否处于诊断的启用范围内。一旦废气系统已足够冷却，诊断就检查以便看柴油机氧化催化器入口热敏电阻415、柴油机氧化催化器出口热敏电阻425和柴油机颗粒过滤器出口热敏电阻435是否处于诊断的启用范围内。还对照阈值检查废气流和发动机转速以确定它们是否处于启用范围内。如果所有的热敏电阻都超出阈值，则诊断将不运行727。

如果柴油机氧化催化器入口热敏电阻415、柴油机氧化催化器出口热敏电阻425、柴油机颗粒过滤器出口热敏电阻435、废气流和发动机转速都处于诊断的启用范围内，则诊断进行到框730。在框730中，获取通过柴油机氧化催化器420和柴油机颗粒过滤器430的Δ温度。通过柴油机氧化催化器430的Δ温度是在柴油机氧化催化器入口热敏电阻415处测量的温度和在柴油机氧化催化器出口热敏电阻425处测量的温度的差。通过柴油机颗粒过滤器的Δ温度是在柴油机氧化催化器出口热敏电阻425处测量的温度和在柴油机颗粒过滤器出口热敏电阻435处测量的温度的差。Δ温度是移动平均值，并在框730中被记录。框730还记录已运行了多少次数。

在框735中，系统确定其是否已运行足够的次数以运行诊断。这一确定通过比较系统已测量和记录的Δ温度的次数与阈值水平来进行，如框730所示。如果系统未运行足够的次数以运行诊断，则在框737中，系统被增加一次额外的测量，并在框740中，将诊断状态设置为运行。

在框745中，当系统已经如在框735中所确定的运行了足够次数时，将对照阈值水平来比较柴油机氧化催化器420和柴油机颗粒过滤器430的Δ温度。阈值可以有上温度阈值和下温度阈值。

如果在框745中，Δ温度被确定为超出阈值水平范围，那么该事件被记录为失效，并且如框737中所记录的系统已运行次数被重置为零。在框747中，在框730中所记录的Δ温度记录也被重置为零。

在框750中，当Δ温度被确定为处于阈值水平范围内时，失效计数器(failure counter)减1，并且在框737中所记录的系统已运行的记录次数被重置为零。在框750中，在框730中所记录的Δ温度记录也被重置为零。

在框755中，检查失效计数器以查看是否已存在任何最近的失效。如果系统没有任何最近的失效，那么在框740中将诊断状态设置为运行，并且重置系统。然而，如果存在所记录的失效，则在框760中，对照阈值来比较失效。

如果框760中的失效数目大于或等于阈值水平，那么诊断记录一个或多个热敏电阻已失效765。如果框760中的失效小于阈值水平，那么诊断状态被设置为初步失效770，并将系统重置为开始705。

现参考图8，示出了根据本发明的热敏电阻诊断控制系统800的一个实施方案。如所描述的，控制系统800包括控制器810、一个或多个传感器845和热敏电阻850。控制器810包括输入模块815、条件模块835、温差模块820、阈值模块840、比较模块825和输出模块830。

如本领域已知的，控制器810和组件可包括处理器、存储器和接口模块，所述接口模块可由在一种或多种半导体基片上的半导体栅制成。每种半导体基片可被组装入安装在电路板上的一个或多个半导体设备中。模块之间的连接可通过半导体金属层、基片与基片间接线、或连接半导体设备的电路板迹线或电路板线。

系统800操作性地控制发动机和废气后处理系统，废气后处理系统包含后处理设备和热敏电阻，所述热敏电阻如图4所示的那些热敏电阻，该图的热敏电阻415、425和435相当于热敏电阻850。如前所述的，热敏电阻850监控通过废气后处理系统中所包含的后处理设备的温差，这在后处理设备的再生过程中是特别有用的。传感器845可包括位于废气后处理系统或发动机中的其他地方的其他温度传感器、压力传感器、废气流量传感器和/或其他发动机和废气条件传感器。

在所描述的实施方案中的控制器800控制对热敏电阻合理性诊断的操作，如上所述的。在很多情况下，控制器800将是发动机/废气后处理电子控制模块的一部分，或者包括发动机/废气后处理电子控制模块，用于控制发动机和/或废气后处理系统的其他操作。

输入模块815被配置为接收来自传感器845和热敏电阻850的多个输入，所述输入对应于由传感器845和热敏电阻850确定的温度和其他条件。条件模块835被配置为确定条件是否足以执行或继续热敏电阻合理性诊断测试。

温差模块820被配置为确定热敏电阻850之间的温差。例如，参考图4，温差模块820将使用从热敏电阻415和425接收的温度来确定通过柴油机氧化催化器420的温差。在该实施方案中还将使用从热敏电阻425和435接收的温度来确定通过柴油机颗粒过滤器430的温差。

阈值模块840被配置为确定温差是否落入阈值范围内。例如，再次参考图4，如果通过氧化催化器420和颗粒过滤器430的温差的阈值范围为15度，那么阈值模块840确定设备420和430是否超出该范围或在该范围内。阈值范围可随应用的不同而变化，且甚至可在同一应用中随时间而变化。

比较模块825被配置为比较温差，并基于该比较确定热敏电阻850中的一个或多个的故障或不合理性。关于比较的进一步的细节可以在下面提及图9中发现。

输出模块830被配置为输出由比较模块825所达成的确定，例如，在使用本发明装置的柴油卡车的情况下，点亮仪表灯。

现参考图9，以图的形式示出了用于本发明的比较方法900的一个实施方案，比较方法例如由比较模块825执行的比较方法。方法900将关于图4中所示的装置400来进行描述，但可以用于本文描述的装置或其他相关装置中的任一种，根据本公开内容，这对本领域技术人员来说将是明显的。在方法900中显示的相同的原理可用于其他实施方案中，其他实施方案可以不必测量温度，而测量其他条件。可使用不同数目的传感器，只要传感器是至少三个，且根据需要仅将热敏电阻之间的类似比较添加到方法中。

显示了通过氧化催化器420的三个温差值910、920和930，值910超过所确定的阈值范围，值920低于阈值范围，且值930处于阈值范围内。类似地，显示了通过颗粒过滤器430的三个温差值940、950和960，值940超过阈值范围，值950低于阈值范围，且值960处于阈值范围内。

在显示温差值910和940(两者都超过阈值范围，即高的或正的)的后处理设备的情况中，确定了热敏电阻415、425和435中的至少两个出错(故障或不合理)。在这种情况下，尽管不可以从该算法中确定哪个热敏电阻是出错的热敏电阻，但它们中最可能的那个是热敏电阻415，因为在废气后处理系统中，热敏电阻415是最可能出故障的那个。然后，操作员可以选择通过更换热敏电阻415并再次运行诊断来系统性地诊断系统，以便找出其他不正常工作的热敏电阻。

在显示温差值920和950(两者都低于阈值范围，即低的或负的)的后处理设备的情况中，与上述情况类似，确定了热敏电阻415、425和435中的至少两个出错(故障或不合理)。尽管不可以从该算法中确定哪个热敏电阻是出错的热敏电阻，但它们中最可能的那个是热敏电阻415，因为在废气后处理系统中，热敏电阻415是最可能出故障的那个。然后，操作员可以选择通过更换热敏电阻415并再次运行诊断来系统性地诊断系统，以便找出其他不正常工作的热敏电阻。

在显示温差值930和960(两者都处于阈值范围内)的后处理设备的情况中，确定了热敏电阻415、425和435均正常地起作用。理论上，如果所有三个热敏电阻都是以相同方向、以相同程度为不合理的，那么在该情况下诊断将是失效的，但这样的可能性是很少的，以致于在实际上是不存在的。

在具有温差值910(高)的氧化催化器420和具有温差值950(低)的颗粒过滤器430的情况中，确定了热敏电阻425出错。对于值920和值940，获得相同的结论。这是因为，如果热敏电阻425测量到不准确的温度，那么其将在两个后处理设备之间产生相反的但相等的不平衡。

在值910和960(以及920和960)的情况中，确定了热敏电阻415出错。因为通过颗粒过滤器430的温差如所期望的，所以方法900推断热敏电阻425和435正常地运行，只有热敏电阻415是引起通过柴油机氧化催化器420的怪异值的原因。

在值930和940(以及930和950)的情况中，确定了热敏电阻435出错。因为通过氧化催化器420的温差如所期望的，所以方法900推断热敏电阻415和425正常地运行，只有热敏电阻435是引起通过颗粒过滤器430的怪异值的原因。

本发明可以其他具体的形式来体现，而不偏离本发明的精神或实质特性。所描述的实施方案在所有方面均仅仅被认为是阐释性的，而不是限制性的。因此，本发明的范围由附加的权利要求指出，而不是由上述说明书指出。属于权利要求的等价形式的意义和范围内的所有变化将被包括在权利要求的范围内。

Claims (24)

1.一种传感器诊断方法，其包括：

使第一传感器感测第一条件值，使第二传感器感测第二条件值，并使第三传感器感测第三条件值；

测量所述第一条件值与所述第二条件值之间的第一条件差值；

确定所述第一条件差值是否落入第一阈值范围内；

测量所述第二条件值与所述第三条件值之间的第二条件差值；

确定所述第二条件差值是否落入第二阈值范围内；

将所述第一条件差值与所述第二条件差值进行比较。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括：确定所述传感器中的至少一个的合理性。

3.如权利要求2所述的方法，其中如果所述第一条件差值落入所述第一阈值范围内，且所述第二条件差值落入所述第二阈值范围内，则所述传感器被确定为合理的。

4.如权利要求2所述的方法，其中如果所述第一条件差值超出所述第一阈值范围之外，且所述第二条件差值落入所述第二阈值范围内，则所述第一传感器被确定为不合理的，且所述第二传感器和所述第三传感器被确定为合理的。

5.如权利要求2所述的方法，其中如果所述第一条件差值落入所述第一阈值范围内，且所述第二条件差值超出所述第二阈值范围之外，则所述第一传感器和所述第二传感器被确定为合理的，且所述第三传感器被确定为不合理的。

6.如权利要求2所述的方法，其中如果所述第一条件差值高于所述第一阈值范围，且所述第二差值高于所述第二阈值范围，则所述传感器中的至少两个被确定为不合理的。

7.如权利要求2所述的方法，其中如果所述第一条件差值低于所述第一阈值范围，且所述第二条件差值低于所述第二阈值范围，则所述传感器中的至少两个被确定为不合理的。

8.如权利要求2所述的方法，其中如果所述第一条件差值高于所述第一阈值范围，且所述第二条件差值低于所述第二阈值范围，则所述第二传感器被确定为不合理的，且所述第一传感器和所述第三传感器被确定为合理的。

9.如权利要求2所述的方法，其中如果所述第一条件差值低于所述第一阈值范围，且所述第二条件差值高于所述第二阈值范围，则所述第二传感器被确定为不合理的，且所述第一传感器和所述第三传感器被确定为合理的。

10.如权利要求2所述的方法，其中所述传感器包括温度传感器，所述条件值包括温度，且所述条件差值包括温差。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述第一传感器感测在柴油机废气第一后处理设备的入口处的温度，所述第二传感器感测所述第一后处理设备的出口与第二后处理设备的入口之间的温度，且所述第三传感器感测在所述第二后处理设备的出口处的温度。

12.如权利要求1所述的方法，其中所述条件差值为平均条件差值。

13.一种热敏电阻维护方法，其包括：

提供发动机废气后处理系统，所述系统包括沿废气流间隔开的第一热敏电阻、第二热敏电阻和第三热敏电阻；

在基于诊断测试得到一热敏电阻为不合理的判定之后，将该热敏电阻从所述系统移除，所述测试包括：测量所述第一热敏电阻与所述第二热敏电阻之间的第一温差，确定所述第一温差是否超出第一阈值，测量所述第二热敏电阻与所述第三热敏电阻之间的第二温差，确定所述第二温差是否超出第二阈值，以及将所述第一温差与所述第二温差进行比较；

安装新的热敏电阻。

14.一种信号承载介质，其可触知地包含机器可读的指令的程序，所述机器可读的指令的程序可由数字处理装置执行，以进行诊断多个传感器的合理性的操作，所述操作包括：

测量第一传感器与第二传感器之间的第一条件差值；

确定所述第一条件差值是否落入第一阈值范围内；

测量所述第二传感器与第三传感器之间的第二条件差值；

确定所述第二条件差值是否落入第二阈值范围内；

将所述第一条件差值与所述第二条件差值进行比较。

15.如权利要求14所述的信号承载介质，其中所述指令还包括确定所述传感器中的至少一个的合理性。

16.如权利要求15所述的信号承载介质，其中所述条件差值包括温差。

17.一种能够诊断热敏电阻合理性的发动机废气后处理系统，其包括：

第一热敏电阻、第一后处理设备、第二热敏电阻、第二后处理设备和第三热敏电阻，全部都被串联布置在废气流中；

多个条件传感器，其被布置在所述后处理系统中；

控制器，其包括：

输入模块，其被配置为接收对应于由所述传感器和所述热敏电阻确定的条件和温度的多个输入；

条件模块，其被配置为确定所述条件是否足以执行或继续热敏电阻合理性诊断测试；

温差模块，其被配置为根据第一热敏电阻温度读数和第二热敏电阻温度读数来确定通过所述第一后处理设备的第一温差，以及根据所述第二热敏电阻温度读数和第三热敏电阻温度读数来确定通过所述第二后处理设备的第二温差；

阈值模块，其被配置为确定所述第一温差和所述第二温差是否落入阈值范围内；

比较模块，其被配置为将所述第一温差和所述第二温差进行比较，并根据所述比较判定一个或多个热敏电阻出故障；

输出模块，其被配置为输出由所述比较模块所做出的判定。

18.如权利要求17所述的系统，其中所述发动机为柴油机，所述第一后处理设备为柴油机氧化催化器，且所述第二后处理设备为柴油机颗粒过滤器。

19.如权利要求17所述的系统，其中所述温差为温差累加值的时间平均值。

20.一种温度传感器诊断装置，其包括：

物理上彼此隔开的第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器；

用于确定由所述第一传感器和所述第二传感器感测的温度之间的第一温差以及由所述第二传感器和所述第三传感器感测的温度之间的第二温差的设备；

用于确定所述第一温差和所述第二温差是否落入可接受范围内的设备；

用于将所述第一温差与所述第二温差进行比较的设备；

用于根据对所述温差的比较来确定所述传感器的合理性的设备。

21.如权利要求20所述的装置，其中所述温差为平均温差。

22.一种发动机废气后处理热敏电阻合理性诊断方法，其包括：

确定发动机条件和废气条件是否适宜于执行合理性测试；

确定通过第一后处理设备的第一温差值，并将该第一差值加到在所述合理性测试期间获得的前一第一差值；

确定通过第二后处理设备的第二温差值，并将该第一第二差值加到在所述合理性测试期间获得的前一第二差值；

确定对于使所述合理性测试是可靠的来说，是否已经过了充足的时间；

分别计算所述第一温差的和的平均值以及所述第二温差的和的平均值；

确定所述平均值是否落入阈值范围内；

将所述平均值彼此进行比较；

基于对所述平均值的比较，确定与所述后处理设备相关的一个或多个热敏电阻出故障。

23.如权利要求22所述的方法，其中所述发动机在所述方法的执行期间是运行的。

24.如权利要求22所述的方法，其还包括重复所述方法，直到特定的热敏电阻的故障次数超过故障阈值，且所述方法还包括将故障次数超过该阈值的热敏电阻标记为不合理的。

Images