CN110953053A - 用于温度传感器组件的功能检查方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于内燃机(6)的废气再处理设备(11)的温度传感器组件的功能检查的方法，其中温度传感器组件包括至少三个设置在废气再处理设备(11)线路中的温度传感器(7，8，9，10)，其中温度传感器(7，8，9，10)的预期温度在一个物理和/或动力学模型中被计算，其中各温度传感器(7，8，9，10)的测定温度作为各自的计算用输入参数，当各温度传感器(7，8，9，10)的计算温度不同于各测定温度、或许跟在各温度传感器后的温度传感器的计算温度不同于或许跟在各温度传感器后的温度传感器的测定温度并且所有其它温度传感器可运转时，一个温度传感器被确定为失灵，并且或许输出和/或存储与温度传感器可运转相关的信息。

Description

用于温度传感器组件的功能检查方法
技术领域
本发明涉及根据独立权利要求前序部分的方法。
背景技术
从现有技术中知道了不同的温度传感器功能评估方法。例如知道了如下方法：在规定的工作状态，将第一温度传感器的测量信号与第二温度传感器的测量信号相比较。在此方法中，当两个测量信号相差某个值时发现误差。例如知道了如下方法，在此在预定稳态下将估计温度与实测温度相比较。在这样的方法中，当所比较的温度之间的差异过大时发现误差。
发明内容
本发明的任务是克服现有技术缺点。本发明的任务尤其是提供一种方法，借此不仅可在内燃机稳定工作状态下、也可在其短暂工作状态下快速、简单而精确地进行温度传感器组件的功能检查。此外，应可利用本发明方法连续检查温度传感器组件的可运转性，从而可马上发现失灵的温度传感器。
本发明涉及一种用于内燃机废气再处理设备的温度传感器组件的功能检查的方法，其中，该温度传感器组件包括至少三个安置在废气再处理设备线路中的温度传感器。
本发明规定，第二温度传感器的预期温度在一个物理和/或动力学模型中被计算，其中，第一温度传感器的测定温度作为计算用输入参数，第三温度传感器的预期温度在一个物理和/或动力学模型中被计算，其中，第二温度传感器的测定温度作为计算用输入参数；或许另一温度传感器的预期温度在一个物理和/或动力学模型中被计算，其中，第三温度传感器的测定温度作为计算用输入参数；并且当第二温度传感器的计算温度不同于第二温度传感器的测定温度且第三温度传感器可运转且尤其第三温度传感器的计算温度与第三温度传感器的各测定温度一致时，第一温度传感器被确定为失灵；当第二温度传感器的计算温度不同于第二温度传感器的测定温度、第三温度传感器的计算温度不同于第三温度传感器的测定温度时，第二温度传感器被确定为失灵；当第三温度传感器的计算温度不同于第三温度传感器的测定温度并且如果有另一温度传感器的计算温度不同于其它温度传感器的测定温度时，第三温度传感器被确定为失灵；并且当所有温度传感器的计算温度与温度传感器的各测定温度一致时，没有温度传感器被确定为失灵；并且或许输出和/或存储关于温度传感器可运转的信息。
废气再处理设备的温度传感器组件可以包括一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个或更多的温度传感器。尤其是，温度传感器组件包括第一、第二、第三、或许另一和或许一个或多个附加的另一温度传感器。内燃机可以是汽车内燃机。
通过用各自物理和/或动力学模型计算预期温度，存在于废气再处理设备中的温度或许可以被高精度地确定。由此可以在内燃机具有稳定工作特性或者不稳工作特性时，确定存在于废气再处理设备中的温度。
在本发明范围内，物理和/或动力学模型是指物理动力学模型或物理温度模型或者两者的组合。在此，通过物理动力学模型来描绘反应动力学并且计算或许有的焓。通常，在此模型中不考虑温度。物理温度模型描绘一个或多个废气再处理部件的温度，并且计算随后的气体温度。此外，物理温度模型可以描绘由反应动力学的焓造成的放热，并因此可以更精确地计算气体温度。物理和/或动力学模型因此可以在物理学上描绘并考虑反应动力学和/或能量变化。
为了计算跟在另一温度传感器后的一个温度传感器的温度，在前温度传感器的测量值可以作为进入各物理和/或动力学模型中的输入参数。由此，例如第一温度传感器的测量值可以作为进入物理和/或动力学模型中的输入参数，用以计算第二温度传感器的温度。另外，例如第二温度传感器的测量值可以作为进入物理和/或动力学模型中的输入参数，用于计算第三温度传感器的温度。如果有，第三温度传感器的测量值可以作为进入物理和/或动力学模型中的输入参数，用以计算另一温度传感器的温度。
最好可以利用该方法来识别所有温度传感器是可运转的，或者唯一一个温度传感器失灵。
或许，当各温度传感器的计算温度不同于各测定温度、或许各温度传感器的后续温度传感器的计算温度不同于或许各自温度传感器的后续温度传感器的测定温度并且所有其它温度传感器可运转时，一个温度传感器在所述方法中被确定为失灵。即，为了探测发现其中哪个温度传感器失灵，最多两个测定温度不同于各两个计算温度，并且尤其是所有另一温度传感器的计算温度应该与另一温度传感器的各测定温度一致。
或许，当所有温度传感器的计算温度与所有温度传感器的各自测定温度一致时，没有温度传感器被该方法确定为失灵。
或许，关于温度传感器的可运转的信息被输出和/或存储。
或许规定，该方法的方法步骤如前所述前后相继。即，或许首先用一个动力学和/或物理模型来计算预期温度。在计算之后，可以将各自预期温度与各自测定温度相比较，并且检查温度传感器组件的功能。接着，或许可以输出和/或存储关于温度传感器可运转的信息。
尤其有利的是，动态执行该温度传感器组件的功能检查。这是有利的，因为与单纯静态诊断时相比，测定温度值与模拟温度值在动态诊断时允许相差较大。当内燃机短暂运行时，动态诊断也还可以被采用。
或许规定，设有至少另一温度传感器，或许附加的另一温度传感器的预期温度在一个物理和/或动力学模型中被计算，其中，另一温度传感器的测定温度作为计算用输入参数；当另一温度传感器的计算温度不同于另一温度传感器的测定温度并且如果有附加的另一温度传感器的计算温度不同于附加的另一温度传感器的测定温度时，另一温度传感器被确定为失灵。
或许规定，第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、或许另一温度传感器和或许附加的另一温度传感器按照该顺序沿着废气再处理设备布置，或者第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、或许另一温度传感器和或许附加的另一温度传感器按照该顺序沿着废气再处理设备的废气流动方向布置。
这些温度传感器可以沿着废气再处理设备或沿着废气的流动方向布置在废气再处理设备上。或许规定，第一温度传感器布置在第二温度传感器前，第二温度传感器布置在第三温度传感器前，第三温度传感器布置在或许另一温度传感器前，而另一温度传感器布置在或许附加的另一温度传感器前。
或许规定，在计算作为用于各物理和/或动力学模型的输入参数的预期温度时，分别只采用温度传感器组件的唯一一个温度传感器的测量信号和废气再处理设备的测定或模拟的废气质量流。
为了计算各自温度传感器的预期温度，或许仅将温度传感器组件的唯一一个温度传感器的测量信号加入各自物理和/或动力学模型。这意味着，或许在物理和/或动力学模型中仅考虑温度传感器组件的唯一一个温度传感器的测量值。但有利的是，至少还考虑废气质量流。还可能合适的是，还额外地考虑发动机室温度，如尤其是各废气再处理部件的环境温度。之所以考虑环境温度尤其也可能是重要的，是因为它可以持续一定的时间段，直到温度传感器已针对其周围废气的温度做好准备。
或许规定：第二温度传感器的预期温度在一个物理和/或动力学模型中被计算，其中，在该模型中仅加入两个真实测量值(即第一温度传感器的测定温度和测定的废气质量流)；第三温度传感器的预期温度在一个物理和/或动力学模型中被计算，其中，在该模型中仅加入两个真实测量值(即第二温度传感器的测定温度和测定的废气质量流)；或许，另一温度传感器的预期温度在一个物理和/或动力学模型中被计算，其中，在该模型中仅加入两个真实测量信号(即第三温度传感器的测定温度和测定的废气质量流)；和/或，或许，附加的另一温度传感器的预期温度在一个物理和/或动力学模型中被计算，其中，在该模型中仅加入两个真实测量信号(即所述另一温度传感器的测定温度和测定的废气质量流)。
或许，仅两个真实测量值、尤其是仅唯一一个温度传感器的测定温度和废气质量流被加入各自物理和/或动力学模型。可以规定，其它模型的计算值、尤其是一个物理和/或动力学内燃机模型(在此于是将废气再处理系统称为内燃机模型的一部分)的计算值、经验值、来自综合特性曲线的值和/或类似值加入该物理和/或动力学模型。对于动力学模型，加入相关的参数如O2、HC、CO、NO、NO2、炭黑，其通过热力学过程(如用O2氧化)改变废气再处理设备的和流过它的废气的温度。另外，物理模型描绘废气至废气再处理设备和从废气再处理设备至环境的双向热传递。
或许规定，废气再处理设备包括至少一个废气再处理部件，其中，该废气再处理设备包括柴油氧化催化器DOC、柴油颗粒过滤器DPF、设立用于选择性催化还原的催化器SCR、氨逃逸催化器ASC和/或NOx储蓄催化器LNT，或者其中，该废气再处理设备由柴油氧化催化器DOC、柴油颗粒过滤器DPF、设立用于选择性催化还原的催化器SCR、氨逃逸催化器ASC和/或NOx储蓄催化器LNT构成。
在本文范围内，废气再处理设备的废气再处理部件尤其是指柴油氧化催化器DOC、柴油颗粒过滤器DPF、设立用于选择性催化还原的催化器SCR、氨逃逸催化器ASC和/或NOx储蓄催化器LNT。
或许规定，废气再处理设备包括DOC催化器、SCR催化器(即设立用于氮氧化物选择性催化还原的催化器)和/或ASC催化器，或者由DOC催化器、SCR催化器和/或ASC催化器构成。
或许规定，废气再处理设备包括DOC催化器、DPF催化器、SCR催化器和/或ASC催化器，或者由DOC催化器、DPF催化器、SCR催化器和/或ASC催化器构成。
或许规定，废气再处理设备包括DOC催化器、sDPF催化器(即SCR涂覆DPF)、SCR催化器和/或ASC催化器，或者由DOC催化器、sDPF催化器、SCR催化器和/或ASC催化器构成。
或许规定，废气再处理设备包括SCR催化器、DOC催化器、DPF催化器、SCR催化器和/或ASC催化器，或者由SCR催化器、DOC催化器、DPF催化器、SCR催化器和/或ASC催化器构成。
或许规定，废气再处理设备包括SCR催化器、DOC催化器、sDPF催化器、SCR催化器和/或ASC催化器，或者由SCR催化器、DOC催化器、sDPF催化器、SCR催化器和/或ASC催化器构成。
或许规定，废气再处理设备包括DPF催化器、SCR催化器和/或ASC催化器，或者由DPF催化器、SCR催化器和/或ASC催化器构成。
或许规定，废气再处理设备包括LNT催化器、sDPF催化器、SCR催化器和/或ASC催化器，或者由LNT催化器、sDPF催化器、SCR催化器和/或ASC催化器构成。
或许规定，废气再处理设备包括LNT催化器、cDPF催化器(即催化DPF)、ufSCR催化器(即地下SCR：underfloor SCR)和/或ASC催化器，或者由LNT催化器、cDPF催化器、ufSCR催化器和/或ASC催化器构成。
或许规定，废气再处理设备包括LNT催化器、SCR催化器、sDPF催化器和/或ASC催化器，或者由LNT催化器、SCR催化器、sDPF催化器和/或ASC催化器构成。
或许规定，废气再处理设备包括LNT催化器、sDPF催化器、ufSCR催化器和/或ASC催化器，或者由LNT催化器、sDPF催化器、ufSCR催化器和/或ASC催化器构成。
或许规定，废气再处理设备包括LNT催化器、sDPF催化器、ufSCR催化器和/或ASC催化器，或者由LNT催化器、sDPF催化器、ufSCR催化器和/或ASC催化器构成。
或许规定，废气再处理系统的一个、两个、三个、四个、五个或所有的催化器是可加热的或被加热，并且尤其设计成电热式催化器E-CAT。
或许规定，废气再处理设备代替DOC催化器和/或代替LNT催化器地包括“被动NOx吸附剂”PNA。
或许规定，废气再处理设备除了上述催化器外，还包括“被动NOx吸附剂”PNA。
或许规定，废气再处理设备除了上述催化器外，还包括“涡轮前催化剂(Pre-Turbine-Catalyst)”PTC。
或许规定，废气再处理设备包括一个或两个配料装置和一个、两个或三个NOx传感器和/或一个、两个或三个NH3传感器、尤其是在废气再处理设备后的一个NH3传感器。
在本文范围内，SCR催化器可以是指sDPF催化器、SCR催化器和/或ASC催化器。
或许规定，在物理和/或动力学模型中，各废气再处理部件通过一个物理废气部件模型来描绘，或者在物理和/或动力学模型中，各废气再处理部件通过多个物理废气部件模型来描绘，其中，在物理废气部件模型中考虑各废气再处理部件的基材和废气的热容，并且其中，在物理废气部件模型中基本上考虑在各废气再处理部件的基材和废气之间的热传递和在各废气再处理部件的基材和各废气再处理部件的环境之间的热传递。
另外也可以规定，例如在废气再处理部件和传感器之间的接管和/或适于选择性催化还原的工作材料(如尤其是含尿素的混合物、尿素溶液或
Figure BDA0002218054330000071
)在给料后的蒸发得以模拟。
通过物理温度模型，可以高精度地计算废气再处理部件的预期温度。
例如可以规定，废气再处理部件通过一维废气部件模型在物理方面被描绘。在这样的模型中可以考虑气体和基材的热容和在气体和基材之间的热传递和在基材和环境之间的热传递。
由此可以实现，从在各废气再处理部件之前的废气的测定温度出发，计算在各废气再处理部件之后的废气温度。在各废气再处理部件之后的废气的如此计算的温度可以随后与在各废气再处理部件之后的通过温度传感器所测定的废气温度相比较。
或许规定，除了真实运行外，将废气再处理设备的各废气再处理部件的对该方法起决定性作用的反应分别在一个动力学模型中进行计算，并且各动力学模型尤其对应于所用废气再处理部件的数学描绘。
对该方法起决定性作用的反应可以在一个数学物理模型中被计算。或许规定，通过该动力学模型以数学物理方式描绘起决定性作用的反应。所述反应因此可以依据物理状况，由此可以减小评估和/或不可靠性并由此可以提高模拟值的精度。或许可以在所有实施方式中规定，真实测量值也作为输入参数进入动力学模型。
例如也可以用动力学模型来描绘还原剂的氧化、尤其是NH3的氧化。在常见方法和/或常见模型中，还原剂的氧化(在考虑其的情况下)大多只能被估算，随之而来的是很不可靠或者很不精确。例如这种动力学模型在Bernd Hollauf的“Model-Based Closed-LoopControl of SCR Based DeNOx Systems”中被公开了(硕士论文，克恩藤应用科技大学，2009)。
通过模拟几个反应，在各废气再处理部件中的温度可以被精确计算。由此可以实现的是，从在各废气再处理部件之前的废气的测定温度出发，在各废气再处理部件后的废气温度相比于各废气再处理部件的纯物理模型得以更精确地计算。尤其是当内燃机非稳定运行时或者当例如柴油颗粒过滤器DPF被再生时，通过模拟几个反应，可以计算废气温度。
尤其有利的是，至少一种包围至少一个废气再处理部件的废气的温度被模拟，其中，该温度在经过一个预定时间段后与废气再处理部件的测定温度相比较。即，模拟的气体温度在规定的稳定时间之后与温度传感器的值相比较。通过温度模拟来确定模拟温度传感器或待模拟的温度传感器的过滤值。预定时间段是规定的稳定化时间且也称为稳态。它可持续一定时间(通常几秒)，直至该温度传感器针对其周围废气的温度做好准备。这种“被称为温度传感器的时间常数”的调校时间尤其取决于气体至温度传感器的热传递及其热容。该时间常数通过将温度传感器值与模拟的温度传感器的过滤值相比较来计算，在此尤其是过滤时间常数一直变化，直到它表示出与传感器尽可能一样的动态特性。如果设有多个传感器，则可针对每个传感器尤其同时执行该步骤。但也可以规定仅模拟恰好一个废气温度并且将其用到所有的传感器。
此时可以规定，当将模拟温度与测定温度相比较所确定的时间常数不同于预期值时，一个温度传感器被确定为失灵。当温度传感器的设定时间比预定稳定化时间长时，尤其是指偏差过大。就是说，模拟温度和测定温度相差过大。起因尤其在于温度传感器污染严重，由此它不能再完美发挥功能且被确定为失灵。该方法步骤可经必要改动被用到两个或两个以上的温度传感器。
或许规定，温度传感器组件的各温度传感器设置在各废气再处理部件之间；或许，该温度传感器组件的一个温度传感器设置在内燃机和跟在内燃机后的各废气再处理部件之间；和/或，利用这些温度传感器来确定和/或测量在废气再处理部件之前和/或之后的温度。
也可能有利的是，在内燃机和跟在内燃机后的各废气再处理部件之间没有布置实体的温度传感器，而是取而代之地模拟它。
不一定必须在每两个废气再处理部件之间设置一个实体的温度传感器，即便这也是有利的。当在两个或两个以上的废气再处理部件之间未设置实体的温度传感器时，它通过一个模型来描绘。原则上，在本发明范围内，温度传感器不仅是指实体的温度传感器，也指模拟的温度传感器。
或许规定，该方法自动进行；该方法在内燃机的数据处理装置、尤其是控制设备中自动运行；和/或，该方法在车辆诊断系统尤其是车载诊断OBD诊断系统中自动进行。
或许规定，关于温度传感器可运转的、尤其关于各温度传感器可运转的状态信息，借助车辆的MIL灯(即“故障指示灯-发动机控制灯”)被输出，由此通知驾驶员温度传感器的状态。
通过启动MIL灯，驾驶员可以被通知该温度传感器组件的一个温度传感器失灵。
附图说明
其它的本发明特征或许来自权利要求书、实施例说明和附图。
现在结合示例性而非排他性的实施例来进一步说明本发明。
图1示出设有温度传感器组件的本发明废气再处理设备的示意性图示，和
图2示出所谓的探测矩阵的示意性图示，其中表明废气再处理设备的如图1所示的实施方式的各不同故障可能性。
具体实施方式
除非另有说明，否则附图标记对应于如下部件：
柴油氧化催化器DOC 1、柴油颗粒过滤器DPF 2、设立用于选择性催化还原的催化器SCR 3、氨逃逸催化器ASC 4、缸5、内燃机6、第一温度传感器7、第二温度传感器8、第三温度传感器9、第四温度传感器10和废气再处理设备11。
图1示出内燃机6、尤其是汽车内燃发动机的废气再处理设备11的示意性图示。
根据此例子，内燃机6包括四个缸5。废气再处理设备11连接至内燃机6设置。由内燃机6产生的废气被输入废气再处理设备11中并流过几个废气再处理部件1、2、3、4。
废气再处理设备11包括各种废气再处理部件如柴油氧化催化器DOC 1、柴油颗粒过滤器DPF 2、设立用于选择性催化还原的催化器SCR3和氨逃逸催化器ASC 4。
根据此例子，所产生的废气首先从内燃机6流入DOC 1，接着流过DPF 2，然后流过SCR 3且随后流过ASC 4。
温度传感器组件包括第一温度传感器7、第二温度传感器8、第三温度传感器9和第四温度传感器10。温度传感器7、8、9、10按照该顺序沿着废气流动方向安置在废气再处理设备11上。
第一温度传感器7布置在内燃机6和柴油氧化催化器DOC 1之间。通过第一温度传感器7，可以确定在内燃机6之后且在DOC1之前的温度。
第二温度传感器8布置在柴油氧化催化器DOC 1和柴油过滤器DPF2之间。通过第二温度传感器8，可以确定在DOC 1之后且在DPF 2之前的温度。
第三温度传感器9布置在柴油颗粒过滤器DPF 2和设立用于选择性催化反应的催化器SCR 3之间。通过第三温度传感器9可以确定在DPF2之后且在SCR 3之前的温度。
第四温度传感器10布置在氨逃逸催化器ASC 4之后。根据此例子，ASC 4设置在SCR3的后部上。借助第四温度传感器10，在ASC 4后、即在SCR 3后的温度可被确定。
各温度传感器7、8、9、10设立用于确定在各废气再处理部件1、2、3、4之前和/或之后的各温度。
图2示出了所谓探测矩阵的示意性图示，在此表明如图1所示的废气再处理设备11实施方式的功能检查的各结果。
在该表格中示出了计算温度是否与测定温度一致并且哪个温度传感器7、8、9、10在后续中在执行本发明方法时被识别为失灵。
废气的预期温度或在各废气再处理部件1、2、3、4之后的各温度传感器7、8、9、10的测定温度根据此例子在一个物理和动力学模型中被计算。在该物理和动力学模型中，不仅在物理方面、也在动力学方面模拟各废气再处理部件1、2、3、4。
在各废气部件模型中尤其考虑各废气再处理部件1、2、3、4的废气和基材的热容。另外，基本上计算在废气和各废气再处理部件1、2、3、4的基材之间的热传递以及在各废气再处理部件1、2、3、4的基材和各废气再处理部件1、2、3、4的环境之间的热传递。
另外，在各废气部件模型中也计算各废气再处理部件1、2、3、4的重要反应。
由于根据此实施方式不仅在物理方面，也在动力学方面模拟各废气再处理部件1、2、3、4，故在各废气再处理部件1、2、3、4后的废气的温度可以贴近真实地或以高精度来计算。
根据此实施方式，废气再处理设备11的温度传感器组件的分别仅唯一一个温度传感器7、8、9、10的测量信号进入该物理和动力学模型。
仅第一温度传感器7的测定温度被用于计算第二温度传感器8的预期温度。此外，仅第二温度传感器8的测定温度被用于计算第三温度传感器9的预期温度。另外，仅第三温度传感器9的测定温度被用于计算第四温度传感器10的预期温度。
在探测矩阵的第二行中，所有计算温度与各测定温度一致。在此情况下，温度传感器组件的所有温度传感器7、8、9、10被确定为可运转。
在探测矩阵的第三行中能看到，第二温度传感器8的计算温度不同于第二温度传感器8的测定温度，且所有其它的计算温度与测定温度一致。在此情况下，第一温度传感器7被确定为失灵。
在探测矩阵的第四行中能看到，第二温度传感器8的计算温度不同于第二温度传感器8的测定温度，第三温度传感器9的计算温度不同于第三温度传感器9的测定温度，且所有其它的计算温度与测定温度一致。在此情况下，第二温度传感器8被确定为失灵。
在探测矩阵的第五行中能看到，第三温度传感器9的计算温度不同于第三温度传感器9的测定温度，第四温度传感器10的计算温度不同于第四温度传感器10的测定温度，并且所有其它的计算温度与测定温度一致。在此情况下，第三温度传感器9被确定为失灵。
在探测矩阵的第六行中能看到，第四温度传感器10的计算温度不同于第四温度传感器10的测定温度，并且所有其它的计算温度与测定温度一致。在此情况下，第四温度传感器10被确定为失灵。
在所有实施方式中，该方法最好在内燃机6或车辆的数据处理装置、尤其是车载诊断OBD诊断系统中自动进行。
此外，一旦发现温度传感器组件的一个温度传感器7、8、9、10失灵，则或许关于温度传感器7、8、9、10可运转的状态信息借助车辆的MIL灯“故障指示灯-发动机控制灯”被输出。

Claims (13)

1.一种用于内燃机(6)的废气再处理设备(11)的温度传感器组件的功能检查的方法，
-其中，该温度传感器组件包括至少三个布置在该废气再处理设备(11)的线路中的温度传感器(7，8，9，10)，
其特征是，
-第二温度传感器(8)的预期温度在一个物理和/或动力学模型中被计算，其中，第一温度传感器(7)的测定温度作为计算用输入参数，
-第三温度传感器(9)的预期温度在一个物理和/或动力学模型中被计算，其中，第二温度传感器(8)的测定温度作为计算用输入参数，
-或许另一温度传感器(10)的预期温度在一个物理和/或动力学模型中被计算，其中，第三温度传感器(9)的测定温度作为计算用输入参数，
-当第二温度传感器(8)的计算温度不同于第二温度传感器(8)的测定温度并且第三温度传感器(9)是可运转的且尤其是第三温度传感器(9)的计算温度与第三温度传感器(9)的测定温度一致时，第一温度传感器(7)被确定为失灵，
-当第二温度传感器(8)的计算温度不同于第二温度传感器(8)的测定温度且第三温度传感器(9)的计算温度不同于第三温度传感器(9)的测定温度时，第二温度传感器(8)被确定为失灵，
-当第三温度传感器(9)的计算温度不同于第三温度传感器(9)的测定温度时，并且如果有，另一温度传感器(10)的计算温度不同于另一温度传感器(10)的测定温度时，第三温度传感器(9)被确定为失灵，
-当所有温度传感器(7，8，9，10)的计算温度与温度传感器(7，8，9，10)的分别测定的温度一致时，没有温度传感器(7，8，9，10)被确定为失灵，并且
-或许输出和/或存储关于所述温度传感器(7，8，9，10)可运转的信息。
2.根据权利要求1的方法，其特征是，
-设有至少另一温度传感器(7，8，9，10)，
-或许附加的另一温度传感器(7，8，9，10)的预期温度在一个物理和/或动力学模型中被计算，其中，所述另一温度传感器(7，8，9，10)的测定温度用作计算用输入参数，并且
-当所述另一温度传感器(7，8，9，10)的计算温度不同于另一温度传感器(7，8，9，10)的测定温度，并且如果有，附加的另一温度传感器(7，8，9，10)的计算温度不同于附加的另一温度传感器(7，8，9，10)的测定温度时，所述另一温度传感器(7，8，9，10)被确定为失灵。
3.根据权利要求1或2的方法，其特征是，
-第一温度传感器(7)、第二温度传感器(8)、第三温度传感器(9)、或许另一温度传感器(10)和或许附加的另一温度传感器按照该顺序沿着该废气再处理设备(11)布置，或者
-第一温度传感器(7)、第二温度传感器(8)、第三温度传感器(9)、或许另一温度传感器(10)和或许附加的另一温度传感器按照该顺序沿着该废气再处理设备(11)的废气流动方向布置。
4.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，当计算预期温度时，作为用于各物理和/或动力学模型的输入参数，分别仅采用该温度传感器组件的唯一一个温度传感器(7，8，9，10)的测量信号和该废气再处理设备(11)的测定的废气质量流。
5.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，
-第二温度传感器(8)的预期温度在一个物理和/或动力学模型中被计算，其中，仅两个真实测量值即第一温度传感器(7)的测定温度和测定的废气质量流加入该模型中，
-第三温度传感器(9)的预期温度在一个物理和/或动力学模型中被计算，其中，仅两个真实测量值即第二温度传感器(8)的测定温度和测定的废气质量流加入该模型中，
-或许，另一温度传感器(10)的预期温度在一个物理和/或动力学模型中被计算，其中，仅两个真实测量值即第三温度传感器(9)的测定温度和测定的废气质量流加入该模型中，和/或
-和/或，附加的另一温度传感器的预期温度在一个物理和/或动力学模型中被计算，其中，仅两个真实测量值即另一温度传感器(10)的测定温度和测定的废气质量流加入该模型中。
6.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，
-该废气再处理设备(11)包括至少一个废气再处理部件(1，2，3，4)，
-其中，该废气再处理设备(11)包括柴油氧化催化器DOC(1)、柴油颗粒过滤器DPF(2)、设立用于选择性催化还原的催化器SCR(3)、氨逃逸催化器ASC(4)和/或NOx储蓄催化器LNT，
-或者其中，该废气再处理设备(11)由柴油氧化催化器DOC(1)、柴油颗粒过滤器DPF(2)、设立用于选择性催化还原的催化器SCR(3)、氨逃逸催化器ASC(4)和/或NOx储蓄催化器LNT构成。
7.根据权利要求6的方法，其特征是，
-在该物理和/或动力学模型中，各废气再处理部件(1，2，3，4)通过一个物理废气部件模型来描绘，
-或者在该物理和/或动力学模型中，各废气再处理部件(1，2，3，4)通过多个物理废气部件模型来描绘，
-其中，在这些物理废气部件模型中考虑了废气热容和各废气再处理部件(1，2，3，4)的基材的热容，并且
-其中，在这些物理废气部件模型中，基本上在废气和各废气再处理部件(1，2，3，4)的基材之间的热传递以及在各废气再处理部件(1，2，3，4)的基材与各废气再处理部件(1，2，3，4)的环境之间的热传递得到计算。
8.根据权利要求6或7的方法，其特征是，
-除了真实运行外，该废气再处理设备(11)的各废气再处理部件(1，2，3，4)的对该方法起决定性作用的反应分别在一个动力学模型中被计算，并且
-各动力学模型尤其对应于所用的废气再处理部件(1，2，3，4)的数学描绘。
9.根据权利要求8的方法，其特征是，至少一种包围至少一个废气再处理部件(1，2，3，4)的废气的温度被模拟，其中，该温度在预定的时间段之后与该废气再处理部件(1，2，3，4)的测定温度相比较。
10.根据权利要求9的方法，其特征是，当通过模拟温度与测定温度的比较所确定的时间常数不同于预期值时，一个温度传感器(7，8，9，10)被确定为失灵。
11.根据权利要求6至8之一的方法，其特征是，
-该温度传感器组件的各温度传感器(7，8，9，10)设置在各废气再处理部件(1，2，3，4)之间，
-或许，该温度传感器组件的一个温度传感器(7，8，9，10)设置在该内燃机(6)和跟在内燃机之后的各废气再处理部件(1，2，3，4)之间，
-和/或，利用所述温度传感器(7，8，9，10)来确定和/或测量在该废气再处理部件(1，2，3，4)之前和/或之后的温度。
12.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，
-该方法自动进行，
-该方法在内燃机(6)的数据处理装置、尤其是控制设备中自动进行，
-和/或，该方法在车辆诊断系统、尤其是车载诊断OBD诊断系统中自动进行。
13.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，与温度传感器(7，8，9，10)可运转、尤其是各温度传感器(7，8，9，10)可运转相关的状态信息借助车辆的MIL灯即故障指示灯-发动机控制灯被输出，由此通知驾驶员所述温度传感器(7，8，9，10)的状态。
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