CN101849380B - 通信系统、通信装置及通信方法 - Google Patents

Abstract

在能够一边切换全双工通信和半双工通信一边执行通信的通信系统中，从设备(200)在从主设备(100)接受到用来请求数据写入或数据读出的命令包信号时，当保存在命令信号队列(252)中的命令包信号的数量达到了能够保存到命令信号队列(252)中的命令包信号的上限时，从设备(200)使对于命令包信号的应答包信号中包含指定半双工通信下的通信而向主设备(100)送出。

Description

通信系统、通信装置及通信方法

技术领域

本发明涉及以握手(handshake)方式执行通信的通信系统，涉及通信装置间的通信方式的选择。

背景技术

在装置间执行数据的交换的情况下，有执行全双工通信(Full Duplex)或半双工(HalfDuplex)下的通信的装置。

所谓全双工通信，是在双向通信中，能够同时从双方发送或接收数据的通信方式。具有不需要进行收发切换，控制较容易，什么时候都能够进行数据的收发的优点。

此外，所谓半双工通信，是在双向通信中，不能同时从双方发送或接收数据，而是划分时间仅能够从一方发送的通信方式。半双工通信也可以不像全双工通信那样在发送数据时保留数据接收用的带宽，与全双工通信相比能够使用更宽的通信带宽，所以在大容量数据的传送方面相对于全双工通信具有优势。

由于两者分别具有优点，所以在专利文献1中公开了能够切换全双工通信和半双工通信的通信装置及通信方法。根据专利文献1，在两个通信装置中仅一方进行了数据的发送请求的情况下执行半双工通信下的数据通信，在通信装置的双方进行了数据的发送请求的情况下执行全双工通信下的数据通信。

专利文献1：日本特开2002-94600号公报

但是，在上述专利文献1的情况下，在仅一个通信装置进行了发送请求时，必定执行半双工通信下的数据通信。因此，在此情况下，产生如下问题，即，将出现在执行数据通信的过程中即使数据接收侧的装置想要输出用来请求新的数据通信的命令信号也不能进行的状况。

发明内容

所以，本发明是鉴于上述问题而做出的，目的是提供一种能够适当地进行从全双工通信向半双工通信的切换、以便不会如上述那样发生由于以半双工通信执行数据通信而不能送出请求新的数据通信的命令信号的不良状况的通信系统。

为了解决上述问题，本发明是一种通信系统，包括第1通信装置和第2通信装置，该第1通信装置和第2通信装置能够执行全双工通信和半双工通信，并且选择全双工通信和半双工通信中的某种通信方式，以握手方式执行数据通信，其特征在于，上述第1通信装置具备：命令信号送出机构，使用在全双工通信中从上述第1通信装置向上述第2通信装置发送数据用的通信线路，向上述第2通信装置送出用于请求数据通信的命令信号；以及第1数据通信机构，从上述第2通信装置接受对于上述命令信号的应答信号，基于由该应答信号指定的通信方式执行数据通信；上述第2通信装置具备：命令信号保存机构，保存从上述第1通信装置送出的命令信号，设定有能够保存的命令信号的上限数；应答信号送出机构，送出对于命令信号的应答信号，该应答信号包括用于指定是全双工通信还是半双工通信的通信方式的信息；以及第2数据通信机构，执行数据通信；在保存在上述命令信号保存机构中的未执行数据通信的命令信号的数量达到了上述上限数的情况下，上述应答信号送出机构将包含指定半双工通信的信息的应答信号送出。

此外，本发明的通信方法，是通信系统中的通信方法，该通信系统包括第1通信装置和第2通信装置，该第1通信装置和第2通信装置能够执行全双工通信和半双工通信，并且选择全双工通信和半双工通信中的某种通信方式，以握手方式执行数据通信，其特征在于，该通信方法包括：命令信号送出步骤，使用在全双工通信中从上述第1通信装置向上述第2通信装置发送数据用的通信线路，向上述第2通信装置送出用于请求数据通信的命令信号；保存从上述第1通信装置送出的命令信号的保存步骤，在设定了能够保存的命令信号的上限数的命令信号保存机构中保存上述第2通信装置从上述第1通信装置接受到的命令信号；应答信号送出步骤，送出对于命令信号的应答信号，该应答信号包括用来指定是全双工通信还是半双工通信的通信方式的信息；以及数据通信步骤，上述第1通信装置从上述第2通信装置接受对于上述命令信号的应答信号，并基于由该应答信号指定的通信方式执行数据通信；上述应答信号送出步骤中，在保存在上述命令信号保存机构中的未执行数据通信的命令信号的数量达到了上述上限数的情况下，将包含指定半双工通信的信息的应答信号送出。

发明效果

由此，第2通信装置在保存在命令信号保存机构中的命令信号的数量达到了命令信号保存机构中能够保存的上限的情况下，第2通信装置将指定半双工通信下的通信方式的应答信号送出。第2通信装置尽管在之后执行对应于受理并保存的命令信号的数据通信，但在保存在命令信号保存机构中的命令信号的数量达到了上限的情况下，第2通信装置不能进一步受理命令信号。在此状况下，即使从第1通信装置向第2通信装置送出命令信号也没有意义，所以即使不能从第1通信装置向第2通信装置送出命令信号也没有问题，第2通信装置能够适当地指定半双工通信下的数据通信。

此外，在上述通信系统中，也可以是，上述第1通信装置还具备保持上述上限数的保持机构；在上述命令信号送出机构送出的没有执行数据通信的命令信号的数量与上述上限数为相同数量，并且对于没有执行数据通信的命令信号接受到了指定半双工通信的应答信号的情况下，上述第1数据通信机构执行半双工通信下的数据通信。

由此，第1通信装置能够在第2通信装置侧达到了命令信号保存机构能够保存的命令信号的界限的情况下，一定执行半双工通信下的数据通信。

此外，在上述通信系统中，也可以是，上述第1通信装置还具备：保持机构，保持上述上限数；以及指示信号送出机构，在上述命令信号送出机构送出的没有执行数据通信的命令信号的数量与上述上限数为相同数量，并且对于没有执行数据通信的命令信号接受到了指定半双工通信的应答信号的情况下，将指示执行半双工通信下的数据通信的指示信号送出；上述第2通信装置具备确认信号送出机构，该确认信号送出机构将表示确认由上述指示信号指定的通信方式下的数据通信的确认信号送出；上述第1数据通信机构接受上述确认信号，执行由上述指示信号指定的通信方式下的数据通信；如果将上述确认信号送出，则上述第2数据通信机构执行由上述指示信号指定的通信方式下的数据通信。由此，第1通信装置及第2通信装置能够相互使通信的切换定时不会错误地执行半双工通信下的数据通信。

此外，在上述通信系统中，也可以是，上述命令信号送出机构使命令信号中包含特定的信息而送出；即使保存在上述命令信号保存机构中的命令信号的数量没有达到上述命令信号保存机构中能够保存的上限数，在接受到包含上述特定的信息的命令信号的情况下，上述应答信号送出机构也将包含指定半双工通信下的数据通信的信息的应答信号送出。

由此，即使达到了命令信号保存机构能够保存的命令信号的上限数，第1通信装置通过使命令信号中包含特定的信息，也能够使第2通信装置选择半双工通信下的数据通信。

此外，在上述通信系统中，也可以是，在将命令信号送出的时刻，在没有接着要送出的命令信号的情况下，上述命令信号送出机构使命令信号中包含上述特定的信息而送出。

由此，第2通信装置即使没有达到命令信号保存机构能够保存的命令信号的上限数，也能够送出指定半双工通信下的数据通信的应答信号。在当前没有要从第1通信装置送出的命令信号的状况下，即使切换为半双工通信也没有问题，所以通过进行半双工通信下的数据通信能够实现数据传送的高速化。

此外，在上述通信系统中，也可以是，在上述命令信号中，有请求数据读出的信号、和请求数据写入的信号这两个种类；上述第2数据通信机构，对于保存在上述命令信号保存机构中的命令信号，与保存的顺序无关地，连续执行与数据读出和数据写入中的某一方的命令信号相对应的数据通信。

由此，第2通信装置能够与接收到命令信号的顺序无关地执行数据通信，通过先集中地执行数据写入或数据读出中的某一方，能够抑制半双工通信下的通信方向的切换次数，所以整体上能够实现数据通信的速度提高。

此外，本发明是一种通信装置，与其他装置之间切换全双工通信和半双工通信而进行数据的收发，其特征在于，具备：命令信号送出机构，使用在全双工通信中向上述其他装置发送数据用的通信线路，向上述第2通信装置送出用于请求数据通信的命令信号；界限值取得机构，从上述其他装置取得上述其他装置能够保持上述命令信号的上限数的信息；以及数据通信机构，从上述其他装置接受对于上述命令信号的应答信号，基于由该应答信号指定的通信方式执行数据通信；在上述命令信号送出机构送出没有由上述数据通信机构执行数据通信的命令信号的数量达到了上述上限数的情况下，上述命令信号送出机构使上述命令信号中包含请求半双工通信下的通信的信息。

由此，在通信装置发送命令信号的一侧能够知道其他装置能受理的命令信号的上限的情况下，当送出的命令信号数达到了该上限时，该通信装置能够请求向半双工通信的通信方式的切换。

此外，本发明是一种通信装置，与其他装置之间切换全双工通信和半双工通信而进行数据的收发，其特征在于，具备：命令信号保存机构，保存从上述其他装置送出的命令信号，设定有能够保存的命令信号的上限数；应答信号送出机构，送出对于命令信号的应答信号，该应答信号包括用于指定是全双工通信还是半双工通信的通信方式的信息；以及第2数据通信机构，执行数据通信；在保存在上述命令信号保存机构中的未执行数据通信的命令信号的数量达到了上述上限数的情况下，上述应答信号送出机构将包含指定半双工通信的信息的应答信号送出。

由此，在通信装置受理来自其他装置的命令信号的一侧，受理的命令信号的数量达到了在本装置中能够保持的命令信号的上限数的情况下，该通信装置能够请求半双工通信下的通信。

附图说明

图1是表示通信系统的全双工通信时的功能结构的功能框图。

图2是表示在通信系统的半双工通信时从主设备100向从设备200发送数据的情况下的功能结构的功能框图。

图3是表示在通信系统的半双工通信时从从设备200向主设备100发送数据的情况下的功能结构的功能框图。

图4是表示命令包信号的数据格式例的图。

图5是表示应答包信号的数据格式例的图。

图6是表示数据包信号的数据格式例的图。

图7是表示主设备100与从设备200之间的通信的时序图。

图8是表示从设备200的接收到命令包信号时的动作的流程图。

图9是表示储存在命令信号队列252中的命令包信号的替换的概念图。图9(A)是替换前的图，图9(B)、图9(C)是替换后的图。

图10是表示有关实施方式2的从设备200的接收到命令包信号时的动作的流程图。

图11是表示有关实施方式3的通信系统的结构的图。

具体实施方式

以下，利用附图对作为本发明的一实施方式的通信系统进行说明。

<实施方式1>

<概要>

在以握手方式执行通信的两个通信装置间收发数据时，两个通信装置相互协商使用全双工通信和半双工通信中的哪个通信方式，选择某一个而执行数据通信。通信装置保持有用来保存请求数据通信的命令的存储器、或者存储器的区域，但对于一方的通信装置能够从另一方的通信装置受理的命令的数量，有由于通信装置的用来保存命令的存储器、或存储器的区域的容量的状况而导致的限制。由此，对于来自一方的通信装置的数据通信的请求，另一方的通信装置在收到的命令信号的数量达到了能够接受的命令信号数量的上限的情况下，另一方的通信装置对请求数据通信的命令包信号送出请求半双工通信下的数据通信的执行的应答包信号，两个通信装置执行半双工通信下的数据通信。

<结构>

图1是表示有关本发明的通信系统的功能结构的框图。

如图1所示，通信系统包括通信装置(主设备：master)100、通信装置(从设备：slave)200、和连接两通信装置的通信线路300、310而构成。以下，通信装置100记载为主设备100，通信装置200记载为从设备200。此外，在图1中，对于通信线路300及通信线路310，表示执行全双工通信的情况的通信方向，但在半双工通信的情况下，某个通信线路的通信方向为反转的。另外，在本实施方式中，为了容易理解关于通信线路的通信方向的切换而设置了通信线路300和通信线路310，但实际上，如果例如通信线路为2比特的数据线，则在全双工通信的情况下将一个数据线控制带宽为从主设备100向从设备200的下行链路用、将另一个数据线控制带宽为从从设备200向主设备100的上行链路用，在半双工通信的情况下，将全部2比特的带宽都用于从主设备100向从设备200的下行链路或从从设备200向主设备100的上行链路。此外，如果是2比特以上的通信线路，则成为将多个数据线扎束而进行下行链路和上行链路的方向控制。

图1表示全双工通信状态下的系统图。此外，图2是表示半双工通信下的通信方向的图，是从主设备100对从设备200发送数据的情况下的系统图。如图2所示，在从主设备100对从设备200以半双工通信发送数据的情况下，切换部160将从发送部140收到的发送用数据对通信线路300、310两者送出，切换部260将经由通信线路300、310收到的数据传递给接收部250。

另一方面，图3是表示半双工通信下的通信方向的图，是主设备100从从设备200读出数据的情况下的系统图。如图3所示，在主设备100从从设备200以半双工通信读出数据的情况下，切换部260将从发送部240收到的发送用数据对通信线路300、310两者送出，切换部160将经由通信线路300、310收到的数据传递给接收部150。

主设备100包括控制部110、界限值存储部120、处理部130、发送部140、接收部150和切换部160而构成。

控制部110包括通信请求部111和通信模式选择部112而构成，具有执行有关发送的数据及接收的数据的处理的功能。这里所说的控制部110执行的数据处理，是指从主设备100对从设备200写入数据的情况下的数据的指定、主设备100从从设备200读出数据的情况下的数据的指定及将受理的数据保存到自己的HDD等的存储部(未图示)中等的处理。

通信请求部111具有将表示请求数据通信的信号传递给处理部130的功能。该数据通信的请求通过主设备100的操作者的指定、或者执行预先设定的程序等来进行。

通信模式选择部112具有在要执行从主设备100向从设备200的数据写入的情况下，根据送出的数据的总容量、处理部130向发送部140的数据包信号的储存速度、和通信线路300和310的数据传送速度，来选择以全双工通信和半双工通信中的哪种通信方式进行数据通信的功能。此外，通信模式选择部112具有在要执行从从设备200向主设备100的数据读出的情况下，根据接收的数据的总容量、处理部130处理接收部150中储存的数据包信号的处理速度、和通信线路300和310的数据传送速度，来选择以全双工通信和半双工通信中的哪种通信方式进行数据通信的功能。此外，通信模式选择部112具有在对于从主设备100送出的命令包信号的应答包信号的通信模式不同的情况下，按照预先设定的优先顺序，选择全双工通信下的数据通信还是半双工通信下的数据通信的功能。这里所说的预先设定的优先顺序，例如有主设备100优先、即主设备100指定的通信方式优先，或者半双工通信优先等，根据系统的使用环境设定。

界限值存储部120具有存储上限数的功能，该上限数是从设备200的命令信号队列252能够保持的命令包信号数。该上限数在主设备100与从设备200的初始通信时或复位时，或者在主设备100对从设备200请求的定时，包含在对于I/O命令包信号的应答包信号中，从从设备200传递给主设备100并存储。

处理部130具有生成有关从控制部110指示的数据发送或数据接收的命令包信号、并传递给发送部140的功能，将从控制部110传递的发送用数据作为包单比特的数据包信号并传递给发送部140的功能，和处理储存在接收部150的缓冲器151中的接收数据、传递给控制部110的功能。

发送部140包括缓冲器141而构成，具有将从处理部130传递的命令包信号、数据包信号等储存在缓冲器141中，并将储存在缓冲器141中的信号依次传递给切换部160的功能。

接收部150包括缓冲器151而构成，具有将从切换部160传递的应答包信号、数据包信号等储存到缓冲器151中，并将储存在缓冲器151中的信号依次传递给处理部130的功能。

切换部160具有按照控制部110的指示执行全双工通信与半双工通信的通信方式的切换的功能，在全双工通信的情况下，具有将从发送部140传递的信号对通信线路300送出，并将经由通信线路310接收到的信号传递给接收部150的功能。此外，切换部160具有如下功能，即：在通过半双工通信发送数据的情况下，具有将从发送部140传递的数据对通信线路300和通信线路310送出的功能，在通过半双工通信接收数据的情况下，具有将从通信线路300及通信线路310接收到的数据传递给接收部150的功能。另外，切换部160实际上具备两组发送用的路径和接收用的路径所构成的组。第1组路径的一端连接在通信线路300上，关于第1组路径的另一端，发送用的路径与发送部140连接，接收用的路径与接收部150连接。此外，第2组路径的一端连接在通信线路310的两者上，关于第2组路径的另一端，发送用的路径与发送部140连接，接收用的路径与接收部150连接。各路径根据其通信方向，在其路径上具备如果被供给电力则许可信号的通过的例如晶体管等的开关元件，切换部160切换向该元件的电力的供给，即通过对一个开关元件供给电力、将向另一个开关元件的电力供给切断，来切换发送和接收。执行全双工通信与半双工通信的切换。

接着，对从设备200的各部的功能进行说明。

从设备200包括控制部210、界限值存储部220、处理部230、发送部240、接收部250和切换部260而构成。

控制部210包括通信请求部211和通信模式选择部212而构成，具有执行有关发送的数据及接收的数据的处理的功能。这里所说的控制部210执行的数据处理，是指从主设备100对从设备200写入数据的情况下的数据的指定、主设备100从从设备200读出数据的情况下的数据的指定及将受理的数据保存到自己的HDD等的存储部(未图示)中等的处理。

通信请求部211具有将表示请求数据通信的信号传递给处理部130的功能。该数据通信的请求通过主设备100的操作者的指定、或者执行预先设定的程序等来进行。

通信模式选择部212具有如下功能，即：根据通信线路300和310的数据通信速度、缓冲器251的容量、以及处理部230处理储存在缓冲器251中的数据的速度，来判断由命令包信号指定的数据通信是否能够执行半双工通信下的通信，并且选择全双工通信或半双工通信，将选择后的通信方式传递给处理部的功能。通信模式选择部212在命令信号队列252保持的命令包信号的数量达到了界限值存储部220保持的上限数的情况下选择半双工通信。

界限值存储部220具有存储上限数的功能，该上限数是从设备200的命令信号队列252能够保持的命令包信号数。该上限数在主设备100与从设备200的初始通信时或复位时由处理部230读出，经由发送部250、切换部260对主设备100送出。

处理部230具有：将命令包信号解析并生成作为对于该命令包信号的应答的应答包信号而传递给发送部240的功能，将从控制部210传递的发送用数据作为包单比特的数据包信号传递给发送部240的功能，和处理存储在接收部250的缓冲器251中的接收数据并传递给控制部210的功能。

发送部240包括缓冲器241而构成，具有将从处理部230传递的命令包信号、数据包信号等储存在缓冲器241中，并将储存在缓冲器241中的信号依次传递给切换部260的功能。

接收部250包括缓冲器251和命令信号队列252而构成，具有将从切换部260传递的命令包信号、数据包信号等储存到缓冲器251中，并将储存在缓冲器251中的信号依次传递给处理部230的功能。命令信号队列252具有保存命令包信号的功能，这里，假设能够保存的命令包信号的上限数为3。

切换部260具有按照控制部210的指示执行全双工通信与半双工通信的通信方式的切换的功能，在全双工通信的情况下，具有将从发送部240传递的信号对通信线路310送出、将经由通信线路310接收到的信号传递给接收部250的功能。此外，切换部260在通过半双工通信发送数据的情况下，具有将从发送部240传递的数据对通信线路300和通信线路310送出的功能，在通过半双工通信接收数据的情况下，具有将从通信线路300及通信线路310接收到的数据传递给接收部250的功能。另外，切换部260实际上具备两组发送用的路径和接收用的路径构成的组。第1组路径的一端连接在通信线路300上，关于第1组路径的另一端，发送用的路径与发送部240连接，接收用的路径与接收部250连接。此外，第2组路径的一端连接在通信线路310的两者上，关于第2组路径的另一端，发送用的路径与发送部240连接，接收用的路径与接收部250连接。各路径根据其通信方向，在其路径上具备如果被供给电力则许可信号的通过的例如晶体管等的开关元件，切换部260切换向该元件的电力的供给，即通过对一个开关元件供给电力、将向另一个开关元件的电力供给切断，来切换发送和接收。执行全双工通信与半双工通信的切换。

<数据>

以下，在本实施方式中对主设备100和从设备200交换的各信号的数据格式进行说明。

图4是命令包信号的数据格式的一例。

命令包信号是主设备100对从设备200、为了请求数据发送(数据写入)或数据接收(数据读出)而送出的包信号。

命令包信号的最初的两个字节为头部(head)，头部在从开头起的4比特中包含“设备ID”的信息，在接着的3比特中包含“类别”的信息，在接着的1比特中包含“R/W”的信息，在接着的8比特中包含“事务ID”的信息而构成。

“设备ID”是表示从设备200的信息。在本实施方式中，采取在主设备100上仅连接着从设备200的结构，但在连接着多个从设备的情况下，由“设备ID”表示命令包信号的发送目的地。接收侧、即从设备，在由“设备ID”表示的ID指定了自身的情况下执行接收到的命令包信号的处理，在没有指定自身的情况下将接收到的命令包信号删除。

“类别”是表示命令包信号的种类的信息。在“类别”的种类中，有“I/O命令”、“存储器命令”、“应答”、“数据”、“消息”等。这里所说的命令包信号是存储器命令。图2所示的数据格式的例子由于是命令包信号，所以这里在类别中有表示是命令包信号的“001”。另外，“I/O命令”用“000”、“存储器命令”用“001”、“应答”用“010”、“数据”用“011”、“消息”用“111”表现。关于“100”～“110”，为保留区域，是以后定义新的种类的包时使用的区域。

“R/W”是表示该命令包信号指定了数据的读出(R：Read)、还是指定了数据的写入(W：Write)的信息。在数据读出的情况下，“R/W”为“0”，在数据写入的情况下，“R/W”为“1”。另外，关于数据写入或数据读出，在本说明书中也称作属性。

“事务ID”是在执行多个事务(transaction)的情况下，在能够执行各事务处理的情况下，用来识别各事务ID的信息。

接着头部而后接着变元(argument)部。变元部包括2比特“通信模式”、5比特“Reserved”(保留)、1比特表示地址字段是4字节还是8字节的“地址长度”的信息。

“通信模式”是表示以全双工通信执行数据通信、还是以半双工通信执行数据通信的信息。在对于“通信模式”指定全双工通信的情况下指定“01”，在对“通信模式”指定半双工通信的情况下指定“10”，在是哪种通信模式都可以的情况下指定“11”。另外，“00”是保留区域，在之后定义新的通信模式的情况下使用。

“Reserved”在命令包信号中加进新的定义的情况下包括表示该定义的信息。另外，在本实施例中，有包括表示在该命令包信号以后不从主设备100对从设备200送出包信号的信息(FLASH)的情况。

“地址长度”是用来识别后续的地址字段是4字节(32比特)还是8字节(64比特)的信息。

并且，在“地址长度”字段之后，接着“地址”字段和“传送大小”字段。

“地址”是表示从设备200要访问的存储器的地址的信息。

“传送大小”是表示在数据通信中实际要传送的数据的传送大小的信息。

以上是命令包信号的说明。

图5是应答包信号的数据格式的一例。

应答包信号是对于从主设备100接收到的命令包信号或I/O命令的应答。主设备100通过从从设备200接受该应答包信号而判断数据通信的执行可否，能够执行数据通信。

如图5所示，应答包信号的最初的两字节为头部，头部在从开头起的4比特中包含“设备ID”的信息、在接着的3比特中包含“类别”的信息、在接着的1比特中包含“R/W”的信息、在接着的8比特中包含“事务ID”的信息而构成。

关于头部的各项目，与命令包信号的情况是同样的。但是，类别为用来表示该信号是应答包信号的信息即“010”。

在头部后接着变元部，在应答包信号的情况下，变元部保持2比特通信模式，在保留区域中保持2比特数据，在ACK区域中保持1比特数据，在错误区域中保持3比特数据。

关于“通信模式”，与命令包信号的情况是同样的。

“Reserved”是用来在应答包信号中加进新的定义的情况下使用的区域。

“ACK”比特是表示能应答(ACK)、还是不能应答(NACK)的信息，该能应答(ACK)表示能够正确地受理命令包信号并应答，该不能应答(NACK)表示有地址错误或传送大小错误等的错误。

并且，在“ACK”比特是NACK的情况下，后接着作为表示错误的内容的信息的“Error”区域。

另外，在该应答包是对于I/O命令的应答的情况下，在变元部后接着数据有效载荷(payload)部，例如附带着能够保存到存储在界限值存储部220中的命令信号队列252中的命令包信号数的数据等。

以上是应答包信号的说明。

图6是数据包信号的数据格式的一例。

数据包信号是从主设备100向从设备200送出、或者从从设备200向主设备100送出的用来传送实际的数据的包信号。

如图6所示，数据包信号最初的2字节为头部，头部从开头起的4比特中包含“设备ID”的信息、在接着的3比特中包含“类别”的信息、在接着的1比特中包含“R/W ”的信息、在接着的8比特中包含“事务ID”的信息而构成。

关于头部的各项目，与命令包信号的情况是同样的。但是，类别为用来表示该信号是数据包信号的信息即“011”。

头部连接着变元部，这里，在数据包信号中，变元部包括“序列ID”的信息。

由于在实际传送的数据没有包含在1个包内的情况下，将数据分割为多个包收发，所以“序列ID”是表示在此情况下，该数据包信号为该分割后的数据是第几个的数据的信息。

并且，后续于变元部而有数据有效载荷部，在这里保存着实际的数据。

以上是数据包信号的说明。

另外，关于I/O命令及消息包，在本实施例中不是那么重要，所以简单地说明。

I/O命令包是为了在主设备100与从设备200的连接时、或者复位时等，或设定通信中的协议等时使用的命令，是用来访问I/O存储器的命令。I/O命令用于主设备100取得从设备200的处理能力、或决定数据通信中的1个包的数据量。在本实施例中，主设备100还从在对于该I/O命令包的应答包中附带的I/O数据中，取得能够保存到从设备200的命令信号队列252中的命令包信号的界限数。

消息包是为了在主设备100与从设备200之间执行其他的各种控制而使用的，用于用来进行中断通知的中断断言、表示该中断原因已被去除的否定(negate)、表示发生了传递错误的CRC错误、表示传送中止的中止(abort)、用来削减待机状态的消耗电力的电力控制、以及用来初始化的复位等。

<动作>

接着，使用图7、图8所示的流程图说明本实施方式的动作。

图7是表示主设备100与从设备200之间的通信的一例的时序图。

用步骤S701～步骤S703说明通常的数据通信的流程，用步骤S704～步骤S711说明从设备200送出指定半双工通信的应答包信号。

主设备100送出命令包信号(步骤S701)。从设备200接收该命令包信号，生成应答包信号，向主设备100送出(步骤S702)。

主设备100如果从从设备200接收到应答包信号，则对包含在该应答包信号中的通信模式、与由主设备100在步骤S071中送出的命令包信号所指定的通信模式进行比较，在一致的情况下确定该通信模式，在不一致的情况下按照预先设定的优先级确定通信模式，将确定的通信模式通知给从设备200，从从设备200接收对于该通知的确认信号，执行实际的数据通信(步骤S703)。

主设备100对从设备200送出命令包信号(步骤S704)。所送出的命令包信号被保存在从设备200的命令信号队列252中。另外，假设在保存该命令包信号之前，与储存在命令信号队列252中的命令包信号相对应的数据通信已全部结束。

主设备100对从设备200送出命令包信号(步骤S705)。所送出的命令包信号被保存在从设备200的命令信号队列252中。

主设备100对从设备200送出命令包信号(步骤S706)。所送出的命令包信号被保存在从设备200的命令信号队列252中。

在该时刻，保存在命令信号队列252中的命令包信号的数量达到了能够保存的命令包信号的上限数3。

于是，从设备200在该时刻以后不能受理命令包信号，所以即使执行半双工通信下的数据通信也没有妨碍，所以将指定半双工的信息包含在应答包中，将对于在步骤S704中接收到的命令包信号的应答包信号，向主设备100送出。

主设备100接受来自从设备200的指定半双工通信的应答包信号，由于主设备100送出的命令包信号、而且是没有执行数据通信的命令包信号的数量达到了存储在界限值存储部120中的上限值，所以将通信模式变更为半双工。此外，从设备200如果送出应答包信号则也将通信模式变更为半双工(步骤S708)。

并且，主设备100和从设备200执行半双工通信下的数据通信(步骤S709)。

主设备100和从设备200如果结束了对应于一个命令包信号的数据通信，则使通信方式回到全双工通信(步骤S710)。

并且，从设备200送出对于在步骤S705中接收到的命令包信号的应答包信号(步骤S711)，执行以后的处理。

下面，对从设备200的动作进行说明。

图8是表示从设备200的接收命令包信号而送出应答信号之前的动作的流程图。

如图8所示，从设备200经由通信线路300从主设备100接收命令包信号，切换部260将接收到的命令包信号传递给接收部250。接收部250将从切换部260收到的命令包信号保存到命令信号队列252中(步骤S801)。

于是，处理部230检测收到的命令包信号的保留区域，判断是否插入了FLASH的信息(步骤S802)。

在命令包信号中没有插入FLASH的情况下(步骤S802的否)，处理部230判断保存在命令信号队列252中的命令包信号的数量是否已满(步骤S803)。

在命令信号队列252没有变满的情况下(步骤S803的否)，通信模式选择部212根据用命令包信号的传送大小指定的数据大小、和接收缓冲器251的容量、处理部230的处理能力，判断是全双工通信、半双工通信、还是哪种都可以，处理部230生成将所判断的结果的通信方式设定在应答包信号的“通信模式”中的应答包信号，对主设备100送出(步骤S804)。

另一方面，在命令包信号中插入了FLASH的情况下(步骤S802的是)，或在命令信号队列252已满的情况下(步骤S803的是)，处理部230生成作为通信模式而指定半双工通信的应答包信号，对主设备100送出。

切换部260，如果送出了半双工通信下的应答包信号，则将通信方式切换为半双工，执行由送出的应答包信号的事务ID指定的数据通信。

以上是从接收命令包信号起到送出应答包信号为止的从设备200的动作。

另外，收到应答包信号的主设备100在本机送出的命令包信号、而且是未执行数据通信的命令包信号的数量，与存储在界限值存储部120中的命令包信号数为相同值的情况下，检测出该情况，以半双工通信执行由应答包信号表示的数据通信。

如上所述，有关本发明的通信系统是一边切换全双工通信和半双工通信一边进行数据通信的系统，在从主设备100对从设备200送出的命令包信号的数量达到了命令信号队列252能够保存的上限数的情况下切换为半双工通信而执行通信。

通常，根据状况分开使用全双工通信和半双工通信以使得数据传送中的接收缓冲器中的数据流等不会发生，相对于此，在有关本实施方式的通信系统中，在保持在从设备200的命令信号队列252中的命令包信号的数量达到了命令信号队列252能够保存的上限的情况下，必定执行半双工通信。当从设备200的命令信号队列252能够保持的命令包信号的数量达到了其上限数时，不再能够继续受理命令包信号，所以通信线路300确保为命令包信号的发送用的路径的必要性降低。所以，在本通信系统中，在这样的情况下，通过从全双工通信切换为半双工通信，能够增加数据通信的数据传送量而缩短数据传送时间，所以特别在从主设备100读出从设备200保持的信息的情况下、即在进行与发送命令包信号的方向相反的方向的半双工通信的情况下，本通信系统有效地发挥作用。

<实施方式2>

<概况>

在本实施方式2中，表示尽量减少半双工通信与全双工通信的切换。在上述实施方式中，表示了以In Order方式、即以接收到命令包信号的顺序执行由各命令包信号指定的数据的通信的情况，而在本实施方式中，以Out of Order方式、即与接收到命令包信号的顺序无关地执行数据的通信。

即，对于储存在命令信号队列内的命令包信号，对于由该命令包信号请求的数据的读出、或者数据的写入，改变顺序，如果是读出则先全部执行读出、如果是写入则先全部仅执行写入，这样能够减少通信方向的切换次数。由此，在本实施方式2中，表示改变执行数据通信的顺序的方法。

<结构>

在本实施方式2中，通信系统的系统结构与实施方式1所示的结构没有变化，所以省略其说明。

另外，关于从设备200，与实施方式1所示的结构不同，具有变更由接收到的命令包信号指定的数据通信的执行顺序的功能。

具体而言，在保存在命令信号队列252中的命令包信号的数量达到了上限，或者在收到插入了FLASH的命令包信号的情况下，将保存在命令信号队列252中的命令包信号的顺序，根据其是数据写入还是数据读出的属性进行改变，并执行数据通信。

在图9中表示命令包信号的顺序的改变方式的例子。

如图9(a)所示，假设依次接收到了命令包信号901、902、903、904、905。另外，这里假设能够保存到命令信号队列252中的命令包信号数为“5”。在图9中，请求数据读出的命令用“CMD_R”表示，请求数据写入的命令用“CMD_W”表示。

此时，在本实施方式2中，处理部230改变保存在命令信号队列252中的命令包信号的顺序。

这里，最先保存到命令信号队列252中的命令包信号901是请求数据写入的命令包信号，所以以请求数据写入的命令包信号为优先，处理部230将执行数据通信的顺序如图9(b)所示那样变更为命令包信号901、904、902、903、905。

通过这样，对于相同方向的数据通信集中一次进行，所以能够抑制用来切换其通信方向的时间间隔。

这样改变命令包信号的顺序，能够减少进行数据通信时的执行通信方式切换的次数。在执行由多个命令包信号表示的多个数据通信的情况下，由于改变其顺序而连续地执行相同属性的数据通信，所以能够缩短数据通信的需要时间。

<动作>

在图10中准备了表示实施方式2的从设备200的动作的流程的流程图。与图8相比可知，其不同点是实施方式1的步骤S805的动作。

所以，在本流程图中，说明代替步骤S805而执行的步骤S1001、S1002的动作，对于其他步骤的动作，与图8所示的动作是同样的，所以省略说明。

在命令包信号中插入了FLASH的情况下(步骤S802的是)，以及命令信号队列252已满的情况下(步骤S803的是)，从设备200改变保存在命令信号队列252中的命令包信号的顺序。处理部230检测最初保存到命令信号队列252中的命令包信号是请求数据写入的信号、还是请求数据读出的信号，改变命令包信号的顺序以使得所检测到的属性为优先(步骤S1001)。

接着，将半双工通信下的数据通信指定为通信模式，并且生成在保留区域中包含有表示连续进行相同属性的数据通信的信息的应答包信号，对主设备100送出(步骤S1002)。这里所谓的应答包信号如果以图9(b)为例，则是对命令包信号901的应答包信号。并且，将相同属性的应答包信号连续送出(如果以图9(b)为例，则是对于命令包信号904的应答包信号)。然后将通信方式切换为半双工通信，以改变后的顺序用半双工通信执行实际的数据通信。

主设备100收到该应答包信号，检测出由该应答包信号指定的通信模式是半双工通信、保存在命令信号队列252中的命令包信号的数量达到了上限数的情况，将通信方式切换为半双工通信，执行由应答包信号的事务ID指定的数据通信。

如以上说明，如果允许改变由命令包信号指定的数据通信的执行顺序，则改变其顺序，减少执行数据通信的方向(从主设备100向从设备200的数据发送、或者从从设备200向主设备100的数据发送)的切换次数而执行数据通信。通过减少通信方向的切换，能够实现整体上的数据通信速度的提高。

<实施方式3>

在实施方式3中，说明关于在上述实施方式1中表示的通信装置的一具体例。有关上述实施方式1的通信装置实际上在例如SD卡读取器与SD卡之间的通信中使用。

上述实施方式1的主设备100对应于SD卡读取器，从设备200对应于SD卡。

图11是表示这样的使用例的图。

如图11所示，有关实施方式3的通信系统包括SD卡读取器和SD卡而构成。SD卡读取器是能够装填SD卡的设备，是用来读取SD卡所保持的数据、或对SD卡写入新的数据的接口。

关于构成SD卡读取器100a及SD卡200a的各功能部，赋予与上述实施方式1相同名称且相同标号，发挥相同的功能，这里省略其详细的说明。

虽然没有图示，但SD卡读取器100a例如与个人计算机等连接或内置在个人计算机等中，能够受理来自个人计算机的指示，将从SD卡200a读取的数据发送给个人计算机或进行数据的写入。

在图11中，为了容易理解与实施方式1所示的通信系统之间的对应关系而保留了通信线路300和通信线路310，但实际上引脚(pin)170与引脚270、并且引脚171与引脚271直接接触，形成通信线路300和通信线路310。

在这样的实施方式中，如在上述实施方式1中表示那样，SD卡读取器100a与SD卡200a进行全双工与半双工的通信方式的切换，在保存在SD卡200a的命令信号队列252中的命令的数量达到了其上限值的情况下，SD卡读取器100a和SD卡200a在进行全双工下的通信时，将通信方式切换为半双工通信而执行数据传送。

<补充>

在上述实施方式中，对于本发明的实施的方法进行了说明，但本发明的实施方式当然并不限于此。以下，对在上述实施方式以外作为本发明的思想而包含的各种变形例进行说明。

(1)在上述实施方式1中，表示了以下的方法：从设备200接收命令包信号，在命令信号队列252已满的情况下，对于应答包信号指定半双工通信作为通信模式，从设备200将应答包信号向主设备100送出，主设备100受理该应答包，自动地切换为半双工通信而执行数据通信(参照图7，步骤S708、步骤S709)。但是，也可以采用以下这样的方法。

即，如在图7的步骤S703中说明那样，也可以构成为，在从从设备200收到包括指定半双工通信的信息的应答包信号的情况下，主设备100通知将通信方式切换为半双工通信，收到对于该通知的确认信号后切换为半双工通信而执行数据通信。

(2)在上述实施方式中，主设备100为在界限值存储部120中存储能够保存到从设备200的命令信号队列252中的命令包信号的界限数的结构，但主设备100也可以构成为，通过接受表示保存在从设备200的命令信号队列252中、没有执行数据通信的命令包信号的数量达到了上限的应答包信号，主设备100识别出在命令信号队列252中命令包信号数达到了上限的情况。在此情况下，在保存在命令信号队列252中的命令包信号的数量已满的状态下，既可以将表示命令信号队列252已满的信息保存到返回的应答包信号的保留区域中，也可以通过NACK通知没有收到命令包信号的情况。

(3)在上述实施方式2所示的命令包信号的顺序的改变中，以最初保存在命令信号队列252中的命令包信号为优先。但是，也可以是按照预先设定的优先顺序进行改变。

例如，也可以预先将数据写入定为优先。在此情况下，如图9(c)所示，处理部230改变为命令包信号902、903、905、901、904的顺序。

(4)在上述实施方式2中，使应答包信号中包含表示连续执行对应于相同属性的命令包信号的数据通信的信息，但也可以通过将对应于相同属性的命令包信号的应答包信号连续地集中送出来代替该结构。此时，主设备100对于连续接收到的应答包信号，只要其属性是相同的，就不切换通信方向，执行由应答包信号指定的数据通信。

此外，这里连续地进行数据通信，但也可以为在执行了对于一个命令包信号的数据通信之后，先回到全双工通信，从设备200受理新的命令包信号的结构。

(5)在上述实施方式中尽管没有特别记载，但储存在命令信号队列252中的命令包信号既可以是从执行了数据通信后的包中删除的结构，也可以是不删除而按照每个命令包信号设置是否已执行数据通信的标志(flag)，对于执行了数据通信的命令包信号用新的命令包信号覆盖的结构。另外，在不删除命令包信号的情况下，从设备200的命令包信号的数量是否达到了上限数的判断通过对关于保持表示没有执行数据通信的标志的命令包信号的数量进行计数，根据该数量是否达到了上限数来进行。

(6)在上述实施方式中尽管没有特别记载，但也可以以从设备200为主设备、以主设备100为从设备，来执行数据通信。

(7)在上述实施方式中表示的切换部160、260的切换的方法只不过是一种方法，在其切换的方式中有各种各样的方式，只要能够切换全双工和半双工的通信方式，采用怎样的方法都可以。

作为在上述实施方式1中表示的切换方法以外的一例，例如也可以考虑以下所示那样的方法。首先，构成为，使主设备和从设备的发送部及接收部能够识别当前的通信方式是哪种通信方式。并且，也可以采用在半双工的情况下，进行发送时发送部对两个通信线路发送数据，在进行接收时接收部接收来自两个通信线路的数据，在全双工的情况下，发送部仅从一个通信线路、例如通信线路300接收数据，接收部仅从另一个通信线路310接收数据，即使例如从通信线路300接收到数据也不将该数据传送给处理部、即进行过滤的结构。

(8)在上述实施方式3中，表示了SD卡读取器100a和SD卡200a只有两个引脚的状态，但引脚的根数并不是只有两根，只要至少有两根就可以，是几根都可以。如果是通常的SD卡，则具备9根引脚，miniSD(注册商标)卡具备11根引脚。只要使用这些引脚中的至少两根引脚一边切换全双工和半双工一边执行通信就可以，也可以使用3根以上的引脚进行数据传送。

此外，在上述实施方式3中，作为一例而表示了SD卡，但只要是I/O存储卡这一类就可以，也可以不是SD卡，在此情况下，将SD卡读取器替换为能够访问该I/O存储卡的卡读取器。

(9)在上述实施方式中，如果通信线路300和通信线路310在全双工通信的情况下分别进行串行传送(serial transfer)下的数据通信，则在半双工通信的情况下，也可以做成通过能用至少两条通信线路、切换为差动信号方式下的数据传送的结构。并且，也可以构成为，在回到全双工通信的情况下回到串行传送。通过这样，在这样的情况下，在半双工通信时能进一步加快数据传送。

(10)在上述实施方式1中，主设备100也可以在接着送出的命令包信号与到目前为止送出的命令包信号、而且是还没有执行数据通信的命令包信号合计，在其合计数达到了界限值存储部120存储的上限数的情况下，送出将半双工通信指定为通信模式的命令包信号。

(11)上述实施方式的主设备100或从设备200的各功能部也可以通过1个或多个LSI(Large Scale Integrated circuit：大规模集成电路)实现，也可以将多个功能部由1个LSI实现。

此外，作为集成化的方法并不限于LSI，也可以由专用电路或通用处理器实现。进而，也可以使用在LSI制造后能够编程的FPGA(FieldProgrammable Gate Array：现场可编程门阵列)、或能够再构成LSI内部的电路单元的连接及设定的可重构处理器。此外，如果因半导体技术的进步或派生的其他技术而出现代替LSI的集成电路化的技术，则当然也可以使用该技术进行功能块的集成化。有可能是生物技术的应用等。

(12)也可以将用来使通信装置的处理器及连接在该处理器上的各种电路执行在上述实施方式中表示的有关通信的动作、切换通信方式的处理等的由程序代码构成的控制程序记录在记录介质中、或者经由各种通信线路等流通发布。在这样的记录介质中，有IC卡、硬盘、光盘、软盘、ROM等。流通、发布的控制程序通过保存在能够由处理器读出的存储器等中而供使用，通过该处理器执行该控制程序，实现实施方式所示那样的各种功能。

产业上的可利用性

本发明在主设备与从设备之间执行相互指定相互的全双工通信和半双工通信的通信方式的数据通信的系统中，能够适当地选择半双工通信而实现数据通信的高效率化，具有实用性。

标号说明

100通信装置(主设备)

100a SD卡读取器

110、210控制部

111、211通信请求部

112、212通信模式选择部

120、220界限值存储部

130、230处理部

140、240发送部

141、151、241、251缓冲器

150、250接收部

160、260切换部

170、171、270、271引脚

200通信装置(从设备)

200a SD卡

300、310通信线路

Claims (9)

1.一种通信系统，包括第1通信装置和第2通信装置，该第1通信装置和第2通信装置能够通过第1通信线路和第2通信线路执行全双工通信和半双工通信，并且选择全双工通信和半双工通信中的某种通信方式，以握手方式执行数据通信，其特征在于，

上述第1通信装置具备：

第1切换部，在全双工通信的状态下，将要发送的数据经由上述第1通信线路向上述第2通信装置发出，并经由上述第2通信线路接收来自上述第2通信装置的数据，在半双工通信的状态下，在发送数据时将数据向上述第1通信线路和上述第2通信线路两者送出，并且在接收数据时经由上述第1通信线路和上述第2通信线路两者接收来自上述第2通信装置的数据；

命令信号送出机构，使用在全双工通信中从上述第1通信装置向上述第2通信装置发送数据用的上述第1通信线路，向上述第2通信装置送出用于请求数据通信的命令信号；

第1控制机构，指示上述第1切换部执行全双工通信与半双工通信的通信方式的切换；以及

第1数据通信机构，从上述第2通信装置接受对于上述命令信号的应答信号，基于由该应答信号指定的通信方式执行数据通信；

上述第2通信装置具备：

第2切换部，在全双工通信的状态下，将要发送的数据经由上述第2通信线路向上述第1通信装置发出，并经由上述第1通信线路接收来自上述第1通信装置的数据，在半双工通信的状态下，在发送数据时将数据向上述第1通信线路和上述第2通信线路两者送出，并且在接收数据时经由上述第1通信线路和上述第2通信线路两者接收来自上述第1通信装置的数据；

命令信号保存机构，保存从上述第1通信装置送出的命令信号，设定有能够保存的命令信号的上限数；

应答信号送出机构，送出对于命令信号的应答信号，该应答信号包括用于指定是全双工通信还是半双工通信的通信方式的信息；

第2控制机构，指示上述第2切换部执行全双工通信与半双工通信的通信方式的切换；以及

第2数据通信机构，执行数据通信；

在保存在上述命令信号保存机构中的未执行数据通信的命令信号的数量达到了上述上限数的情况下，上述应答信号送出机构将包含指定半双工通信的信息的应答信号送出。

2.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

上述第1通信装置还具备保持上述上限数的保持机构；

在上述命令信号送出机构送出的没有执行数据通信的命令信号的数量与上述上限数为相同数量，并且对于没有执行数据通信的命令信号接受到了指定半双工通信的应答信号的情况下，

上述第1数据通信机构执行半双工通信下的数据通信。

3.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

上述第1通信装置还具备：

保持机构，保持上述上限数；以及

指示信号送出机构，在上述命令信号送出机构送出的没有执行数据通信的命令信号的数量与上述上限数为相同数量，并且对于没有执行数据通信的命令信号接受到了指定半双工通信的应答信号的情况下，将指示执行半双工通信下的数据通信的指示信号送出；

上述第2通信装置具备确认信号送出机构，该确认信号送出机构将表示确认由上述指示信号指定的通信方式下的数据通信的确认信号送出；

上述第1数据通信机构接受上述确认信号，执行由上述指示信号指定的通信方式下的数据通信；

如果将上述确认信号送出，则上述第2数据通信机构执行由上述指示信号指定的通信方式下的数据通信。

4.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

上述命令信号送出机构使命令信号中包含特定的信息而送出；

即使保存在上述命令信号保存机构中的命令信号的数量没有达到上述命令信号保存机构中能够保存的上限数，在接受到包含上述特定的信息的命令信号的情况下，上述应答信号送出机构也将包含指定半双工通信下的数据通信的信息的应答信号送出。

5.如权利要求4所述的通信系统，其特征在于，

在将命令信号送出的时刻，在没有接着要送出的命令信号的情况下，上述命令信号送出机构使命令信号包含上述特定的信息而送出。

6.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

在上述命令信号中，有请求数据读出的信号、和请求数据写入的信号这两个种类；

上述第2数据通信机构，对于保存在上述命令信号保存机构中的命令信号，与保存的顺序无关地，连续执行与数据读出和数据写入中的某一方的命令信号相对应的数据通信。

7.一种通信装置，与其他装置之间切换全双工通信和半双工通信而通过第1通信线路和第2通信线路进行数据的收发，其特征在于，

具备：

切换部，在全双工通信的状态下，将要发送的数据经由上述第1通信线路向上述其他装置发出，并经由上述第2通信线路接收来自上述其他装置的数据，在半双工通信的状态下，在发送数据时将数据向上述第1通信线路和上述第2通信线路两者送出，并且在接收数据时经由上述第1通信线路和上述第2通信线路两者接收来自上述其他装置的数据；

命令信号送出机构，使用在全双工通信中向上述其他装置发送数据用的上述第1通信线路，向上述其他通信装置送出用于请求数据通信的命令信号；

界限值取得机构，从上述其他装置取得上述其他装置能够保持上述命令信号的上限数的信息；

控制机构，指示上述切换部执行全双工通信与半双工通信的通信方式的切换；以及

数据通信机构，从上述其他装置接受对于上述命令信号的应答信号，基于由该应答信号指定的通信方式执行数据通信；

在上述命令信号送出机构送出的没有由上述数据通信机构执行数据通信的命令信号的数量达到了上述上限数的情况下，上述命令信号送出机构使上述命令信号中包含请求半双工通信下的通信的信息。

8.一种通信装置，与其他装置之间切换全双工通信和半双工通信而通过第1通信线路和第2通信线路进行数据的收发，其特征在于，

具备：

切换部，在全双工通信的状态下，将要发送的数据经由上述第2通信线路向上述其他装置发出，并经由上述第1通信线路接收来自上述其他装置的数据，在半双工通信的状态下，在发送数据时将数据向上述第1通信线路和上述第2通信线路两者送出，并且在接收数据时经由上述第1通信线路和上述第2通信线路两者接收来自上述其他装置的数据；

命令信号保存机构，保存从上述其他装置送出的命令信号，设定有能够保存的命令信号的上限数；

应答信号送出机构，送出对于命令信号的应答信号，该应答信号包括用于指定是全双工通信还是半双工通信的通信方式的信息；

第2数据通信机构，执行数据通信；以及

第2控制机构，指示上述切换部执行全双工通信与半双工通信的通信方式的切换；

在保存在上述命令信号保存机构中的未执行数据通信的命令信号的数量达到了上述上限数的情况下，上述应答信号送出机构将包含指定半双工通信的信息的应答信号送出。

9.一种通信系统中的通信方法，该通信系统包括第1通信装置和第2通信装置，该第1通信装置和第2通信装置能够通过第1通信线路和第2通信线路执行全双工通信和半双工通信，并且选择全双工通信和半双工通信中的某种通信方式，以握手方式执行数据通信，其特征在于，

该通信方法包括：

切换步骤，在全双工通信的状态下，上述第1通信装置将要发送的数据经由上述第1通信线路向上述第2通信装置发出，并经由上述第2通信线路接收来自上述第2通信装置的数据，在半双工通信的状态下，上述第1通信装置在发送数据时将数据向上述第1通信线路和上述第2通信线路两者送出，并且在接收数据时经由上述第1通信线路和上述第2通信线路两者接收来自上述第2通信装置的数据；

命令信号送出步骤，使用在全双工通信中从上述第1通信装置向上述第2通信装置发送数据用的上述第1通信线路，上述第1通信装置向上述第2通信装置送出用于请求数据通信的命令信号；

保存从上述第1通信装置送出的命令信号的保存步骤，在设定了能够保存的命令信号的上限数的上述第2通信装置的命令信号保存机构中保存上述第2通信装置从上述第1通信装置接受到的命令信号；

应答信号送出步骤，上述第2通信装置送出对于命令信号的应答信号，该应答信号包括用来指定是全双工通信还是半双工通信的通信方式的信息；

控制步骤，指示上述切换步骤执行全双工通信与半双工通信的通信方式的切换；以及

数据通信步骤，上述第1通信装置从上述第2通信装置接受对于上述命令信号的应答信号，并基于由该应答信号指定的通信方式执行数据通信；

上述应答信号送出步骤中，在保存在上述命令信号保存机构中的未执行数据通信的命令信号的数量达到了上述上限数的情况下，将包含指定半双工通信的信息的应答信号送出。