CN101844354B - 一种用于移送墙地砖的抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于移送墙地砖的抓取装置，它包括有机座、提取气缸、限位销、抓握架、抓握气缸、抓握爪、规尺板、复位簧，其中，提取气缸的缸体固定在机座内，鱼眼接头安装在提取气缸的活塞杆上，并通过铰接轴与抓握架内的连接块相铰接，限位销装配在机座下端，连接块上设有配合限位销用的限位孔，复位簧一端连接在机座下端，另一端与抓握架相连接，抓握气缸通过抓握缸座装配在抓握架两端，抓握气缸的活塞杆与抓握爪相连接，规尺板位于连接块两侧的抓握架上。本方案的抓取装置由于采用的是从墙地砖上方抓取，充分利用了墙地砖在立置堆放状态下砖的上沿自然并紧的特点，无需再使用专门的并紧装置，大大简化了抓取装置的结构，且使抓取装置在抓取时现场适应能力更强。

Description

一种用于移送墙地砖的抓取装置
技术领域：
本发明涉及墙地砖包装设备技术领域，尤其是指一种用于移送墙地砖的抓取装置。
背景技术：
在陶瓷或天然石材墙地砖生产中，存在着墙地砖下线-存放-再上线的生产工序要求；通常，下线后的墙地砖被放置在砖架上，目前在陶瓷或天然石材墙地砖的生产过程中，通常采用人工上下砖作业，即用人工将砖片从生产线上取下并竖直倚靠在砖架上；或者进行反向作业，由于现场环境恶劣，工人劳动强度较大。也有一些是采用机械式抓取的，但是该类抓取机构结构复杂，抓取动作多，且对砖架要求较高，对砖的摆放适应性差，抓取前需要用专用的装置将砖对齐，因此陶瓷及石材行业对结构简单、现场适应能力强的机械化自动上砖设备具有强烈的需求。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、现场适应能力强的墙地砖抓取装置。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种用于移送墙地砖的抓取装置，它包括有机座，它还包括有提取气缸、限位销、鱼眼接头、连接块、铰接轴、抓握架、抓握气缸、抓握爪、规尺板、复位簧，其中，提取气缸的缸体固定在机座内，鱼眼接头安装在提取气缸的活塞杆上，并通过铰接轴与抓握架内的连接块相铰接，限位销装配在机座下端，连接块上设有配合限位销用的限位孔，复位簧一端连接在机座下端，另一端与抓握架相连接，抓握气缸通过抓握缸座装配在抓握架两端，抓握气缸的活塞杆与抓握爪相连接，规尺板位于连接块两侧的抓握架上。
所述的抓握爪上设有抓握爪垫。
所述的限位销为两个，其下端为锥形。
所述的限位孔上端为锥形。
所述的复位簧为两条，分别位于机座与抓握架两侧。
本发明在采用了上述方案后，工作时，提取气缸驱动抓握架下降至需要抓取的墙地砖上方，通过鱼眼接头以及限位销与限位孔的配合，抓握架可以在小幅度范围内自由转动，自动适应将要抓取的墙地砖。抓握架调整到位后，抓握架两端的抓握气缸活塞杆同时伸出，带动抓握爪将墙地砖夹住。然后提取气缸带动抓握架上升将夹住的墙地砖提起完成抓取动作。抓握爪所夹取的墙地砖数量可以通过调整规尺板来设定。为了防止墙地砖在抓取后坠落，在抓握爪上设有抓握爪垫。本方案的抓取装置由于采用的是从墙地砖上方抓取，充分利用了墙地砖在立置堆放状态下砖的上沿自然并紧的特点，无需再使用专门的并紧装置，大大简化了抓取装置的结构，且使抓取装置在抓取时现场适应能力更强。
附图说明：
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明抓取装置定位时的示意图。
图3为图2的侧图剖视图。
图4为本发明抓取装置定位完成后的示意图。
附图标记：1-机座、2-提取气缸、3-限位销、4-鱼眼接头、5-连接块、6-铰接轴、7-抓握架、8-抓握气缸、9-抓握缸座、10-抓握爪、11-抓握爪垫、12-规尺板、13-复位簧、14-限位孔。
具体实施方式：
下面结合附图1至附图4对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：本实施例所述的一种用于移送墙地砖的抓取装置，它包括有机座1、提取气缸2、限位销3、鱼眼接头4、连接块5、铰接轴6、抓握架7、抓握气缸8、抓握爪10、规尺板12、复位簧13。其中，提取气缸2的缸体固定在机座1内，鱼眼接头4安装在提取气缸2的活塞杆上，并通过铰接轴6与抓握架7内的连接块5相铰接。工作时，提取气缸2驱动抓握架7下降至需要抓取的墙地砖上方。机座1下端设有复位簧13，复位簧13为两条，分别位于机座1与抓握架7两侧，一端连接在机座1下端，另一端与抓握架7相连接。复位簧13限制抓握架7的摆动幅度，且使未抓取时的抓握架7复位。限位销3装配在机座1下端，限位销3为两个，其下端为锥形，连接块5上设有配合限位销3用的限位孔14，限位孔14上端为锥形。通过鱼眼接头4、限位销3和限位孔14的配合，抓握架7可以在小幅度范围内自由摆动，自动适应将要抓取的墙地砖，抓握气缸8为两个，分别通过抓握缸座9装配在抓握架7两端，抓握气缸8的活塞杆与抓握爪10相连接，抓握爪10上设有抓握爪垫11。抓握架7调整到位后，抓握架7两端的抓握气缸8活塞杆同时伸出，带动抓握爪10将墙地砖夹住。抓握爪10所夹取的墙地砖数量可以通过调整规尺板12来设定，规尺板12为两块，分别位于连接块5两侧的抓握架7上。为了防止墙地砖在抓取后坠落，在抓握爪10上设有抓握爪垫11。本方案的抓取装置由于采用的是从墙地砖上方抓取，充分利用了墙地砖在立置堆放状态下砖的上沿自然并紧的特点，无需再使用专门的并紧装置，大大简化了抓取装置的结构，且使抓取装置在抓取时现场适应能力更强。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于移送墙地砖的抓取装置，它包括有机座(1)，其特征在于：它还包括有提取气缸(2)、限位销(3)、鱼眼接头(4)、连接块(5)、铰接轴(6)、抓握架(7)、抓握气缸(8)、抓握爪(10)、规尺板(12)、复位簧(13)，其中，提取气缸(2)的缸体固定在机座(1)内，鱼眼接头(4)安装在提取气缸(2)的活塞杆上，并通过铰接轴(6)与抓握架(7)内的连接块(5)相铰接，限位销(3)装配在机座(1)下端，连接块(5)上设有与限位销(3)相配合的限位孔(14)，复位簧(13)一端连接在机座(1)下端，另一端与抓握架(7)相连接，抓握气缸(8)通过抓握缸座(9)装配在抓握架(7)两端，抓握气缸(8)的活塞杆与抓握爪(10)相连接，规尺板(12)位于连接块(5)两侧的抓握架(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于移送墙地砖的抓取装置，其特征在于：抓握爪(10)上设有抓握爪垫(11)。
3.根据权利要求1所述的一种用于移送墙地砖的抓取装置，其特征在于：限位销(3)为两个，其下端为锥形。
4.根据权利要求1所述的一种用于移送墙地砖的抓取装置，其特征在于：限位孔(14)上端为锥形。
5.根据权利要求1所述的一种用于移送墙地砖的抓取装置，其特征在于：复位簧(13)为两条，分别位于机座(1)与抓握架(7)两侧。
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