CN101836097A - 定子组件和扭矩测量设备 - Google Patents

定子组件和扭矩测量设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101836097A
CN101836097A CN200880113157.8A CN200880113157A CN101836097A CN 101836097 A CN101836097 A CN 101836097A CN 200880113157 A CN200880113157 A CN 200880113157A CN 101836097 A CN101836097 A CN 101836097A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stator
retainer
main body
stator retainer
outstanding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880113157.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101836097B (zh
Inventor
裵承揆
李昌焕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Innotek Co Ltd
Original Assignee
LG Innotek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Innotek Co Ltd filed Critical LG Innotek Co Ltd
Priority to CN201110264112.4A priority Critical patent/CN102374914B/zh
Publication of CN101836097A publication Critical patent/CN101836097A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101836097B publication Critical patent/CN101836097B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/104—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving permanent magnets

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种定子组件和一种扭矩组件设备。定子组件包括：定子保持器；第一定子，所述第一定子包括与定子保持器的上端接触的第一主体、和从第一主体延伸以设置在定子保持器内的多个第一齿；第二定子，所述第二定子包括与定子保持器的下端接触的第二主体、和从第二主体延伸以在定子保持器内与第一齿交替对准的多个第二齿；和熔焊材料，所述熔焊材料熔焊到定子保持器和第一主体与第二主体。

Description

定子组件和扭矩测量设备
技术领域
本发明涉及定子组件和扭矩测量设备。
背景技术
因为大摩擦阻力施加到作为转向轮的前轮，所以动力转向系统提供了助力转向力，以允许驾驶员平滑地操纵转向手柄。助力转向力通过在使转向手柄转向时测量施加到扭转杆上的扭矩来确定。
为测量转向轮的扭矩，已开发且使用了多种扭矩测量设备。其中已主要使用采用磁场的扭矩测量设备，这是因为它具有零件数量和价格方面的优点。
在采用磁场的扭矩测量设备中，磁体联接到作为输入轴的转向手柄，固定定子的定子保持器的一侧通过扭转杆联接到输入轴，且定子保持器的另一侧联接到前轮的输出轴。
因此，当通过在转向手柄上施加外力而旋转转向手柄时，通过根据联接到输入轴的磁体的旋转角度和联接到定子保持器以与输出轴一起旋转的定子的旋转角度之间的差异检测磁场，来测量出扭矩。助力转向力基于测量到的扭矩确定，且根据助力转向力驱动马达。
发明内容
技术问题
本发明提供了定子组件和扭矩测量设备。
本发明还提供了其中定子能够牢固地联接到定子保持器的定子组件、和采用所述定子组件的扭矩测量设备。
本发明提供了其中定子能够容易地联接到定子保持器的定子组件、和采用所述定子组件的扭矩测量设备。
技术解决方案
根据本发明，一种定子组件包括：定子保持器；第一定子，所述第一定子包括与定子保持器的上端接触的第一主体、和从第一主体延伸以设置在定子保持器内的多个第一齿；第二定子，所述第二定子包括与定子保持器的下端接触的第二主体、和从第二主体延伸以在定子保持器内与第一齿交替对准的多个第二齿；和熔焊材料，所述熔焊材料熔焊到定子保持器和第一主体与第二主体。
根据本发明，一种定子组件包括：定子保持器；第一定子，所述第一定子包括与定子保持器的上端接触的第一主体、从第一主体延伸以设置在定子保持器内的多个第一齿、和从第一主体延伸以联接到定子保持器的第一外部的第一联接缘；和第二定子，所述第二定子包括与定子保持器的下端接触的第二主体，从第二主体延伸以在定子保持器内与第一齿交替对准的多个第二齿，和从第二主体延伸以联接到定子保持器的第二外部的第二联接缘。
根据本发明，一种扭矩测量设备包括：外壳；设置在外壳内的磁体，所述磁体联接到通过外力旋转的输入轴以被旋转；设置在外壳内以围绕磁体的定子组件，所述定子组件联接到输出轴，所述输出轴通过扭转杆连接到输入轴以被旋转；和传感器，所述传感器检测在磁体和定子组件之间生成的磁场的变化。定子组件包括：定子保持器；第一定子，所述第一定子包括与定子保持器的上端接触的第一主体，和从第一主体延伸以设置在定子保持器内的多个第一齿；第二定子，所述第二定子包括与定子保持器的下端接触的第二主体、和从第二主体延伸以在定子保持器内与第一齿交替对准的多个第二齿；和熔焊材料，所述熔焊材料熔焊到定子保持器和第一主体与第二主体。
根据本发明，一种扭矩测量设备包括：外壳；设置在外壳内的磁体，所述磁体联接到通过外力旋转的输入轴以被旋转；设置在外壳内以围绕磁体的定子组件，所述定子组件联接到输出轴，所述输出轴通过扭转杆连接到输入轴以被旋转；和传感器，所述传感器检测在磁体和定子组件之间生成的磁场的变化。定子组件包括：定子保持器；第一定子，所述第一定子包括与定子保持器的上端接触的第一主体、从第一主体延伸以设置在定子保持器内的多个第一齿、和从第一主体延伸以联接到定子保持器的第一外侧的第一联接缘；和第二定子，所述第二定子包括与定子保持器的下端接触的第二主体、从第二主体延伸以在定子保持器内与第一齿交替对准的多个第二齿、和从第二主体延伸以联接到定子保持器的第二外侧的第二联接缘。
有益效果
根据本发明，能够提供定子组件和扭矩测量设备。
根据本发明，能够提供其中定子牢固地联接到定子保持器的定子组件、和采用所述定子组件的扭矩测量设备。
根据本发明，能够提供其中定子容易地联接到定子保持器的定子组件、和采用所述定子组件的扭矩测量设备。
附图说明
图1和图2是示出根据第一实施例的定子组件和扭矩测量设备的视图；
图3是示出根据第二实施例的定子组件和扭矩测量设备的视图；
图4是示出根据第三实施例的定子组件和扭矩测量设备的视图；
图5是示出根据第四实施例的定子组件和扭矩测量设备的视图；
图6是示出根据第五实施例的定子组件和扭矩测量设备的视图；
图7是示出根据第六实施例的定子组件和扭矩测量设备的视图；
图8是示出根据第七实施例的定子组件和扭矩测量设备的视图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述根据实施例的定子组件和扭矩测量设备。
在下文中，关于适用于车辆的动力转向系统的定子组件和扭矩测量设备的细节将根据实施例给出。
第一实施例
图1是示出根据第一实施例的定子组件和扭矩测量设备的透视图。
如在图1中示出，准备带有预定内部空间的外壳110。外壳110包括上外壳111和下外壳115，其中上外壳111设置在虚拟竖直线的上部处，且下外壳115设置在虚拟竖直线的下部处。上外壳111在其中心部分形成有通孔112，且下外壳115在其中心部分形成有对应于通孔112的通孔(未示出)。
在下文中，面向虚拟竖直线的上部的表面将称为顶表面，且面向虚拟竖直线的下部的表面将称为底表面。
具有圆柱形形状的定子保持器210安装在下外壳115上，且定子310联接到定子保持器210的上端和下端。
定子310在其内侧设置有具有环形形状的磁体120，所述磁体120具有多个径向对准的磁极。磁体120在其内侧设置有磁体保持器130。磁体120具有与磁体保持器130的圆柱形外周向表面联接的内周向表面，且磁体120的外周向表面以预定的间隔面向将在后文中描述的定子310的齿313。
作为穿过上外壳111的通孔112的转向轴的输入轴(未示出)配合在磁体保持器130的内周向表面内，且与作为转向轮的车辆前轮链接的输出轴(未示出)配合在定子保持器210内。
详细地讲，定子保持器210形成有连接部分211，所述连接部分211具有径向向内延伸的环形形状。连接部分211形成有插入孔212。与车辆前轮(作为转向轮)链接的输出轴(未示出)插入到插入孔212内，同时穿过下外壳115的通孔。转向手柄联接到输入轴，且输入轴通过扭转杆(未示出)联接到输出轴。
因此，当通过将外力施加到转向手柄而旋转转向手柄时，输入轴被旋转，且磁体保持器130和磁体120类似于输入轴被旋转。然后，输出轴通过扭转杆接收到输入轴的旋转力以旋转，且定子保持器210和定子310类似于输出轴旋转。
然而，因为输出轴联接到与道路接触的前轮，所以由于道路和前轮之间的摩擦阻力在扭转杆内产生了扭矩。因为扭转杆的扭矩使磁体120以与定子310不同的旋转角度旋转，而磁体120和定子310之间的磁场由于磁体120和定子之间的旋转角度的差异而变化。
由于磁场120和定子310生成的磁场通过支承在下外壳115的电路板141上的传感器140检测。因此，控制器(未示出)接收到由传感器140检测到的磁场的强度，且将接收到的磁场的强度与预设值进行比较以测量扭矩。然后，控制器基于测量到的扭矩确定车辆转向所要求的助力转向力，且驱动马达以提供助力转向力。
未描述的附图标号150表示收集器，以将磁场集中，使得传感器140能够有效地检测到磁场的强度。
同时，为严格地测量磁场，联接到定子保持器210的定子310必须不在定子保持器210上移动。
在根据本实施例的扭矩测量设备中，定子310牢靠地直接联接到定子保持器210。这将在后文中参考图1和图2描述。图2是示出了在图1中示出的定子310和定子保持器210的透视图。
如在图2中示出，定子保持器210具有圆柱形形状，且在其下端设置有连接部分211和插入孔212。输出轴插入到插入孔212内。
定子310包括体311，所述体311具有环形形状且具有多个齿313，所述齿313从体311的内周向表面弯曲且相互分开预定的间隔。定子310的体311与定子保持器210的上端和下端接触。齿313设置在定子保持器210内以与定子保持器210的内周向表面接触。
联接到定子保持器210的上部的定子310的齿313与联接到定子保持器210的下部的定子310的齿313交替对准。
联接到定子保持器210的下部的定子310的齿313穿过形成在连接部分211内的连通孔211a，使得齿313设置在定子保持器210内侧。齿313面向磁体120的外周向表面。
为将定子310联接到定子保持器210，能够通过热或超声波熔焊的多个突出213以预定间隔形成在定子保持器210的上端和下端上。突出213与定子310的每个齿313的两侧表面接触。详细地讲，将定子310插入到定子保持器210而使得突出213接触定子310的每个齿313的两侧表面之后，通过热或超声波将突出213熔焊。因此，因为熔焊的突出213的部分覆盖了齿313，所以定子310被牢固地熔焊到定子保持器210。
多个分隔槽215形成在定子保持器210的内周向表面上以引导齿313，使得齿313设置有预定的间隔。相对照地，替代分隔槽215，突出导向件(未示出)可形成在定子保持器210的内周向表面上。
第二实施例至第七实施例
图3至图8是示出根据第二实施例至第七实施例的定子组件的定子和定子保持器的透视图。在后文中，仅描述第一实施例与第二实施例至第七实施例之间的差异以避免重复。
如在图3中示出，在根据第二实施例的扭矩测量设备中，定子320具有体321，所述体321上形成有联接孔321a，且定子保持器220在其上端和下端上形成有多个突出223，所述突出223插入到联接孔321a内且通过热或超声波熔焊。突出223通过热或超声波熔焊，且突出223的熔焊的部分覆盖了体321，使得体321熔焊到定子保持器220。
如在图4中示出，在根据第三实施例的扭矩测量设备中，突出部分230a从定子保持器230的上端和下端的外周表面突出。
突出230a具有环形形状。突出230a包括与定子保持器230相同的材料，且与定子保持器230整体地形成。换言之，当注塑定子保持器230时，将突出部分230a与定子保持器一起注塑成型。
定子330的体331安装在定子保持器230的上端和下端上，且定子330的体331的外周向表面与突出部分230a的内周向表面接触。另外，突出部分230a的高度大于定子330的体331的厚度。
将热或超声波施加到突出部分230a以便熔焊突出部分230a。因此，突出部分230a的熔焊的部分覆盖了定子330的体321，使得体321与定子保持器230熔焊在一起。
如在图5中示出，根据第四实施例的扭矩测量设备包括定子340，与定子保持器240的上端和下端接触的体341，从每个体341的内周向表面弯曲的多个齿343，和从体341的外周向表面弯曲以面向定子保持器240的外周向表面的联接缘345。联接缘345包括多个压紧部分(caulking part)345a，使得联接缘345联接到定子保持器240的外周向表面。因此，定子340牢固地联接到定子保持器240。
如在图6中示出，在根据第五实施例的扭矩测量设备中，定子保持器250包括形成在定子保持器250的上端和下端的外周表面上的突出缘255。
类似于根据第四实施例的定子340，定子350包括体351、齿353和联接缘355。体351与定子保持器250的突出缘255以及上端和下端接触。另外，联接缘355面向突出缘255的外周向表面，且包括多个压紧部分355a以联接到突出缘255。
在此实施例中，联接缘355的宽度大于突出缘255的厚度。
如在图7中示出，根据第六实施例的扭矩测量设备包括定子保持器260，所述定子保持器260具有与根据第五实施例的定子保持器250相同的结构。
定子360包括：体361，所述体361与定子保持器260的突出缘265以及上端和下端接触；从每个体361的内周向表面弯曲的多个齿363；和从体361的外周表面突出的多个联接突出367。联接突出367弯曲以联接到突出缘265，使得定子360联接到定子保持器260。
在此情况中，联接突出367可以通过部分地将图5中示出的联接缘345沿体341的外周向分开而形成。
如在图8中示出，在根据第七实施例的扭矩测量设备中，定子保持器270具有圆柱形形状，且定子370具有通过粘合剂固定到定子保持器270的上端和下端的体371。
另外，在根据另一个实施例的扭矩测量设备中，当注塑成型定子保持器270时，具有根据第七实施例的形状的定子370可以与定子保持器370整体地形成。
如上所述，在根据实施例的扭矩测量设备中，定子通过熔焊的定子的突出、熔焊的定子的部分、定子的压紧部分或定子的弯曲部分直接联接到定子保持器。因此，不要求将定子联接到定子保持器的另外的部分，使得制造成本降低。
虽然本发明已参考其多个图示的实施例描述，但应理解的是本领域的技术人员可构思本公开的原理的精神和范围内的多个其他的修改和实施例。更具体地，在本公开、附图和所附权利要求的范围内的主题组合布置的部件和/或布置中可进行多种变化和修改。除部件和/或布置中的变化和修改外，替代使用对于本领域一般技术人员也将显见。
工业应用性
本发明适合用于扭矩测量设备。

Claims (15)

1.一种定子组件，包括：
定子保持器；
第一定子，所述第一定子包括与所述定子保持器的上端接触的第一主体、和从所述第一主体延伸以设置在所述定子保持器内的多个第一齿；
第二定子，所述第二定子包括与所述定子保持器的下端接触的第二主体、和从所述第二主体延伸以在所述定子保持器内与所述第一齿交替对准的多个第二齿；和
熔焊材料，所述熔焊材料熔焊到所述定子保持器和所述第一主体与第二主体。
2.根据权利要求1所述的定子组件，其中所述熔焊材料通过热或超声波熔焊。
3.根据权利要求1所述的定子组件，其中所述定子保持器具有圆柱形形状，且所述第一齿和第二齿与所述定子保持器的内周向表面接触。
4.根据权利要求3所述的定子组件，其中所述定子保持器在其内周向表面处设置有槽，且所述第一齿和第二齿插入到所述槽内。
5.根据权利要求1所述的定子组件，其中所述第一主体和第二主体的宽度分别小于所述定子保持器的上端和下端的宽度，且所述熔焊材料设置在所述第一主体与所述定子保持器的上端之间的边界区处以及所述第二主体与所述定子保持器的下端之间的边界区处。
6.根据权利要求1所述的定子组件，其中所述第一主体和所述第二主体具有联接孔，且所述熔焊材料通过所述联接孔设置到所述第一主体和所述第二主体，以及所述定子保持器的上端和下端。
7.根据权利要求1所述的定子组件，其中所述定子保持器设置有具有环形形状的突出，所述突出从所述定子保持器的上端和下端的外周表面上突出，所述第一主体和第二主体与所述突出的内周向表面接触，且熔焊材料通过熔焊所述突出形成。
8.根据权利要求7所述的定子组件，其中所述突出具有与所述定子保持器的材料相同的材料，且所述突出与所述定子保持器整体地形成。
9.一种定子组件，包括：
定子保持器；
第一定子，所述第一定子包括与所述定子保持器的上端接触的第一主体、从所述第一主体延伸以设置在所述定子保持器内的多个第一齿、和从所述第一主体延伸以联接到所述定子保持器的第一外部的第一联接缘；和
第二定子，所述第二定子包括与所述定子保持器的下端接触的第二主体、从所述第二主体延伸以在所述定子保持器内与所述第一齿交替对准的多个第二齿、和从所述第二主体延伸以联接到所述定子保持器的第二外部的第二联接缘。
10.根据权利要求9所述的定子组件，其中所述定子保持器具有圆柱形形状，所述第一齿与所述定子保持器的内周向表面接触，所述第一联接缘与所述定子保持器的外周向表面接触，所述第二齿与所述定子保持器的内周向表面接触，且所述第二联接缘与所述定子保持器的外周向表面接触。
11.根据权利要求10所述的定子组件，其中所述第一联接缘和所述第二联接缘是被压紧的以联接到所述定子保持器。
12.根据权利要求10所述的定子组件，其中所述定子保持器的上端具有径向向外突出的第一突出缘，所述定子保持器的下端具有径向向外突出的第二突出缘，所述第一联接缘是被压紧的以联接到所述第一突出缘，且所述第二联接缘是被压紧的以联接到所述第二突出缘。
13.根据权利要求10所述的定子组件，其中所述定子保持器的上端具有径向向外突出的第一突出缘，所述定子保持器的下端具有径向向外突出的第二突出缘，所述第一联接缘被弯曲以联接到所述第一突出缘，且所述第二联接缘被弯曲以联接到所述第二突出缘。
14.一种扭矩测量设备，包括：
外壳；
设置在所述外壳内的磁体，所述磁体联接到通过外力而旋转的输入轴，从而被旋转；
设置在所述外壳内以围绕所述磁体的定子组件，所述定子组件联接到输出轴，所述输出轴通过扭转杆连接到所述输入轴以被旋转；和
传感器，所述传感器检测在所述磁体和所述定子组件之间生成的磁场的变化，
其中所述定子组件包括：
定子保持器；
第一定子，所述第一定子包括与所述定子保持器的上端接触的第一主体、和从所述第一主体延伸以设置在所述定子保持器内的多个第一齿；
第二定子，所述第二定子包括与所述定子保持器的下端接触的第二主体、和从所述第二主体延伸以在所述定子保持器内与所述第一齿交替对准的多个第二齿；和
熔焊材料，所述熔焊材料熔焊到所述定子保持器和所述第一主体与第二主体。
15.一种扭矩测量设备，包括：
外壳；
设置在所述外壳内的磁体，所述磁体联接到通过外力而旋转的输入轴，从而被旋转；
设置在所述外壳内以围绕所述磁体的定子组件，所述定子组件联接到输出轴，所述输出轴通过扭转杆连接到所述输入轴以被旋转；和
传感器，所述传感器检测在所述磁体和所述定子组件之间生成的磁场的变化，
其中所述定子组件包括：
定子保持器；
第一定子，所述第一定子包括与所述定子保持器的上端接触的第一主体、从所述第一主体延伸以设置在所述定子保持器内的多个第一齿、和从所述第一主体延伸以联接到所述定子保持器的第一外侧的第一联接缘；和
第二定子，所述第二定子包括与所述定子保持器的下端接触的第二主体、从所述第二主体延伸以在所述定子保持器内与所述第一齿交替对准的多个第二齿、和从所述第二主体延伸以联接到所述定子保持器的第二外侧的第二联接缘。
CN200880113157.8A 2007-09-10 2008-09-10 定子组件和扭矩测量设备 Active CN101836097B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110264112.4A CN102374914B (zh) 2007-09-10 2008-09-10 定子组件和扭矩测量设备

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20-2007-0015057 2007-09-10
KR2020070015057U KR20090002543U (ko) 2007-09-10 2007-09-10 토크 측정장치
PCT/KR2008/005352 WO2009035266A2 (en) 2007-09-10 2008-09-10 Stator assembly and torque measuring device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110264112.4A Division CN102374914B (zh) 2007-09-10 2008-09-10 定子组件和扭矩测量设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101836097A true CN101836097A (zh) 2010-09-15
CN101836097B CN101836097B (zh) 2012-06-13

Family

ID=40452690

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110264112.4A Active CN102374914B (zh) 2007-09-10 2008-09-10 定子组件和扭矩测量设备
CN200880113157.8A Active CN101836097B (zh) 2007-09-10 2008-09-10 定子组件和扭矩测量设备

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110264112.4A Active CN102374914B (zh) 2007-09-10 2008-09-10 定子组件和扭矩测量设备

Country Status (6)

Country Link
US (3) US8375810B2 (zh)
EP (2) EP2618122B1 (zh)
JP (1) JP5480143B2 (zh)
KR (1) KR20090002543U (zh)
CN (2) CN102374914B (zh)
WO (1) WO2009035266A2 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102419228A (zh) * 2010-09-27 2012-04-18 伯恩斯公司 三件套式扭矩传感器组件
CN102749160A (zh) * 2011-04-15 2012-10-24 Lg伊诺特有限公司 扭矩传感器
CN103196607A (zh) * 2012-01-10 2013-07-10 罗伯特·博世有限公司 传感器装置
US8955396B2 (en) 2007-09-10 2015-02-17 Lg Innotek Co., Ltd. Stator assembly and torque measuring device
CN104854435A (zh) * 2012-10-27 2015-08-19 法雷奥开关和传感器有限责任公司 用于机动车辆的传感器装置、机动车辆、和用于制造传感器装置的方法
CN105593106A (zh) * 2013-09-27 2016-05-18 Lg伊诺特有限公司 扭矩传感器

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200470045Y1 (ko) * 2008-12-16 2013-11-25 엘지이노텍 주식회사 일렉트릭 파워 스티어링 시스템
KR101650455B1 (ko) * 2009-11-20 2016-08-23 엘지이노텍 주식회사 차량의 조향토크 및 조향각 검출장치
JP5611615B2 (ja) * 2010-02-18 2014-10-22 セイコーインスツル株式会社 パッケージ及びパッケージの製造方法
KR101633127B1 (ko) * 2010-03-30 2016-06-24 엘지이노텍 주식회사 토크 측정장치
US8776619B2 (en) 2011-11-18 2014-07-15 Bourns, Inc. Small angle sensor for measuring steering shaft torque
KR101863780B1 (ko) * 2011-11-29 2018-06-01 엘지이노텍 주식회사 토크 센서
DE102011121093A1 (de) 2011-12-14 2013-06-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensoreinrichtung zum Messen einer einen Rotationszustand eines Wellenteils eines Kraftfahrzeugs charakterisierenden Größe und Verfahren zum Herstellen eines Sensorteils
DE102012011876A1 (de) 2012-06-13 2013-12-19 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensoreinrichtung zum Messen einer einen Rotationszustand eines Wellenteils eines Kraftfahrzeugs charakterisierenden Größe, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Herstellen einer Sensoreinrichtung
KR102052563B1 (ko) 2012-12-17 2019-12-05 엘지이노텍 주식회사 토크센서
JP6116298B2 (ja) * 2013-03-15 2017-04-19 本田技研工業株式会社 回転電機ユニットの配置構造
JP5864466B2 (ja) * 2013-03-22 2016-02-17 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 回転検出装置およびパワーステアリング装置
DE102013006567A1 (de) * 2013-04-05 2014-10-09 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Herstellen einer Magneteinheit für eine Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Magneteinheit, Sensoreinrichtung und Kraftfahrzeug
KR102099865B1 (ko) * 2013-08-12 2020-04-13 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
DE102013015452A1 (de) * 2013-09-18 2015-03-19 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Herstellen einer Magneteinheit für eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer einen Rotationszustand einer Lenkwelle eines Kraftfahrzeugs charakterisierenden Messgröße, Magneteinheit, Sensoreinrichtung und Kraftfahrzeug
KR102107155B1 (ko) * 2013-12-26 2020-05-06 엘지이노텍 주식회사 토크 앵글 센서
CN103852202A (zh) * 2014-02-12 2014-06-11 联合汽车电子有限公司 内水套与定子间过盈配合力的测试装置
JP6214444B2 (ja) * 2014-03-25 2017-10-18 株式会社ショーワ ステータユニット、トルク検出装置、電動パワーステアリング装置及びステータユニットの製造方法
US10207733B2 (en) 2014-07-09 2019-02-19 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Rotational angle detection apparatus and power steering apparatus
JP6294261B2 (ja) * 2015-04-27 2018-03-14 株式会社ホンダロック トルク検出装置
US9810592B2 (en) 2015-08-20 2017-11-07 Lg Innotek Co., Ltd. Rotor, and torque sensor and electronic power steering system including the same
DE102015122171A1 (de) * 2015-12-18 2017-06-22 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Statorhalter, Statorbaugruppe, Verfahren zum Zusammenbau einer Statorbaugruppe, Drehmomentsensorvorrichtung mit einer Statorbaugruppe und einem Statorhalter und Kraftfahrzeug mit einer Drehmomentsensorvorrichtung
KR102656078B1 (ko) * 2016-07-19 2024-04-11 엘지이노텍 주식회사 센서 장치
JP6683055B2 (ja) * 2016-07-27 2020-04-15 株式会社ジェイテクト トルク検出装置および電動パワーステアリング装置
KR102363168B1 (ko) * 2017-04-25 2022-02-15 엘지이노텍 주식회사 센싱장치
US11510694B2 (en) 2017-08-11 2022-11-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical apparatus with optical sensing, and related devices and methods
KR102500990B1 (ko) * 2018-01-12 2023-02-17 엘지이노텍 주식회사 로터, 스테이터 및 이를 포함하는 센싱 조립체
WO2019235706A1 (ko) * 2018-06-08 2019-12-12 엘지이노텍 주식회사 센싱장치
JP7397852B2 (ja) * 2018-08-23 2023-12-13 エルジー イノテック カンパニー リミテッド センシング装置
KR102651815B1 (ko) 2018-08-23 2024-03-29 엘지이노텍 주식회사 센싱 장치
KR102660627B1 (ko) * 2019-03-12 2024-04-25 엘지이노텍 주식회사 센싱 장치
EP4023532B1 (en) * 2019-08-30 2024-05-08 LG Innotek Co., Ltd. Sensing device
KR102113735B1 (ko) * 2019-11-29 2020-05-21 엘지이노텍 주식회사 토크센서
KR102629309B1 (ko) 2021-11-24 2024-01-24 경북대학교 산학협력단 커패시터 리플 감소를 위한 지그재그 변압기를 이용한 3레벨 npc 컨버터
CN116735064A (zh) 2022-03-01 2023-09-12 操纵技术Ip控股公司 用于扭矩传感器的下转子组件

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3024674C2 (de) * 1980-06-30 1982-07-29 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Statoranordnung eines Kleinmotors, insbesondere eines Klauenpol-Schrittmotors
JPH0145259Y2 (zh) * 1981-02-02 1989-12-27
JPS61280758A (ja) * 1985-05-28 1986-12-11 Sanyo Electric Co Ltd パルスモ−タの製造方法
JPH0193979U (zh) * 1987-12-15 1989-06-21
JP2581261B2 (ja) * 1990-04-27 1997-02-12 ブラザー工業株式会社 ステップモータ
JP2002355977A (ja) 2001-02-08 2002-12-10 Canon Inc 撥液部材、該撥液部材を用いたインクジェットヘッド、それらの製造方法及びインクの供給方法
FR2821668B1 (fr) * 2001-03-02 2003-05-02 Moving Magnet Tech Capteur de position, notamment destine a la detection de la torsion d'une colonne de direction
JP3874642B2 (ja) 2001-05-18 2007-01-31 株式会社デンソー トルクセンサ及びこのトルクセンサを具備する電動パワーステアリング装置
DE10222118B4 (de) * 2001-05-18 2006-10-05 Denso Corp., Kariya Drehmomentsensor und elektrisches Servolenkungssystem mit Drehmomentsensor
JP2003329523A (ja) * 2002-03-07 2003-11-19 Denso Corp トルクセンサ
US6851509B2 (en) * 2002-08-09 2005-02-08 Denso Corporation Easy-to-assemble structure of electric power steering device
JP3861778B2 (ja) * 2002-09-06 2006-12-20 株式会社デンソー トルクセンサ、このトルクセンサを用いた電動パワーステアリング装置及びこの電動パワーステアリング装置の製造方法
JP2004093183A (ja) * 2002-08-29 2004-03-25 Unisia Jkc Steering System Co Ltd 電動パワーステアリング用トルクセンサ
JP4255306B2 (ja) * 2002-09-02 2009-04-15 ミネベア株式会社 ステータ、モータおよびステータの組み立て方法
JP3913657B2 (ja) * 2002-10-02 2007-05-09 株式会社日本自動車部品総合研究所 トルクセンサ
DE10316124A1 (de) * 2003-04-04 2004-10-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung zum Bestimmen eines auf eine Welle ausgeübten Drehmoments
JP4073384B2 (ja) * 2003-09-24 2008-04-09 株式会社ジェイテクト トルク検出装置
EP1706716B1 (de) * 2004-01-20 2011-09-14 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Vorrichtung zum bestimmen eines lenkwinkels und eines an einer lenkwelle ausgeübten drehmoments
JP4526290B2 (ja) * 2004-03-29 2010-08-18 株式会社不二工機 ステッピングモータ用電磁コイルの製造方法
US7568400B2 (en) 2004-05-11 2009-08-04 Jtekt Corporation Torque detecting apparatus
JP2005345284A (ja) * 2004-06-03 2005-12-15 Favess Co Ltd トルク検出装置
FR2872896B1 (fr) 2004-07-09 2008-01-11 Moving Magnet Tech Capteur de position, notamment destine a la mesure de la torsion d'une colonne de direction
JP4783012B2 (ja) * 2004-12-28 2011-09-28 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動パワーステアリング用モータ及びその製造方法
JP2007040789A (ja) * 2005-08-02 2007-02-15 Jtekt Corp トルク検出装置
CN1945944A (zh) * 2005-10-09 2007-04-11 精工电子有限公司 步进电机及电子器械
CN1945943B (zh) * 2005-10-09 2011-02-09 精工电子有限公司 步进电机及电子器械
KR100802513B1 (ko) * 2006-07-12 2008-02-12 엘지이노텍 주식회사 토크 측정장치
KR101272702B1 (ko) * 2007-07-07 2013-06-10 엘지이노텍 주식회사 토크 측정장치
KR20090002543U (ko) 2007-09-10 2009-03-13 엘지이노텍 주식회사 토크 측정장치

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8955396B2 (en) 2007-09-10 2015-02-17 Lg Innotek Co., Ltd. Stator assembly and torque measuring device
CN102419228A (zh) * 2010-09-27 2012-04-18 伯恩斯公司 三件套式扭矩传感器组件
CN102419228B (zh) * 2010-09-27 2014-12-17 伯恩斯公司 三件套式扭矩传感器组件
CN102749160A (zh) * 2011-04-15 2012-10-24 Lg伊诺特有限公司 扭矩传感器
US8746083B2 (en) 2011-04-15 2014-06-10 Lg Innotek Co., Ltd. Torque sensor having a ring-shaped stator
CN102749160B (zh) * 2011-04-15 2015-08-26 Lg伊诺特有限公司 扭矩传感器
CN103196607A (zh) * 2012-01-10 2013-07-10 罗伯特·博世有限公司 传感器装置
CN104854435A (zh) * 2012-10-27 2015-08-19 法雷奥开关和传感器有限责任公司 用于机动车辆的传感器装置、机动车辆、和用于制造传感器装置的方法
CN105593106A (zh) * 2013-09-27 2016-05-18 Lg伊诺特有限公司 扭矩传感器
US10267692B2 (en) 2013-09-27 2019-04-23 Lg Innotek Co., Ltd. Torque sensing apparatus having a two part housing arrangement and a plurality of protrusions on the stator holder arranged in between
CN105593106B (zh) * 2013-09-27 2019-05-21 Lg伊诺特有限公司 扭矩传感器

Also Published As

Publication number Publication date
US20100319466A1 (en) 2010-12-23
WO2009035266A2 (en) 2009-03-19
JP5480143B2 (ja) 2014-04-23
EP2181314B1 (en) 2013-12-11
CN101836097B (zh) 2012-06-13
KR20090002543U (ko) 2009-03-13
US20130125668A1 (en) 2013-05-23
EP2618122A1 (en) 2013-07-24
CN102374914B (zh) 2015-09-09
EP2618122B1 (en) 2019-06-26
US8375810B2 (en) 2013-02-19
US20140013863A1 (en) 2014-01-16
EP2181314A4 (en) 2012-09-26
EP2181314A2 (en) 2010-05-05
JP2010539472A (ja) 2010-12-16
WO2009035266A3 (en) 2009-05-07
US8561481B2 (en) 2013-10-22
US8955396B2 (en) 2015-02-17
CN102374914A (zh) 2012-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101836097B (zh) 定子组件和扭矩测量设备
CN103038607B (zh) 角度传感器
JP5680962B2 (ja) 軸貫通非接触の多回転絶対位置磁気センサ
KR101450326B1 (ko) 벨트식 전동장치 및 이를 구비한 랙구동형 동력 보조 조향장치
CN210981599U (zh) 扭矩角度传感器
US20140283623A1 (en) Torque Sensor For Measuring Torsion Of Steering Column And Measurement Method Using The Same
JP6745802B2 (ja) トルクセンサーモジュール及びこれを含む操舵角センシング装置
CN105270467A (zh) 扭矩传感器以及电动动力转向装置
CN107406095A (zh) 用于向机电动力转向系统的转向轴中引入辅助扭矩的设备
EP2053725A1 (en) Motor rotation angle detection device
CN103443591A (zh) 用于求得角位置的方法
CN106476880A (zh) 车辆转向柱
CN107532955B (zh) 扭矩传感器模块、转向角传感装置及定子制造方法
CN206125141U (zh) 电动式动力转向装置用壳体
JP2020531336A (ja) 車両のホイールハブ用のホイールハブトランスミッションユニット、ホイールハブ、および補助駆動される車両
KR20150034984A (ko) 스테이터 조립체 및 이를 포함하는 토크 센서
CN211494229U (zh) 转角传感器
CN106794872A (zh) 转矩传感器装置
JP5912784B2 (ja) 相対角度検出装置および電動パワーステアリング装置
JP5899001B2 (ja) 操舵角検出装置
CN207600637U (zh) 应变片型力矩传感器及电机
CN218662413U (zh) 无人机用扭矩传感器的弹性体
JP2021534421A (ja) センシング装置
CN107588875A (zh) 应变片型力矩传感器及电机
DE102022002546B3 (de) Drehmomenterfassungseinrichtung, elektrischer Antrieb sowie Verfahren

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant