CN101829892B - 一种发动机自动化安装车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机自动化安装车,本发明主要由下列部分组成:车架、直流电机、电磁离合器、蜗轮蜗杆减速器、手轮组件、链轮链条、滚动导轨、后拖板、可支架组件左、支架组件右、斜拉杆、H3支架、前支架、活节螺栓、垫支架、底导向组件、对接锥组件、万向脚轮、行程开关等。在某型号飞机数字化装配过程中,该发动机自动化安装车可以起到运输、辅助调姿和安装飞机发动机的作用。本发明的优点在于:1)对后拖板和发动机的推动,通过电磁离合器的通断,可以使用电驱动或人力驱动;2)通过减速器两侧的双链轮传动提高了传动的平稳性;3)底部导向组件有利于对顶锥组件和定位孔找正,对顶锥组件可以使安装车精确定位并固定于调姿底板之上。
Description
技术领域
本发明涉及装配自动化领域,尤其涉及一种发动机自动化安装车。
背景技术
在我国某型号飞机装配过程中,在某站位需要对发动机进行安装,使用传统的安装车时,发动机安装辅助滑块(轮)和飞机上相应位置滑槽的对准是靠人工反复不断移动车位,对正之后人工或液压动力将发动机推进飞机;按飞机数字化和自动化装配要求,传统的发动机安装车已经不能满足安装精度高,自动化程度高的要求。急需研制新的发动机安装车,它既要有可靠支撑、安全运输能力,又要能够对发动机进行位姿调整,并能方便快捷的自动推进动发动机到达要求的安装位置。
发明内容
本发明的目的是针对此型号飞机发动机的自动化安装需求,提出一种发动机自动化安装车。
发动机自动化安装车包括前铰支组件、导轨、链条、车架、左后支架组件、后拖板、斜拉杆、右后支架组件、万向脚轮、对接锥组件、底部导向组件、直流电机、电磁离合器、蜗轮蜗杆减速器、手轮组件、链轮、从动链轮、牵引链座、限位开关、蜗轮螺母、止转键、螺杆、蜗杆;车架前端设有前铰支组件,前铰支组件包括前支座、H3支座、活节螺栓、垫支座,H3支架和前支座固连为一体,通过活节螺栓和垫支座相连,车架上安装有导轨,导轨上设有后拖板,后拖板上铰接有左支架组件、右支架组件和斜拉杆,右支架组件和斜拉杆相连,后拖板下方在车架上安装有蜗轮蜗杆减速器,蜗轮蜗杆减速器左侧连有电磁离合器、直流电机,蜗轮蜗杆减速器右侧连有手轮组件,蜗轮蜗杆减速器前后两侧的输出轴和链轮相连,车架前端装有从动链轮,后拖板底面固接有牵引链座,牵引链座和链条铰接,车架底部安装有万向脚轮、对接锥组件和底部导向组件,左后支架组件、右后支架组件上端设有蜗轮螺母、止转键、螺杆、蜗杆,螺杆和蜗轮螺母啮合,蜗轮螺母和螺杆相连,螺杆上有止转键。
所述的底部导向组件包括导引接柱、滚动轴承、导引轴,导引接柱固连在车架上,导引轴和导引接柱相连,滚动轴承安装在导引轴上。所述的对接锥组件包括手轮、圆螺母、平键、顶脚螺母、拉杆螺栓、顶脚螺杆、顶脚定位履,在拉杆螺栓上设有顶脚螺杆,顶脚螺杆上依次设有手轮、圆螺母、平键、顶脚螺母、顶却定位履。
本发明的优点:1)车架根据人机工程学设计,有利于人的各种操作;2)对后拖板和发动机的推动,通过电磁离合器的通断,可以使用电驱动或人力驱动;3)通过两侧的双链轮传动提高了传动的平稳性;4)使用滚动导轨,减小了摩擦力;5)使用活节螺栓,可以实现H3支座和前支座的快速拆卸;6)底部导向组件有利于对顶锥组件和定位孔找正;7)对顶锥组件可以使安装车精确定位并固定于调姿底板之上;8)万向脚轮为超重载双万向轮,可承担发动机及安装车的重量;9)后拖板的运动行程有行程开关控制,另外还有机械限位。
附图说明
图1是发动机自动化安装车结构示意图;
图2是发动机自动化安装车主视图
图3是发动机自动化安装车左视图,
图4是本发明的对接锥组件剖视放大图,
图5是本发明的局部放大视图。
具体实施方式
如图所示,发动机自动化安装车包括前铰支组件1、导轨2、链条3、车架4、左后支架组件5、后拖板6、斜拉杆7、右后支架组件8、万向脚轮9、对接锥组件10、底部导向组件11、直流电机12、电磁离合器13、蜗轮蜗杆减速器14、手轮组件15、链轮16、从动链轮17、牵引链座18、限位开关23、蜗轮螺母34、止转键35、螺杆36、蜗杆37;车架4前端设有前铰支组件1,前铰支组件1包括前支座19、H3支座20、活节螺栓21、垫支座22,H3支架20和前支座19固连为一体,通过活节螺栓21和垫支座22相连,车架4上安装有导轨2,导轨2上设有后拖板6,后拖板6上铰接有左支架组件5、右支架组件8和斜拉杆7,右支架组件8和斜拉杆7相连,后拖板6下方在车架4上安装有蜗轮蜗杆减速器14,蜗轮蜗杆减速器14左侧连有电磁离合器13、直流电机12,蜗轮蜗杆减速器14右侧连有手轮组件15,蜗轮蜗杆减速器14前后两侧的输出轴和链轮16相连,车架4前端装有从动链轮17,后拖板6底面固接有牵引链座18,牵引链座18和链条3铰接,车架4底部安装有万向脚轮9、对接锥组件10和底部导向组件11,左后支架组件5、右后支架组件8上端设有蜗轮螺母34、止转键35、螺杆36、蜗杆37,螺杆37和蜗轮螺母34啮合,蜗轮螺母34和螺杆36相连,螺杆36上有止转键35。
所述的底部导向组件11包括导引接柱24、滚动轴承25、导引轴26,导引接柱24固连在车架4上,导引轴26和导引接柱24相连,滚动轴承25安装在导引轴26上。所述的对接锥组件10包括手轮27、圆螺母28、平键29、顶脚螺母30、拉杆螺栓31、顶脚螺杆32、顶脚定位履33,在拉杆螺栓31上设有顶脚螺杆32,顶脚螺杆32上依次设有手轮27、圆螺母28、平键29、顶脚螺母30、顶脚定位履33。
本发明的工作过程如下
发动机通过吊装放置于安装车上,发动机前端由H3支架支撑,靠支架末端的铰销和发动机相应位置相连接;后端由后拖板上的两个支架组件支撑,其中之一和斜拉杆相连,另外一个可以翻转以有利于发动机装到安装车上,支架组件的末端结构如图5所示,通过旋动蜗杆,带动蜗轮螺母转动,从而实现螺杆的上下运动调节以适应发动机后端联结位置的高低,也是通过铰销连接。
推动此安装车,可以对发动机进行运输,在到达预定位置-调姿底板(图中没有标示)上时,安装车在底部导向组件引导下,使对接锥组件上的顶脚定位履与调姿底板的定位孔对正,旋转手柄使定位履进入定位孔,实现安装车的定位和固定,调姿底板下面的POGO柱组可以对调姿底板上的安装车及发动机整体进行调姿;当调姿完成时,发动机上前端滚轮搭在飞机发动机罩的滑槽上,松开活节螺栓上的螺母,将前端H3支架和前支架拆除,电磁离合器接合,直流电机驱动后拖板组件及发动机沿滑槽移入机罩内,当电磁离合器分离时,可使用手轮组件来驱动后拖板组件;当发动机到达机罩内的确定位置后,后端支架组件与发动机后端脱离,安装车退出,完成发动机安装任务。
Claims (3)
1.一种发动机自动化安装车,其特征在于包括前铰支组件(1)、导轨(2)、链条(3)、车架(4)、左后支架组件(5)、后拖板(6)、斜拉杆(7)、右后支架组件(8)、万向脚轮(9)、对接锥组件(10)、底部导向组件(11)、直流电机(12)、电磁离合器(13)、蜗轮蜗杆减速器(14)、手轮组件(15)、链轮(16)、从动链轮(17)、牵引链座(18)、限位开关(23)、蜗轮螺母(34)、止转键(35)、螺杆(36)、蜗杆(37);车架(4)前端设有前铰支组件(1),前铰支组件(1)包括前支座(19)、H3支架(20)、活节螺栓(21)、垫支座(22),H3支架(20)和前支座(19)固连为一体,通过活节螺栓(21)和垫支座(22)相连,车架(4)上安装有导轨(2),导轨(2)上设有后拖板(6),后拖板(6)上铰接有左后支架组件(5)、右后支架组件(8)和斜拉杆(7),右后支架组件(8)和斜拉杆(7)相连,后拖板(6)下方在车架(4)上安装有蜗轮蜗杆减速器(14),蜗轮蜗杆减速器(14)左侧连有电磁离合器(13)、直流电机(12),蜗轮蜗杆减速器(14)右侧连有手轮组件(15),蜗轮蜗杆减速器(14)前后两侧的输出轴和链轮(16)相连,车架(4)前端装有从动链轮(17),后拖板(6)底面固接有牵引链座(18),牵引链座(18)和链条(3)铰接,车架(4)底部安装有万向脚轮(9)、对接锥组件(10)和底部导向组件(11),左后支架组件(5)、右后支架组件(8)上端设有蜗轮螺母(34)、止转键(35)、螺杆(36)、蜗杆(37),蜗杆(37)和蜗轮螺母(34)啮合,蜗轮螺母(34)和螺杆(36)相连,螺杆(36)上有止转键(35)。
2.根据权利要求1所述的一种发动机自动化安装车,其特征在于,所述的底部导向组件(11)包括导引接柱(24)、滚动轴承(25)、导引轴(26),导引接柱(24)固连在车架(4)上,导引轴(26)和导引接柱(24)相连,滚动轴承(25)安装在导引轴(26)上。
3.根据权利要求1所述的一种发动机自动化安装车,其特征在于,所述的对接锥组件(10)包括手轮(27)、圆螺母(28)、平键(29)、顶脚螺母(30)、拉杆螺栓(31)、顶脚螺杆(32)、顶脚定位履(33),在拉杆螺栓(31)上设有顶脚螺杆(32),顶脚螺杆(32)上依次设有手轮(27)、圆螺母(28)、平键(29)、顶脚螺母(30)、顶脚定位履(33)。
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