CN110961908A - 飞机发动机自动对接调姿安装系统 - Google Patents

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CN110961908A
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adjusting
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应旻
罗炜
陈林杰
吴文渊
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Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
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Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

飞机发动机自动对接调姿安装系统，包括对接测量机构、对接主控机构与调姿运动平台，用于对飞机发动机以及安装导轨的位姿信息进行动态跟踪测量的对接测量机构与处理飞机发动机自动对接调姿的对接主控机构连接，对接主控机构内设置有对接主控模块，用于实现对飞机发动机位置和姿态进行调整的调姿运动平台与对接主控机构连接，最终实现飞机发动机自动化对接装配，有效解决由于人工参与飞机发动机的安装过程，可能导致的一系列问题，且安装耗时短、轨道对准精确、生产效率高、安全可靠性强。

Description

飞机发动机自动对接调姿安装系统
技术领域
本发明涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种飞机发动机自动对接调姿安装系统。
背景技术
飞机发动机是飞机的核心部件，在使用传统方法安装飞机发动机时，主要依靠人工方法反复移动一种专用的发动机安装车架，使得发动机舱内的安装滑槽与发动机安装车架上的导轨实现对准，对准后通过人工手动方式将发动机沿导轨推进发动机舱内安装位置进行安装固定。该方法安装精度和工作效率都不高，无法满足飞机数字化和自动化装配的需求，因此研制一种基于激光测量、自动化装配和运动控制技术的飞机发动机自动对接调姿安装系统来满足飞机自动化装配的需求，具有重要的现实意义。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种飞机发动机自动对接调姿安装系统，以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
飞机发动机自动对接调姿安装系统，包括对接测量机构、对接主控机构与调姿运动平台，用于对飞机发动机以及安装导轨的位姿信息进行动态跟踪测量的对接测量机构与处理飞机发动机自动对接调姿的对接主控机构连接，对接主控机构内设置有对接主控模块，用于实现对飞机发动机位置和姿态进行调整的调姿运动平台与对接主控机构连接。
在本发明中，对接测量机构包括跟踪仪、测量监控下位机及安装在测量监控下位机内的对接测量模块，对接测量模块与对接主控模块连接，跟踪仪用于对飞机发动机以及安装导轨的位姿信息进行动态跟踪测量，并通过对接测量模块将产品的位姿信息发送至对接主控机构。
在本发明中，跟踪仪为激光跟踪仪。
在本发明中，对接主控模块安装在主控计算机内。
在本发明中，调姿运动平台包括AGV运动平台与调姿控制模块，调姿控制模块安装在调姿计算机内，且调姿控制模块与对接主控模块通过WiFi模块连接。
在本发明中，调姿运动平台还设置有运动控制器，运动控制器一端与调姿控制模块通过WiFi模块连接，运动控制器另一端与AGV运动平台通过WiFi模块连接。
在本发明中，工作时，通过对接主控模块对对接测量模块发出飞机发动机安装控制测量指令，对接测量模块根据对接主控机构发出的控制测量指令后，驱动跟踪仪对飞机发动机以及安装导轨的位姿信息进行动态跟踪测量，同时跟踪仪将测量参数反馈至测量监控下位机，由对接测量模块将飞机发动机以及安装导轨的位姿信息整合换算后，发送给对接主控机构；对接主控模块根据对接测量模块提供的位姿信息生成控制指令和控制参数，调姿控制模块接收对接主控模块生成的控制指令和控制参数，并将解析的控制指令和控制参数发送至运动控制器，运动控制器根据解析指令发送控制电信号至AGV运动平台，实现对飞机发动机的位置和姿态进行调整，完成对接装配任务。
有益效果：本发明通过对接测量机构、对接主控机构与调姿运动平台，实现对飞机发动机的位姿实时检测及动态调整，最终实现飞机发动机自动化对接装配，有效解决由于人工参与飞机发动机的安装过程，可能导致的一系列问题，且安装耗时短、轨道对准精确、生产效率高、安全可靠性强。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1的飞机发动机自动对接调姿安装系统，包括对接测量机构、对接主控机构与调姿运动平台，对接测量机构与对接主控机构连接，对接主控机构与调姿运动平台连接，各部分结构如下：
对接测量机构，包括激光跟踪仪、测量监控下位机及安装在测量监控下位机内的对接测量模块，激光跟踪仪用于对飞机发动机以及安装导轨的位姿信息进行动态跟踪测量，并通过对接测量模块将产品的位姿信息发送至对接主控机构；对接测量模块根据对接主控机构发出的控制测量指令，驱动激光跟踪仪对飞机发动机以及安装导轨的位姿信息进行动态跟踪测量，同时激光跟踪仪将测量参数反馈至测量监控下位机，由对接测量模块将飞机发动机以及安装导轨的位姿信息整合换算后，发送给对接主控机构；
对接主控机构包括主控计算机与安装在主控计算机内的对接主控模块，对接主控模块用于控制对接测量模块和调姿运动平台协同工作，根据对接测量模块提供的位姿信息生成控制指令和控制参数，控制调姿平台运动，最终实现飞机发动机自动化对接装配；
调姿运动平台包括AGV运动平台、运动控制器和调姿控制模块，调姿控制模块接收对接主控模块生成的控制指令和控制参数，并将解析的控制指令和控制参数发送至运动控制器，运动控制器根据解析指令发送控制电信号至AGV运动平台，实现对飞机发动机的位置和姿态进行调整，完成对接装配任务。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.飞机发动机自动对接调姿安装系统，包括对接测量机构、对接主控机构与调姿运动平台，其特征在于，用于对飞机发动机以及安装导轨的位姿信息进行动态跟踪测量的对接测量机构与处理飞机发动机自动对接调姿的对接主控机构连接，对接主控机构中设置有对接主控模块，用于实现对飞机发动机位置和姿态进行调整的调姿运动平台与对接主控机构连接。
2.根据权利要求1所述的飞机发动机自动对接调姿安装系统，其特征在于，对接测量机构包括跟踪仪、测量监控下位机及安装在测量监控下位机内的对接测量模块，对接测量模块与对接主控模块连接。
3.根据权利要求2所述的飞机发动机自动对接调姿安装系统，其特征在于，跟踪仪为激光跟踪仪。
4.根据权利要求1所述的飞机发动机自动对接调姿安装系统，其特征在于，对接主控模块安装在主控计算机内。
5.根据权利要求1所述的飞机发动机自动对接调姿安装系统，其特征在于，调姿运动平台包括AGV运动平台与调姿控制模块，调姿控制模块安装在调姿计算机内，且调姿控制模块与对接主控模块连接。
6.根据权利要求5所述的飞机发动机自动对接调姿安装系统，其特征在于，调姿控制模块与对接主控模块通过WiFi模块连接。
7.根据权利要求5所述的飞机发动机自动对接调姿安装系统，其特征在于，调姿运动平台还设置有运动控制器，运动控制器一端与调姿控制模块通过WiFi模块连接，运动控制器另一端与AGV运动平台通过WiFi模块连接。
8.根据权利要求1～7任一项所述的飞机发动机自动对接调姿安装系统，其特征在于，工作时，通过对接主控模块对对接测量模块发出飞机发动机安装控制测量指令，对接测量模块根据对接主控机构发出的控制测量指令后，驱动跟踪仪对飞机发动机以及安装导轨的位姿信息进行动态跟踪测量，同时跟踪仪将测量参数反馈至测量监控下位机，由对接测量模块将飞机发动机以及安装导轨的位姿信息整合换算后，发送给对接主控机构；对接主控模块根据对接测量模块提供的位姿信息生成控制指令和控制参数，调姿控制模块接收对接主控模块生成的控制指令和控制参数，并将解析的控制指令和控制参数发送至运动控制器，运动控制器根据解析指令发送控制电信号至AGV运动平台，实现对飞机发动机的位置和姿态进行调整，完成对接装配任务。
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