CN101824993B - 用于混凝土浇注的台车 - Google Patents

Abstract

一种用于混凝土浇注的台车，包括台车架、模板、将模板与台车架相连接的连接机构和控制系统，模板包括上模板、左模板和右模板，上模板、左模板和右模板与台车架相对应的钢板之间分别设有一套连接机构，该连接机构由液压缸和丝杠组件构成，沿每一块模板长度方向至少设有两排液压缸和丝杠组件，液压缸和丝杠组件间隔设置，台车架的底部设有行走轮和电机。本发明在用于混凝土浇注的台车中采用液压缸驱动模板、由丝杠组件锁定，台车底部设有行走轮和电机，由控制器控制液压缸和电机，自动实现模板支架的伸出与收拢，以及台车的移动，并可局部调整模板，方便快速的实现隧道和暗涵洞的浇注，浇注质量高，可采用多台台车并排实现多孔暗涵洞的浇注。

Description

用于混凝土浇注的台车

技术领域：

本发明涉及建筑机械，尤其涉及隧道及暗涵洞浇注机械，特别是一种用于混凝土浇注的台车。

背景技术：

在隧道和暗涵洞浇注作业中，需要用模板搭建框架，由于模板长度有限，混凝土需要一节一节的浇注，浇注好一节后需要将模板框架移动到前面一节继续浇注。现有的方法是采用多块分离的模板由支架支撑构成框架，浇注完一节后需要将支架拆掉，重新搭建框架，不利于下一节的作业，框架拆装工作繁琐，工作效率不高，而且不利于局部调整模板平面的平整。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种用于混凝土浇注的台车，所述的这种用于混凝土浇注的台车要解决现有技术中在隧道和暗涵洞混凝土浇注时模板框架装拆不方便、工作效率低、模板调整不方便的技术问题。

本发明的这种用于混凝土浇注的台车，台车架、模板、将模板与台车架相连接的连接机构和控制系统，台车架由一块水平钢板和两块竖向钢板连接而成，模板包括上模板、左模板和右模板，左模板和右模板上端与上模板端部通过销轴设有连板，该上模板、左模板和右模板与台车架相对应的钢板之间分别设置有一套连接机构，该连接机构由驱动部件和锁定部件构成，控制系统与驱动部件相连接，所述驱动部件是液压缸，液压缸两端分别通过铰链与模板和台车架的钢板相连接，锁定部件是丝杠组件，沿每一块模板长度方向至少设有两排液压缸和丝杠组件，每一排至少包括一个液压缸和一个丝杠组件，该液压缸和丝杠组件沿模板长度方向间隔设置，丝杠组件由两个丝杠轴、调节螺母、连接管、滑动套和锁紧螺母构成，一个丝杠轴整个长度外周设有螺纹，另一个丝杠轴由光轴段和螺纹段构成，一个丝杠轴通过铰链与台车架连接，另一个丝杠轴的螺纹段端部通过铰链与模板相连，调节螺母、连接管和滑动套连接在一起，调节螺母与一个丝杠轴的螺纹相配合连接，滑动套套设于另一个丝杠轴的光轴段上，锁紧螺母设于另一段丝杠轴的螺纹段上，液压缸与液压系统相连，液压系统与控制系统相连。通过在台车架和模块之间设置驱动部件和锁定部件，可以方便将模板打开构成模板支架，进行混凝土浇注。这样，可以通过控制系统自动控制上模板、左模板和右模板的伸开与收拢，便于模板框架的装拆；由液压缸驱动模板，可以给模板提供足够的驱动力，并且运动平稳，模板伸出到位后由丝杠组件锁紧。

为了便于对上模板、左模板和右模板的调节，在上模板上沿长度方向间隔地设有两排液压缸和丝杠组件，每一排中设有五个丝杠组件和四个液压缸，在左模板和右模板上沿长度方向间隔地设有三排液压缸和丝杠组件，每一排中设有五个丝杠组件和四个液压缸。这可以保证每一块模板具有足够的强度，以支撑浇注的混凝土，同时又便于对模板支架的控制。

在液压缸上设有位置传感器，位置传感器与控制系统的控制器相连，通过位置传感器实时检测液压缸的伸出长度，将该信息送到控制系统，由控制系统经过运算可以得知模板的位置，进而对液压缸发出相应的控制信号，由此可以快速方便地控制模板到位。

所述一个丝杠轴和另一个丝杠轴的端部通过焊接方式与铰链相连接，以增加连接的稳定可靠性。当然，丝杠轴与铰链之间也可以采用螺纹连接或者其它连接形式。

调节螺母、连接管和滑动套通过焊接方式相连接为一相整体，方便调节丝杠伸出的长度，同时便于各个零件单个加工，降低加工难度与加工成本。

设置于另一个丝杠上的锁紧螺母可以将调节螺母、连接管和滑动套构成的整体加以锁紧，便于混凝土浇注时固定模板支架。当然，采用由两个螺母配对使用，可能增加锁定的可靠性。

控制系统的控制器采用单片机，便于实时采集设备工况信息与实时控制。

台车架的竖向钢板底部设有行走轮和电机，电机通过传动装置与行走轮相连接，电机的控制端与控制器相连接。这样，通过控制器可以控制台车架以及模板一起运动，方便快速的实现涵洞的连续浇注。

上模板、左模板和右模板的尺寸为750mm×1500mm，这是工程通用的标准尺寸，可以高模板的工程使用频率，减少工程成本。

本发明的工作原理是：台车架移动到位后，上模板由液压缸送到工作位置，检测上模板平面平整度，上模板连接丝杠锁紧，如不平整则控制单个液压缸微调，或者用丝杠调平上模板而锁紧。上模板到工作位置并锁紧后，启动左、右侧模板液压缸，液压缸顶出左、右侧模板向外向上移动，左、右侧模板到位置后锁紧丝杠，调节方法和上模板相同。左、右侧模板到达工作位置后，用锁紧螺母紧固连接上模板和左、右模板。当采用多台台车，比如三台车并排工作时，三台车模板都到达工作位置时再用螺栓把堵头连接在模板上，使三台台车模板成一体，实施混凝土浇注。作业完成后各个动作复位，再进行下以节浇注作业。

本发明和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本发明在用于混凝土浇注的台车中采用液压缸驱动模板，并由丝杠组件锁定，便于模板框架的装拆与浇注，台车底部设有行走轮和电机，由控制器控制液压缸和电机，自动实现模板支架的伸出与收拢，以及台车的移动，方便快速的实现隧道和暗涵洞的浇注，提高了工作效率，浇注质量高，沿模板长度方向设有多个液压缸和丝杠组件便于局部调整模板，还可采用多台台车并排实现多孔暗涵洞的浇注。

附图说明：

图1是本发明的用于混凝土浇注的台车第一实施例并排工作的示意图。

图2是本发明的用于混凝土浇注的台车第一实施例的丝杠组件工作时的示意图。

图3是本发明的用于混凝土浇注的台车第一实施例的丝杠组件缩回时的示意图。

图4是三台本发明的用于混凝土浇注的台车第一实施例并排工作的示意图。

具体实施方式：

实施例1：

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的这种用于混凝土浇注的台车，在本实施例中，包括台车架1、模板、将所述模板与所述台车架1相连接的连接机构和控制系统，所述台车架1由一块水平钢板和两块竖向钢板连接而成，所述模板包括上模板2、左模板3和右模板4，所述左模板3和右模板4上端与所述上模板2端部通过销轴设有连板7，该上模板2、左模板3和右模板4与所述台车架1相对应的钢板之间分别设置有一套所述连接机构，该连接机构由驱动部件和锁定部件构成，所述驱动部件是液压缸5，所述控制系统(图1中未画出)与液压缸5相连接，所述液压缸5两端分别通过铰链与所述模板和台车架的钢板相连接，所述锁定部件是丝杠组件6，在所述上模板2上沿长度方向间隔地设有两排所述液压缸5和丝杠组件6，每一排中设有五个丝杠组件6和四个液压缸5，在所述左模板3和右模板4上沿长度方向间隔地设有三排所述液压缸5和丝杠组件6，每一排中设有五个丝杠组件6和四个液压缸5，这样，可以单独调整模板2、3、4的平整度，6该丝杠组件由两个丝杠轴62、67、调节螺母63、连接管64、滑动套65和锁紧螺母66构成，所述一个丝杠轴62整个长度外周设有螺纹，另一个所述丝杠轴67由光轴段和螺纹段构成，所述一个丝杠轴62通过与所述铰链的连接板61焊接在一起、进而与所述台车架1连接，所述另一个丝杠轴67的螺纹段端部通过所述铰链的连接板61焊接在一起、进而与所述模板2、3、4相连，所述调节螺母63、连接管64和滑动套65焊接在一起，所述调节螺母63与所述一个丝杠轴62的螺纹相配合连接，所述滑动套65套设于所述另一个丝杠轴67的光轴段上，两个所述锁紧螺母66设于所述另一个丝杠轴67的螺纹段上，所述液压缸5与液压系统相连，所述液压系统与所述控制系统相连。在所述液压缸上设有位置传感器(图1中未画出)，所述位置传感器与所述控制系统的控制器相连，所述控制系统的控制器采用单片机。所述台车架1的竖向钢板底部设有行走轮8和电机9，所述电机9通过传动装置与所述行走轮8相连接，所述电机9的控制端与所述控制器相连接。所述上模板2、左模板3和右模板4的尺寸为750mm×1500mm。这样，可以通过控制系统控制液压系统中的油路，控制液压缸5活塞杆的伸出与缩回，自动控制上模板2、左模板3和右模板4的伸开与收拢，通过位置传感器实时检测液压缸5的伸出长度，也就可以得知模板的位置，由此可以快速方便地控制模板到位，便于模板框架的装拆；模板伸出到位后由丝杠组件锁紧，进行混凝土浇注。当浇注好一节隧道和暗涵洞时，由电机9驱动行走轮8带动台车前进，实现下一节的浇注。当采用多台台车(图4中示意的三台)并排实现多孔暗涵洞的浇注，可以同步控制每一台台车的电机9驱动行走轮8，实现多个涵洞的浇注，浇注效率高。采用标准化的模板搭建框架，可以提高模板的工程使用频率，减少工程成本。

具体工作过程是，台车架1移动到位后，上模板2由液压缸5送到工作位置，检测上模板2平面平整度，上模板连接丝杠6锁紧，如不平整则控制单个液压缸5微调，或者用丝杠6调平上模板2而锁紧。上模板2到工作位置并锁紧后，启动左、右侧模板3、4的液压缸，液压缸顶出左、右侧模板向外向上移动，左、右侧模板到位置后锁紧丝杠，调节方法和上模板相同。左、右侧模板到这工作位置后，用锁紧螺母66紧固连接上模板和左、右模板。当采用多台台车，比如三台车并排工作时，三台车模板都到达工作位置时再用螺栓把堵头10连接在模板上，使三台台车模板成一体，实施混凝土浇注。作业完成后各个动作复位，再进行下以节浇注作业。

从实现模板运动的角度来说，每一块模板上只要设置两排液压缸和丝杠组件就可以了，而且每一排可只设置一个液压缸和一个丝杠组件，即在模板的四个角点处设置液压缸和丝杠组件，但是当液压缸和丝杠组件之间的距离过大时模板的强度不够大，不利于混凝土浇注时提供足够的支撑力，同时也不便于模板的局部调整。根据实际情况，每一块模板上液压缸和丝杠组件的排数以及每一排中液压缸和丝杠组件的数量也可以调整，以达到最佳的支撑和调整效果。

当然，驱动部件也可以采用电机，电机的可控性能好，不过，电机的驱动力比液压缸的驱动力小，而且液压缸驱动更平稳一些。

锁定部件也可以采用其长度方向设有多个销孔与锁定销的结构或者楔形摩擦结构，不过，本实施例1中采用的螺母与滑动套结构为较佳方式，这可以连续调节丝杠轴伸出的长度，可靠性高。

Claims (9)

1.一种用于混凝土浇注的台车，其特征在于：所述台车包括台车架、模板、将模板与台车架相连接的连接机构和控制系统，台车架由一块水平钢板和两块竖向钢板连接而成，模板包括上模板、左模板和右模板，左模板和右模板上端与上模板端部通过销轴设有连板，该上模板、左模板和右模板与台车架相对应的钢板之间分别设置有一套连接机构，该连接机构由驱动部件和锁定部件构成，控制系统与驱动部件相连接，所述驱动部件是液压缸，液压缸两端分别通过铰链与模板和台车架的钢板相连接，锁定部件是丝杠组件，沿每一块模板长度方向至少设有两排液压缸和丝杠组件，每一排至少包括一个液压缸和一个丝杠组件，该液压缸和丝杠组件沿模板长度方向间隔设置，丝杠组件由两个丝杠轴、调节螺母、连接管、滑动套和锁紧螺母构成，一个丝杠轴整个长度外周设有螺纹，另一个丝杠轴由光轴段和螺纹段构成，一个丝杠轴通过铰链与台车架连接，另一个丝杠轴的螺纹段端部通过铰链与模板相连，调节螺母、连接管和滑动套连接在一起，调节螺母与一个丝杠轴的螺纹相配合连接，滑动套套设于另一个丝杠轴的光轴段上，锁紧螺母设于另一段丝杠轴的螺纹段上，液压缸与液压系统相连，液压系统与控制系统相连。

2.如权利要求1所述的用于混凝土浇注的台车，其特征在于：在上模板上沿长度方向间隔地设有两排液压缸和丝杠组件，每一排中设有五个丝杠组件和四个液压缸，在左模板和右模板上沿长度方向间隔地设有三排液压缸和丝杠组件，每一排中设有五个丝杠组件和四个液压缸。

3.如权利要求2所述的用于混凝土浇注的台车，其特征在于：在液压缸上设有位置传感器，位置传感器与控制系统的控制器相连。

4.如权利要求2所述的用于混凝土浇注的台车，其特征在于：一个丝杠轴和另一个丝杠轴通过焊接与铰链相连接。

5.如权利要求2所述的用于混凝土浇注的台车，其特征在于：调节螺母、连接管和滑动套通过焊接方式相连接。

6.如权利要求2所述的用于混凝土浇注的台车，其特征在于：锁紧螺母由两个螺母构成。

7.如权利要求1至6任一项所述的用于混凝土浇注的台车，其特征在于：控制系统的控制器是单片机。

8.如权利要求1至6任一项所述的用于混凝土浇注的台车，其特征在于：台车架的竖向钢板底部设有行走轮和电机，电机通过传动装置与行走轮相连接，电机的控制端与控制器相连接。

9.如权利要求1至6任一项所述的用于混凝土浇注的台车，其特征在于：上模板、左模板和右模板的尺寸为750mm×1500mm。

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