CN101823519A - 一种汽车整车生产计划动态自动排产系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车整车生产计划动态自动排产系统。该系统包含大三模块，即总装作业模块、涂装作业模块和焊装作业模块。三大模块分分别完成总装生产线、涂装生产线和焊装生产线的生产计划排产。通过将车身焊装、涂装和总装车间的关联生产计划进行集成管理，将上游车间的生产计划与下游车间的生产计划统一起来，能够实现不同车间制造资源的优化配置，降低车身库存，同时，保证每个车间所需要的车身能及时供应。

Description

一种汽车整车生产计划动态自动排产系统

技术领域

本发明属于计算机集成制造技术领域，具体涉及一种车身焊装、涂装、和整车总装车间的生产计划动态自动排产系统。

背景技术

汽车整车制造一般包含四大工艺：车身冲压、车身焊装、车身涂装和整车总装。这四大工艺包含了汽车从原材料到成品的主要工艺过程。其中，车身焊装、涂装和总装生产属于装配生产模式，本发明重点放在对这三大装配工艺生产计划的动态自动排产上。汽车的装配生产是一种典型混流装配生产方式。需要在同一条流水线上生产出我种不型号、不同数量的产汽车。在大部分的汽车制造企业中，车身焊装、涂装和整车总装车间的生产计划往往是由各生产车间的生产调度人员根据本车间情况采用人工编排生产计划的方式排产的，但实际生产过程中生产计划的排产问题规模往往较大，这种方式费时费力。另外车身焊装、涂装和整车总装车间生产计划执行过程中，由于订单的突发性、车型种类繁多、工艺复杂以及车间生产因素(设备故障、物料短缺、人员变动等)的影响，使得实际生产过程中常存某些车身库存过高而后续车间所需的某些车身存在短缺。因此针对三大车间的需求，制定合理的生产调度机制，对于降低车间的库存水平，提高设备利用率和生产效率有着重大意义。

发明内容

针对车身焊装、涂装和整车总装车间上述问题，本发明提供了一种面向车身焊装、涂装和整车总装车间生产计划动态排产方法，以该方法为核心，构建了一个汽车整车生产计划动态自动排产系统。该系统包含大三模块，即总装作业模块、涂装作业模块和焊装作业模块。三大模块分分别完成总装生产线、涂装生产线和焊装生产线的生产计划排产。

具体的技术方案如下：

一种汽车整车生产计划动态自动排产系统，包括总装作业模块、涂装作业模块和焊装作业模块，三大模块分别完成总装生产线、涂装生产线和焊装生产线的生产计划排产，其中，

所述总装作业模块包含总装上线采集器、总装下线采集器、总装作业电子看板、滚动生产计划管理器和总装作业排程器，所述总装上线采集器安装在总装生产线上线处，用于采集总装上线车辆的信息，并将所采集到的信息传送到总装作业排程器中；所述总装下线采集器安装在总装生产线下线处，用于采集总装下线车辆的信息，并将所采集到的信息传送到总装作业排程器和滚动生产计划管理器中；所述总装作业电子看板安装在总装生产线上，用于显示从总装作业排程器中传送来的总装作业信息；所述滚动生产计划管理器用来实时管理滚动生产计划，并将滚动生产计划传送到总装作业排程器中；所述总装作业排程器与总装上线采集器和总装下线采集器连接，接收总装生产线的上线车辆和下线车辆信息，并根据滚动生产计划，安排总装生产线生产任务，同时结合涂装作业模块的空车身库存数据库，将滚动生产计划所需的空车身信息传送到所述涂装作业模块；

所述涂装作业模块包含空车身库存数据库、涂装上线采集器、涂装下线采集器、涂装作业电子看板和涂装作业排程器，所述空车身库存数据库用来存储空车身库存信息，包括各种型号空车身的入库时间、数量和位置信息；所述涂装上线采集器安装在涂装生产线上线处，用于采集涂装上线车身信息，并将所采集到的信息传送到涂装作业排程器；所述涂装下线采集器安装在涂装生产线下线处，用于采集涂装下线车身信息，并将所采集到信息传送到涂装作业排程器与空车身库存数据库；所述涂装作业电子看板安装在涂装生产线上，用来显示从涂装作业生产线上传送来的涂装作业信息；所述涂装作业排程器与涂装上线采集器和涂装下线采集器连接，接收涂装生产线的上线车身与下线车身信息，并根据总装作业排程器传送来的所需的空车身信息以及空车身库存数据库中的空车身信息，安排涂装生产线生产任务，并将生产任务传送到涂装作业电子看板，同时，其结合所述焊装作业模块中的白车身库存数据库的白车身信息，将所需白车身信息传送给焊装作业模块；

所述焊装作业模块包含白车身库存数据库、焊装上线采集器、焊装下线采集器、焊装作业电子看板和焊装作业排程器，所述白车身库存数据库用于存储白车身库存信息，包括白车身入库时间、数量和位置信息；所述焊装上线采集器安装在焊装生产线上线处，用于采集焊装生产线上线车型信息，并将采集到的信息传送到焊装作业排程器中；所述焊装下线采集器安装在焊装生产线下线处，用于采集焊装生产线下线车型信息，并将所采集到的信息传送到焊装作业排程器及白车身库存数据库中；所述焊装作业电子看板安装在焊装生产线上，用于显示从焊接作业排程器中传送来的焊接作业信息；所述焊装作业排程器与焊装上线采集器和焊装下线采集器连接，接收焊装生产线的上线车型和下线车型信息，并根据涂装作业排程器传送来的所需白车身信息和白车身库存信息安排焊装生产线生产任务，并将生产任务传送到焊装作业电子看板。

本发明系统将车身焊装、涂装和整车总装车间的关联生产计划进行集成管理，将上游车间的生产计划与下游车间的生产计划统一起来，从而实现不同车间制造资源的优化配置，降低车身库存，同时，保证每个车间所需要的车身能及时供应。

本发明系统通过引入总装车间下线滚动计划作为涂装车间的需求计划，然后根据涂-总装缓冲区中库存制定涂装车间的生产计划；再以涂装车间的生产计划作为焊装车间的需求计划，并根据焊-涂缓冲区中库存制定焊装车间的生产计划。总之，本发明系统通过建立各车间的关联生产，在满足各车间需求的前提条件下，降低库存，保证生产均衡化进行。

附图说明

图1本发明的一种汽车整车生产计划动态自动排产系统结构框图；

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步说明。

本发明提供了一种汽车整车生产计划动态自动排产系统，如图1所示，本发明系统包含三大模块，总装作业模块、涂装作业模块和焊装作业模块。其中总装作业模块由总装上线采集器1、总装下线采集器2、总装作业电子看板3、滚动生产计划管理器4和总装作业排程器5组成。涂装作业模块由空车身库存数据库6、涂装上线采集器7、涂装下线采集器8、涂装作业电子看板9和涂装作业排程器10组成。焊装作业模块由白车身库存数据库11、焊装上线采集器12、焊装下线采集器13、，焊装作业电子看板14和焊装作业排程器15组成。

一、总装作业模块

总装作业模块包含总装上线采集器1、总装下线采集器2、总装作业电子看板3、滚动生产计划管理器4和总装作业排程器5。

总装上线信息采集器1安装在总装生产线上线处，用于采集总装上线车辆的信息，并将所采集到的信息传送到总装作业排程器中；

总装下线信息采集器2安装在总装生产线下线处，用于采集总装下线车辆的信息，并将所采集到的信息传送到总装作业排程器与滚动生产计划管理器中；

总装作业电子看板3安装在总装生产线上，用于显示从总装作业排程器中传送来的总装作业信息。

滚动生产计划管理器4用来实时管理滚动生产计划，并将滚动计划传送到总装作业排程器中；

总装作业排程器5与总装上线采集器1和总装下线采集器连接2，接收总装生产线上线车辆和下线车辆信息，并根据滚动生产计划，安排总装生产线生产任务。同时结合车身数据库6，将滚动生产计划所需的空车身信息综合，传送到涂装作业排程器11；

所述总装作业排程器具体排产方式如下：

假定滚动生产计划的周期为T，这T天中每天要下线的车款和数量是已知的；企业有M种车型，分别为X₁，X₂，...，X_i，...，X_M(1≤i≤M)；每种车型有K种颜色，分别为C₁，C₂，...C_j...，C_K(1≤j≤K)；总装生产线滚动生产计划的周期T内第P天车款X_iC_j的原始计划产量为

该周期T内第P天车款X_iC_j的修订计划产量为

总装生产线每天可用工作时间为T₁；正常情况下车款X_iC_j在总装生产线上生产时间为

由于总装生产线每天的产量可以有一定的变化范围，当总装生产线的产量在某小范围波动时，可以认为总装生产线处于稳定运行状态，在总装生产线处于稳定运行状态下，车款X_iC_j的最小生产时间为

当总装生产线处于满负荷进行状态时，其日产量达到最大值，在这种状态下，车款X_iC_j的生产时间为

由于滚动生产计划周期T中每天的生产计划是不同的，具有一定的波动性。该波动必然会对生产线正常运行的产生不利影响，所以，在生产计划的排产过程中，应当考虑波动情况。本发明将波动分为四级，即一级波动、二级波动、三级波动和四级波动，以下将定义这四种波动并分别给出在不同波动情况下的的生产计划排产。

1.一级波动下总装生产线排产

当第P天的原始计划产量波动满足

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{ZP}-X_i{C}_j}*T_{\mathrm{Zs}-X_i{C}_j}\≤T_1$

时，属于一级波动，该波动幅度较小，不影响生产线的平稳运行，生产计划只需要在当天做出相应的调整即增加或减少一定产量即可，不需要动用缓冲区库存进行调节

排产结果： $\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{ZP}-X_i{C}_j}}=n_{\mathrm{ZP}-X_i{C}_j}.$

2.二级波动下总装生产线排产

当第P天原始计划产量波动满足

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{ZP}-X_i{C}_j}*T_{\mathrm{Zs}-X_i{C}_j}>T_1$

且前P天原始计划产量波动满足

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{ZP}-X_i{C}_j}*T_{\mathrm{Zs}-X_i{C}_j}\≤P*T_1$

时，该波动属于于二级波动。这时，第P的原始计划产量波动量已经超出了总装生产线平稳运行状态极限，但前P天总产量的平均值仍处于平稳运行状态范围内，如果在第P天还是按照原始计划安排生产的话，将导致该天总装生产线处于不平稳运行状态下。而前P-1天，总装生产线均处于平稳运行状态。所以，为了尽量使总装生产线平稳，可以在前P-1进行预警防预，将第P天超出平稳运行状态下的波动转移到前P-1天，使得前P天总装生产线总体处于平稳状态，总装生产线每天都能保持平稳运行。

排产结果：在前P天中任意第p天(p从1到P取值)车款X_iC_j的修订计划产量为

满足：

$\left\{\begin{array}{c}\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}*T_{\mathrm{Zs}-X_i{C}_j}\≤P*T_1\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}\≥n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}(p=\mathrm{1,2},...,P-1)\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}*T_{\mathrm{Zs}-X_i{C}_j}\≤T_1(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}=\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}\end{array}\right.$

3.三级波动下总装生产线排产

当第P天原始计划产量波动满足

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{ZP}-X_i{C}_j}*T_{\mathrm{Zs}-X_i{C}_j}>T_1$

且前P天原始计划产量波动满足

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{ZP}-X_i{C}_j}*T_{\mathrm{Zs}-X_i{C}_j}>P*T_1\≥\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}*T_{Z\max -X_i{C}_j}$

时，该波动属于于三级波动。这时，第P天的原始计划产量波动量已经大到即使将该天超出平稳运行状态的波动量转移到前P-1也法使总装生产线处于平稳运行状态。但是，在总装装生产线处于满负荷运行状态下，前P天还是可以完成生产计划的。在这种情况下，为了满足客户需求，只能牺牲生产线的平稳性来安排生产，使得某些天总装生产线处于满负荷运行状态下。

排产结果：在前P天中第p天车款X_iC_j的修订计划产量为

满足：

$\left\{\begin{array}{c}\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}*[{\mathrm{\ψ}}_{\mathrm{Zp}}*T_{\mathrm{Zs}-X_i{C}_j}+(1-{\mathrm{\ψ}}_{\mathrm{Zp}})*T_{Z\max -X_i{C}_j}]\≤P*T_1\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}\≥n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}(p=\mathrm{1,2},...,P-1)\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}*[{\mathrm{\ψ}}_{\mathrm{Zp}}*T_{\mathrm{Zs}-X_i{C}_j}+(1-{\mathrm{\ψ}}_{\mathrm{Zp}})*T_{Z\max -X_i{C}_j}]\≤T_1(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}=\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}\\ \max \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\ψ}}_{\mathrm{Zp}}\end{array}\right.$

其中，引入随机变量ψ_Zp，ψ_Zp∈{0，1}，当ψ_Zp取1时，表示总装生产线在第p天处于平稳运行状态，ψ_Zp取0时，表示总装生产线在第p天处于满荷运行状态。

4.四级波动下总装生产线排产

当前P天原始计划产量产量波动满足

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{ZP}-X_i{C}_j}*T_{Z\max -X_i{C}_j}>P*T_1$

时，该波动属于于四级波动。这时，第P天产量波动已经相当大，即使在前P天总装生产线每天都得满负荷运行状态也无法完成生产计划，因此，需要将部分计划延迟生产。

排产结果：在前P天中第p天车款X_iC_j的修订计划产量为

满足：

$\left\{\begin{array}{c}\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}*T_{Z\max -X_i{C}_j}\≤P*T_1\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}\≥n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}*T_{Z\max -X_i{C}_j}\≤T_1(p=\mathrm{1,2},...,P)\end{array}\right.$

车款X_iC_j的延迟数量为： $n_{\mathrm{Zy}-X_i{C}_j}=\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}(n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}-\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}})$

二、涂装作业模块

涂装作业模块包含空车身库存数据库6、涂装上线采集器7、涂装下线采集器8、涂装作业电子看板9、涂装作业排程器10。

空车身库存数据库6用来存储空车身库存信息，包括各种型号空车身的入库时间、数量和位置信息；

涂装上线采集器7安装在涂装生产线上线处，用于采集涂装上线车身信息，并将所采集到的信息传送到涂装作业排程器；

涂装下线采集器8安装在涂装生产线下线处，用于采集涂装下线车身信息，并将所采集到信息传送到涂装作业排程器与空车身库存数据库；

涂装作业电子看板9安装在涂装生产线上，用来显示从涂装作业生产线上传送来的涂装作业信息；

涂装作业排程器10与涂装上线采集器7和涂装下线采集器8连接，接收涂装生产线上线车身与下线车身信息，并根据总装作业排程器5传送来的所需的空车身信息以及空车身库存数据库6中的空车身信息，安排涂装生产线生产任务，将生产任务传送到涂装作业电子看板9。同时，结合白车身数据库11白车身信息，将所需白车身信息综合传送给焊装作业排程器；

所述涂装作业排程器具体排产方式如下：

首先引入三个参数：涂-总装缓冲区中第P天车款X_iC_j的实际库存

安全库存(为应付生产线之间节拍不同或大的订单波动以及由不可扩拒因素造成的生产线故障而准备的库存)，预警库存

(为应付未来可预知的订单波动而准备的库存)，最大库存B_TZmax(涂-总装缓冲区总容量)。

与总装生产线相比涂装生产线自动化程度高，在一定条件下，其生产节拍是固定不可变的，故车款X_iC_j在涂装生产线上生产时间

也是不变的。另外，涂装生产线上对不同颜色的白车身喷涂时，需要更换喷头，这中间就需要一个换色准备时间。

假设涂装生产线每天可用工作时间为T₂，每次换色的准备时间为T_Th，车款X_iC_j涂装工序正常的生产时间为涂装生产线滚动生产计划周期T中第P天车款X_iC_j的原始计划产量为

修订计划产量为

综合以上，涂装生产线在周期T内第P天车款X_iC_j的原始计划产量为：

$n_{\mathrm{TP}-X_i{C}_j}=\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{ZP}-X_i{C}_j}}-(B_{\mathrm{TZP}0-X_i{C}_j}-B_{\mathrm{TZs}-X_i{C}_j})$

尽管滚动生产计划的波动通过涂-总装缓冲区的滤波作用后会有所减弱，但在波动比较大的情况下，还是会影响涂装生产线的生产；另外，不可抗拒的因素可能造成总装生产线，涂装生产线故障，这同样可能引起涂装生产线生产计划的波动。因此，涂装生产线的排产必须考虑生产计划波动。同样，在这里将波动分为四级，即一级波动、二级波动、三级波动和四级波动。下面将定义这四种不同的波动并分别给出在不同波动条件下的涂装生产线的排产。

1.一级波动下涂装生产线排产

当第P天的原始计划产量波动满足

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{TP}-X_i{C}_j}*T_{T0{-X}_i{C}_j}\≤T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^j$

时，该波动属于于一级波动，为小幅波动，该波动不影响生产线的正常运行，生产计划只需要在当天做出相应的调整即增加或减少一定产能即可，不需要动用缓冲区库存进行滤波。

排产结果： $\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{TP}-X_i{C}_j}}=n_{\mathrm{TP}-X_i{C}_j}.$

2.二级波动下涂装生产线排产

当第P天的原始计划产量波动满足

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{TP}-X_i{C}_j}*T_{T0-X_i{C}_j}>T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^j$

且前P天原始计划产量波动满足

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}*T_{T0-X_i{C}_j}\≤P*T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{\mathrm{pj}}$

时，该波动属于于二级波动。这时，第P天的波动量已经超过当日生产能力，但是前但前P天总产量的平均值仍处涂装生产线的最大产能范围之内。在这种情况下，可以将第P天的波动量可以提前P-1天执行波动防御，将第P天的超出最大产能范围内的波动转移到前P-1天，使得前P天涂装生产线总体处于最大产能范围之内，生产线每天都能正常运行且能完成生产计划。

排产结果：前P天中第p天车款X_iC_j的修订计划产量为预警库存为

满足：

$\left\{\begin{array}{c}\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}*T_{T0-X_i{C}_j}\≤P*T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{i}^{\mathrm{pj}}\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}\≥n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}(p=\mathrm{1,2},...,P-1)\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}*T_{T0-X_i{C}_j}\≤T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{i=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^j(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}=\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}\\ \underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}[B_{\mathrm{TZs}-X_i{C}_j}+(\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}-n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j})]\≤B_{\mathrm{TZ}\max }(p=\mathrm{1,2},...,P)\end{array}\right.$

2.三级波动下涂装生产线排产

当第P天的原始计划产量波动满足

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{TP}-X_i{C}_j}*T_{T0{-X}_i{C}_j}>T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^j$

且前P天的原始计划产量波动满足

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}*T_{T0-X_i{C}_j}>P*T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{\mathrm{pj}}$

和

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}(n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}-B_{\mathrm{TZs}-X_i{C}_j})*T_{T0-X_i{C}_j}\≤P*T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{\mathrm{pj}}$

时，该波动属于于三级波动。这时，即使在前P天，涂装生产线每天都满负荷工作，均不能满足需要即完成生产计划。那么，在这种情况下，就必须动用安全库存来进行应对。

排产结果：前P天中第p天车款X_iC_j的修订计划产量为

满足：

$\left\{\begin{array}{c}\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}*T_{T0-X_i{C}_j}\≤P*T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{\mathrm{pj}}\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}\≥n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}(p=\mathrm{1,2},...,P-1)\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}*T_{T0-X_i{C}_j}\≤T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^j(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}>\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}\\ \underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}[B_{\mathrm{TZs}-X_i{C}_j}+(\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}-n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j})]\≤B_{\mathrm{TZ}\max }(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \max \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}\end{array}\right.$

4.四级波动下涂装生产线排产

当第P天的原始计划产量波动满足

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{TP}-X_i{C}_j}*T_{T0-X_i{C}_j}>T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^j$

且前P天的原始计划产量波动满足

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}*T_{T0-X_i{C}_j}>P*T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{\mathrm{pj}}$

和

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}(n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}-B_{\mathrm{TZs}-X_i{C}_j})*T_{T0-X_i{C}_j}>P*T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{\mathrm{pj}}$

时，该波动属于于四级波动。这时，即使动用安全库存依然不能满足需求，不能完成生产计划，需要将部分计划延迟生产。

排产结果：前P天中第p天车款X_iC_j的修订计划产量为

满足：

$\left\{\begin{array}{c}\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}*T_{T0-X_i{C}_j}\≤P*T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{\mathrm{pj}}\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}\≥n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}(p=\mathrm{1,2},...,P-1)\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}*T_{T0-X_i{C}_j}\≤T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^j(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}>\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}\\ \underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}[B_{\mathrm{TZs}-X_i{C}_j}+(\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}-n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j})]\≤B_{\mathrm{TZ}\max }(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \max \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}\end{array}\right.$

车款X_iC_j的延迟数量为： $n_{\mathrm{Ty}-X_i{C}_j}=\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}(n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}-\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}})$

三、焊装作业模块

焊装作业模块包含白车身库存数据库11、焊装上线采集器12、焊装下线采集器13、焊装作业电子看板14、焊装作业排程器15。

白车身库存数据库11用于存储白车身库存信息，包括白车身入库时间，数量，位置信息；

焊装上线采集器12安装在焊装生产线上线处，用于采集焊接上线车型信息，并将采集到的信息传送到焊装作业排程器中；

焊装下线采集器13安装在焊装生产线下线处，用于采集焊装生产线下线车型信息，并将所采集到的信息传送到焊装作业排程器及白车身库存数据库中；

焊装作业电子看板14安装在焊装生产线上，用于显示从焊接作业排程器中传送来的焊接作业信息；

焊装作业排程器15与焊装上线采集器12和焊装下线采集器13连接，接收焊装生产线上线车型和下线车型信息，并根据涂装作业排程器10传送来的所需白车身信息和白车身库存信息安排焊装生产线生产任务，将生产任务传送到焊装作业电子看板14。

所述焊装作业排程器具体排产方式：

首先引入三个参数焊-涂缓冲区第P天车型X_i的实际库存安全库存

(为应付生产线之间节拍不同或大的订单波动以及由不可扩拒因素造成的生产线故障而准备的库存)，预警库存

(为应付未来可预知的订单波动而准备的库存)，最大库存B_HTmax(焊-涂缓冲区总容量)。

与涂装生产线类似，焊装生产线自动化程度化，在一定条件下，其生产节拍是固定不可变的。另外，焊装生产线上焊接不同车型时，需要对焊接工业机器人进行调整，这中间需要一个调整准备时间。

假充焊装生产线每天可用工作时间为T₃，调整准备时间为T_Hh，车款X_i焊装工序正常的生产时间为

焊装生产线滚动生产计划周期T中第P天车型X_i的原始计划产量为

修订计划产量为

综合以上，焊装生产线在周期T内第P天车款X_i的需要产量为：

$n_{\mathrm{HP}-X_i}=\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{TP}-X_i{C}_j}}-(B_{\mathrm{HTP}0-X_i}-B_{\mathrm{HTs}-X_i}).$

同样，尽管滚动生产计划的波动通过涂-总装缓冲区以及焊-涂缓冲区的滤波作用后会有所减弱，但在波动比较大的情况下，还是会影响焊装生产线的生产；另外，不可抗拒的因素可能造成总装生产线，涂装生产线和焊装生产线故障，这同样可能引起焊装生产线生产计划的波动。因此，必须考虑生产计划波动情况下的排产。同样，在这里将波动分为四级，即一级波动、二级波动、三级波动和四级波动。下面将定义这四种不同的波动并分别给出在不同波动条件下的焊装生产线的排产。

1.一级波动下焊装生产线排产

当第P天的原始计划产量波动满足

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{HP}-X_i}*T_{H0-X_i}\≤T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{i}^0$

时，该波动属于于一级波动，为小幅波动，该波动不影响生产线的正常运行，生产计划只需要在当天做出相应的调整即增加或减少一定产能即可，不需要动用缓冲区库存进行滤波。

排产结果： $\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{HP}-X_i}}=n_{\mathrm{HP}-X_i}.$

2.二级波动下焊装生产线排产

当第P天的原始计划产量波动满足

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{HP}-X_i}*T_{H0-X_i}>T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{i}^0$

且前P天的原始计划产量波动满足

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Hp}-X_i{C}_j}*T_{H0-X_i{C}_j}\≤P*T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{\mathrm{pj}}$

时，该波动属于于二级波动。这时，第P的波动量已经超过当日焊装生线线的最大生产能力，但是前但前P天焊装生产线总产量的平均值仍处焊装生产线的最大产能范围之内。在这种情况下，可以将第P天的波动量可以提前P-1天执行波动防御，将第P天的超出最大产能范围内的波动转移到前P-1天，使得前P天焊装生产线总体处于最大产能范围之内，焊装生产线每天均能正常运行且能完成生产计划。

排产结果：前P天中第p天车型X_i的修订计划产量为预警库存为

满足：

$\left\{\begin{array}{c}\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}*T_{H0-X_i}\≤P*T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{i}^0\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}\≥n_{\mathrm{Hp}-X_i}(p=\mathrm{1,2},...,P-1)\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}*T_{H0-X_i}\≤T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{i}^0(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Hp}-X_i}=\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}\\ \underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}[B_{\mathrm{HTs}-X_i}+(\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}-n_{\mathrm{Hp}-X_i})]\≤B_{\mathrm{HT}\max }(p=\mathrm{1,2},...,P)\end{array}\right.$

3.三级波动下焊装生产线排产

当前P天的原始计划产量波动满足

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Hp}-X_i}*T_{H0-X_i}>{P*T}_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{i}^0$

且满足

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Hp}-X_i}*T_{H0-X_i}>P*T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{{\mathrm{pi}}^0}$

和

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}(n_{\mathrm{Hp}-X_i}-B_{\mathrm{HTs}-X_i})*T_{H0-X_i}\≤P*T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{{\mathrm{pi}}^0}$

时，该波动属于于三级波动。这时，即使在前P天焊装生产线每天都满负荷工作，均不能满足需要即完成生产计划。那么，在这种情况下，就必须动用安全库存来进行应对。

排产结果：前P天中第p天车型X_i的修订计划产量为

满足：

$\left\{\begin{array}{c}\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}*T_{H0-X_i}\≤P*T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{i}^0\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}\≥n_{\mathrm{Hp}-X_i}(p=\mathrm{1,2},...,P-1)\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}*T_{H0-X_i}\≤T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{i}^0(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Hp}-X_i}=\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}\\ \underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}[B_{\mathrm{HTs}-X_i}+(\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}-n_{\mathrm{Hp}-X_i})]\≤B_{\mathrm{HT}\max }(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \max \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}\end{array}\right.$

4.四级波动下焊装生产线排产

当第P天的原始计划产量波动满足

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{HP}-X_i}*T_{H0-X_i}>T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{1}^i$

且前P天的原始计划产量波动满足

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Hp}-X_i}*T_{H0-X_i}>P*T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{{\mathrm{pi}}^0}$

和

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}(n_{\mathrm{Hp}-X_i}-B_{\mathrm{HTs}-X_i})*T_{H0-X_i}>P*T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{{\mathrm{pi}}^0}$

时，该波动属于于四级波动。这时，即使焊接每天生产线满负荷运作且动用安全库存依然不能满足需求，需要将部分计划延迟生产。

排产结果：前P天中第p天车型X_i的修订计划产量为

满足：

$\left\{\begin{array}{c}\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}*T_{H0-X_i}\≤P*T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{i}^0\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}\≥n_{\mathrm{Hp}-X_i}(p=\mathrm{1,2},...,P-1)\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}*T_{H0-X_i}\≤T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{i}^0(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Hp}-X_i}=\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}\\ \underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}[B_{\mathrm{HTs}-X_i}+(\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}-n_{\mathrm{Hp}-X_i})]\≤B_{\mathrm{HT}\max }(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \max \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}\end{array}\right.$

车型X_i的延迟数量为： $n_{\mathrm{Hy}-X_i}=\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}(n_{\mathrm{Hp}-X_i}-\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}).$

Claims (4)

1.一种汽车整车生产计划动态自动排产系统，包括总装作业模块、涂装作业模块和焊装作业模块，三大模块分别完成总装生产线、涂装生产线和焊装生产线的生产计划排产，其中，

所述总装作业模块包含总装上线采集器(1)、总装下线采集器(2)、总装作业电子看板(3)、滚动生产计划管理器(4)和总装作业排程器(5)，所述总装上线采集器(1)安装在总装生产线上线处，用于采集总装上线车辆的信息，并将所采集到的信息传送到总装作业排程器(5)中；所述总装下线采集器(2)安装在总装生产线下线处，用于采集总装下线车辆的信息，并将所采集到的信息传送到总装作业排程器(5)和滚动生产计划管理器(4)中；所述总装作业电子看板(3)安装在总装生产线上，用于显示从总装作业排程器(5)中传送来的总装作业信息；所述滚动生产计划管理器(4)用来实时管理滚动生产计划，并将滚动生产计划传送到总装作业排程器(5)中；所述总装作业排程器(5)与总装上线采集器(1)和总装下线采集器(2)连接，接收总装生产线的上线车辆和下线车辆信息，并根据滚动生产计划，安排总装生产线生产任务，同时结合涂装作业模块的空车身库存数据库(6)，将滚动生产计划所需的空车身信息传送到所述涂装作业模块；

所述涂装作业模块包含空车身库存数据库(6)、涂装上线采集器(7)、涂装下线采集器(8)、涂装作业电子看板(9)和涂装作业排程器(10)，所述空车身库存数据库(6)用来存储空车身库存信息，包括各种型号空车身的入库时间、数量和位置信息；所述涂装上线采集器(7)安装在涂装生产线上线处，用于采集涂装上线车身信息，并将所采集到的信息传送到涂装作业排程器(10)；所述涂装下线采集器(8)安装在涂装生产线下线处，用于采集涂装下线车身信息，并将所采集到信息传送到涂装作业排程器(10)与空车身库存数据库(6)；所述涂装作业电子看板(9)安装在涂装生产线上，用来显示从涂装作业生产线上传送来的涂装作业信息；所述涂装作业排程器(10)与涂装上线采集器(7)和涂装下线采集器(8)连接，接收涂装生产线的上线车身与下线车身信息，并根据总装作业排程器(5)传送来的所需的空车身信息以及空车身库存数据库(6)中的空车身信息，安排涂装生产线生产任务，并将生产任务传送到涂装作业电子看板(9)，同时，其结合所述焊装作业模块中的白车身库存数据库(11)的白车身信息，将所需白车身信息传送给焊装作业模块；

所述焊装作业模块包含白车身库存数据库(11)、焊装上线采集器(12)、焊装下线采集器(13)、焊装作业电子看板(14)和焊装作业排程器(15)，所述白车身库存数据库(11)用于存储白车身库存信息，包括白车身入库时间、数量和位置信息；所述焊装上线采集器(12)安装在焊装生产线上线处，用于采集焊装生产线上线车型信息，并将采集到的信息传送到焊装作业排程器(15)中；所述焊装下线采集器(13)安装在焊装生产线下线处，用于采集焊装生产线下线车型信息，并将所采集到的信息传送到焊装作业排程器(15)及白车身库存数据库(11)中；所述焊装作业电子看板(14)安装在焊装生产线上，用于显示从焊接作业排程器(15)中传送来的焊接作业信息；所述焊装作业排程器(15)与焊装上线采集器(12)和焊装下线采集器(13)连接，接收焊装生产线的上线车型和下线车型信息，并根据涂装作业排程器(10)传送来的所需白车身信息和白车身库存信息安排焊装生产线生产任务，并将生产任务传送到焊装作业电子看板(14)。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，对于所述总装生产线滚动生产计划中在周期T内的任意第P天的车款X_iC_j，所述总装作业排程器(5)安排该车款的总装生产线生产任务的具体过程为：

(1)当该第P天的原始计划产量波动满足：

时，则车款X_iC_j在该第P天的总装修订计划产量其中，

为该车款X_iC_j的总装原始计划产量；

(2)当该第P天总装原始计划产量波动满足：

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{ZP}-X_i{C}_j}*T_{\mathrm{Zs}-X_i{C}_j}>T_1---\left(1\right)$

且前P天总装原始计划产量波动满足：

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}*T_{\mathrm{Zs}-X_i{C}_j}\≤P*T_1---\left(2\right)$

时，则该前P天中任意第p天的车款X_iC_j的修订计划产量

满足：

$\left\{\begin{array}{c}\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}*T_{\mathrm{Zs}-X_i{C}_j}\≤P*T_1\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}\≥n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}(p=\mathrm{1,2},...,P-1)\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}*T_{\mathrm{Zs}-X_i{C}_j}\≤T_1(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}=\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}\end{array}\right.---\left(3\right)$

(3)当该第P天总装原始计划产量波动满足：

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{ZP}-X_i{C}_j}*T_{\mathrm{Zs}-X_i{C}_j}>T_1---\left(4\right)$

且前P天总装原始计划产量波动满足：

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}*T_{\mathrm{Zs}-X_i{C}_j}>P*T_1\≥\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}*T_{Z\max -X_i{C}_j}---\left(5\right)$

时，前P天中该第p天的车款X_iC_j的总装修订计划产量满足：

$\left\{\begin{array}{c}\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}*[{\mathrm{\ψ}}_{\mathrm{Zp}}*T_{\mathrm{Zs}-X_i{C}_j}+(1+{\mathrm{\ψ}}_{\mathrm{Zp}})*T_{Z\max -X_i{C}_j}]\≤P*T_1\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}\≥n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}(p=\mathrm{1,2},...,P-1)\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}*[{\mathrm{\ψ}}_{\mathrm{Zp}}*T_{\mathrm{Zs}-X_i{C}_j}+(1-{\mathrm{\ψ}}_{\mathrm{Zp}})*T_{Z\max -X_i{C}_j}]\≤T_1(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}=\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}\\ \max \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\ψ}}_{\mathrm{Zp}}\end{array}\right.---\left(6\right)$

其中，ψ_Zp为随机变量，ψ_Zp∈{0，1}，当ψ_Zp取1时，表示总装生产线在第p天处于平稳运行状态，ψ_Zp取0时，表示总装生产线在该第p天处于满荷运行状态；

(4)当前P天总装原始计划产量波动满足：

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}*T_{Z\max -X_i{C}_j}>P*T_1---\left(7\right)$

时，前P天中该第p天车款X_iC_j的总装修订计划产量

满足：

$\left\{\begin{array}{c}\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}*T_{Z\max -X_i{C}_j}\≤P*T_1\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}\≥n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Zp}-X_i{C}_j}}*T_{Z\max -X_i{C}_j}\≤T_1(p=\mathrm{1,2},...,P)\end{array}\right.---\left(8\right)$

且车款X_iC_j的延迟数量为：

其中，X₁，X₂，...，X_i，..，X_M分别表示M种车型，C₁，C₂，...C_j...，C_K分别表示每种车型包括的K种颜色；X_iC_j为车款，表示车型为X_i、颜色为C_j的车，

为正常情况下车款X_iC_j在总装生产线上生产时间，

为车款X_iC_j的最小生产时间，

为总装生产线处于满负荷进行状态时的车款X_iC_j的生产时间，为前P天中第p天的车款X_iC_j的原始计划产量；T₁为总装生产线每天可用工作时间。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，对于所述涂装生产线滚动生产计划中在周期T内的任意第P天的车款X_iC_j，所述涂装作业排程器(10)安排该车款的涂装生产线生产任务的具体过程为：

(1)当该第P天的原始计划产量波动满足：

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{TP}-X_i{C}_j}*T_{T0-X_i{C}_j}\≤T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^j---\left(9\right)$

时，车款X_iC_j在该第P天的涂装修订计划产量

其中，为该车款X_iC_j的涂装原始计划产量；

(2)当该第P天的原始计划产量波动满足：

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{TP}-X_i{C}_j}*T_{T0-X_i{C}_j}>T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^j,---\left(10\right)$

且前P天原始计划产量波动满足：

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}*T_{T0-X_i{C}_j}\≤P*T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{\mathrm{pj}}---\left(11\right)$

时，前P天中的第p天车款X_iC_j的涂装修订计划产量

和预警库存

满足：

$\left\{\begin{array}{c}\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}*T_{T0-X_i{C}_j}\≤P*T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{\mathrm{Pj}}\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}\≥n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}(p=\mathrm{1,2},...,P-1)\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}*T_{T0-X_i{C}_j}\≤T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^j(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}=\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}\\ \underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}[B_{\mathrm{TZs}-X_i{C}_j}+(\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}-n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j})]\≤B_{\mathrm{TZ}\max }(p=\mathrm{1,2},...,P)\end{array}\right.---\left(12\right)$

(3)当第P天的涂装原始计划产量波动满足

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{TP}-X_i{C}_j}*T_{T0-X_i{C}_j}>T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^j---\left(13\right)$

且前P天的涂装原始计划产量波动满足：

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}*T_{T0-X_i{C}_j}>P*T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{\mathrm{pj}}---\left(14\right)$

和

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}(n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}-B_{\mathrm{TZs}-X_i{C}_j})*T_{T0-X_i{C}_j}\≤P*T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{\mathrm{pj}}---\left(15\right)$

时，前P天中第p天车款X_iC_j的修订计划产量为

满足：

$\left\{\begin{array}{c}\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}*T_{T0-X_i{C}_j}\≤P*T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{\mathrm{pj}}\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}\≥n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}(p=\mathrm{1,2},...,P-1)\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}*T_{T0-X_i{C}_j}\≤T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^j(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}>\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}\\ \underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}[B_{\mathrm{TZs}-X_i{C}_j}+(\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}-n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j})]\≤B_{\mathrm{TZ}\max }(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \max \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}\end{array}\right.---\left(16\right)$

(4)当第P天的涂装原始计划产量波动满足：

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{TP}-X_i{C}_j}*T_{T0-X_i{C}_j}>T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^j---\left(17\right)$

且前P天的涂装原始计划产量波动满足：

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}*T_{T0-X_i{C}_j}>P*T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{\mathrm{pj}}---\left(18\right)$

和

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}(n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}-B_{\mathrm{TZs}-X_i{C}_j})*T_{T0-X_i{C}_j}>P*T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{\mathrm{pj}}---\left(19\right)$

时，前P天中第p天车款X_iC_j的涂装修订计划产量

满足：

$\left\{\begin{array}{c}\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}*T_{T0-X_i{C}_j}\≤P*T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{\mathrm{pj}}\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}\≥n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}(p=\mathrm{1,2},...,P-1)\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}*T_{T0-X_i{C}_j}\≤T_2-T_{\mathrm{Th}}*\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^j(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}>\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}\\ \underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}[B_{\mathrm{TZs}-X_i{C}_j}+(\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}-n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j})]\≤B_{\mathrm{TZ}\max }(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \max \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Tp}-X_i{C}_j}}\end{array}\right.---\left(20\right)$

且车款X_iC_j的延迟数量为：

其中，

为涂装-总装缓冲区中该第P天车款X_iC_j的实际库存，

为安全库存，

为预警库存，B_TZmax为最大库存；

为车款X_iC_j在涂装生产线上生产时间，其保持不变；

为前P天中第p天的车款X_iC_j的原始涂装计划产量，T₂为涂装生产线每天可用工作时间，T_Th为每次换色的准备时间。

4.根据权利要求1-3之一所述的系统，其特征在于，对于所述焊装生产线滚动生产计划中在周期T内的任意第P天的车型X_i，所述焊装作业排程器(15)安排该车款的焊装生产线生产任务的具体过程为：

(1)当第P天的原始计划产量波动满足：

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{HP}-X_i}*T_{H0-X_i}\≤T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{i}^0---\left(21\right)$

时，车型X_i在第P天的焊装修订计划产量

其中

为车款X_iC_j在第P天的焊装原始计划产量；

(2)当第P天的焊装原始计划产量波动满足：

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{HP}-X_i}*T_{H0-X_i}>T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{i}^0---\left(22\right)$

且前P天焊装原始计划的产量波动满足：

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Hp}-X_i{C}_j}*T_{H0-X_i{C}_j}\≤P*T_2-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{\mathrm{pj}}---\left(23\right)$

时，前P天中第p天车型X_i的修订计划产量

和每天的预警库存

满足：

$\left\{\begin{array}{c}\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}*T_{H0-X_i}\≤P*T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{i}^0\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}\≥n_{\mathrm{Hp}-X_i}(p=\mathrm{1,2},...,P-1)\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}*T_{H0-X_i}\≤T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{i=0}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{i}^0(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Hp}-X_i}=\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}\\ \underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}[B_{\mathrm{HTs}-X_i}+(\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}-n_{\mathrm{Hp}-X_i})]\≤B_{\mathrm{HT}\max }\end{array}\right.---\left(24\right)$

(3)当前P天的焊装原始计划产量波动满足：

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Hp}-X_i}*T_{H0-X_i}>P*T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{i}^0---\left(25\right)$

且满足

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Hp}-X_i}*T_{H0-X_i}>P*T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{{\mathrm{pi}}^0}---\left(26\right)$

和

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}(n_{\mathrm{Hp}-X_i}-B_{\mathrm{HTs}-X_i})*T_{H0-X_i}\≤P*T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{{\mathrm{pi}}^0}---\left(27\right)$

时，前P天中的第p天的车型X_i的焊装修订计划产量满足：

$\left\{\begin{array}{c}\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}*T_{H0-X_i}\≤P*T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{i}^0\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}\≥n_{\mathrm{Hp}-X_i}(p=\mathrm{1,2},...,P-1)\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}*T_{H0-X_i}\≤T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{i}^0(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Hp}-X_i}=\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}\\ \underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}[B_{\mathrm{HTs}-X_i}+(\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}-n_{\mathrm{Hp}-X_i})]\≤B_{\mathrm{HT}\max }\\ \max \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}\end{array}\right.---\left(28\right)$

(4)当该第P天的焊装原始计划产量波动满足：

$\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{HP}-X_i}*T_{H0-X_i}>T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{1}^i---\left(29\right)$

且前P天的焊装原始计划产量波动满足：

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Hp}-X_i}*T_{H0-X_i}>P*T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{{\mathrm{pi}}^0}---\left(30\right)$

和

$\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}(n_{\mathrm{Hp}-X_i}-B_{\mathrm{HTs}-X_i})*T_{H0-X_i}>P*T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{1}^{{\mathrm{pi}}^0}---\left(31\right)$

时，前P天中的第p天的车型X_i的焊装修订计划产量满足：

$\left\{\begin{array}{c}\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}*T_{H0-X_i}\≤P*T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{i}^0\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}\≥n_{\mathrm{Hp}-X_i}(p=\mathrm{1,2},...,P-1)\\ \stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}*T_{H0-X_i}\≤T_3-T_{\mathrm{Hh}}*\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{i}^0(p=\mathrm{1,2},...,P)\\ \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{n}_{\mathrm{Hp}-X_i}=\underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}\\ \underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}[B_{\mathrm{HTs}-X_i}+(\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}-n_{\mathrm{Hp}-X_i})]\≤B_{\mathrm{HT}\max }\\ \max \underset{p=1}{\overset{P}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{n_{\mathrm{Hp}-X_i}}\end{array}\right.---\left(32\right)$

且车型X_i的延迟数量为：

其中，

为焊装-涂装缓冲区第P天车型X_i的实际库存，

为安全库存，为预警库存，B_HTmax为最大库；为前P天中的第p天的车型X_i的焊装原始计划产量，T₃为焊装生产线每天可用工作时间，T_Hh为调整准备时间，

为车款X_i的焊装工序正常的生产时间。

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