CN109447430A - 生产策划与排产一体化的方法、装置和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种生产策划与排产一体化的方法、装置和电子设备,属于生产策划与排产技术领域。本发明实施例提供的生产策划与排产一体化的方法、装置和电子设备,通过接收生产策划信息,并对生产策划信息进行处理,得到生产计划信息,然后从生产计划信息中分别提取排产计划和物料采购计划,并将物料采购计划发送至物料采购工作站,将排产计划发送至排产工作站,使生产策划工作站、物料采购工作站及排产排产工作站实现数据共享,实现在生产策划和排产过程中各个信息系统互联互通,从而完成生产策划和排产的一体化设计。
Description
技术领域
本发明涉及生产策划与排产技术领域,具体而言,涉及一种生产策划与排产一体化的方法、装置和电子设备。
背景技术
汽车制造业在制造业中具有举足轻重的地位,打造汽车领域的“数字化工厂”实现企业智能化、信息化建设刻不容缓。
但是,目前的信息化解决方案不能形成一整套的解决方案,只是实现应用系统的局部的应用,不能够将整个数据链打通,使各系统间相对独力,形成系统孤岛,各业务环节仍处于低效、低能办公状态,只能采用人工的方式进行生产策划,生产中数据的收集、挖掘及浅析分析,导致信息滞后,不能对现场生产情况进行实时监控,信息流和实物流数据不一致,生产过程不透明,不能及时获取异常,影响生产效果及执行,从而无法实现从生产策划、物料采购、计划排产、生产执行等业务场景的贯通和应用。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题,本发明提供了一种生产策划与排产一体化的方法、装置和电子设备,可以使生产策划信息中的数据和排产计划中的数据共享,实现在生产策划和排产过程中各个信息系统互联互通,完成生产策划和排产的一体化设计。
第一方面,本发明实施例提供了一种生产策划与排产一体化的方法,应用于生产策划工作站,其中,所述生产策划工作站应用于策划管理系统中,所述方法包括:
接收生产策划信息;
对所述生产策划信息进行处理,得到生产计划信息;其中,所述生产计划信息包括排产计划和物料采购计划;
提取所述排产计划和物料采购计划,并将所述物料采购计划发送至物料采购工作站,将所述排产计划发送至排产工作站。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,对所述生产策划信息进行处理,得到生产计划信息的步骤,包括:
接收属性管理系统发送的汽车白车身的属性数据,并为所述属性数据创建需求计划;其中,所述白车身的属性数据包括:焊点数据、涂胶数据和激光焊数据中的至少一种;
对所述需求计划进行建模处理和仿真处理,得到生产计划信息。
结合第一方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,对所述需求计划进行建模处理和仿真处理,得到生产计划信息的步骤,包括:
将所述属性数据输入到生产线建模软件中进行建模处理,得到建模结果;
将所述建模结果输入到仿真软件中进行仿真处理,得到仿真结果;
提取所述仿真结果,并将所述仿真结果导出得到生产计划信息。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,将所述物料采购计划发送至物料采购工作站的步骤,包括:
通过所述策划管理系统和企业资源管理系统事先建立的第一接口,将所物料采购计划发送至所述企业资源管理系统;
通过所述企业资源管理系统和所述物料采购管理系统事先建立的第二接口,将所述物料采购计划发送给所述物料采购工作站。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,将所述排产计划发送至排产工作站的步骤,包括:
通过所述策划管理系统和企业资源管理系统事先建立的第三接口,将所述排产计划发送至排产工作站。
第二方面,本发明实施例还提供了一种生产策划与排产一体化的方法,应用于排产工作站,其中,所述排产工作站应用于企业资源管理系统中,所述方法包括:
接收所述生产策划工作站发送的所述排产计划;
根据所述排产计划根据焊、涂、总三个车间的生产投入时间及每一个车间的交付时间,对所述排产计划拆单;
根据所述排产计划拆单的拆单结果,生成提取总装排产订单总装排产订单。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中,所述方法还包括:
将所述总装排产订单发送至制造执行系统。
第三方面,本发明实施例提供了一种生产策划与排产一体化的装置,应用于生产策划工作站,其中,
第一接收模块,用于接收生产策划信息;
第一生成模块,用于对所述生产策划信息进行处理,得到生产计划信息;其中,所述生产计划信息包括排产计划和物料采购计划;
发送模块,用于提取所述排产计划和物料采购计划,并将所述物料采购计划发送至物料采购工作站,将所述排产计划发送至排产工作站。
第四方面,本发明实施例提供了一种生产策划与排产一体化的装置,应用于排产工作站,其中,所述排产工作站应用于企业资源管理系统中,所述装置包括:
第二接收模块,用于接收所述生产策划工作站发送的所述排产计划;
排产计划拆单模块,用于根据焊、涂、总三个车间的生产投入时间及每一个车间的交付时间,对所述排产计划拆单;
第二生成模块,用于根据所述排产计划拆单的拆单结果,提取总装排产订单总装排产订单。
第五方面,本发明实施例提供了一种电子设备,其中,包括存储器、处理器,所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面和第二方面中任一项所述的方法的步骤。
本发明实施例带来了以下有益效果:
本发明实施例提供的生产策划与排产一体化的方法、装置和电子设备,通过接收生产策划信息,并对生产策划信息进行处理,得到生产计划信息,然后从生产计划信息中分别提取排产计划和物料采购计划,并将物料采购计划发送至物料采购工作站,将排产计划发送至排产工作站,物料采购工作站可以在物料采购系统的控制下进行物料采购,排产工作站可以在企业资源管理系统的控制下进行排产工作,从而使生产策划工作站、物料采购工作站及排产工作站实现数据共享,实现在生产策划和排产过程中各个系统互联互通,从而完成生产策划和排产的一体化设计。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例所提供的生产策划与排产一体化方法的流程图;
图2为本发明一实施例所提供的企业资源管理系统和物料采购系统之间的交互图;
图3为本发明另一实施例所提供的生产策划与排产一体化方法的流程图;
图4为本发明另一实施例所提供的企业资源管理系统和制造执行系统之间的交互图;
图5为本发明一实施例所提供的生产计划与排产一体化装置的结构框图;
图6为本发明另一实施例所提供的生产计划与排产一体化装置的结构框图;
图7为本发明又一实施例所提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
针对现有的从生产策划、物料采购、计划排产、生产执行等业务场景的不能相互贯通和应用,且各系统间相对独力,形成系统孤岛,各业务环节仍处于低效、低能办公状态的问题,本发明实施例提供了一种生产策划与排产一体化的方法、装置和电子设备,以下首先对本发明的生产策划与排产一体化的方法进行详细介绍。
实施例一
本实施例提供了一种生产策划与排产一体化的方法,应用于生产策划工作站,其中,生产策划工作站应用于策划管理系统中,参见图1所示的生产策划与排产一体化方法的流程图,该方法包括如下步骤:
步骤S102,接收生产策划信息。
首先,进行汽车生产之前,策划管理系统接收客户对汽车的特殊要求制定的生产策划信息,将该生产策划信息发送给生产策划工作站,生产策划工作站即可接收该生产策划信息。
步骤S104,对生产策划信息进行处理,得到生产计划信息。
具体地,策划管理系统接收客户对汽车的特殊要求制定的生产策划信息后,控制生产策划工作站对该生产策划信息进行处理得到生产计划信息,然后将生产计划信息发送给企业资源管理系统。
具体地,策划管理系统接收属性管理系统发送的汽车白车身的属性数据,并为属性数据创建需求计划,其中,白车身的属性数据包括:焊点数据、涂胶数据和激光焊数据中的至少一种,然后对需求计划进行建模处理和仿真处理,得到生产计划信息。
具体地,接收汽车白车身的数据之后,需要把这些数据进行整理和分析,然后把整理和分析的结果导入到生产线建模软件中,以此为基准进行工装3D模型设计,得到工装夹具的CAD模型,再将工装夹具的CAD模型导入到仿真软件中进行仿真模拟,接着获取工装夹具的CAD模型,并将工装夹具的CAD模型通过中间软件转换,得到仿真软件可以使用的仿真数模,将仿真数模导入软件中,进行整体的设备3D布局及工艺规划、工厂整体及局部的物流分析,接着获取整体设备3D布局及工艺规划,将整体设备3D布局及工艺规划导入仿真软件中,进行运动轨迹的分析、装配工艺过程仿真、机器人生产线仿真、干涉模拟、人机工程分析等,得到最终设备2D布局图,工艺清单,最后将设备2D布局图,工艺清单输出到现场指导设备落位及工艺生产,得到生产计划信息。
步骤S106,提取排产计划和物料采购计划,并将物料采购计划发送至物料采购工作站,将排产计划发送至排产工作站。
具体地,通过策划管理系统和企业资源管理系统事先建立的第一接口,该第一接口可以是ESB接口,然后将物料采购计划存放在ESB总线上通过ESB接口发送至企业资源管理系统,接着通过企业资源管理系统和物料采购管理系统事先建立的第二接口,将物料采购计划发送给物料采购工作站。
可以理解的是,企业资源管理系统接收到物料采购计划后,生成物料采购需求。可以理解的是,物料采购计划包含车辆型号、车辆配置、生产阶段、交付时间等信息,企业资源管理系统可以结合车辆型号、配置及阶段对应的BOM数据,加上交付时间、物料的采购周期、特殊车辆系统件管理、物料的备料参数等信息生产物料采购需求,然后通过企业资源管理系统和物料采购管理系统事先建立的第二接口,将物料采购需求发送给物料采购工作站。如图2所示为企业资源管理系统和物料采购系统的交互图,企业资源管理系统将物料采购计划发送至物料采购管理系统,物料采购系统接收到物料采购计划后,将物料采购计划发送给物料采购工作站,控制物料采购工作站生成物料采购计划,然后将物料采购计划反馈给企业资源管理系统,并对物料采购计划进行查收、修订,确认无误后下发至供应商,进行物料采购。
进一步地,将排产计划发送至排产工作站的步骤,包括:
通过策划管理系统和企业资源管理系统事先建立的第三接口,将排产计划发送至排产工作站。
本发明实施例提供的生产策划与排产一体化的方法,通过接收生产策划信息,并对生产策划信息进行处理,得到生产计划信息,然后从生产计划信息中分别提取排产计划和物料采购计划,并将物料采购计划发送至物料采购工作站,将排产计划发送至排产工作站,使生产策划工作站、物料采购工作站及排产排产工作站实现数据共享,实现在生产策划和排产过程中各个信息系统互联互通,从而完成生产策划和排产的一体化设计。
实施例二
本发明实施例提供了一种生产策划与排产一体化的方法,应用于排产工作站,其中,排产工作站应用于企业资源管理系统中,图3为本发明实施例提供的另一种生产策划与排产一体化方法的流程图,该方法包括:
步骤S302,接收生产策划工作站发送的排产计划。
具体地,通过策划管理系统和企业资源管理系统事先建立的第三接口,接收生产策划工作站发送的排产计划。
步骤S304,根据排产计划在焊、涂、总三个车间中对物料的需求,对排产计划拆单。
可以理解的是,在进行排产工作之前,根据排产计划在焊、涂、总三个车间的应用,对排产计划拆单。需要注意的是,排产计划拆单是根据策划管理系统发送到企业管理系统的数据,结合总装车间的交付时间以及各车间的生产周期进行的。
步骤S306,根据排产计划拆单的拆单结果,提取总装排产订单。
具体地,根据排产计划拆单的拆单结果进行日排产,在企业资源管理系统中,根据拆单结果分别生成焊装计划、涂装计划和总装计划,完成日排产工作,然后根据焊装计划生成焊装订单,根据涂装计划生成涂装订单,根据总装计划生成总装排产订单,然后企业资源管理系统提取总装排产订单并控制排产工作站进行序排产工作。
可以理解的是,完成排产任务后,可以将总装排产订单发送至制造执行系统。图4为企业资源管理系统和制造执行系统之间的交互图,企业资源管理系统向制造执行系统发送总装排产订单,制造执行系统系统接收到总装排产订单后,将总装排产订单发送至生产线,控制生产线执行生产任务,制造执行系统将生产任务反馈给企业资源管理系统。
本发明实施例提供的生产策划与排产一体化的方法,通过接收生产策划工作站发送的所述排产计划,然后根据焊、涂、总三个车间的生产投入时间及每一个车间的交付时间,对排产计划拆单,最后根据排产计划拆单的拆单结果,提取总装排产订单,从而完成排产任务,使生产策划工作站、物料采购工作站及排产排产工作站实现数据共享,实现在生产策划和排产过程中各个信息系统互联互通,从而完成生产策划和排产的一体化设计。
实施例三
与实施例一方法实施例相对应地,本实施例提供了一种生产策划与排产一体化装置,如图5所示,该装置包括:
第一接收模块51,用于接收生产策划信息。
第一生成模块52,用于对生产策划信息进行处理,得到生产计划信息;其中,生产计划信息包括排产计划和物料采购计划。
发送模块53,用于提取排产计划和物料采购计划,并将物料采购计划发送至物料采购工作站,将排产计划发送至排产工作站。
本发明实施例提供的生产策划与排产一体化的装置,包括第一接受模块、第一生成模块和发送模块,通过接收生产策划信息,并对生产策划信息进行处理,得到生产计划信息,然后从生产计划信息中分别提取排产计划和物料采购计划,并将物料采购计划发送至物料采购工作站,将排产计划发送至排产工作站,使生产策划工作站、物料采购工作站及排产排产工作站实现数据共享,实现在生产策划和排产过程中各个信息系统互联互通,从而完成生产策划和排产的一体化设计。
实施例4
与实施例二的方法实施例对应的,本实施例提供了一种生产策划与排产一体化装置,如图6所示,该装置包括:
第二接收模块61,用于接收生产策划工作站发送的排产计划。
排产计划拆单模块62,用于根据焊、涂、总三个车间的生产投入时间及每一个车间的交付时间,对排产计划拆单。
第二生成模块63,用于根据排产计划拆单的拆单结果,提取总装排产订单。
本发明实施例提供的生产策划与排产一体化的装置,包括第二接收模块、生产计划拆单模块和第二生成模块,通过接收生产策划工作站发送的排产计划,然后根据排产计划在焊、涂、总三个车间中对物料的需求,对排产计划拆单,再根据排产计划拆单的拆单结果,提取总装排产订单,完成排产任务,使生产策划工作站、物料采购工作站及排产排产工作站实现数据共享,实现在生产策划和排产过程中各个信息系统互联互通,从而完成生产策划和排产的一体化设计。
实施例5
本发明实施例提供了一种电子设备,如图7所示,电子设备7包括存储器71、处理器72,存储器71中存储有可在处理器72上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述生产策划与排产一体化的方法提供的步骤。
如图7所示,电子设备还包括:总线73和通信接口74,处理器72、通信接口74和存储器71通过总线73连接;处理器72用于执行存储器71中存储的可执行模块,例如计算机程序。
其中,存储器71可能包含高速随机存取存储器(RAM,Random Access Memory),也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口74(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接,可以使用互联网,广域网,本地网,城域网等。
总线73可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图7中仅用一个双向箭头表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中,存储器71用于存储程序,处理器72在接收到执行指令后,执行程序,前述本发明任一实施例揭示的生产策划与排产一体化的装置所执行的方法可以应用于处理器72中,或者由处理器72实现。
处理器72可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器72中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器72可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的生产策划与排产一体化的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器71,处理器72读取存储器71中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。
进一步地,本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质存储有机器可执行指令,该机器可执行指令在被处理器调用和执行时,机器可执行指令促使处理器实现上述的数据备份方法。
本发明实施例提供的生产策划与排产一体化的方法、装置和电子设备具有相同的技术特征,所以也能解决相同的技术问题,达到相同的技术效果。
需要说明的是,在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露系统和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种生产策划与排产一体化的方法,其特征在于,应用于生产策划工作站,其中,所述生产策划工作站应用于策划管理系统中,所述方法包括:
接收生产策划信息;
对所述生产策划信息进行处理,得到生产计划信息;其中,所述生产计划信息包括排产计划和物料采购计划;
提取所述排产计划和物料采购计划,并将所述物料采购计划发送至物料采购工作站,将所述排产计划发送至排产工作站。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述生产策划信息进行处理,得到生产计划信息的步骤,包括:
接收属性管理系统发送的汽车白车身的属性数据,并为所述属性数据创建需求计划;其中,所述白车身的属性数据包括:焊点数据、涂胶数据和激光焊数据中的至少一种;
对所述需求计划进行建模处理和仿真处理,得到生产计划信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述需求计划进行建模处理和仿真处理,得到生产计划信息的步骤,包括:
将所述属性数据输入到生产线建模软件中进行建模处理,得到建模结果;
将所述建模结果输入到仿真软件中进行仿真处理,得到仿真结果;
提取所述仿真结果,并将所述仿真结果导出得到生产计划信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述物料采购计划发送至物料采购工作站的步骤,包括:
通过所述策划管理系统和企业资源管理系统事先建立的第一接口,将所述物料采购计划发送至所述企业资源管理系统;
通过所述企业资源管理系统和所述物料采购管理系统事先建立的第二接口,将所述物料采购计划发送给所述物料采购工作站。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述排产计划发送至排产工作站的步骤,包括:
通过所述策划管理系统和企业资源管理系统事先建立的第三接口,将所述排产计划发送至排产工作站。
6.一种生产策划与排产一体化的方法,其特征在于,应用于排产工作站,其中,所述排产工作站应用于企业资源管理系统中,所述方法包括:
接收所述生产策划工作站发送的所述排产计划;
根据焊、涂、总三个车间的生产投入时间及每一个车间的交付时间对所述排产计划拆单;
根据所述排产计划拆单的拆单结果,提取总装排产订单。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述总装排产订单发送至制造执行系统。
8.一种生产策划与排产一体化的装置,其特征在于,应用于生产策划工作站,其中,所述生产策划工作站应用于策划管理系统中,所述装置包括:
第一接收模块,用于接收生产策划信息;
第一生成模块,用于对所述生产策划信息进行处理,得到生产计划信息;其中,所述生产计划信息包括排产计划和物料采购计划;
发送模块,用于提取所述排产计划和物料采购计划,并将所述物料采购计划发送至物料采购工作站,将所述排产计划发送至排产工作站。
9.一种生产策划与排产一体化的装置,其特征在于,应用于排产工作站,其中,所述排产工作站应用于企业资源管理系统中,所述装置包括:
第二接收模块,用于接收所述生产策划工作站发送的所述排产计划;
排产计划拆单模块,用于根据焊、涂、总三个车间的生产投入时间及每一个车间的交付时间,对所述排产计划拆单;
第二生成模块,用于根据所述排产计划拆单的拆单结果,提取总装排产订单。
10.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器,所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
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