CN101821919A - 控制功率传送系统的方法及功率传送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种包括功率传送设备(10)以及至少一个便携式设备(20)的功率传送系统,以及一种控制功率传送系统的方法,特别是在便携式设备(20)的电池组(21)处于死电池组条件的情况下。用于对便携式设备(20)中设置的电池组(21)进行无线充电的功率传送设备(10)以及功率传送设备(10)均包括近场通信功能,用于通过设备之间的数据通信链路(32)进行数据通信。该方法包括开始建立功率传送设备(10)和便携式设备(20)之间的数据通信链路(32)的步骤。当开始建立数据通信链路(32)时,功率传送设备(10)请求便携式设备(20)经由数据通信链路(32)向功率传送设备(10)发送识别信息。然后检测功率传送设备(10)是否接收到便携式设备(20)的识别信息。取决于是否接收到识别信息,进行设置,以设置要从功率传送设备(10)向便携式设备(20)传送的充电功率。当未接收到识别信息时,该设置提供不超过第一预定值的减小充电功率。取决于该设置,由功率传送设备(10)建立功率传送链路(31),并且向便携式设备(20)传送不超过第一预定值的充电功率,使得便携式设备(20)能够由所传送的功率来供电,以实现数据通信以及对电池组(21)的充电。

Description

控制功率传送系统的方法及功率传送系统
技术领域
本发明涉及一种对用于从供电设备向便携式设备传送电功率的功率传送系统进行控制的方法,并涉及功率传送系统。
背景技术
便携式设备,特别是电子设备,如移动电话或小型手持计算机、任何移动和无线设备,包括用作电源的二次电池(secondary powercell),这些电池通常以可再充电电池(可再充电电池组(battery))的形式来提供,为用户节省了成本并省却了需要定期购买新(不可再充电)电池的不便。可再充电电池由于经济和环境方面的因素而成为优先选择。
可再充电电池的充电操作可以通过使用从公共电网(电力网)或其他适当电源获取电力的适配器或充电器来进行。与电力网连接的适配器或充电器进一步通过供电线和合适的连接器连接至便携式设备,且在将设备物理连接后,紧接着开始充电。当充电操作完成时,这通常显示在便携式设备的显示装置上,并可以停止或减少充电。
常规的适配器或充电器在用于对任意便携式设备的二次电池进行再充电时,存在若干问题。
适配器和充电器通常需要用户将连接器插入设备,且由于可能发生腐蚀或触点短路的原因,设备最好不应在潮湿环境中使用,此外由于可能产生电火花的原因,这些设备也不能在易燃气体环境中使用。
通过以感应式充电器来替换常规充电器或适配器,能够解决上述问题,其中所述感应式充电器通过电磁场和直接磁耦合,而不使用物理电连接,即,不使用插头和插座,来传送用于对设备的电池组进行充电的电能。由于用于无线充电的感应式充电器并不需要与电缆连接相关的开放电触点,可以在潮湿或灰尘环境中使用这种充电器,这是因为充电器和设备都可以设置为密封设备,而不存在暴露在外的物理触点。这种感应式充电器的基本原理涉及磁芯,绕该芯缠绕有线圈,且所产生的磁场穿过设备之间的空气隙或非磁材料区域,并形成用于功率传送的磁感应链路。
但是,上述设置导致磁场的非均匀通量分布,使得充电效率极大地取决于便携式设备在感应式充电器上的正确放置。
根据进一步的发展,提供了一种平面感应式电池组充电器,在现有技术文献WO 03/105308A1中公开了这种充电器的例子。在平面充电模块的充电表面上,设置至少一个平面线圈或多个平面线圈,以产生平面磁场。如果置于其上的设备(如移动电话之类的便携式设备)也装配有相应的磁线圈,那么通过该平面磁场,建立了与该设备的感应耦合。当便携式设备被置于充电模块的平面表面上且充电模块的磁场与便携式设备的线圈相耦合时,能够对便携式设备中包括的电池组充电。即,当便携式设备被置于充电模块(该充电模块构成底座,具有集成的用于功率传送的感应链路)上时,这也带来若干其他问题。
对于几乎每一便携式设备,需要不同的底座,这是因为不同设备之间、不同制造商生产的设备之间设备形状可能差别很大,因而用户需要针对使用的不同设备而使用若干不同底座。此外,每一底座或每一充电模块需要被插到电力网的插座中,当一起使用数个底座时,它们在插头带(plug strip)中占据一定空间,并造成了布线的凌乱不堪。
在许多情况下,待充电的便携式或移动设备需要被置于架子中,通常一个底座一台设备,从而造成用户的不便。在其他情况下,设备位置或其取向被预先限定,以便正确且优化充电。这对设备的用户接口(在桌面上的位置、相对于设备的显示装置的水平和轴向视角)造成了限制。
为了克服感应式功率传送系统中的这种限制(需要将二次设备放置在其充电模块上的预定位置上),已经开发了功率传送板(pad),这些板在大的区域上,优选地在整个板区域上,产生电磁场。用户可以简单地将其中电池组需要充电的一个或多个设备放置在板上,而不需要将它们准确放置或放置在预定位置。
在文献WO 03/105308A1的上述平面充电模块中,设置了平面线圈阵列,且仅激活需要的线圈。所产生的电磁场靠近板,仅在放置了便携式设备的位置周围。便携式设备在平面充电模块上的相对定位能够被检测,于是控制单元能够激活适当的线圈以向这些线圈传送功率,这些线圈又通过磁场将功率传送到便携式设备。
特别地,当便携式设备以粗放(extensive)方式使用且其电池组完全耗尽时,或者当电池组损坏且不能提供任何合适功率以对便携式设备加电时,必须以适当的方式对便携式设备的电池组电源进行充电。也可能出现这样的情况:电池组没有正确安装到便携式设备上,且不能向便携式设备供电。当便携式设备遭受这种“死电池组条件”或相应故障时,难以对这种便携式设备的电池组电源进行充电,因为当遭受到死电池组条件的便携式设备被置于功率传送设备的充电模块(充电板)上时,不能确定正确或优化的充电功率。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种控制功率传送设备的方法以及功率传送设备,即使在便携式设备遭受到完全耗尽或者死电池组电源的状况时,也能确保优化的充电操作。
根据本发明,该目的通过所附权利要求中所述的控制功率传送系统的方法以及功率传送系统来实现。
本发明的功率传送系统包括功率传送设备以及至少一个便携式设备。用于对便携式设备中设置的电池组电源进行无线充电的功率传送系统以及功率传送设备均包括近场通信功能,用于通过功率传送设备和便携式设备之间的通信链路进行数据通信。近场通信功能允许基于近场通信建立数据通信链路。
控制功率传送系统的方法的控制概念包括开始建立功率传送设备和便携式设备之间的数据通信链路的步骤。当开始建立数据通信链路时,功率传送设备请求便携式设备可以经由数据通信链路向功率传送设备发送识别信息。结合对识别信息的该请求,检测功率传送设备是否接收到便携式设备的识别信息。在进一步的步骤中,取决于是否接收到识别信息,进行设置,以设置要从功率传送设备向便携式设备传送的充电功率。当功率传送设备未接收到识别信息时,该设置提供不超过第一预定值的减小充电功率。取决于该设置,由功率传送设备建立功率传送链路,并且向便携式设备传送之前设置的充电功率,即不超过第一预定值的充电功率,使得便携式设备能够由所传送的功率来供电,并可以对其电池组电源进行充电。
即使在便携式设备的电池组电源完全耗尽(死电池组条件)或者电池组电源没有正确安装以向便携式设备供电时,便携式设备也能够由功率传送设备向便携式设备传送的功率来供电。在这种情况下,功率传送设备所提供的功率足以通过磁耦合对便携式设备加电,使得即使在死电池组条件下,至少可以在便携式设备和功率传送设备之间通过数据通信链路进行数据通信。
功率传送系统的功率传送设备包括控制器,该控制器用于建立功率传送设备和便携式设备之间的数据通信链路,特别地用于请求便携式设备经由数据通信链路发送识别信息;并且该功率传送设备还包括:检测装置,用于检测是否接收到识别信息;以及设置装置,用于根据检测结果,设置要向便携式设备传送的功率。建立装置根据检测结果和设置结果,建立功率传送设备和便携式设备之间的功率传送链路,以便以优化方式来向便携式设备传送适当的充电功率(根据预定强度)。
关于上述控制功率传送系统的方法,开始步骤包括开始以近场通信(NFC)为基础建立数据通信链路。此外,确定步骤包括判断是否经由数据通信链路从便携式设备接收到任何数据,以及所接收到的任何这种信息是否表示所述便携式设备的识别信息的步骤。
设置步骤进一步包括当检测步骤表明接收到识别信息时,将充电功率设置为从第一预定值至高于第一预定值的第二预定值的范围内的值。
建立步骤进一步包括:当未接收到识别信息时,根据与不超过第一预定值的充电功率相对应的强度,以及当在检测步骤中检测到接收到了识别信息时,根据与从第一预定值至第二预定值的范围相对应的强度,由功率传送设备中的至少一个线圈产生磁场。
在功率传送系统中,建立装置包括与功率传送设备的第一控制器相连的至少一个第一线圈以及与便携式设备的第二线圈相连的第二控制器,以产生磁场,从而在功率传送设备和便携式设备之间建立数据通信链路和功率传送链路之一。第一控制器包括NFC电路,第二控制器包括NFC电路,用于以近场通信(NFC)为基础建立通信链路。
本发明的这些和其他方面将参照以下描述的实施例来予以阐述,并且通过这些实施例可以更为清楚。
附图说明
图1以示意图的形式示出了本发明的基本概念。
图2示出了本发明的实施例,其中示出了图1所示的功率传送设备和便携式设备的更多细节。
图3示出了与数据通信链路的建立相结合执行数据通信处理的流程图。
图4示出了两个便携式设备之间的数据通信链路和功率传送链路的设置。
图5示出了驱动线圈装置以进行磁耦合的结构。
具体实施方式
现在,结合图1至3,详细描述根据本发明的控制功率传送系统的方法及功率传送系统的第一实施例。
图1以示意图的形式示出了本发明的功率传送系统的基本设置,其中功率传送设备10被设置为便携式设备20的充电设备(充电板)。至少一个便携式设备20包括可再充电电池组(可再充电电池)作为其电池组电源21,该电池组电源21通过从功率传送设备10送来或者由功率传送设备10传送的功率来再充电。包括电池组电源21的便携式设备20由该可再充电电池组来供电。
功率传送设备10从电力网PS(通常是公共电网的形式)接收功率用于其自身工作,并向便携式设备20传送合适的功率。当功率传送设备10连接到电力网PS时,功率传送设备10能够将该电功率提供给便携式设备20以对便携式设备20中电池组电源21形式的可再充电电池组进行充电,并使得在设备之间进行数据通信成为可能。
一般而言,便携式设备20必须非常靠近功率传送设备10,或者优选地必须放置在功率传送设备10上,以进行优化功率传送。这是在功率传送设备10与便携式设备20之间获得磁或感应耦合的前提条件。为此,功率传送设备10通常设置为感应式功率传送板的形式,其具有能够放置至少一个便携式设备20的平坦(平面)表面。这确保了将便携式设备紧密放置在功率传送设备10上。
如图1所示以及功率传送设备10和便携式设备20的图示之间的相应箭头所示,除了功率传送链路31之外,在功率传送设备10和便携式设备20之间还建立了通信数据链路32,该通信数据链路32基于近场通信NFC的原理。
除了如图1所示的根据本发明的功率传送系统的基本结构,图2中所示的基于图1所示结构的设置呈现了功率传送设备10和便携式设备20各自结构的进一步细节。
功率传送设备10和便携式设备20具有用于建立功率传送链路31的磁耦合(感应耦合),该功率传送链路31用于向便携式设备20提供功率以便对其电池组电源21充电。该磁耦合还构成了基于近场通信NFC的数据通信链路32的基础。
基本上被设置为平面功率传送设备(充电板)的功率传送设备10如图2所示具有线圈装置,该线圈装置包括至少一个第一线圈11。至少一个第一线圈11构成了功率传送设备10的线圈装置,并用于产生电磁场以便建立数据通信链路32或功率传送链路31(用于对便携式设备20的电池组电源21充电),如图2所示。在下面,用于感应耦合的电磁场简称为磁场。
功率传送设备10还包括第一控制器12,该第一控制器12设置来以受控方式驱动功率传送设备10的线圈装置中的至少一个第一线圈11,以产生或接收相应磁场,用于感应耦合至便携式设备20,以便建立数据通信链路32或功率传送链路31。
更具体地,第一控制器12包括第一NFC电路13,该第一NFC电路13特别地用于驱动功率传送设备10的线圈装置中的至少一个第一线圈11,以便建立基于近场通信NFC的数据通信链路32。在第一控制器12中结合第一NFC电路13表示功率传送设备10的NFC功能,并且还构成了NFC接收机或发射机。为了功率传送设备10的工作,从电力网PS抽取功率。就发射和接收磁场而言,至少一个第一线圈11用作天线。
类似地,便携式设备20包括第二控制器22,该第二控制器22从电池组电源21接收功率,并进一步连接到第二线圈21,该第二线圈21也用来产生磁场以便磁耦合到功率传送设备10,因此就用于感应耦合的磁场而言,该第二线圈21构成了功率传送设备10中至少一个第一线圈11的对等部(counterpart)。
也就是说,便携式设备20的第二线圈21用于建立或支持功率传送链路31以便从功率传送设备10接收功率,以及用于建立或支持基于近场通信NFC的数据通信链路32。即,便携式设备20的第二控制器22驱动第二线圈21,以在便携式设备20和功率传送设备10之间由于感应耦合而建立功率传送链路31或数据通信链路32。
具体地,为了在便携式设备20和功率传送设备10之间建立或支持数据通信链路32,第二控制器22包括第二NFC电路23,该第二NFC电路23用于相应地驱动第二线圈21来产生或接收来自功率传送设备10中至少一个第一线圈11的磁场,以建立以近场通信NFC为基础的数据通信链路32。
为了利用图1和2所示的结构在功率传送设备10和便携式设备20之间建立功率传送链路31,必须将便携式设备20靠近功率传送设备10设置,使得功率传送设备10中至少一个第一线圈11(线圈装置)产生的磁场能够穿过便携式设备20的第二线圈21,且便携式设备20的第二线圈21产生的磁场能够穿过功率传送设备10的至少一个第一线圈11,以获得必要的磁耦合(感应耦合)。
具体地,在功率传送设备10和便携式设备20之间要建立或支持数据通信链路32的情况下,功率传送设备10的第一控制器12中设置的第一NFC电路13以及便携式设备20的第二控制器22中设置的第二NFC电路23均被激活,以与相应的控制器相结合,来提供相应线圈的适当驱动,以便在功率传送设备10和便携式设备20之间基于近场通信NFC建立或支持数据通信链路32。
关于形成功率传送设备10和便携式设备20之间数据通信链路32的基础的近场通信NFC技术,这两个设备都需要具备近场通信功能(NFC功能),使得能够发起并建立基于近场通信NFC的通信链路。
功率传送设备10和便携式设备20的近场通信由所关注的这两个设备相应的NFC电路(第一NFC电路13和第二NFC电路23)表示。
近场通信NFC一般而言是针对要进行通信的两个设备之间距离以厘米计的极短程无线技术,且适合多个设备(如上述功率传送设备10和便携式设备20)之间的直观、容易和安全通信,而不需要由用户来进行任何配置。因此,NFC技术提供了数据通信链路的自动配置和自动建立。
为了获得所考虑的两个设备之间的数据通信链路,用户必须将这些设备靠近在一起,或者甚至使它们相接触。后一种情况通过将便携式设备放置在通常以平面充电板的形式提供的功率传送设备上来实现。具体设备中的近场通信NFC接口或电路装置将对其自身进行自动连接和配置,以形成对等网络。
因此,要经由数据通信链路32基于近场通信NFC来进行通信的设备必须装配有用于建立数据通信链路32的电路和磁线圈,并且这种NFC电路和线圈例如可以包括在无线移动通信设备(便携式设备20)如移动电话、PDA等中。机密数据以及具有显著价值的数据可以存储在安全存储区,并可以总是保持在便携式设备(移动单元)中。一般而言便携式设备例如PDA或移动电话中包括的NFC功能也支持数据传输或数据通信,这种数据传输或数据通信可以由安全NFC功能使用移动电话上存储的加密私钥来进行加密。另外,在便携式设备如移动电话之类的任何无线移动通信设备中实现NFC功能的情况下,可以提供其他应用,例如虚拟存储交通票或对关键建筑的访问权,或者计算机之间的任何其他数据通信。
近场通信NFC技术涉及13.56MHz频率范围的频率标准,且近场通信一般用于任何射频识别(RFID)。近场通信NFC的标准可参考现有技术文献WO 2006/085246A1。
再参照图1和2所示的本发明,便携式设备20以及功率传送设备10均包括相应的线圈(至少一个第一线圈11以及第二线圈21),这些线圈用于建立基于近场通信的数据通信链路32,以及用于建立以无线方式从功率传送设备10向便携式设备20传送功率的功率传送链路31。数据通信链路32和功率传送链路31都需要由这两个设备中相应磁线圈所提供的上述电磁(感应)耦合,且磁耦合需要两个设备彼此靠近设置,优选地便携式设备20被置于功率传送设备10的平面或适当表面上。基于近场通信NFC的数据通信链路32的短距离一般处于0与0.1m之间。
因此,以取决于要建立的链路类型(数据通信链路32或功率传送链路31)的不同适当方式,来驱动功率传送设备10的至少一个第一线圈11以及便携式设备20的第二线圈21。基于近场通信NFC的数据通信链路32需要NFC电路13和23结合相应的线圈调谐至约13.56MHz的频率范围,而用于功率传送的频率范围例如可以为大约460kHz,或者可以具有约430kHz至约1.8MHz的范围。可以根据技术条件,使用数据通信的其他不同通道(频率范围),即,用于建立数据通信链路32。
图3示出了表示本发明的控制概念的方法步骤的流程图,即,图3示出了当便携式设备20的电池组电源21需要充电时,特别是当电池组电源21完全耗尽(放电)或损坏时,控制功率传送系统的步骤的原理。
当便携式设备20靠近或优选地放在功率传送设备10上使得这两个设备彼此靠近且处于数据通信的距离范围(NFC范围)以及功率传送范围之内时,自动开始数据通信链路32的建立。图3中的基本步骤(初始步骤)S0表示建立数据通信链路32的前提条件。即,当便携式设备20被置于功率传送设备10上时,必须手动操作功率传送设备10以能够向便携式设备20传送最小功率。当便携式设备20的电池组电源21遭受到能量耗尽、损坏或者未正确安装到便携式设备20上的问题时,便携式设备20不能由电池组电源21加电,即使在这种情况下通过从电源传送设备10向便携式设备20传送最小功率用于加电,也能够建立必要的数据通信链路32。此外,通过检测功率传送设备的负载(负载检测)或者通过利用NFC电路23连续扫描,可以自动检测到便携式设备20的存在,而无需用户手动操作。当用户手动操作功率传送设备10或者当任何便携式设备被检测到位于功率传送设备10上或者靠近功率传送设备10时,步骤序列前进到发起数据通信链路的步骤。
这由图3中的步骤S 1表示,其中开始数据通信链路32的建立。该步骤S1表示发起数据通信链路32。此后根据步骤S2,便携式设备20由最小功率供电,然后功率传送设备10请求便携式设备20将识别信息发送到功率传送设备10。即,通过功率传送设备10中的第一NFC电路13以及第一控制器12对至少一个第一线圈11的相应驱动,产生相应磁场,用于提供与便携式设备20的感应耦合(发起数据通信链路),该请求基于近场通信NFC(NFC电路23)经由数据通信链路32被发送到便携式设备20,且工作中的便携式设备20,即,便携式设备20由电池组电源21供电时,利用第二控制器22结合第二NFC电路23,对从功率传送设备10发送的请求进行数据评估,并回发必要的识别信息(预先存储在便携式设备20中),所述识别信息由允许识别便携式设备20的种类和特性的数据表示。在这种情况下,功率传送设备的第一NFC电路13和功率传送设备10的第二NFC电路23结合与之相连的相应线圈11和21,用作NFC发射机和接收机。
在从功率传送设备10向便携式设备20发送的请求之后,功率传送设备10等待接收来自便携式设备20的应答,该应答表示所请求的识别信息。
在这种情况下,在图3的流程图中的步骤S3,检测已经接收到从便携式设备20发送的识别信息,即,发送的数据已接收到且能够被评估以得到便携式设备20的识别信息和相应信息,这表示步骤S3中的检测结果为“是”,且该控制处理的流程前进至步骤S4,其中根据比第一预定值(将在随后更加详细的描述)高的第二预定值来设置充电功率。具体地,可以根据在数据通信链路32建立之后便携式设备20连续或间断发送的、关于电池组电源21的实际充电状态的信息,来将充电功率设置为由第一和第二预定值限定的范围之内的值。
在结合数据通信链路32从便携式设备20接收到识别信息后根据或基于第二值在步骤S4中进行了根据第二预定值的充电功率设置之后,现在通过第一控制器12对功率传送设备10的至少一个第一线圈11进行相应驱动使得至少一个第一线圈11产生的磁场穿过便携式设备20中的第二线圈21,来建立功率传送链路31,从而从功率传送设备10向便携式设备20提供功率,以便对其电池组电源21进行再充电。
当根据图3的流程图中的步骤S5功率传送设备10已经根据第二预定值建立了功率传送链路31时,监视功率传送设备10的该工作条件,并将其显示在便携式设备和/或功率传送设备10的显示装置(未示出)上,从而用户能够获知关于所关注便携式设备20(在充电设备)无线充电的当前状态的足够信息。相应地,图3中的步骤S6表示在已经建立了功率传送链路31且当前执行无线充电时,在充电处理期间监视实际充电状态并显示充电状态的技术手段。即,同时或间歇进行功率传送设备10的功率传送以及数据通信,使得可以从充电处理的开始直至便携式设备21的电池组电源21充电完成,监视整个充电处理。
上述处理表示单向功率传送以及双向数据通信。由于便携式设备20与功率传送设备10之间能够基于近场通信NFC完全建立数据通信,通过从便携式设备20向功率传送设备10发送的进一步数据,利用双向协议(涉及第一和第二NFC电路13和23)来进行功率水平(充电功率)的协商。当NFC接收机(第一NFC电路13)已经接收到关于便携式设备20的适当信息并因此知道其对特定功率水平的耐受性(与其他通信标准的干扰、硬件安全限制等)时,典型地较高功率水平是可能的。这对应于由第一和第二预定值所限定的范围。
此外,由于对充电处理的连续监视,在功率传送设备10和便携式设备20之间交换数据使得充电处理能够适配便携式设备20的电池组电源21的实际或变动充电状况。这覆盖了在充电期间出现问题的情况,例如,当电池组电源21变得太热且充电处理必须停止预定的一段时间时。便携式设备20向功率传送设备10发送相应信息,用于对充电处理进行适配控制。为了确保在便携式设备20不能或者不再能用掉所传送的功率时功率传送设备10不会连续发送设置在第一和第二预定值之间的功率,即超过第一预定值的功率,其中电池组电源21出现了温度问题的便携式设备20在达到过高温度之前向功率传送设备10发送相应信息(反馈信号)(涉及NFC电路13和23)。随后,功率传送设备10可以及时且适当控制功率传送水平。
现在再参照步骤S3,其中由功率传送设备10检测是否根据相应请求而能够接收到任何识别信息。可能存在这样的情况:便携式设备20即便靠近功率传送设备10并由功率传送设备10检测到,或者在对功率传送设备10进行手动操作时,由于便携式设备20的电池组电源21完全耗尽或损坏且剩余电压在预定阈值之下(不允许便携式设备20的任何适当或可靠操作),从而不能够发送任何识别信息。因此,在电池组电源完全耗尽(对应于死电池组条件)的情况下或者当电池组电源21损坏或未正确安装到便携式设备20上时,功率传送设备10不能接收到任何信息,特别是没有来自便携式设备20的识别信息,当步骤S3中关于是否接收到任何识别信息的回答为“否”时,该处理前进至步骤S7。
在此,图3中的请求步骤S2和检测步骤S3可以重复预定次数,以安全确定没有接收到信息或可评估的信息。在该操作期间,功率传送设备10向便携式设备20传送最小功率,以便即便在死电池组条件下也能确保两个设备之间的数据通信。
从步骤S3(回答:否)开始,在下一步骤S7中,根据上述第一预定值来设置充电功率,该第一预定值小于步骤S5中使用的第二预定值。具体地,在图3的步骤S7中,确定要向并未从中接收到识别信息的便携式设备20传送的充电功率,以提供给便携式设备20,该便携式设备20的电池组电源21不能够提供必要功率。该确定根据第一预定值来进行,并且用于向便携式设备20至少提供与使便携式设备20工作的最小功率相对应的少量功率(电能),作为支持数据通信链路32以在便携式设备20和功率传送设备10之间交换数据的基础。确定了较低功率(最小功率),并将其设置为不超过第一预定值。
在根据第一预定值设置了不超过第一预定值的充电功率(步骤S7)之后,建立基于所设置的充电功率的功率传送链路31,从而对电池组电源21耗尽的便携式设备20进行实际供电(步骤S8)。在便携式设备20的电池组电源21并没有安装或者没有正确安装的情况下,传送的(最小)功率足以实现两个设备之间的数据通信。
类似地,如步骤S6中在根据第二预定值(较高功率)建立了功率传送链路时一样,监视并显示充电状态(步骤S9),以向用户通告电源传送系统的操作,且特别地用于向用户通告从功率传送设备10向便携式设备20至少传送了与第一预定值相对应的最小功率。这主要在功率传送设备10中进行,或者在所传送的较低功率(不超过第一预定值)足够时在便携式设备20中进行。
当由于电池组电源21完全耗尽而使得便携式设备20不能向功率传送设备10发送任何识别信息时,根据图3中步骤S7至S9的最小功率供应用来操作便携式设备20,使得可以进行数据评估和数据传输,即便性能可能降低。这种由死电池组条件导致的工作状况使得即使在便携式设备20的电池组电源21完全耗尽或损坏的情况下,也能够访问便携式设备20以及经由基于近场通信NFC的数据通信链路32的预定数据通信。在执行图3中的步骤S7至S9时,在功率传送设备10的至少一个第一线圈11中产生减小的磁场,至少一个第一线圈11中产生的磁场(感应耦合)其强度和空间受到限制,从而可以有效避免对便携式设备20(控制器22或第二NFC电路23)或其电池组电源21造成损坏。即使电池组电源完全耗尽、受损或者没有正确连接到(安装到)便携式设备20,以及即使功率传送设备10不能接收到关于便携式设备20的种类及其特性的任何识别信息,也可以保证向处于死电池组条件的便携式设备20提供适当功率,从而即使在便携式设备20的这些不利工作状况下也可以进行或维持一种紧急操作,当然性能可能降低。这可以通过在用户被告知当前情况(在便携式设备20和/或功率传送设备10上显示)时可以由用户进行手动设置来予以支持。
图3所示的处理包括另一步骤S10,该步骤S10表示在以不超过第一预定阈值的最小功率对便携式设备20加电时在两个设备10和20之间进行数据通信的过程中,在数次尝试请求从便携式设备20发送识别信息之后,在存储了足够的电力时,便携式设备20最终可以向功率传送设备10发送所需的识别信息,从而对要传送功率的控制从图3中步骤S3的分支“否”返回到步骤S3的分支“是”,并因此回到正常充电处理,在该正常充电处理中,基于进一步的数据通信,使用超过第一预定值的功率。为此,该处理从步骤S9前进至步骤S10,以确定是否经过了预定时间段。如果没有(步骤S10中回答:否),则处理前进到步骤S2,以便再次请求从便携式设备20发送识别信息。该分支执行若干次,只要尚未经过预定时间段。当经过了预定时间段时,处理结束,且功率传送设备10停止功率传送。
总之,上述操作表示单向功率传送以及单向数据通信。在这种情况下,使用受限功率(不超过第一预定值的最小功率)来对便携式设备20的至少一部分加电,以同时从便携式设备20向功率传送设备10发送数据,并从功率传送设备10向能够在一定程度上提供必要数据评估的便携式设备20发送数据。另外,功率传送设备10在与便携式设备20建立了最小数据通信之后所传送的功率可以通过来自便携式设备20的反馈信号来控制其暂停和停止。
在便携式设备20正常工作的情况下,即,当便携式设备20的电池组电源21完全连接且至少提供保证便携式设备20工作的最小电压时,功率传送设备10(其充电板)以第二预定值所代表的完全功率能力来驱动,从而可以对便携式设备20的电池组电源21进行正常充电或快速充电。这在功率传送设备10接收到、且根据本发明的图3中的步骤S3得到确认的识别信息的基础上进行,并且鉴于接收到的便携式设备20的识别信息,完全功率供应,即,功率传送设备10中至少一个第一线圈11的完全驱动,还可以根据具体便携式设备20的识别信息基于其充电特性来设置。完全功率供应可以在由第一和第二预定值限定的范围内。如果与此相反,没有接收到识别信息或者接收到非完整信息(这使得不能进行对所关注便携式设备20的真正识别),功率传送设备将其功率传送能力减小至根据第一预定值定义的较低水平(最小功率),以允许向便携式设备传送最小能量,从而不会损坏非兼容或未知便携式设备20。根据时间条件(图3中步骤S10),在经过预定时间段之后,停止向便携式设备20的功率传送以及对发送识别信息的请求。
当在两个设备之间进行数据通信时,还可能存在这样的情况:功率传送设备10由于其他原因而拒绝对便携式设备20进行充电,或者便携式设备(20)拒绝由功率传送设备10充电。在这些情况下,在两个设备之间进行了相应的数据通信之后,停止功率传送。
关于上述数据通信,控制概念针对由功率传送设备10发送对便携式设备20发送识别信息的请求。功率传送设备10能够接收并检查来自便携式设备20的识别信息(在向便携式设备20至少传送最小功率时)。然而,认证可以是相互的,其中在建立数据通信链路32之后,便携式设备20可以请求功率传送设备10经由近场通信NFC向便携式设备20发送其自身的识别信息。便携式设备20的第二控制器22以与功率传送设备10的第一控制器12相似的方式来进行数据评估,以验证功率传送设备10的识别信息。在不能对功率传送设备10的识别信息进行验证的情况下,便携式设备10可以拒绝充电,或者可以切换到需要由用户进行手动设置的手动操作模式。
因此,功率传送设备10和便携式设备20均能够发送和接收识别信息以进行数据评估,并可以在充分和成功的数据交换之后决定允许还是拒绝充电操作。
参照图2,功率传送能力减小,即,根据第一预定值设置充电功率,可以通过减小第一控制器12向功率传送设备10的至少一个第一线圈11提供的驱动电流,并由此限制该线圈11中的电流来实现,或者可以通过任何其他适当方法来实现。
在此,第一控制器12(以及类似地第二控制器22)充当功率管理单元PMU,用于根据是否接收到识别信息,且在接收到这种信息时根据识别信息的类型,设置(定义)功率传送水平(磁场强度、磁耦合强度)以便向便携式设备20传送适当功率。第一和第二控制器12和22中分别设置的NFC电路13和23表示NFC收发机,它们表示这两个设备的NFC功能,并形成相应第一和第二控制器12和22的一部分或者结合到其中。
关于作为确定和设置功率传送强度(强度、水平)基础的第一和第二预定值,这些值可以在制造时手动设置,或者可以由用户根据所使用的便携式设备20的类型和特性来设置和/或更改。具体地,用于限定较低功率传送水平(要传送至便携式设备20的较小充电功率)的第一预定值可以配置为根据来自功率传送设备10和/或便携式设备20的制造商的信息来定制设置,以避免使便携式设备20及其电子电路退化或受损,但是确保至少该便携式设备能够利用从功率传送设备10传送的最小功率进行紧急操作。
在图2中,功率传送设备10被表示为具有一个线圈11,该线圈可以根据要建立的链路由控制器12来驱动。然而,功率传送设备10的线圈装置不限于这种图示,其中示出唯一的线圈只是为了简化的目的,事实上功率传送设备10可以被设置为包括至少一个第一线圈11的板,且优选地包括多个第一线圈11以便几乎均匀覆盖功率传送设备的表面(便携式设备20要放置在该表面上),以获得基本上与功率传送设备10的表面平行的广泛分布磁场。
当功率传送设备10的尺寸设置为同时覆盖多个便携式设备以进行充电并具有多个第一线圈11时,针对功率传送设备10的充电板上分布的这多个线圈进行确定,以识别特定一个或多个线圈的位置(特定便携式设备20在该位置处被放置在充电板上),并识别在预定位置处位于充电板上的便携式设备20的种类。在功率传送设备10上放置的便携式设备20中特定的一个便携式设备20处于死电池组条件的情况下,检测到该状况,并且用来对该特定便携式设备20进行充电的(多个)线圈被驱动来根据第一预定值提供最小磁场强度,以免损坏该特定便携式设备。对于其他便携式设备20,可以考虑在请求时向功率传送设备10发送的、且包括识别信息的每一特定便携式设备20特有的数据,根据它们自身的特性来进行充电。
在这种情况下,功率传送设备10的多个线圈11,即,功率传送设备10中分布的多个第一线圈11,由第一控制器12单独驱动,以适当方式向所关注的便携式设备20提供充电功率。
关于便携式设备20的电池组电源21的电池组死条件,即,当便携式设备20的电源发生崩溃时,根据本发明的功率传送系统及其相应的控制概念能够应对该状况。功率传送设备10能够经由功率传送链路31至少传送由第一预定值表示的最小功率,以保证便携式设备20和功率传送设备10之间基于近场通信NFC的数据通信(性能可能降低)。这也包括如下情况:便携式设备被设置为不具备单独电源的无源标签的形式,且该无源标签由功率传送设备经由相应的磁场来供电。
也就是说,在无源标签,而并非包括单独电池组电源的有源便携式设备,被置于功率传送设备10上或者靠近功率传送设备10的情况下,从功率传送设备10接收该无源标签工作所用的功率,从而满足功率传送设备10产生的“场供电”原理。在这种情况下,减小场强度并因此减小向无源标签形式的便携式设备20传送的充电功率的传送水平(根据第一预定值的减小功率)是恰当的,从而避免使无源标签形式的便携式设备20受损或退化的风险,该便携式设备20可能不能承受或吸收由功率传送设备10经由磁场(功率传送链路31)向便携式设备20传送的较高水平功率。
该操作也表示单向功率传送以及单向数据通信。在这种情况下,使用受限功率(不超过第一预定值)来对无源标签形式的便携式设备20的至少一部分加电,以同时从便携式设备20向功率传送设备10发送数据,并从功率传送设备10向能够在一定程度上提供必要数据评估或任何预定反应的便携式设备20发送数据。
关于从便携式设备20向功率传送设备10传送的数据,这种便携式设备20自身特有的数据可以包括识别号、单独产品号或给出关于便携式设备组或单独便携式设备的信息的任何其他预定数据,便携式设备可以设置为具有NFC功能的移动电话的形式。此外,可以向功率传送设备10发送关于便携式设备的电池组电源21的充电条件的信息,以便针对对便携式设备20的电池组电源21进行充电的电压和电流,来优化充电条件(至少一个第一线圈11中产生的磁场的强度)。为此,单独的便携式设备20可以在功率传送设备10请求时发送关于具体充电条件的数据,或者可以提出允许将该具体便携式设备分配到特定类别充电条件的数据,这种类别可能取决于制造商,例如第一类别:充电类型1W,第二类别:充电类型2W(快速充电),以及第三类别:充电类型xxW(表示任意其他功率水平类别)。这些充电类别数据在进行数据通信时在便携式设备20的正常工作过程中提供,与此相反,由第一预定值表示的充电功率低于这些值以便确保避免对任何未知或非兼容便携式设备20的损坏或退化。
其他的识别数据可以是商标名、设备类型、序列号和相应数据。在建立基于近场通信NFC的完全数据通信链路32时传送的信息还可以包括关于便携式设备可用的通信端口的信息,例如蓝牙、IR、USB以及其他相应通信端口。所传送的数据还可以包括电池组类型以及线圈尺寸,这允许适当设置功率传送设备10以便向便携式设备20进行优化功率传送。这些数据可以存储在便携式设备的第二控制器22中的适当存储装置中,并可以根据针对这些存储数据的标准化格式来提供,从而当这些数据经由基于近场通信NFC的数据通信链路32传输时可以进行容易的数据评估。
当根据图3中的步骤S2,功率传送设备10请求从便携式设备20发送识别信息时,由便携式设备20的第二控制器22向功率传送设备10发送的数据可以在第一控制器12中就其真实性和内容来进行评估。为了识别的目的,在功率传送设备10中,可以将具体数据或值与预先存储的相应数据(存储在第一控制器12中)和相应值进行比较。在获得数据匹配的情况下,可以进行识别,并可以确定针对进一步数据传输或者针对随后充电处理的授权。这涵盖了功率传送设备10的第一控制器12能够如此辨别识别信息的情况。在没有接收到识别信息或者接收到的信息不适于获得识别信息的情况下,功率传送设备10切换到低功率工作模式,根据(且不超过)第一预定值向便携式设备20提供较低的充电功率用于工作功率。在这种情况下,接收到的信息(如果有的话)并不表示识别信息。然而,在接收到的信息表示识别信息的情况下,执行步骤S4至S6。
取决于接收到的便携式设备20特有的信息,可以对功率传送设备10进行设置,使得对于所关注的便携式设备20,充电功率(至少一个第一线圈11的场强)被设置为从第一预定值至第二预定值的范围中的值,其中第二预定值高于第一预定值。取决于当前的情况以及图3的步骤S3中的确定,控制功率传送设备10中至少一个第一线圈11的磁场强度,并且当没有接收到识别信息时(步骤S3中回答为“否”),设置与不超过第一预定值(且低于第二预定值)的驱动功率相对应的场强。
在接收到任何识别信息(所关注的便携式设备20特有的数据)的情况下,在第一与第二预定值之间的范围内执行控制,从而使得能够向便携式设备20传送充电功率,该充电功率高于由第一预定值限制的功率。
因此,功率传送设备10取决于当前情况,在上诉检测到的条件下能够根据不超过第一预定值的功率水平,向便携式设备20传送功率;以及能够根据比第一预定值高的第二预定值来传送功率,从而向便携式设备20提供较高功率,该功率水平可以在接收到识别数据时确定,所述识别数据也可以包括关于电池组结构及其优化充电功率的足够信息。具体地,当功率传送设备10向便携式设备20传送不超过第一预定值的较低充电功率时,确保不会向便携式设备20传送高于第一预定值的充电功率,除非在建立基于近场通信NFC的数据通信链路32时在进一步工作的过程中接收到便携式设备20的明确标识以及关于该具体便携式设备20的最优充电功率的相应信息。于是,当最终接收到识别信息时,可以切换到步骤S4至S6。
如上所述,例如以移动电话或任何手持计算机的形式提供的便携式设备20通常被专有化(personalize),且单独分配给特定用户或用户组。除了专有化便携式设备20之外,还可以专有化所讨论的功率传送设备,即,可以向功率传送设备10提供识别信息,该识别信息反映到特定用户或用户组的分配。这可以通过向功率传送设备10中插入可插拔的安全部件(图中未示出),例如以识别卡形式提供的安全部件,来实现。这种其中存储有识别信息的安全部件可以由特定用户插入,以专有化功率传送设备,并允许根据该用户的意愿来操作功率传送设备。不同用户可以向功率传送设备中连续插入他们自己的安全部件,以获得对该功率传送设备的独占访问。
在两个设备均被专有化的情况下,能够识别与不属于专有化设备的设备之间的任何通信,并可以拒绝或阻断充电或任何进一步数据通信。通过在任何可用的显示装置上显示相应消息,可以向用户通知该状况。
在以上描述中,其中电池组电源21需要充电的便携式设备20或者无源便携式设备20(如临时未被供电的便携式设备20或无源标签)被放置为靠近功率传送设备10或者被置于功率传送设备10上,以建立数据通信链路32和功率传送链路31,从而实现两个设备之间的数据通信以及从功率传送设备10向便携式设备20的功率传送(如上所述的双向数据通信和单向功率传送)。
然而,根据本发明的另一方面,除了双向数据通信之外,也可以实现双向功率传送。尽管在以上描述中特定充电板是指功率传送设备10,也可以从其中电池组电源21完全充电的任何便携式设备20传送功率。图4中示出了本发明的相应结构。在这种情况下,一个便携式设备20(电池组电源21完全充电或适当充电)能够对其中电池组电源44完全耗尽的另一便携式设备40进行充电。因此,除了在充电板(功率传送设备10)和便携式设备20(移动单元)之间具有相互作用的技术之外,根据本发明的这一方面还可以在两个便携式设备20和40之间以上述方式进行数据通信,并且随后对所考虑的便携式设备40的耗尽电池组电源44进行充电。即,便携式设备之一(图4中的标号20;具有完全充电或适当充电的电池组电源21)用作另一便携式设备40的充电板(功率传送设备10),这涉及协作的两个设备20和40之间的数据通信链路32以及功率传送链路31的建立。另一便携式设备40类似地包括控制器42,该控制器42包括NFC电路43和另一线圈41。
例如,在紧急情况下,包括完全充电电池组电源的数码相机可以对移动电话(蜂窝电话)进行无线充电,这种紧急情况即移动电话的电池组电源或多或少被耗尽并不能保证在用户需要时能进行适当的电话通信。或者,电池组电源完全充电的移动电话可以以无线方式对另一移动电话(电池组电源为空或者耗尽)进行充电,以进行通信。
基于数据通信链路32和功率传送链路31以及相应的数据流和功率流,功率传送设备或适当的便携式设备(如图4中的设备20)可以对另一便携式设备(图4中的40;具有耗尽的电池组电源)加电,并且可以经由近场通信NFC从后者获取数据。
上述双向数据通信和加电概念中所涉及的便携式设备20和40均需要NFC功能,以便能够建立必要的数据通信链路32。两个设备必需包括额外的或者在中央控制器(如图4中的22和42)中结合相应的NFC电路(图4中的23和43)以及相应的线圈(图4中的21和41),用于产生磁场以获得感应耦合。为了进行感应耦合以及近场通信NFC和功率传送的正确操作,必需将所关注的便携式设备20和40设置为彼此靠近。
由于便携式设备20和40均被专有化,这些设备之间的数据通信可以包括:以与功率传送设备10和任何便携式设备20均被专有化的情况下相类似的方式,两个设备均向相应的另一设备发送自己的单独识别信息。
图5示出了驱动线圈装置以进行磁耦合的结构。具体地,在图2中,为了简化图示,功率传送设备10和便携式设备20中的线圈装置分别包括唯一的线圈11和21。然而,功率传送设备10可以具有多个线圈,即在功率传送设备10上分布的多个第一线圈。这些线圈取决于对这多个第一线圈11的驱动,可适于数据通信和功率传送;或者针对数据通信链路32和功率传送链路31分别具有不同的线圈。
图5示出了后一种情况,其中考虑控制器52,该控制器52可以被设置在便携式设备20或40中(图4)或者设置在功率传送设备10中。控制器52包括用于驱动NFC线圈50以经由近场通信NFC建立数据通信链路32的NFC电路53(表示NFC功能)。另外,控制器52还包括功率管理单元PMU 54,以驱动与控制器52相连的功率传送线圈51从而建立功率传送链路31。取决于要建立的链路,选择电路55从NFC线圈50和功率传送线圈51中选择适当的线圈。这些线圈可以分别操作,或者间歇操作,或者可以同时操作。因此,这些线圈用于提供设备之间的磁(感应)耦合,并且还充当天线。
线圈的选择可以多种方式来实现:(i)以时间交织方式,其中使用开关来选择两个线圈之一;(ii)基于频域分离,其中使用无源滤波来将功率传送与数据传输相分离;(iii)基于(i)和(ii)所述的两种处理的组合。实现选择的方式不限于上述例子。
因此,本发明可以组合单向和双向工作模式下的无线电磁功率传送和电磁数据通信。
另外需要指出的是,在附图和以上描述中,详细说明和描述了根据本发明的功率传送系统及其控制方法,但是这些说明和描述应被认为是说明性的或者示例性的,而不是限制性的。相反,本发明不限于所公开的上述实施例,而是可以在所附权利要求的范围内改变。
此外,方法步骤不排除所附权利要求范围所覆盖的其他要素或步骤,并且可以在不脱离本发明范围的前提下改变次序。另外,参考符号不应理解为限制权利要求和说明书的范围。
本领域技术人员可以考虑遵循本发明原理且应被认为被所附权利要求所涵盖的各种修改。
总而言之,本发明涉及一种功率传送系统,该功率传送系统包括功率传送设备10以及至少一个便携式设备20,并且涉及一种控制功率传送系统的方法,特别是在便携式设备20的电池组21处于死电池组条件的情况下。用于对便携式设备20中设置的电池组21进行无线充电的功率传送设备10以及功率传送设备10均包括近场通信功能,用于通过设备之间的数据通信链路32进行数据通信。该方法包括开始建立功率传送设备10和便携式设备20之间的数据通信链路32的步骤。当开始建立数据通信链路32时,功率传送设备10请求便携式设备20经由数据通信链路32向功率传送设备10发送识别信息。然后检测功率传送设备10是否接收到便携式设备20的识别信息。取决于是否接收到识别信息,进行设置,以设置要从功率传送设备10向便携式设备20传送的充电功率。当未接收到识别信息时,该设置提供不超过第一预定值的减小充电功率。取决于该设置,由功率传送设备10建立功率传送链路31,并且向便携式设备20传送不超过第一预定值的充电功率,使得便携式设备20能够由所传送的功率来供电,以实现数据通信以及对电池组21的充电。

Claims (10)

1.一种控制功率传送系统的方法,所述功率传送系统用于通过功率传送设备(10)对便携式设备(20)的电池组电源(21)进行无线充电,便携式设备和功率传送设备中每一个均具有通过所述功率传送设备和所述便携式设备之间的通信链路进行数据通信的近场通信功能,
该方法包括如下步骤:
-开始(S1)建立所述功率传送设备和所述便携式设备之间的数据通信链路(32),
-由所述功率传送设备请求(S2)所述便携式设备经由所述数据通信链路向所述功率传送设备发送识别信息,
-检测(S3)所述功率传送设备是否接收到所述便携式设备的所述识别信息,
-当所述功率传送设备未接收到所述识别信息时,设置(S6)要传送至所述便携式设备的充电功率,所述充电功率不超过第一预定值,以及
-由所述功率传送设备建立(S7)功率传送链路,且向所述便携式设备传送不超过所述第一预定值的所述充电功率。
2.根据权利要求1所述的方法,其中开始步骤(S1)包括:开始基于近场通信建立所述数据通信链路(32)。
3.根据权利要求1所述的方法,其中检测步骤(S3)包括如下步骤:判断是否经由所述数据通信链路(32)从所述便携式设备(20)接收到任何数据,以及接收到的任何信息是否表示所述便携式设备的识别信息。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法,其中设置步骤(S4;S6)包括如下步骤:当检测步骤(S3)的结果表示接收到所述识别信息时,将所述充电功率设置为处于从所述第一预定值至高于所述第一预定值的第二预定值的范围中的值。
5.根据权利要求1所述的方法,其中建立步骤(S2)包括:当未接收到所述识别信息时,由所述功率传送设备(10)中的至少一个线圈(11),根据与不超过所述第一预定值的驱动功率相对应的强度,产生磁场;以及当接收到所述识别信息时,根据与从所述第一预定值至高于第一预定值的第二预定值的范围相对应的强度,产生磁场。
6.一种功率传送系统,包括功率传送设备(10)和至少一个便携式设备(20),用于对所述便携式设备的电池组电源(21)进行无线充电,所述便携式设备和所述功率传送设备中每一个均具有通过所述功率传送设备和所述便携式设备之间的数据通信链路(32)进行数据通信的近场通信功能,该系统进一步包括:
-第一控制器(12),用于在所述功率传送设备和所述便携式设备之间建立所述数据通信链路(32),并用于请求所述便携式设备经由所述数据通信链路向所述功率传送设备发送标识信息,该第一控制器还具有:检测装置(12,S3),用于检测是否从所述便携式设备接收到所述标识信息;以及设置装置(12,S6),用于在未接收到所述识别信息时,设置要传送至所述便携式设备的充电功率,所述充电功率不超过第一预定值,以及
-建立装置(11,12,21,22),用于建立功率传送链路(31),并向所述便携式设备传送不超过所述第一预定值的所述充电功率。
7.根据权利要求6所述的功率传送系统,其中,所述建立装置(11,12,21,22)包括与所述功率传送设备(10)的所述第一控制器(12)相连的至少一个第一线圈(11)以及与所述便携式设备(20)的第二线圈(21)相连的第二控制器(22),以产生磁场,从而在所述功率传送设备和所述便携式设备之间建立所述数据通信链路(32)和所述功率传送链路(31)之一。
8.根据权利要求6或7所述的功率传送系统,其中,所述第一控制器(12)包括第一NFC电路(13),所述第二控制器(22)包括第二NFC电路(23),用于在所述功率传送设备(10)和所述便携式设备(20)之间基于近场通信建立所述数据通信链路(32)。
9.根据权利要求6所述的功率传送系统,其中,所述功率传送设备(10)是另一便携式设备(40)。
10.根据权利要求6所述的功率传送系统,其中,所述功率传送设备(10)和所述便携式设备(20,40)中每一个均包括:多个磁线圈(11,21,50,51),用以建立所述功率传送链路(31)和所述数据通信链路(32);以及选择电路(55),用于选择所述磁线圈中的至少一个。
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