JP6013437B2 - 非接触充電器 - Google Patents

Description

この発明は、非接触充電器に関する。

従来、電源コイル（一次コイル）を内蔵する充電台の上面プレートに、電池内蔵機器が載せられると、この電池内蔵機器の位置を位置検出制御器が検出し、移動機構で電源コイルを移動させて電池内蔵機器の誘導コイル（二次コイル）に接近させる非接触充電器がある（例えば、特許文献１参照）。一般的に電磁誘導を用いて充電を行う際には送電側となる一次コイルと受電側となる二次コイルとの位置がずれていると充電効率が低下してしまうという問題が生じる。このような問題に対して、上記従来技術の非接触充電器では、一次コイルを可動式にすることで、一次コイルの可動範囲内であれば電池内蔵機器を上面プレートのどこに載せても内蔵電池を効率よく充電することができる。

特開２００９−２４７１９４号公報

しかしながら、上記従来技術に係る非接触充電器において充電台を車載する場合、スペース効率または設計的な都合から、必ずしも充電台の真上から電池内蔵機器が載せられる場所に配置できるとは限らない。例えば、インストルメントパネル内に充電台を埋設するような場合、インストルメントパネル内に配置される他の構成部品との関係で充電台の上に大きな空間が確保することができないため、電池内蔵機器を充電台に対して側方から滑らせるようにして載せる必要が生じる。このとき、電池内蔵機器が完全に奥の方まで押し込まれる以前に電池内蔵機器が充電台に載せられたことが検知されると、その時点で検知された位置に対して一次コイルの移動が行われる。その後、電池内蔵機器が奥まで押し込まれると、その位置に対して再度一次コイルの移動が行われる。このため、一次コイルの移動の回数が増え、移動機構のモータ音などの作動音による煩わしさを利用者に与えてしまうという問題が生じる。
また、１つの一次コイルを移動させるムービングコイル方式ではなく、複数の一次コイルを配置して電子機器に最も近い一次コイルを選択するアレーコイル方式が知られている。このアレーコイル方式では、モータ音による煩わしさは生じないものの、手前側の一次コイルで検知された電子機器の位置で充電を開始しようとした場合、電子機器の移動に伴ってフィードバック音などによる煩わしさが生じる虞がある。つまり、電子機器の位置が充電器の天板上で移動されているにもかかわらず充電を開始しようとした時点で電子機器から発せられる充電開始のフィードバック音などによる煩わしさを利用者に与えてしまうという問題が生じる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、一次コイルが不必要に移動してしまうことを防止することが可能な非接触充電器を提供することを目的としている。

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
（１）本発明の一態様に係る非接触充電器は、ケース（例えば、実施形態でのケース１２ａ）に内蔵される一次コイル（例えば、実施形態での一次コイル３３）と、前記ケースの上面を構成する天板（例えば、実施形態での天板１２ｂ）上に、二次コイル（例えば、実施形態での二次コイル２１）を内蔵する電子機器（例えば、実施形態での電子機器１１）が載置されたことを検知する検知部（例えば、実施形態での位置検出部３１）と、前記検知部により前記電子機器が検知された場合に前記電子機器に対し前記一次コイルによる充電を開始させる制御部（例えば、実施形態での制御部３５）と、を備える非接触充電器（例えば、実施形態での非接触充電器１２）であって、前記電子機器が前記天板に対して側方から載置されたか否かを判定する判定部（例えば、実施形態での判定部３２）を備え、前記制御部は、前記判定部により前記電子機器が前記天板に対して側方から載置されたと判定された場合に、前記充電の開始を所定時間待機させた後、前記充電を開始させる。

（２）上記（１）に記載の非接触充電器では、前記判定部は、前記検知部により前記電子機器が前記天板上に載置されたことが最初に検知された時点における前記電子機器の位置から、前記所定時間よりも短い判定時間以内に前記電子機器の位置が変化した場合に、前記電子機器が前記天板に対して側方から載置されたと判定する。

（３）上記（２）に記載の非接触充電器では、前記判定部は、前記電子機器の位置の変化の大きさを検出可能であるとともに、前記変化の大きさを所定の時間間隔で複数回検出し、前記制御部は、前記判定部により前記電子機器が前記天板に対して側方から載置されたと判定された後において、前記複数回の前記変化の大きさの検出結果が減少傾向となるまでの間の時間を前記所定時間として前記充電の開始を待機させる。

（４）上記（２）に記載の非接触充電器では、前記判定部は、前記電子機器の位置を所定の時間間隔で複数回検出し、前記制御部は、前記判定部により前記電子機器が前記天板に対して側方から載置されたと判定された後において、前記複数回の前記電子機器の位置の検出結果が所定回数連続して略同一の位置で検出されるまでの間の時間を前記所定時間として前記充電の開始を待機させる。

（５）上記（１）から（４）の何れか１つに記載の非接触充電器では、前記一次コイルは、前記天板の面に沿う二次元方向で移動可能な移動機構（例えば、実施形態でのコイル移動部３４）を備え、前記制御部は、前記充電を開始する際に前記検知部により検知された前記二次コイルの位置に前記一次コイルを移動させるとともに、前記移動機構による前記一次コイルの移動を所定時間待機させることで前記充電の開始を待機させる。

（６）上記（１）から（４）の何れか１つに記載の非接触充電器では、前記一次コイルは、前記天板の面に沿って複数配置されており、前記制御部は、前記充電を開始する際に前記検知部により検知された前記二次コイルの位置に最も近い位置に存在する前記一次コイルを選択するとともに、前記一次コイルの選択を所定時間待機させることで前記充電の開始を待機させる。

（７）上記（１）から（６）の何れか１つに記載の非接触充電器では、前記ケースは、車両室内の所定箇所に配置されるとともに、前記天板から所定間隔を隔てた上方の位置に前記車両室内に配置される他の構成部品（例えば、実施形態での他の構成部品３）が位置している。

（８）上記（７）に記載の非接触充電器では、前記天板から所定間隔を隔てた上方に位置する前記他の構成部品は、前記天板の上面視において前記天板の全体を覆っている。

（９）上記（１）から（８）の何れか１つに記載の非接触充電器では、前記ケースは、車両室内の所定箇所に配置されており、前記天板は、略矩形の形状をなしており、前記天板の外周近傍には、前記略矩形の少なくとも一辺に沿って前記車両室内に配置される他の構成部品による壁面（例えば、実施形態での壁面４）が形成されている。

（１０）上記（９）に記載の非接触充電器では、前記略矩形のうち所定の一辺のみに前記車両室内に対して開口する開口部（例えば、実施形態での開口部５）が形成される前記壁面（例えば、実施形態での後方側壁面６）を備え、前記開口部が形成される前記壁面は、前記車両室内側から前記天板に対して前記電子機器を案内する傾斜面（例えば、実施形態での傾斜面７）を有する。

上記（１）に記載の態様に係る非接触充電器によれば、非接触充電器の天板に対して電子機器が側方から載置されたことが検知された場合には、その後さらに電子機器の天板上の位置が変化する可能性が高いと推定する。この場合、所定時間の間だけ充電の開始を待機させることで、電子機器の位置が確定していない状態で充電が開始されることを防止することができる。これにより電子機器側での不必要なフィードバック音の発生等による煩わしさを低減することができる。

さらに、上記（２）の場合、検知部が検知する電子機器の位置の変化を用いて、追加的な構成を設ける必要無しに、適切に側方からの載置を判定することができる。

さらに、上記（３）の場合、天板上における電子機器の移動が完了した可能性が高いと推定される適切なタイミングで充電を開始することができる。

さらに、上記（４）の場合、天板上における電子機器の移動が完了した可能性が高いと推定される適切なタイミングで一次コイルの移動を開始することができる。

さらに、上記（５）の場合、例えば、最初に電子機器の載置が検知された位置に向けて一次コイルを移動した場合に二次コイルがその位置に存在せず、改めて二次コイルの位置を特定しなおしてから再度一次コイルをその位置に移動させる、という煩雑な動作が実行されることを抑制することができる。

さらに、上記（６）の場合、例えば、電子機器の位置が充電器の天板上で移動されているにもかかわらず最初に電子機器の載置が検知された位置で充電を開始しようとして電子機器から充電開始のフィードバック音などが発せられることを抑制することができる。

さらに、上記（７）の場合、非接触充電器を、例えば、車両のインストルメントパネル内またはセンターコンソール内などに搭載する場合に、他の構成部品が天板の上方に位置していても、一次コイルが不必要に動作してしまうことを防止することができる。

さらに、上記（８）の場合、非接触充電器が、車両の内装表面から内部に埋設される他の構成部品に対して外方に突出しないように配置することで、車両室内のスペースを広くとることが可能であるとともに、天板への落下物等から非接触充電器を保護することができる。このように電子機器が天板の側方から載置され易いレイアウトであっても、一次コイルが不必要に動作することを防止することができる。

さらに、上記（９）の場合、天板周囲の一部に壁面が存在する場合には、そこに押し当てるようにして電子機器が載置される可能性が高いと推定される。このため、そのような場所に非接触充電器が配置される場合でも、一次コイルが不必要に動作してしまうことを防止することができる。

さらに、上記（１０）の場合、天板上方に他の構成部品が存在している場合であっても、電子機器をスムーズに天板上に載置することができ、利便性を向上させることができる。さらに、電子機器が天板上で移動し易いレイアウトであっても、一次コイルが不必要に動作することを防止することができる。

本発明の実施形態に係る非接触充電器の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る非接触充電器を搭載する車両の室内の一部を模式的に示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る非接触充電器を搭載する車両の一部を模式的に示す断面図である。 本発明の実施形態に係る非接触充電器の構成を模式的に示す分解斜視図である。 本発明の実施形態に係る非接触充電器の天板上に電子機器が載置される状態の変化例を模式的に示す図である。 本発明の実施形態に係る非接触充電器の動作例を示すフローチャートである。 図６に示す所定の確定条件判定の処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の第１変形例に係る所定の確定条件判定の処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の第２変形例に係る所定の確定条件判定の処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の第４変形例に係る非接触充電器の構成を模式的に示す平面図である。 本発明の実施形態の第４変形例に係る非接触充電器の構成を模式的に示す平面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る非接触充電器について添付図面を参照しながら説明する。

実施形態による非接触充電システム１０は、図１に示すように、電子機器１１と、非接触充電器１２と、を備えている。電子機器１１は、例えば、車両１の乗員が所持する情報端末などの携帯機器である。非接触充電器１２は、図１〜図３に示すように、バッテリ１３などを備える車両１に搭載されている。

電子機器１１は、二次コイル２１と、受電制御部２２と、を備えている。
二次コイル２１は、図３に示すように、電子機器１１の筐体１１ａに内蔵されている。二次コイル２１は、後述する非接触充電器１２の一次コイル３３が発生する磁束による電磁誘導によって起電力を発生する。
受電制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを備えている。受電制御部２２は、非接触充電器１２の一次コイル３３から二次コイル２１への送電時に、二次コイル２１の負荷を変動させることによって反射インピーダンスを変化させる。受電制御部２２は、電子機器１１の反射インピーダンスの変動に伴って非接触充電器１２の一次コイル３３に発生する反射電力の変動を用いて、各種の情報の信号を非接触充電器１２に送信する。受電制御部２２は、各種の情報の信号として、電子機器１１に固有の識別情報、受電電力、充電率、充電停止要求、および異常情報などの信号を非接触充電器１２に送信する。

非接触充電器１２は、図２および図３に示すように、車両１の室内（車両室内）１ａ、例えばインスツルメントパネルまたはダッシュボードなどの内部に形成されるトレイ２内に配置されている。非接触充電器１２は、後述する天板１２ｂをトレイ２の表面上に露出させている。トレイ２は、車両１の他の構成部品３による壁面４によって周囲（例えば、車両前方側、車両右方側、車両左方側、車両上方側、および車両後方側など）を取り囲まれている。
壁面４のうち車両室内１ａに対して開口する開口部５が形成される後方側壁面６は、車両後方側の開口端から車両前方側のトレイ２に向かうことに伴い、下方Ｄに傾斜する傾斜面７を有している。傾斜面７は、車両室内１ａ側から車両１の前方Ｆに向かってトレイ２内に電子機器１１が挿入される際に、天板１２ｂに対して電子機器１１を案内する。
壁面４のうちトレイ２から所定間隔を隔てた上方Ｕに配置される上方側壁面８は、トレイ２の上面視において、後述する非接触充電器１２の天板１２ｂの全体を覆う。

非接触充電器１２の外形は、図３および図４に示すように、矩形箱型に形成されている。非接触充電器１２は、図１および図４に示すように、位置検出部３１と、判定部３２と、一次コイル３３と、コイル移動部３４と、制御部３５と、を備えている。一次コイル３３およびコイル移動部３４は、例えば、ケース１２ａに内蔵されている。位置検出部３１、判定部３２、および制御部３５は、例えば、電子機器１１が載置されるケース１２ａの上面を構成する蓋状の天板１２ｂに備えられている。

位置検出部３１は、網目状に配置された検出コイルによって形成されるマトリクスコイル（図示略）を備えている。位置検出部３１は、検出コイルと電子機器１１の二次コイル２１との通信によって、天板１２ｂ上に二次コイル２１を内蔵する電子機器１１が載置されたことを検知する。位置検出部３１は、マトリクスコイル上の二次元座標系（例えば、ＸＹ直交座標系など）における二次コイル２１の位置（つまり、電子機器１１の位置）を検出する。

判定部３２は、位置検出部３１によって検出される二次コイル２１の位置の変化に基づいて、電子機器１１が天板１２ｂに対して側方から載置されたか否かを判定する。判定部３２は、位置検出部３１により電子機器１１が天板１２ｂ上に載置されたことが最初に検知された時点における電子機器１１の位置から、所定の判定時間以内に電子機器１１の位置が所定範囲を超えて変化したか否かを判定する。判定部３２は、所定の判定時間以内に電子機器１１の位置が所定範囲を超えて変化した場合に、電子機器１１が天板１２ｂに対して側方から載置されたと判定する。つまり、判定部３２は、天板１２ｂ上における電子機器１１の位置の変化が検出可能な程度に電子機器１１と位置検出部３１とが接近した状態で電子機器１１が側方から載置されたことを検出する。
所定の判定時間は、例えば、位置検出部３１が繰り返し検出を行なう際の所定回数（例えば、数回など）の検出に要する時間などである。判定部３２は、電子機器１１の位置、または電子機器１１の位置の変化の大きさ（例えば、電子機器１１の移動速度または移動加速度など）を、所定の時間間隔で複数回検出する。

一次コイル３３は、バッテリ１３の電力によって通電されることによって二次コイル２１に鎖交する磁束を発生する。
コイル移動部３４は、一次コイル３３を移動させるモータおよび駆動機構などを備えている。

制御部３５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを備えている。制御部３５は、非接触充電器１２の動作を統括的に制御する。制御部３５は、位置検出部３１によって検出される二次コイル２１の位置に基づき、コイル移動部３４を駆動制御して一次コイル３３を移動させることによって、一次コイル３３を二次コイル２１に向かい合わせるように位置決めする。
制御部３５は、判定部３２により電子機器１１が天板１２ｂに対して側方から載置されたと判定された場合に、コイル移動部３４による一次コイル３３の移動を所定時間待機させた後、一次コイル３３を二次コイル２１の位置に向かって移動させる。所定時間は、判定部３２の所定の判定時間よりも長い時間である。
制御部３５は、一次コイル３３の移動を所定時間待機させた後、判定部３２による複数回に亘る電子機器１１の位置変化の大きさの検出結果が減少傾向となったときに、一次コイル３３を二次コイル２１の位置に向かって移動させる。

制御部３５は、バッテリ１３から出力される直流電力を交流電力に変換して一次コイル３３に供給する。制御部３５は、一次コイル３３に対する通電によって二次コイル２１を鎖交する磁束を発生させ、この磁束による電磁誘導によって二次コイル２１に起電力を発生させる。制御部３５は、一次コイル３３から二次コイル２１への送電時に、一次コイル３３に発生する反射電力の変動を用いて二次コイル２１から送信される各種の情報の信号を受信する。

制御部３５は、充電開始時などの初期状態において、実質的な充電時とほぼ同程度に一次コイル３３に通電を行ない、二次コイル２１から送信される各種の情報の信号を受信する。制御部３５は、二次コイル２１から受信した受電電力の情報と、一次コイル３３の出力電力とに基づき、二次コイル２１による受信強度が所定値以上であるか否かを判定することによって、非接触充電器１２に電子機器１１が載置されているか否かを検出する。
制御部３５は、非接触充電器１２に電子機器１１が載置されていることを検出すると、さらに、二次コイル２１から受信した識別情報に基づく認証、および電子機器１１の要求電力の把握などの各種の処理を実行した後に、実質的な充電を開始する。

実施形態による非接触充電器１２は上記構成を備えており、次に、この非接触充電器１２の動作の一例について、図５、図６、および図７を参照して説明する。
以下において、図５に示すように、利用者が電子機器１１をトレイ２内の非接触充電器１２に載置する際における非接触充電器１２の動作について、図６および図７のフローチャートを参照して説明する。

先ず、制御部３５は、位置検出部３１によって二次コイル２１の位置（つまり、電子機器１１の位置）が検出されたか否かを判定する（ステップＳ０１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、制御部３５は、ステップＳ０１の処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、制御部３５は、処理をステップＳ０２に進める。
次に、判定部３２は、前回の処理で記憶した二次コイル２１の位置の前回値と、今回の処理で検出した二次コイル２１の位置の今回値とを用いて、所定の判定時間以内に二次コイル２１の位置が所定範囲を超えて変化したか否かを判定する（ステップＳ０２）。
ステップＳ０２の判定結果が「ＮＯ」の場合、制御部３５は、処理を後述するステップＳ０５に進める。
一方、ステップＳ０２の判定結果が「ＹＥＳ」の場合、制御部３５は、処理をステップＳ０３に進める。

次に、制御部３５は、コイル移動部３４による一次コイル３３の移動および充電開始を待機させる（ステップＳ０３）。
次に、制御部３５は、後述する所定の確定条件判定の処理を実行する（ステップＳ０４）。
次に、制御部３５は、コイル移動部３４により一次コイル３３を二次コイル２１の位置に移動させ、一次コイル３３から二次コイル２１への充電を開始する（ステップＳ０５）。そして、制御部３５は、一連の処理を終了する。

以下に、上述したステップ０４における所定の確定条件判定の処理について説明する。
制御部３５は、位置検出部３１によって二次コイル２１の位置を検出する（ステップＳ１１）。
次に、判定部３２は、前回の処理で記憶した二次コイル２１の位置の前回値と、今回の処理で検出した二次コイル２１の位置の今回値とを用いて、二次コイル２１の位置の変化の大きさを算出する（ステップＳ１２）。
次に、判定部３２は、算出した二次コイル２１の位置変化の大きさを記憶する（ステップＳ１３）。

次に、判定部３２は、二次コイル２１の位置変化の大きさが減少傾向に変化しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、制御部３５は、処理を上述したステップＳ１１に戻す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御部３５は、天板１２ｂ上における電子機器１１の移動が完了した可能性が高いと判断して、処理をリターンに進める。

上述したように、実施形態による非接触充電器１２によれば、非接触充電器１２の天板１２ｂに対して電子機器１１が側方から載置されたことが検知された場合には、その後さらに電子機器１１の天板１２ｂ上の位置が変化する可能性が高いと推定する。この場合、二次コイル２１の位置変化の大きさが減少傾向に変化するまでの間の時間である所定時間に亘って一次コイル３３の移動を待機させることで、一次コイル３３が不必要に移動してしまうことを防止することができる。例えば、最初に電子機器１１の載置が検知された位置に向けて一次コイル３３を移動した場合に二次コイル２１がその位置に存在せず、改めて二次コイル２１の位置を特定しなおしてから再度一次コイル３３をその位置に移動させる、という煩雑な動作が実行されることを抑制することができる。非接触充電器１２の天板１２ｂに対して電子機器１１が側方から載置された場合に所定時間の間だけ充電の開始を待機させることで、電子機器１１の位置が確定していない状態で充電が開始されることを防止することができる。これにより電子機器１１側での不必要なフィードバック音の発生等による煩わしさを低減することができる。

さらに、位置検出部３１が検知する電子機器１１の位置の変化を用いて、追加的な構成を設ける必要無しに、適切に側方からの載置を判定することができる。
さらに、天板１２ｂ上における電子機器１１の移動が完了した可能性が高いと推定される適切なタイミングで一次コイル３３の移動および充電を開始することができる。

さらに、非接触充電器１２を、例えば、車両１のインストルメントパネル内またはセンターコンソール内などに搭載する場合に、他の構成部品３が天板１２ｂの上方に位置していても、一次コイル３３が不必要に動作してしまうことを防止することができる。
さらに、非接触充電器１２が、車両１の内装表面から内部に埋設される他の構成部品３に対して外方に突出しないように配置することで、車両室内１ａのスペースを広くとることが可能であるとともに、天板１２ｂへの落下物等から非接触充電器１２を保護することができる。このように電子機器１１が天板１２ｂの側方から載置され易いレイアウトであっても、一次コイル３３が不必要に動作することを防止することができる。

さらに、天板１２ｂ周囲の一部に壁面４が存在する場合には、そこに押し当てるようにして電子機器１１が載置される可能性が高いと推定される。このため、そのような場所に非接触充電器１２が配置される場合でも、一次コイル３３が不必要に動作してしまうことを防止することができる。
さらに、トレイ２の周辺の壁面４のうち車両室内１ａに対して開口する開口部５が形成される後方側壁面６は傾斜面７を有するので、天板１２ｂ上方に他の構成部品３が存在している場合であっても、電子機器１１をスムーズに天板１２ｂ上に載置することができ、利便性を向上させることができる。さらに、傾斜面７に起因して電子機器１１が天板１２ｂ上で移動し易いレイアウトであっても、一次コイル３３が不必要に動作することを防止することができる。

以下、上述した実施形態の第１変形例について説明する。
上述した実施形態において、制御部３５は、一次コイル３３の移動および充電開始を、判定部３２による電子機器１１の位置変化の大きさの検出結果が減少傾向に変化するまでの間の時間である所定時間だけ待機させるとしたが、これに限定されない。
制御部３５は、一次コイル３３の移動および充電開始を、判定部３２による複数回に亘る電子機器１１の位置の検出結果が所定回数連続して略同一の位置で検出されるまでの間の時間である所定時間だけ待機させてもよい。
以下において、図５に示すように、利用者が電子機器１１をトレイ２内の非接触充電器１２に載置する際における非接触充電器１２の動作について、図６および図８のフローチャートを参照して説明する。

以下に、上述したステップ０４における所定の確定条件判定の処理について説明する。
先ず、制御部３５は、位置検出部３１によって二次コイル２１の位置を検出する（ステップＳ２１）。
次に、判定部３２は、位置検出部３１によって検出された二次コイル２１の位置（検出位置）が、複数の異なる位置を略同一位置と判定するための所定範囲内に存在するか否かを判定する（ステップＳ２２）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、判定部３２は、処理をステップＳ２３に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、判定部３２は、処理をステップＳ２４に進める。
そして、制御部３５は、パラメータＮをゼロに初期化する（ステップＳ２３）。そして、制御部３５は、処理を上述したステップＳ２１に戻す。
また、制御部３５は、パラメータＮに「１」を加算する（ステップＳ２４）。そして、制御部３５は、処理をステップＳ２５に進める。

次に、判定部３２は、パラメータＮが２以上の所定値ｎ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、制御部３５は、処理を上述したステップＳ２１に戻す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御部３５は、天板１２ｂ上における電子機器１１の移動が完了した可能性が高いと判断して、処理をリターンに進める。

第１変形例によれば、電子機器１１の位置の検出結果が所定回数連続して略同一の位置で検出されるまでの間の時間である所定時間に亘って一次コイル３３の移動を待機させることで、一次コイル３３が不必要に移動してしまうことを防止することができる。

以下、上述した実施形態の第２変形例について説明する。
上述した実施形態において、制御部３５は、一次コイル３３の移動および充電開始を、判定部３２による電子機器１１の位置変化の大きさの検出結果が減少傾向に変化するまでの間の時間である所定時間だけ待機させるとしたが、これに限定されない。
制御部３５は、一次コイル３３の移動および充電開始を、一律の所定時間だけ待機させてもよい。
以下において、図５に示すように、利用者が電子機器１１をトレイ２内の非接触充電器１２に載置する際における非接触充電器１２の動作について、図６および図９のフローチャートを参照して説明する。

以下に、上述したステップ０４における所定の確定条件判定の処理について説明する。
先ず、制御部３５は、タイマーによる計時を開始する（ステップＳ３１）。
次に、制御部３５は、タイマーによる計時開始、つまり一次コイル３３の移動待機を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３２）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、制御部３５は、ステップＳ３２の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御部３５は、処理をリターンに進める。

以下、上述した実施形態の第３変形例について説明する。
上述した実施形態において、制御部３５は、ステップＳ０２の処理において、所定の判定時間以内に二次コイル２１の位置が所定範囲を超えて変化したか否かを判定するとしたが、これに限定されない。
制御部３５は、上述したステップＳ０２の処理において、所定の判定時間以内に二次コイル２１の位置変化の大きさが減少傾向に変化しているか否かを判定してもよい。

以下、上述した実施形態の第４変形例について説明する。
上述した実施形態において、非接触充電器１２は、一次コイル３３を可動コイルとする、いわゆるムービングコイル型であるとしたが、これに限定されない。
非接触充電器１２は、ムービングコイル型の他に、図１０に示すように、複数の一次コイル３３を備える多コイル型（アレーコイル型）であってもよい。アレーコイル型の非接触充電器１２では、コイル移動部３４が省略されている。
非接触充電器１２は、ケース１２ａに内蔵される複数の一次コイル３３を備えている。複数の一次コイル３３は、天板１２ｂの面に沿って配置されている。
非接触充電器１２の制御部３５は、充電を開始する際に位置検出部３１により検出された二次コイル２１の位置に最も近い位置に存在する一次コイル３３を選択する。制御部３５は、判定部３２により電子機器１１が天板１２ｂに対して側方から載置されたと判定された場合に、一次コイル３３の選択を所定時間待機させることで充電の開始を待機させる。

第４変形例によれば、電子機器１１の位置が非接触充電器１２の天板１２ｂ上で移動されているにもかかわらず充電を開始することを防止し、充電を開始しようとした時点で電子機器１１から発せられる充電開始のフィードバック音などによる煩わしさを利用者に与えてしまうことを抑制することができる。

以下、上述した実施形態の第５変形例について説明する。
上述した実施形態の第４変形例において、非接触充電器１２の位置検出部３１は、上述した実施形態と同様に、図１１に示すように、網目状に配置された検出コイルによって形成されるマトリクスコイル１２ｃを備えるとしたが、これに限定されない。つまり、上述した実施形態の第４変形例では、位置検出部３１は、マトリクスコイル１２ｃと電子機器１１の二次コイル２１との通信によって、天板１２ｂ上に二次コイル２１を内蔵する電子機器１１が載置されたことを検知する。位置検出部３１は、マトリクスコイル１２ｃ上の二次元座標系における二次コイル２１の位置（つまり、電子機器１１の位置）を検出する。
これに対して、上述した実施形態の第５変形例では、位置検出部３１においてマトリクスコイル１２ｃは省略されてもよい。
第５変形例の位置検出部３１は、複数の一次コイル３３の各々と電子機器１１の二次コイル２１との通信によって、天板１２ｂ上に二次コイル２１を内蔵する電子機器１１が載置されたことを検知する。位置検出部３１は、天板１２ｂの面に沿って配置される複数の一次コイル３３の二次元座標系における二次コイル２１の位置（つまり、電子機器１１の位置）を検出する。

二次コイル２１は、電子機器１１の筐体１１ａに内蔵されているもののほか、電子機器１１の筐体１１ａに追加的に装着可能な部材（保護ケース等）に内蔵されるものも、電子機器１１に内蔵された二次コイル２１として理解されるべきである。
また、本願発明は、壁面４のうち最も手前側の面となる部分に傾斜面７を形成したが、傾斜面７を備えておらず、天板１２ｂに対して真横から（天板１２ｂの表面に平行な方向から）電子機器１１を載置可能な構造の場合にも好適であることはいうまでもない。

本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…車両、２…トレイ、３…他の構成部品、４…壁面、５…開口部、６…後方側壁面、７…傾斜面、８…上方側壁面、１０…非接触充電システム、１１…電子機器、１２…非接触充電器、１２ａ…ケース、１２ｂ…天板、１３……バッテリ、２１…二次コイル、２２…受電制御部、３１…位置検出部（検知部）、３２…判定部、３３…一次コイル、３４…コイル移動部（移動機構）、３５…制御部

Claims (10)

1. ケースに内蔵される一次コイルと、
   前記ケースの上面を構成する天板上に、二次コイルを内蔵する電子機器が載置されたことを検知する検知部と、
   前記検知部により前記電子機器が検知された場合に前記電子機器に対し前記一次コイルによる充電を開始させる制御部と、
   を備える非接触充電器であって、
   前記電子機器が前記天板に対して側方から載置されたか否かを判定する判定部を備え、
   前記制御部は、前記判定部により前記電子機器が前記天板に対して側方から載置されたと判定された場合に、前記充電の開始を所定時間待機させた後、前記充電を開始させる、
   ことを特徴とする非接触充電器。
2. 前記判定部は、前記検知部により前記電子機器が前記天板上に載置されたことが最初に検知された時点における前記電子機器の位置から、前記所定時間よりも短い判定時間以内に前記電子機器の位置が変化した場合に、前記電子機器が前記天板に対して側方から載置されたと判定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の非接触充電器。
3. 前記判定部は、前記電子機器の位置の変化の大きさを検出可能であるとともに、前記変化の大きさを所定の時間間隔で複数回検出し、
   前記制御部は、前記判定部により前記電子機器が前記天板に対して側方から載置されたと判定された後において、前記複数回の前記変化の大きさの検出結果が減少傾向となるまでの間の時間を前記所定時間として前記充電の開始を待機させる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の非接触充電器。
4. 前記判定部は、前記電子機器の位置を所定の時間間隔で複数回検出し、
   前記制御部は、前記判定部により前記電子機器が前記天板に対して側方から載置されたと判定された後において、前記複数回の前記電子機器の位置の検出結果が所定回数連続して略同一の位置で検出されるまでの間の時間を前記所定時間として前記充電の開始を待機させる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の非接触充電器。
5. 前記一次コイルは、前記天板の面に沿う二次元方向で移動可能な移動機構を備え、
   前記制御部は、前記充電を開始する際に前記検知部により検知された前記二次コイルの位置に前記一次コイルを移動させるとともに、前記移動機構による前記一次コイルの移動を所定時間待機させることで前記充電の開始を待機させる、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の非接触充電器。
6. 前記一次コイルは、前記天板の面に沿って複数配置されており、
   前記制御部は、前記充電を開始する際に前記検知部により検知された前記二次コイルの位置に最も近い位置に存在する前記一次コイルを選択するとともに、前記一次コイルの選択を所定時間待機させることで前記充電の開始を待機させる、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の非接触充電器。
7. 前記ケースは、車両室内の所定箇所に配置されるとともに、前記天板から所定間隔を隔てた上方の位置に前記車両室内に配置される他の構成部品が位置している、
   ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１つに記載の非接触充電器。
8. 前記天板から所定間隔を隔てた上方に位置する前記他の構成部品は、前記天板の上面視において前記天板の全体を覆っている、
   ことを特徴とする請求項７に記載の非接触充電器。
9. 前記ケースは、車両室内の所定箇所に配置されており、
   前記天板は、略矩形の形状をなしており、
   前記天板の外周近傍には、前記略矩形の少なくとも一辺に沿って前記車両室内に配置される他の構成部品による壁面が形成されている、
   ことを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１つに記載の非接触充電器。
10. 前記略矩形のうち所定の一辺のみに前記車両室内に対して開口する開口部が形成される前記壁面を備え、
    前記開口部が形成される前記壁面は、前記車両室内側から前記天板に対して前記電子機器を案内する傾斜面を有する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の非接触充電器。

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