CN101821032A - 用于控制带位置的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于控制带(2、21)的位置的装置(1、20)和方法，该装置具有至少一个传感器(6、26)，用于识别出带(2、21)在横向于纵向的方向上的拱曲，和/或用于识别出带相距可预先给定的带位置的间距，所述间距也称为带位置，其中设有至少一个带有调节装置的矫正轮，所述调节装置用于自动地调节至少一个矫正轮(9、24)，以使得所述拱曲和/或带位置最小。
Description
技术领域
本发明涉及用于控制带位置的装置和方法。
背景技术
在现代镀锌设备中，有待镀锌的优选为环形的带材料被引导穿过含有锌的池，使得在带材料上形成锌膜和锌镀层。接下来再用气动的刮除器将在这种情况下产生的多余的锌材料去除，从而能实现材料节省，且能达到所希望的锌材料的均匀的镀层厚度。
在这里，环形的金属带通过轮被输送至镀锌设备的池，并通过轮在输送路径上还被引导穿过锌池。镀锌设备和轮根据要镀锌的材料，通过现有的调节装置，被手动地调节至分别被视为最佳的位置，对此，带质量、带的厚度、宽度、拉力(Zug)和镀层任务对所述调节起到决定性的作用。
在此，调节由设备操作人员根据相应人员的经验值来进行，或者通过基于经验所存储的表格来进行。
但在这种情况下还是始终会出现令人无法满意的镀层质量，因为带在设备中会拱曲或弯曲，因此不能平地穿过设备。
由JP 09 143 652已知一种装置，其用于利用磁技术来抑制带的波动。但由此还是不能可靠地矫正静止时的拱曲或者设备工作时的错误的带位置。
发明内容、目的、解决方案、优点
本发明的目的是，提出用于控制带位置的装置和方法，其中能避免或者甚至防止现有技术的缺点。
根据本发明，关于装置的目的通过一种用于控制带的位置的装置得以实现，该装置具有至少一个传感器，用于识别出带在横向于带纵向的方向上的拱曲，和/或用于识别出带相距可预先给定的带位置的间距，该间距也称为带位置，其中设有至少一个带有调节装置的矫正轮，所述调节装置用于自动地调节至少一个矫正轮，以使得所述拱曲和/或间距最小。
根据本发明有利的是，所述至少一个传感器是光学传感器，如激光距离识别传感器、机械的传感器、电传感器、磁传感器和/或电磁传感器。
此外有益的是，至少一个轮的至少一个调节装置是电动的、液压的和/或气动的调节装置，其驱动机构是电动机或气动的或液压的驱动机构。
同样有利的是，电子的控制单元接收传感器的信号或数据，并据此控制矫正轮的调节情况。
根据本发明有利的是，电子的控制单元还接收带稳定装置的信号和/或冷层厚度测量装置的信号和/或用于检测带边缘的装置的信号，并据此控制矫正轮的调节情况。
同样有益的是，电子控制单元还控制镀层喷嘴或刮除喷嘴的位置或调节情况。
根据本发明，关于方法的目的通过一种用于控制带的位置的方法得以实现，该方法使用一种装置，这种装置具有至少一个传感器，用于识别出带在横向于带纵向的方向上的拱曲，和/或用于识别出带相距可预先给定的带位置的间距，该间距也称为带位置，该方法借助至少一个带有调节装置的矫正轮进行自动调节，以使得所述拱曲和/或间距最小。
有利的是，电子的控制单元接收传感器的信号和/或数据，并控制至少一个矫正轮的调节情况。
同样有利的是，电子的控制单元还接收带稳定装置的信号和/或冷层厚度测量装置的信号和/或用于检测带边缘的装置的信号，并据此控制至少一个矫正轮的调节情况。
此外有利的是，电子控制单元还控制镀层喷嘴或刮除喷嘴的位置。
有利的改进在从属权利要求中说明。
对附图的简短说明
下面基于实施例对照附图详细说明本发明。
图中示出：
图1a为用于说明本发明的装置的示意图；
图1b为用于说明本发明的装置的示意图；
图2为用于说明本发明的装置的示意图；
图2a为曲线图；
图3为用于说明本发明的装置的示意图；和
图3a为用于说明本发明的装置的示意图。
本发明的优选设计
图1a和1b分别为本发明的用于控制带位置的装置1的示意图。在此示出了带2，例如金属带或钢带，其优选可通过轮3、4被输送，必要时可被引导穿过轮3、4。
在此，用于控制带位置的装置1可以是用于给带镀锌或镀层的装置的一部分。这种装置可以具有池，优选为环形的带2可以被引导穿过该池。在这里，该池也可以是液态金属的池，以便在带2上镀上金属层。另外，可以设置有刮除器或刮除喷嘴，其将镀上的多余的镀层材料从带2上去除。
镀锌装置和用于将带2输送穿过池的轮3、4可以通过调节装置来调节。
此外，使用探测装置5，其具有传感器6和传感器6的调节装置7，该探测装置能探测到带2的横向于带的输送方向或纵向的拱曲部分8。拱曲部分8形成带2的横向弧形部分，如图1b所示。
为了调节拱曲或为了减小拱曲，设有至少一个矫正轮9，其可以通过调节传动机构10有针对性地可调节地或可控制地朝向带移动。在此，至少一个矫正轮9移动到带上或者压靠到带上，直至带的拱曲达到最小，这可以借助于传感器在移动期间和对轮9的调节期间被探测到。通过电子控制机构，可以在装置1工作期间监视和相应地调节至少一个矫正轮9，从而减小在工作期间的拱曲。
根据图2的另一实施例，还可以求得所谓的带位置。在这里，可以考虑采用带21相距事先规定的测量点的绝对间距作为带位置。也可以求得带相距预定位置的间距，例如相距带的理想伸展路径的间距。为此，图2示意性地示出了用于控制带位置的装置20。在此示出了带21，例如金属带或钢带，其优选可通过轮22、23来输送，必要时可被引导穿过轮22、23。
同样，用于控制带位置的装置20可以是用于给带镀锌或镀层的装置的一部分。这种装置相应地具有池，优选为环形的带21被引导穿过该池。在这里，该池也可以是液态金属的池，以便在带21上镀上金属层。另外，可以设置有未示出的刮除器或刮除喷嘴，其将在带2上镀上的多余的镀层材料去除。
镀锌装置和/或用于将带21输送至带或者输送穿过池的轮22、23还可通过调节装置来调节。
根据图2，探测装置25设有传感器26和传感器26的调节装置27，该探测装置探测带21在垂直于输送方向或纵向的方向A上的带位置28。带位置(Bandlage)28优选是带21的位置30相距给定线或理想线29的间距，如图2所示。
为了调节带位置，或者例如为了减小横向弧形部分，设有至少一个矫正轮24，其可以通过调节传动机构31有针对性地可调节地或可控制地朝向带21移动。在此，至少一个矫正轮24移动到或者压靠到带21上，直至带21的带位置28达到最小，这同样可以借助于传感器26在移动期间和对轮24的调节期间被探测到。通过电子控制机构，可以在装置20工作期间监视和相应受控地调节至少一个矫正轮24，从而使得带位置在工作期间减小，并优选还保持最小。
在此，带位置通常取决于带厚度和/或带21的强度以及带拉力，如图2a所示。该曲线图示出镀层厚度与带宽度的关系。
图1a和2的矫正轮在此优选可电动地调节，从而作为矫正轮的调节装置的驱动机构，使用未示出的电动机。
这种矫正轮最好可与电磁工作的带稳定装置相结合地使用，所述矫正轮通过电磁系统或装置来矫正带的位置或波动性。
特别是最好对矫正轮进行电子控制，以便补偿拱曲和/或间距或带位置，其中优选接收至少一个传感器的数据和/或信号，并借助于所实施的控制方法来确定和控制至少一个矫正轮的位置或给定位置。
如果带位置或间距从镀锌装置或镀层装置起就是恒定的，则可以将所述装置校准到工作点，并为了后续工作始终都被如此调节，这能提高带质量。
另外，例如在镀锌装置中用于带引导机构和/或用于矫正轮的上述调节装置，还可以用于在优化的工作点将镀锌喷嘴40相距带41的间距自动调节至预先给定的较小值，对此见图3。为此，镀锌喷嘴或刮除喷嘴最好设有调节装置42，借助于所述调节装置能相对于带41来调节喷嘴40。由此可以实现优选的带涂层质量。此外，为了调节或控制镀锌喷嘴或刮除喷嘴，考虑使用来自热镀锌的冷层厚度测量(Kaltschichtdickenmessung)的传感器信号，从而可实现带质量的提高。
例如在图3a中可看到，当带的一个侧面相对于另一侧面具有不同的镀层厚度时，可以通过控制对喷嘴40进行非对称的调节，从而通过对喷嘴40的相应调节，可以使得不均匀的镀层的意义(Wert)得到减小，也可以得到均衡。
上述传感器可以是光学传感器，其探测拱曲或挠曲或带的间距。由此可以进行激光距离测量。另外，为了检测带边缘和为了调节边缘模(Kantenmasken)，可以使用感应的方法或传感器，其用于检查带的边缘波动性。
另外，为了调节或控制带位置，可以考虑使用具有可调节的抑制机构的带波动性传感器。该传感器的信号也可以用于稳定轮控制。
附图标记列表
1控制带位置的装置
2带
3轮
4轮
5探测装置
6传感器
7调节装置
8拱曲部分
9矫正轮
10调节传动机构
20装置
21带
22轮
23轮
24矫正轮
25探测装置
26传感器
27调节装置
28带位置
29理想线
30位置
40喷嘴
41带
42调节装置
Claims (10)
1.一种用于控制带(2)的位置的装置(1)，该装置具有至少一个传感器(6)，用于识别出带(2)在横向于带纵向的方向上的拱曲，和/或用于识别出带相距可预先给定的带位置的间距，其特征在于，设有至少一个带有调节装置的矫正轮，所述调节装置用于自动地调节至少一个矫正轮，以使得所述拱曲和/或间距最小。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个传感器是光学传感器，如激光距离识别传感器、机械的传感器、电传感器、磁传感器和/或电磁传感器。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，至少一个轮的至少一个调节装置是电动的、液压的和/或气动的调节装置。
4.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，电子的控制单元接收至少一个或多个传感器的信号和/或数据，并控制矫正轮的调节情况。
5.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，电子的控制单元还接收带稳定装置的信号和/或冷层厚度测量装置的信号和/或用于检测带边缘的装置的信号，并据此控制至少一个矫正轮的调节情况。
6.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，电子控制单元还控制镀层喷嘴和/或刮除喷嘴的位置。
7.一种用于控制带(2)的位置的方法(1)，该方法使用一种装置(1、20)，这种装置具有至少一个传感器(6、26)，用于识别出带(2、21)在横向于纵向的方向上的拱曲，和/或用于识别出带(2、21)相距可预先给定的带位置的间距，其特征在于，该方法借助至少一个带有调节装置(10、31)的矫正轮(9、24)进行自动调节，以使得所述拱曲和/或间距最小。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，电子的控制单元接收至少一个传感器的信号和/或数据，并控制至少一个矫正轮的调节情况。
9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，电子的控制单元还接收带稳定装置的信号和/或冷层厚度测量装置的信号和/或用于检测带边缘的装置的信号，并据此控制至少一个矫正轮的调节情况。
10.如前述权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，电子控制单元还控制镀层喷嘴和/或刮除喷嘴的位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20100901 |