CN101816996B - 螺栓预涂胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种螺栓预涂胶机，其特征在于包括涂胶头、涂胶口开闭机构、推出机构、电控装置系统、储胶筒、调整组件，储胶筒与涂胶头进胶口连接；涂胶头包括涂胶腔口挡圈、涂胶腔套、涂胶腔套座、推出杆、涂胶腔、涂胶口、储胶腔；涂胶腔口挡圈、涂胶腔套之间形成环形涂胶口；推出机构和涂胶口开闭机构均包括有气缸，涂胶口开闭机构和推出机构由气缸驱动实现顺序联动；推出杆将工件螺栓逐渐轴向推出；同时，胶液沿工件螺栓由涂胶口环周轴向连续注入工件螺栓的螺纹牙间；调整组件可调整推出杆动作位置、涂胶口开闭位置、涂胶口打开宽度、涂胶口打开压力；优点是在弹性模腔内环周轴向快速注胶，涂胶均匀精确，保证涂胶长度和位置，确保质量。

Description

螺栓预涂胶机

技术领域

本发明属于机械工程技术领域，涉及一种螺栓预涂胶机，特别适用于在各种螺栓上预涂螺纹锁固胶。

背景技术

众所周知，普遍采用的手工在螺栓上预涂螺纹锁固胶的方法，涂胶质量很差，无法保证预期的锁固性能，并且生产效率低，生产节拍一般只能达到4秒/件。

传统的螺栓预涂胶机都是采用周向涂胶方法，主要有以下三种：第一种是工件螺栓在一定宽度的涂胶板上周向滚动涂胶；第二种是工件螺栓夹在旋转轴上旋转，用一定宽度涂胶毛刷或薄片周向刷胶；第三种是工件螺栓与一定厚度的涂胶轮对滚周向涂胶。周向涂胶方法涂胶大都质量差，个别基本上可以满足螺栓预涂胶技术质量要求的周向涂胶法螺栓预涂胶机，生产效率很低，生产节拍一般只能达到大约10秒/件。

已知的全自动螺栓预涂胶线，仅实用于少品种，大批量生产，并且价格非常高，单线价格上百万美元。

发明内容

本发明公开了一种轴向涂胶方法的螺栓预涂胶机，以解决现有技术中手工涂胶与周向涂胶方法螺栓预涂胶机涂胶质量差、生产效率低，自动螺栓预涂胶线价格高、不适于多品种小批量生产等问题。

本发明的技术解决方案其特征在于：包括涂胶头、涂胶口开闭机构、推出机构、气控系统、电控系统。涂胶头包括涂胶口、推出杆；涂胶口开闭机构包括有涂胶口开闭机构气缸、推出机构推出信号开关压头；推出机构包括有推出机构气缸、涂胶口打开信号开关压头、涂胶口关闭信号开关压头和推出机构复位信号开关压头；气控系统包括有电磁换向阀；电控系统包括有涂胶口打开信号开关、涂胶口关闭信号开关、推出机构复位信号开关、推出机构推出信号开关；涂胶头与涂胶口开闭机构相连接；推出杆与推出机构相连接；气控系统电磁换向阀分别与涂胶口开闭机构气缸和推出机构气缸相连接，涂胶口开闭机构和推出机构由电控系统通过各信号开关与信号开关压头的相对位置，控制气控系统的电磁换向阀，电磁换向阀控制涂胶口开闭机构气缸和推出机构气缸直线往返动作，涂胶口开闭机构和推出机构由气缸驱动，实现顺序联动。

涂胶口打开到位时，涂胶口开闭机构上的推出信号开关压头压下推出信号开关，启动推出机构。当推出信号开关压头压下推出机构推出信号开关时，通过电控系统、气控系统控制气路转换，推出机构气缸驱动推出机构，推出杆将工件螺栓逐渐轴向推出。推出杆将工件螺栓逐渐推出的同时，胶液由涂胶口环周沿工件螺栓轴向连续注入工件螺栓的螺纹牙间。

继续推出工件螺栓，当环形涂胶口处于工件螺栓近尾端涂胶位置时，涂胶口关闭信号开关压头压下涂胶口关闭信号开关，通过电控系统、气控系统控制气路转换，涂胶口开闭机构气缸驱动涂胶口开闭机构，关闭涂胶口，结束注胶。

当工件螺栓被完全推出时，推出机构复位信号开关压头压下推出机构复位信号开关，通过电控系统、气控系统控制气路转换，推出机构气缸驱动推出机构，带动推出杆复位，涂胶机回到工作准备状态。

本发明涂胶口关闭结束注胶后，工件螺栓还有一部分含在涂胶腔内，工件螺栓含在涂胶腔内部分长度为工件螺栓尾端非涂胶区长度、涂胶口宽度和涂胶口挡圈厚度三者之和。涂胶口关闭信号开关压头为弹簧复位的可收缩浮动压头，涂胶口关闭涂胶结束后的继续推出工件螺栓过程中，弹簧逐渐被压缩，涂胶口关闭信号开关压头逐渐收缩。弹簧预紧力远大于涂胶口关闭信号开关动作力，以保证涂胶口在关闭时处于工件螺栓近尾端涂胶位置的准确性。

本发明还包括有储胶筒、开关阀，涂胶头还包括有进胶口；接有压缩空气的储胶筒通过开关阀与涂胶头进胶口相连接；当更换涂胶头零件时，关闭开关阀，防止胶液流出。

本发明还包括有辅助支撑，推出机构上还包括有辅助支撑推杆；辅助支撑具有一对直线轴承，辅助支撑与工件螺栓同步推入、推出支撑工件螺栓。在工件螺栓推入涂胶腔过程中，辅助支撑依靠其与工件螺栓间的摩擦力随工件螺栓同步移动；在工件螺栓轴向推出过程中，由推出机构上的辅助支撑推杆推动，与工件螺栓同步移动；推出机构完成推出动作退回原位时，辅助支撑不随推出机构退回，保持在推出后的位置上。

本发明辅助支撑上具有支座，支座上具有两个V形块座，V形块座上具有支撑工件螺栓的V形块，V形块高度可调，支座左右可调，通过调整使在辅助支撑上的工件螺栓与涂胶腔中心相对。两个V形块座位置间距可调，同时相应调整推出机构上的辅助支撑推杆的伸出长度，可适应支撑不同长度的工件螺栓。

本发明气控系统还具有精密减压阀，精密减压阀具有压强表及压强调整旋扭，通过调整可为储胶筒提供适当压强的压缩空气，其压强调整范围为0～0.025Mpa，实际工作应调整到0.015～0.02Mpa之间。

气控系统具有涂胶口打开速度调速阀、涂胶口关闭速度调速阀、推出杆推出速度调速阀、推出杆返回速度调速阀，可分别调整涂胶口打开、关闭动作速度及推出杆推出、返回动作速度。气控系统的涂胶口打开速度调速阀、涂胶口关闭速度调速阀、推出杆推出速度调速阀、推出杆返回速度调速阀均为单向调速阀。

本发明涂胶头还包括储胶腔体、储胶腔盖、涂胶腔口挡圈、涂胶腔套、涂胶腔套座、涂胶腔、储胶腔、涂胶腔口挡圈压盖、支撑圈。储胶腔体、储胶腔盖、涂胶腔口挡圈、涂胶腔套共同形成液滴状截面的环形储胶腔；涂胶腔口挡圈、涂胶腔套之间形成环形涂胶口；涂胶腔口挡圈与涂胶腔口挡圈压盖及储胶腔盖之间为过盈配合，涂胶腔套与储胶腔体之间为过盈配合，以保证储胶腔的密封性。支撑圈为0形橡胶圈，支撑圈安装在储胶腔体支撑圈环槽内。

涂胶腔套安装在涂胶腔套座上；涂胶腔套座穿过支撑圈与涂胶口开闭机构相连接；当涂胶口打开信号开关压头压下涂胶口打开信号开关时，通过电控系统、气控系统控制气路转换，涂胶口开闭机构气缸驱动涂胶口开闭机构，涂胶口开闭机构通过涂胶腔套座带动涂胶腔套移动，涂胶腔套与涂胶腔口挡圈分离，形成一定宽度环形涂胶口。在工件螺栓轴向推出过程中，环形储胶腔内胶液在压缩空气压力作用下，在涂胶口处于工件螺栓涂胶区期间，经打开的环形涂胶口，环周沿工件螺栓轴向涂于工件螺栓涂胶区的螺纹牙间。

涂胶腔口挡圈和涂胶腔套为橡胶材料；由橡胶材料制成的涂胶腔口挡圈、涂胶腔套共同形成弹性涂胶腔，弹性涂胶腔能适应工件螺栓外径在公差范围内的变化，在涂胶过程中与变化的工件螺栓外径始终处于不同过盈量的紧密接触状态，在涂胶过程中胶液不外流。

涂胶口开闭机构上具有推出信号开关压头位置调整螺母、涂胶口打开宽度调整组件、涂胶口关闭压力调整组件，推出信号开关压头需调整到涂胶口打开到位时刚好使推出信号开关动作的位置。涂胶口打开宽度应调整到1-2mm。涂胶口关闭压力以涂胶口在关闭状态下不漏胶，且涂胶腔口挡圈与涂胶腔套均不严重变形为宜。

推出机构具有涂胶口关闭信号开关压头及推出机构复位信号开关压头公用位置调整组件，通过调整开关压头位置可实现工件螺栓的近尾端即结束涂胶位置及返回位置的同步调整。在通过涂胶口关闭信号开关压头及推出机构复位信号开关压头公用位置调整组件调整好工件螺栓的近尾端即结束涂胶位置后，可通过推出机构复位信号开关压头位置调整组件单独调整推出杆返回位置。

推出机构上还具有推出杆位置调整组件、轴向浮动组件，调整推出杆位置，可实现工件螺栓远尾端即起始涂胶位置调整。轴向浮动组件上具有涂胶口打开信号开关压头和涂胶口打开信号开关压头位置调整螺母。轴向浮动组件浮动量略大于涂胶口打开信号开关的动作行程。当工件螺栓插入涂胶腔至涂胶口处于工件螺栓远尾端涂胶位置时，工件螺栓尾端触动推出杆，推出杆及推出机构的轴向浮动组件向后移动，轴向浮动组件上的涂胶口打开信号开关压头压下涂胶口打开信号开关，启动涂胶口开闭机构。推出机构返回时轴向浮动组件依靠弹簧复位，以防推出机构退回原位时，涂胶口打开信号开关压头误动涂胶口打开信号开关。涂胶口打开信号开关压头需调整到轴向浮动组件浮动行程结束时刚好使涂胶口打开信号开关动作的位置。

本发明还包括有机座，涂胶口开闭机构还包括涂胶口开闭导向滑块、机构拆离滑块，推出机构还包括推出返回导向滑块、机构拆离滑块，涂胶口开闭导向滑块、推出返回导向滑块、涂胶口开闭机构与推出机构的机构拆离滑块安装于机座的直线导轨上；涂胶口开闭导向滑块和推出返回导向滑块用于涂胶口开闭和推出返回动作导向，涂胶口开闭机构夹在固定板与推出机构中间，推出机构和涂胶口开闭机构均可通过其机构拆离滑块延机座的直线导轨独立后移，方便更换涂胶腔套；拆开涂胶腔口挡圈压盖，可方便更换涂胶腔口挡圈。

换件时，规格相同涂胶涂胶长度或位置不同的工件螺栓仅需按前述的工件螺栓远尾端即起始涂胶位置及工件螺栓近尾端即结束涂胶位置调整方法调整，不同规格的工件螺栓涂胶通过更换涂胶头实现。

本发明优点是：在弹性模腔内环周延工件螺栓轴向涂胶，工件螺栓与涂胶腔轴向分离，已涂胶液完全保留在工件螺栓涂胶区的螺纹牙间，涂胶腔内不残留胶液，预涂胶能够均匀平整充满螺纹牙间；工件螺栓涂胶区两端位置精确可调，有效保证在螺栓上预涂螺纹锁固胶的长度和位置。加工效率平均可以达到1.7秒/件，为手工涂胶的2倍以上，是传统周向涂胶法螺栓预涂胶机生产效率的6倍，在保证涂胶质量的前提下，生产成本大幅度降低。

附图说明

图1为本发明结构主视示意图

图2为本发明结构俯视示意图

图3为本发明涂胶头结构示意图

图4为本发明涂胶口开闭机构结构示意图

图5为本发明推出机构结构主视示意图

图6为本发明推出机构结构俯视示意图

图7为本发明机座结构示意图

图8为本发明辅助支撑结构示意图

图9为本发明电控信号开关及气控系统元件安装位置示意图

图10为本发明电控原理图

图11为本发明气控系统图

图中：1涂胶头、2涂胶口开闭机构、3推出机构、4气控系统、5电控系统、6机座、7辅助支撑、8开关阀、9储胶筒。

1a储胶腔体、1b储胶腔盖、1c涂胶腔口挡圈压盖、1d涂胶腔口挡圈、1e涂胶腔套、1f支撑圈、1g涂胶腔套座、1h推出杆、I涂胶腔、II涂胶口、III储胶腔IV进胶口。

2a涂胶口开闭机构气缸、2b推出机构推出信号开关压头、2c螺母、2d涂胶口关闭压力调整组件、2e机构拆离导向滑块、2f涂胶口开闭导向滑块、2g涂胶口打开宽度调整组件。

3a推出机构气缸、3b辅助支撑推杆、3c推出返回导向滑块、3d机构拆离导向滑块、3e推出杆位置调整组件、3f推出机构复位信号开关压头、3g推出机构复位信号开关压头位置调整组件、3h涂胶口关闭信号开关压头与推出机构复位信号开关压头公用位置调整组件、3i弹簧、3j涂胶口关闭信号开关压头、3k涂胶口打开信号开关压头、3m涂胶口打开信号开关压头位置调整螺母、3n轴向浮动组件、3p弹簧。

4a推出杆推出速度调速阀、4b电磁换向阀、4c精密减压阀、4d推出杆返回速度调速阀、4e电磁换向阀、4f涂胶口打开速度调速阀、4g涂胶口关闭速度调速阀。

5a涂胶口打开信号开关、5b涂胶口关闭信号开关、5c推出机构复位信号开关、5d推出机构推出信号开关。

6a支架、6b固定板、6c直线导轨、6d底板。

7a V形块、7b V形块座、7c直线轴承、7d连接板、7e支座。

具体实施方式

以下是本发明的一个实施例。

如图1、图2所示：本发明包括涂胶头1、涂胶口开闭机构2、推出机构3、气控系统4、电控系统5、机座6、辅助支撑7、开关阀8、储胶筒9。

如图3所示：涂胶头1包括储胶腔体1a、储胶腔盖1b、涂胶腔口挡圈压盖1c、涂胶腔口挡圈1d、涂胶腔套1e、支撑圈1f、涂胶腔套座1g、推出杆1h、涂胶腔I、涂胶口II、储胶腔III、进胶口IV。

涂胶腔口挡圈1d和涂胶腔套1e为橡胶材料。由橡胶材料制成的涂胶腔口挡圈1d、涂胶腔套1e共同形成弹性涂胶腔I，弹性涂胶腔能适应工件螺栓外径在公差范围内的变化，在涂胶过程中与变化的工件螺栓外径始终处于不同过盈量的紧密接触状态，在涂胶过程中胶液不外流。

储胶腔体1a、储胶腔盖1b、涂胶腔口挡圈1d、涂胶腔套1e共同形成液滴状截面的环形储胶腔III；涂胶腔口挡圈压盖1c用于固定涂胶腔口挡圈1d，涂胶腔口挡圈1d与涂胶腔口挡圈压盖1c及储胶腔盖1b之间为过盈配合，涂胶腔套1e与储胶腔体1a之间为过盈配合，以保证储胶腔III的密封性。

如图1、图2、图3所示：涂胶腔口挡圈1d、涂胶腔套1e之间形成环形涂胶口II；支撑圈1f为O形橡胶圈，支撑圈1f安装在储胶腔体1a支撑圈环槽内。涂胶腔套座1g穿过支撑圈1f，支撑圈1f与储胶腔体1a的支撑圈环槽、涂胶腔套座1g间均为过盈配合，支撑圈1f在更换下来的涂胶头1中支撑涂胶腔套座1g，以保持涂胶口II密封。

涂胶腔套1e安装在涂胶腔套座1g上，涂胶腔套座1g与涂胶口开闭机构2相连接，由涂胶口开闭机构3控制涂胶口II开启与关闭。

如图4所示：涂胶口开闭机构2包括涂胶口开闭机构气缸2a、推出机构推出信号开关压头2b、推出机构推出信号开关压头位置调整螺母2c、涂胶口关闭压力调整组件2d、机构拆离滑块2e、涂胶口开闭导向滑块2f、涂胶口打开宽度调整组件2g。推出机构推出信号开关压头2b、推出机构推出信号开关压头位置调整螺母2c、涂胶口关闭压力调整组件2d通过连接件安装在涂胶口开闭机构气缸2a的后端活塞杆上。

如图5、图6所示：推出机构3包括推出机构气缸3a、辅助支撑推杆3b、推出返回导向滑块3c、机构拆离滑块3d、推出杆位置调整组件3e、推出机构复位信号开关压头3f、推出机构复位信号开关压头位置调整组件3g、涂胶口关闭信号开关压头与推出机构复位信号开关压头公用位置调整组件3h、弹簧3i、涂胶口关闭信号开关压头3j、涂胶口打开信号开关压头3k、涂胶口打开信号开关压头位置调整螺母3m、轴向浮动组件3n、弹簧3p。涂胶口关闭信号开关压头3j、推出机构复位信号开关压头3f、推出返回导向滑块3c、涂胶口关闭信号开关压头与推出机构复位信号开关压头公用位置调整组件3h、推出机构复位信号开关压头位置调整组件3g通过连接件安装在推出机构气缸3a的后端活塞杆上。涂胶口打开信号开关压头3k和涂胶口打开信号开关压头位置调整螺母3m安装在轴向浮动组件3n上。涂胶口关闭信号开关压头3j为弹簧3i复位的可收缩浮动压头；涂胶口II关闭涂胶结束后，继续推出工件螺栓过程中，弹簧3i逐渐被压缩，涂胶口关闭信号开关压头逐渐收缩。弹簧预紧力远大于涂胶口关闭信号开关5b动作力，保证涂胶口II在关闭时处于工件螺栓近尾端涂胶位置的准确性。

如图3、图5、6所示：推出杆1h通过推出杆位置调整组件3e、轴向浮动组件3n连接在推出机构气缸3a的前端活塞杆上。涂胶口开闭机构2和推出机构3分别由涂胶口开闭机构气缸2a、推出机构气缸3a驱动，两气缸均为双活塞杆的双作用气缸。

如图7所示：机座6包括支架6a、固定板6b、直线导轨6c、底板6d。

涂胶口开闭机构2上的涂胶口开闭导向滑块2f和推出机构3上推出返回导向滑块3c分别安装于机座6的直线导轨6c上，用于涂胶口开闭和推出返回动作导向。

如图1、图2、图7所示：涂胶头1安装于机座6的支架6a上。

如图9所示：气控系统4包括推出杆推出速度调速阀4a、电磁换向阀4b、精密减压阀4c、推出杆返回速度调速阀4d、电磁换向阀4e、涂胶口打开速度调速阀4f、涂胶口关闭速度调速阀4g。气控系统4的涂胶口打开速度调速阀4f、涂胶口关闭速度调速阀4g、推出杆推出速度调速阀4a、推出杆返回速度调速阀4d均为单向调速阀。

如图10所示：电磁换向阀4e与涂胶口关闭速度调速阀4g、涂胶口打开速度调速阀4f相连接，涂胶口打开速度调速阀4f、涂胶口关闭速度调速阀4g与涂胶口开闭机构气缸2a相连接；电磁换向阀4b与推出杆推出速度调速阀4a、推出杆返回速度调速阀4d相连接，推出杆推出速度调速阀4a、推出杆返回速度调速阀4d与推出机构气缸3a相连接。涂胶口打开速度调速阀4f、涂胶口关闭速度调速阀4g用于调整涂胶口II打开、关闭动作速度；推出杆推出速度调速阀4a、推出杆返回速度调速阀4d用于调整推出杆1h推出、退回动作速度。

如图9、图11所示：电控系统5包括涂胶口打开信号开关5a、涂胶口关闭信号开关5b、推出机构复位信号开关5c、推出机构推出信号开关5d。

涂胶口开闭机构2和推出机构3由电控系统5通过各信号开关与信号开关压头的相对位置关系，控制气控系统4的电磁换向阀4e、4b；电磁换向阀4e、4b控制涂胶口开闭机构气缸2a和推出机构气缸3a直线往返动作，涂胶口开闭机构2和推出机构3由各自气缸驱动，实现顺序联动。

工件螺栓插入涂胶腔I，当涂胶口II处于工件螺栓远尾端涂胶位置时，工件螺栓尾端触动推出杆1h，推出杆1h及推出机构3的轴向浮动组件3n向后移动，安装在推出机构3轴向浮动组件3n上的涂胶口打开信号开关压头3k压下涂胶口打开信号开关5a，通过电控系统5、气控系统4控制气路转换，涂胶口开闭机构气缸2a驱动涂胶口开闭机构2，涂胶口开闭机构2通过涂胶腔套座1g带动涂胶腔套1e后移，涂胶腔套1e与涂胶腔口挡圈1d分离，形成宽度约1.5mm环形涂胶口II。涂胶口II打开到位时，涂胶口开闭机构2上的推出信号开关压头2b压下推出信号开关5d，通过电控系统5、气控系统4控制气路转换，推出机构气缸3a驱动推出机构3，推出杆1h将工件螺栓逐渐轴向推出。在推出杆1h将工件螺栓逐渐推出的同时，储胶腔III内的胶液在压缩空气压力作用下，通过打开的涂胶口II环周沿工件螺栓轴向连续注入工件螺栓的螺纹牙间。

当推出工件螺栓至环形涂胶口II处于工件螺栓近尾端涂胶位置时，安装在推出机构3上的涂胶口关闭信号开关压头3j压下涂胶口关闭信号开关5b，通过电控系统5、气控系统4控制气路转换，涂胶口开闭机构气缸2a驱动涂胶口开闭机构2，通过涂胶腔套座1g带动涂胶腔套1e前移，关闭涂胶口II，结束涂胶。

推出杆1h将工件螺栓完全推出涂胶腔I时，安装在推出机构3上的推出机构复位信号开关压头3f压下推出机构复位信号开关5c，通过电控系统5、气控系统4控制气路转换，推出机构气缸3a驱动推出机构3，带动推出杆1h复位，涂胶机回到工作准备状态。

涂胶口II关闭结束涂胶时，工件螺栓还有一部分含在涂胶腔I内，工件螺栓含在涂胶腔I内部分长度为工件螺栓尾端非涂胶区长度、涂胶口II宽度和涂胶口挡圈1d厚度三者之和。涂胶口II关闭后继续推出工件螺栓过程中，弹簧3i逐渐被压缩，即涂胶口关闭信号开关压头3j逐渐收缩。

如图9、图10所示：精密减压阀4c与储胶筒9相连接；精密减压阀4c具有压强表及压强调整旋扭，通过调整可为储胶筒9提适当压强的压缩空气，其压强调整范围为0～0.025MPa，实际工作调整到0.015～0.02Mpa之间。

如图1、图2、图3、图4、图9所示：涂胶腔套座1g通过连接件安装连接在涂胶口开闭机构气缸2a的前端活塞杆上，连接件上具有涂胶口打开宽度调整组件2g。涂胶口打开宽度应调整到1-2mm。推出信号开关压头2b需调整到涂胶口II打开到位时刚好使推出信号开关5d动作的位置。涂胶口关闭压力以涂胶口II在关闭状态下不漏胶，且涂胶腔口挡圈1d与涂胶腔套1e均不严重变形为宜。

如图5、图6、图9所示：通过调整涂胶口关闭信号开关压头与推出机构复位信号开关压头公用位置调整组件3h，可调整涂胶口关闭信号开关压头3j及推出机构复位信号开关压头3f的位置，实现工件螺栓的近尾端即结束涂胶位置及推出杆1h返回位置的同步调整。调整好工件螺栓的近尾端即结束涂胶位置后，可通过推出机构复位信号开关压头位置调整组件3g单独调整推出杆1h返回位置。当工件螺栓插入涂胶腔I，涂胶口II处于工件螺栓远尾端涂胶位置时，工件螺栓尾端触动推出杆1h，推出杆1h及推出机构3的轴向浮动组件3n向后移动，轴向浮动组件3n上的涂胶口打开信号开关压头3k压下涂胶口打开信号开关5a，启动涂胶口开闭机构2。涂胶口打开信号开关压头3k需调整到轴向浮动组件3n浮动行程结束时刚好使涂胶口打开信号开关5a动作的位置。轴向浮动组件3n浮动量略大于涂胶口打开信号开关5a的动作行程。推出机构3返回时，轴向浮动组件3n依靠弹簧3p复位，以防推出机构3退回原位时，涂胶口打开信号开关压头3k误触动涂胶口打开信号开关5a。通过调整推出杆位置调整组件3e，可调整推出杆1h位置，实现工件螺栓远尾端即起始涂胶位置的调整。

如图1、图8所示：辅助支撑7包括V形块7a、V形块座7b、直线轴承7c、连接板7d、支座7e；辅助支撑推杆3b安装在推出机构3上。

辅助支撑7具有一对直线轴承7c，辅助支撑7与工件螺栓同步推入、推出支撑工件螺栓。在工件螺栓推入涂胶腔I过程中，辅助支撑7依靠其与工件螺栓间的摩擦力随工件螺栓同步移动；在工件螺栓推出涂胶腔I过程中，由推出机构3上的辅助支撑推杆3b推动，与工件螺栓同步移动。推出机构3完成推出动作退回原位时，辅助支撑7不随推出机构3退回，保持在推出后的位置上。

辅助支撑7两直线轴承7c的连接板7d上具有支座7e，支座7e上具有两个V形块座7b，V形块座上具有支撑工件螺栓的V形块7a，V形块7a高度可调，支座7e左右可调，通过调整使在辅助支撑7上的工件螺栓与涂胶腔I中心相对。两个V形块座7b位置间距可调，同时再调整推出机构3上的辅助支撑推杆3b的伸出长度，可适应支撑不同长度的工件螺栓。

如图1、图2所示：涂胶头1进胶口IV通过开关阀8与接有压缩空气的储胶筒9连接。当更换涂胶头1的涂胶腔口挡圈1d、涂胶腔套1e时，关闭开关阀8，防止储胶腔III胶液流出。

涂胶口开闭机构2夹在机座6的固定板6b与推出机构3中间，涂胶口开闭机构2可通过涂胶口开闭机构2上的机构拆离导向滑块2e沿机座的直线导轨6c独立后移，推出机构3可通过推出机构上的机构拆离导向滑块3d沿机座的直线导轨6c独立后移，方便更换涂胶腔套1e；拆开涂胶腔口挡圈压盖1c，可方便更换涂胶腔口挡圈1d。

换件时，规格相同、涂胶长度或位置不同的工件螺栓仅需按前述的工件螺栓远尾端即起始涂胶位置及工件螺栓近尾端即结束涂胶位置调整方法调整，不同规格的工件螺栓涂胶通过更换涂胶头1实现。

本发明不限于气缸驱动，液压缸以及步进电机驱动属于本发明的等效替代，也落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种螺栓预涂胶机，其特征在于：包括涂胶头、涂胶口开闭机构、推出机构、气控系统、电控系统；涂胶头包括有涂胶口、推出杆；涂胶口开闭机构包括有涂胶口开闭机构气缸、推出机构推出信号开关压头；推出机构包括有推出机构气缸、涂胶口打开信号开关压头、涂胶口关闭信号开关压头和推出机构复位信号开关压头；气控系统包括有电磁换向阀；电控系统包括有涂胶口打开信号开关、涂胶口关闭信号开关、推出机构复位信号开关、推出机构推出信号开关；涂胶头与涂胶口开闭机构相连接，由涂胶口开闭机构控制涂胶口开启与关闭；涂胶头推出杆与推出机构相连接；气控系统电磁换向阀分别与涂胶口开闭机构气缸和推出机构气缸相连接，涂胶口开闭机构和推出机构由电控系统通过各信号开关与信号开关压头的相对位置，控制气控系统的电磁换向阀，电磁换向阀控制涂胶口开闭机构气缸和推出机构气缸直线往返动作，涂胶口开闭机构和推出机构由气缸驱动，实现顺序联动；推出杆将工件螺栓逐渐轴向推出的同时，胶液由涂胶口环周沿工件螺栓轴向连续注入工件螺栓的螺纹牙间。

2.根据权利要求1所述的螺栓预涂胶机，其特征在于：涂胶头还包括储胶腔体、储胶腔盖、涂胶腔口挡圈、涂胶腔套、涂胶腔套座、涂胶腔、储胶腔、涂胶腔口挡圈压盖、支撑圈；储胶腔体、储胶腔盖、涂胶腔口挡圈、涂胶腔套共同形成液滴状截面的环形储胶腔；涂胶腔口挡圈、涂胶腔套之间形成环形涂胶口；涂胶腔口挡圈与涂胶腔口挡圈压盖及储胶腔盖之间为过盈配合，涂胶腔套与储胶腔体之间为过盈配合，以保证储胶腔的密封性；支撑圈为O形橡胶圈，支撑圈安装在储胶腔体支撑圈环槽内；涂胶腔套安装在涂胶腔套座上；涂胶腔套座穿过支撑圈与涂胶口开闭机构相连接；当涂胶口打开信号开关压头压下涂胶口打开信号开关时，通过电控系统、气控系统控制气路转换，涂胶口开闭机构气缸驱动涂胶口开闭机构，涂胶口开闭机构通过涂胶腔套座带动涂胶腔套移动，涂胶腔套与涂胶腔口挡圈分离，形成一定宽度环形涂胶口，当推出信号开关压头压下推出信号开关时，通过电控系统、气控系统控制气路转换，推出机构带动推出杆推动工件螺栓，在工件螺栓轴向推出过程中，储胶腔内胶液在压缩空气压力作用下，在涂胶口处于工件螺栓涂胶区期间，经打开的涂胶口，环周沿工件螺栓轴向涂于工件螺栓涂胶区的螺纹牙间。

3.根据权利要求2所述的螺栓预涂胶机，其特征在于：涂胶腔口挡圈和涂胶腔套为橡胶材料；由橡胶材料制成的涂胶腔口挡圈、涂胶腔套共同形成弹性涂胶腔，弹性涂胶腔能适应工件螺栓外径在公差范围内的变化，在涂胶过程中与变化的工件螺栓外径始终处于不同过盈量的紧密接触状态。

4.根据权利要求1或2或3所述的螺栓预涂胶机，其特征在于：还包括有储胶筒、开关阀，涂胶头还包括有进胶口，接有压缩空气的储胶筒通过开关阀与涂胶头进胶口相连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的螺栓预涂胶机，其特征在于：涂胶口开闭机构上具有推出信号开关压头位置调整螺母、涂胶口打开宽度调整组件、涂胶口关闭压力调整组件，涂胶口打开宽度应调整到1-2mm；涂胶口关闭压力以涂胶口在关闭状态下不漏胶为宜。

6.根据权利要求1或2或3所述的螺栓预涂胶机，其特征在于：推出机构还包括有涂胶口关闭信号开关压头与推出机构复位信号开关压头公用位置调整组件、推出机构复位信号开关压头位置调整组件、弹簧、涂胶口打开信号开关压头位置调整螺母、轴向浮动组件、推出杆位置调整组件；涂胶口关闭信号开关压头、推出机构复位信号开关压头、涂胶口关闭信号开关压头与推出机构复位信号开关压头公用位置调整组件、推出机构复位信号开关压头位置调整组件通过连接件安装连接在推出机构气缸的后端活塞杆上；涂胶口打开信号开关压头和涂胶口打开信号开关压头位置调整螺母安装在轴向浮动组件上；推出杆通过推出杆位置调整组件、轴向浮动组件连接在推出机构气缸的前端活塞杆上；涂胶口关闭信号开关压头为弹簧复位的可收缩浮动压头，涂胶口关闭涂胶结束后，继续推出工件螺栓过程中，弹簧逐渐被压缩，涂胶口关闭信号开关压头逐渐收缩。

7.根据权利要求2所述的螺栓预涂胶机，其特征在于：还包括有辅助支撑，推出机构上还包括有辅助支撑推杆；辅助支撑具有一对直线轴承，辅助支撑与工件螺栓同步推入、推出支撑工件螺栓，在工件螺栓推入涂胶腔过程中，辅助支撑依靠其与工件螺栓间的摩擦力随工件螺栓同步移动；在工件螺栓轴向推出过程中，由推出机构上的辅助支撑推杆推动，与工件螺栓同步移动；推出机构完成推出动作退回原位时，辅助支撑不随推出机构退回，保持在推出后的位置上。

8.根据权利要求7所述的螺栓预涂胶机，其特征在于：辅助支撑上具有支座，支座上具有两个V形块座，V形块座上具有支撑工件螺栓的V形块，V形块高度可调，支座左右可调，通过调整使在辅助支撑上的工件螺栓与涂胶腔中心相对；两个V形块座位置间距可调，同时相应调整推出机构上的辅助支撑推杆的伸出长度，可适应支撑不同长度的工件螺栓。

9.根据权利要求1或2所述的螺栓预涂胶机，其特征在于：还包括有机座，涂胶口开闭机构还包括涂胶口开闭导向滑块、机构拆离滑块，推出机构还包括推出返回导向滑块、机构拆离滑块，涂胶口开闭导向滑块和推出返回导向滑块、涂胶口开闭机构与推出机构的机构拆离滑块安装于机座的直线导轨上；推出机构和涂胶口开闭机构均可通过其机构拆离滑块延机座的直线导轨独立后移。

10.根据权利要求1或2所述的螺栓预涂胶机，其特征在于：气控系统具有涂胶口打开速度调速阀、涂胶口关闭速度调速阀、推出杆推出速度调速阀、推出杆返回速度调速阀，可分别调整涂胶口打开、关闭动作速度及推出杆推出、返回动作速度；气控系统的涂胶口打开速度调速阀、涂胶口关闭速度调速阀、推出杆推出速度调速阀、推出杆返回速度调速阀均为单向调速阀。

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