CN109849401B - 一种节能式液压机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种节能式液压机及其加工方法，滑块中心主缸与滑块边缸的上腔分别通过上腔充液阀与油箱相连，主油泵出口管路与第七、第九和第十插装阀的入口相连，第七插装阀的出口与第五、第六及第八插装阀的入口相连，第八插装阀的出口与滑块边缸的下腔相连；第九插装阀的出口与第二单向阀的入口相连，第二单向阀的出口与滑块中心主缸及滑块边缸的上腔相连；第五、第六及第十插装阀的出口均与油箱相连。第八插装阀的出口与第十一插装阀的入口相连，第十一插装阀的出口与滑块中心主缸的下腔相连。当滑块开模时，压力油同时进入滑块中心主缸和滑块边缸的下腔，增大滑块拔模力；当滑块回程时，压力油只进入滑块边缸的下腔，提高回程速度。

Description

一种节能式液压机及其加工方法

技术领域

本发明涉及一种液压机，特别涉及一种节能式液压机；本发明还涉及一种节能式液压机的加工方法，属于液压机床技术领域。

背景技术

当前液压机的滑块动作控制基本都是采取直接回程，而很多用户希望能在滑块回程之前有个拔模的过程，拔模结束后滑块回程速度得到提高，可减少等待的时间从而提高生产效率。

通常的做法，就是根据客户要求，直接在泵站上增加油泵电机组；这样做的缺陷是：增加了装机功率，加大了投资成本，同时造成能源的浪费。针对这种情况，还有另一种做法是：不增加油泵电机组，采用活塞缸+柱塞缸的方式，通过油泵供油给活塞缸进而驱动滑块回程；这样做的结果是：滑块的拔模力变小，限制了客户制造产品的多样性。如何在保证滑块拔模力的前提下，既不增加油泵电机组，又能使滑块快速回程，是液压机领域亟待解决的课题。

发明内容

本发明的首要目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种节能式液压机，在保证滑块拔模力的前提下，既不增加油泵电机组，又能使滑块快速回程。

为解决以上技术问题，本发明的一种节能式液压机，包括滑块1和液压垫2，滑块1的顶部中心连接在滑块中心主缸1a的下端，滑块中心主缸1a的左右两侧对称设有滑块边缸1b，滑块中心主缸1a与滑块边缸1b的上腔分别通过上腔充液阀CF1与油箱相连，液压垫2底部连接有顶缸2a，油泵PB的入口的与油箱相连，油泵PB的出口与第一单向阀D1的入口相连，第一单向阀D1的出口与主油泵出口管路G1相连，主油泵出口管路G1与第七插装阀C7、第九插装阀C9和第十插装阀C10的入口相连，第七插装阀C7的出口与第五插装阀C5、第六插装阀C6及第八插装阀C8的入口相连，第八插装阀C8的出口与滑块边缸1b的下腔相连；第九插装阀C9的出口与第二单向阀D2的入口相连，第二单向阀D2的出口与滑块中心主缸1a及滑块边缸1b的上腔相连；第五插装阀C5、第六插装阀C6及第十插装阀C10的出口均与油箱相连。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：油泵PB启动后，通过第一单向阀D1使主油泵出口管路G1建压，滑块快下时，第九插装阀C9关闭，由第十插装阀C10控制主油泵出口管路G1的压力。滑块工进时，第十插装阀C10关闭，第九插装阀C9打开，使压力油进入滑块中心主缸1a和滑块边缸1b的上腔；第七插装阀C7保持关闭，同时第六插装阀C6关闭，第六插装阀C6设有开度调节手柄；第五插装阀C5可以控制滑块边缸1b的下腔支撑压，与第六插装阀C6形成双支撑，提高可靠性。

作为本发明的改进，第八插装阀C8的液控口与第六电磁换向阀YV6的A口相连，第六电磁换向阀YV6的P口与第八插装阀C8的出口相连，第六电磁换向阀YV6的T口接油箱；第十插装阀C10的液控口与主油泵出口管路G1、第一溢流阀F1的入口及第一电磁换向阀YV1/YV2的B口相连，第一电磁换向阀的P口与第一溢流阀F1的出口相连，第一电磁换向阀的A口接油箱；第六插装阀C6的液控口与第三电磁换向阀YV3的A口相连，第三电磁换向阀YV3的P口与第六插装阀C6的入口相连，第三电磁换向阀YV3的T口接油箱；第五插装阀C5的液控口与第三溢流阀F3的入口、第四电磁换向阀YV4的B口相连，第四电磁换向阀YV4的P口与第三溢流阀F3的出口相连；上腔充液阀CF1的液控口与第十一电磁换向阀YV11的B口相连，第十一电磁换向阀YV11的P口与主油泵出口管路G1相连，第十一电磁换向阀YV11的T口接油箱；第一电磁换向阀是中位机能为H型的三位四通电磁换向阀；第三电磁换向阀YV3、第四电磁换向阀YV4及第六电磁换向阀YV6为两位四通电磁换向阀。滑块快下时，油泵PB启动，主油泵出口管路G1建压；第三电磁换向阀YV3得电使第六插装阀C6打开，第六电磁换向阀YV6得电使第八插装阀C8打开，滑块边缸1b的下腔向油箱回油；上油箱通过上腔充液阀CF1向滑块中心主缸1a与滑块边缸1b的上腔补油；第一电磁换向阀的右线圈YV1得电，第一电磁换向阀的P口与A口导通，第十插装阀C10的液控口受控于第一溢流阀F1，由第一溢流阀F1将主油泵出口管路G1的压力控制在0～6MPa；第四电磁换向阀YV4得电，第五插装阀C5的液控口受控于第三溢流阀F3，第三溢流阀F3将滑块边缸1b的下腔压力控制在0～6MPa。

作为本发明的进一步改进，第七插装阀C7的液控口与第一梭阀SF1的中部入口相连，第一梭阀SF1的左端口与第七插装阀C7的出口相连，第一梭阀SF1的右端口与第五电磁换向阀YV5的A口相连，第五电磁换向阀YV5的P口与主油泵出口管路G1相连，第五电磁换向阀YV5的T口接油箱；第九插装阀C9的液控口与第七电磁换向阀YV7的A口相连，第七电磁换向阀YV7的P口与主油泵出口管路G1相连，第七电磁换向阀YV7的T口接油箱；第五电磁换向阀YV5及第七电磁换向阀YV7为两位四通电磁换向阀。滑块快下时，第七电磁换向阀YV7处于失电状态，第九插装阀C9关闭。滑块到达变速点后，第四电磁换向阀YV4和第六电磁换向阀YV6保持在得电状态；第一电磁换向阀变为左线圈YV2得电，第一电磁换向阀的B口与P口导通，第十插装阀C10关闭；第三电磁换向阀YV3失电，第六插装阀C6关闭；第七电磁换向阀YV7得电，第九插装阀C9打开，压力油通过第二单向阀D2进入滑块中心主缸1a与滑块边缸1b的上腔，向滑块施加压力；滑块边缸1b的下腔由第三溢流阀F3控制支撑压力。然后进入保压：各电磁换向阀均失电，第五插装阀C5、第六插装阀C6、第七插装阀C7、第八插装阀C8和第九插装阀C9均关闭，第十插装阀C10打开使主油泵出口管路G1卸压，油泵PB空载运行，可以降低能耗并且防止发热。保压一段时间后卸压：第一电磁换向阀的右线圈YV1再次得电，第一溢流阀F1控制主油泵出口管路G1中的压力；第十一电磁换向阀YV11得电，上腔充液阀CF1因液控口建压而打开，滑块中心主缸1a与滑块边缸1b的上腔向上油箱回油。

作为本发明的进一步改进，第八插装阀C8的出口与第十一插装阀C11的入口相连，第十一插装阀C11的出口与滑块中心主缸1a的下腔相连；第十一插装阀C11的液控口与第十三电磁换向阀YV13的B口相连，第十三电磁换向阀YV13的P口与第二梭阀SF2的中部入口相连，第二梭阀SF2的左端口与第十一插装阀C11的出口相连，第二梭阀SF2的右端口与第十一插装阀C11的入口相连，第十三电磁换向阀YV13为两位四通电磁换向阀。当滑块开模时，第十三电磁换向阀YV13得电，使第十一插装阀C11打开，压力油同时进入滑块中心主缸1a和滑块边缸1b的下腔，共同将滑块向上顶起，增大滑块拔模力。当滑块回程时，第十三电磁换向阀YV13失电，使第十一插装阀C11关闭，压力油只进入滑块边缸1b的下腔，可以提高回程速度。

作为本发明的进一步改进，滑块中心主缸1a的下腔通过下腔充液阀CF2与油箱相连，下腔充液阀CF2的液控口与第十二电磁换向阀YV12的A口相连，第十二电磁换向阀YV12的P口通过节流阀J1与油泵PB的出口相连，第十二电磁换向阀YV12的T口接油箱，第十二电磁换向阀YV12为两位四通电磁换向阀。滑块快下时，第十二电磁换向阀YV12得电，下腔充液阀CF2因液控口建压而打开，滑块中心主缸1a的下腔向油箱回油。滑块工进时，第十二电磁换向阀YV12保持在得电状态，滑块中心主缸1a下腔卸压。卸压完毕后开模：第一电磁换向阀变为左线圈YV2得电，第一电磁换向阀的B口与P口导通，第十插装阀C10关闭；第五电磁换向阀YV5得电，第七插装阀C7打开；第八插装阀C8因液控口压力低而打开，压力油进入滑块边缸1b的下腔；第十三电磁换向阀YV13得电，第十一插装阀C11打开，压力油进入滑块中心主缸1a的下腔，与滑块边缸1b共同将滑块向上顶起，增大滑块拔模力；第十一电磁换向阀YV11得电，上腔充液阀CF1打开，滑块中心主缸1a与滑块边缸1b的上腔向上油箱回油。滑块边缸1b的下腔压力升高至设定值时，第七插装阀C7进出口的压差消失，压力油通过第一梭阀SF1的左端口使第七插装阀C7的液控口压力升高，将第七插装阀C7关闭，将滑块边缸1b的下腔与主油泵出口管路G1隔断，各自的压力波动不影响对方。滑块开模后可快速回程：第一电磁换向阀变为左线圈YV2、第五电磁换向阀YV5和第十一电磁换向阀YV11保持得电，第十三电磁换向阀YV13失电，第十一插装阀C11关闭，压力油单独进入滑块边缸1b的下腔，提高滑块的回程速度，提高液压机的效率，滑块中心主缸1a的下腔通过下腔充液阀CF2进行补油。本发明在保证滑块拔模力的前提下，既不增加油泵电机组，又能使滑块快速回程。

作为本发明的进一步改进，主油泵出口管路G1与第一插装阀C1和第三插装阀C3的入口相连，第一插装阀C1的出口与顶缸2a的上腔及第二插装阀C2的入口相连，第二插装阀C2的出口接油箱；第三插装阀C3的出口与顶缸2a的下腔及第四插装阀C4的入口相连，第四插装阀C4的出口接油箱。当第三插装阀C3打开，第四插装阀C4关闭时，压力油进入顶缸2a的下腔，顶缸2a推动液压垫2向上顶出；此时第一插装阀C1关闭，第二插装阀C2打开，则顶缸2a的上腔向油箱回油。当第一插装阀C1打开，第二插装阀C2关闭时，压力油进入顶缸2a的上腔；此时第三插装阀C3关闭，第四插装阀C4打开，顶缸2a的下腔向油箱回油，顶缸2a缩回。

作为本发明的进一步改进，第一插装阀C1的液控口与第八电磁换向阀YV8/YV9的A口相连，第八电磁换向阀的B口与第三梭阀SF3的左端口相连，第八电磁换向阀的P口与第三单向阀D3的出口相连，第三单向阀D3的入口与主油泵出口管路G1相连，第八电磁换向阀的T口接油箱；第三插装阀C3的液控口与第三梭阀SF3的中部入口相连，第三梭阀SF3的右端口与第三插装阀C3的出口相连；第四插装阀C4的液控口与第四插装阀C4的入口及第四单向阀D4的入口相连，第四单向阀D4的出口与第八电磁换向阀的A口相连；第二插装阀C2的液控口与第五单向阀D5的入口相连，第五单向阀D5的出口与第八电磁换向阀的B口相连；第六单向阀D6的入口与油箱相连，第六单向阀D6的出口与第二插装阀C2的入口相连，第八电磁换向阀为中位机能为P型的三位四通电磁换向阀。液压垫顶出时：第一电磁换向阀变为左线圈YV2保持得电，第五电磁换向阀YV5失电，第七插装阀C7关闭；第十一电磁换向阀YV11失电，上腔充液阀CF1的液控口失压；第八电磁换向阀的右线圈YV8得电，P口与A口相通，B口与T口相通，第一插装阀C1的液控口建压使其关闭；第二插装阀C2的液控口失压使其打开，顶缸2a的上腔向油箱回油；第三插装阀C3打开，第四插装阀C4关闭，压力油进入顶缸2a的下腔，顶缸2a推动液压垫2向上顶出，对工件做拉伸。当顶缸2a的下腔压力升高至设定值时，第三插装阀C3进出口的压差消失，压力油通过第三梭阀SF3的右端口使第三插装阀C3的液控口压力升高，将第三插装阀C3关闭，主油泵出口管路G1的压力波动不会影响顶缸2a的下腔压力，保证顶缸2a对工件的拉伸压力的稳定。液压垫退回时：第一电磁换向阀变为左线圈YV2保持得电，第八电磁换向阀变为左线圈YV9得电，P口与B口相通，A口与T口相通，第一插装阀C1的液控口失压使其打开，第二插装阀C2的液控口建压使其关闭，压力油进入顶缸2a的上腔；第三插装阀C3因液控口建压而关闭，第四插装阀C4因液控口卸压而打开，顶缸2a的下腔向油箱回油，顶缸2a缩回；顶缸2a缩回过程中如果上腔出现负压，则通过第六单向阀D6自动向上腔补油。

作为本发明的进一步改进，第十插装阀C10的液控口通过第二溢流阀F2与油箱相连，第五插装阀C5的液控口通过第四溢流阀F4与油箱相连，第一电磁换向阀的B口通过第一远控阀K1与油箱相连。当第十插装阀C10的液控口达到25MPa时，则第二溢流阀F2打开，使第十插装阀C10打开进行泄压；当第一远控阀K1打开时，第十插装阀C10也打开进行泄压，保护滑块中心主缸1a和滑块边缸1b的上腔油路。当第五插装阀C5的液控口达到25MPa时，则第四溢流阀F4打开进行泄压，保护滑块中心主缸1a和滑块边缸1b的下腔油路。

作为本发明的进一步改进，第四插装阀C4的液控口通过第五溢流阀F5或第二远控阀K2与油箱相连；第二插装阀C2的液控口通过第六溢流阀F6与油箱相连；第八插装阀C8的出口通过第三远控阀K3与油箱相连。当第四插装阀C4的液控口达到25MPa时，则第五溢流阀F5打开，使第四插装阀C4打开进行泄压；当第二远控阀K2打开时，第四插装阀C4也打开进行泄压，保护顶缸2a的下腔油路。当第二插装阀C2的液控口达到25MPa时，则第六溢流阀F6打开，使第二插装阀C2打开进行泄压，保护顶缸2a的上腔油路。当第三远控阀K3打开时，第八插装阀C8因液控口卸压而打开，由此实现远控。

本发明的另一个目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种节能式液压机的加工方法，在保证滑块拔模力的前提下，既不增加油泵电机组，又能使滑块快速回程。

为解决以上技术问题，本发明节能式液压机的加工方法，每个工作循环依次包括如下步骤：⑴滑块快下：第七插装阀C7与第九插装阀C9处于关闭状态，由第十插装阀C10控制主油泵出口管路G1的压力；第八插装阀C8打开，第六插装阀C6打开且通过手柄调节开度，滑块边缸1b的下腔向油箱回油；下腔充液阀CF2打开，滑块中心主缸1a的下腔向油箱回油；上油箱通过上腔充液阀CF1向滑块中心主缸1a与滑块边缸1b的上腔补油；⑵滑块工进：第十插装阀C10关闭，第九插装阀C9打开，使压力油进入滑块中心主缸1a和滑块边缸1b的上腔；同时第六插装阀C6关闭，由第五插装阀C5控制滑块边缸1b的下腔支撑压；⑶保压：油泵PB保持运行，各第五插装阀C5、第六插装阀C6、第七插装阀C7、第八插装阀C8和第九插装阀C9均关闭，第十插装阀C10打开使主油泵出口管路G1卸压；⑷卸压：由第十插装阀C10控制主油泵出口管路G1中的压力；上腔充液阀CF1打开，滑块中心主缸1a与滑块边缸1b的上腔向上油箱回油；⑸开模：第十插装阀C10关闭，第七插装阀C7、第八插装阀C8和第十一插装阀C11均打开，压力油进入滑块边缸1b和滑块中心主缸1a的下腔，将滑块向上顶起；同时上腔充液阀CF1打开，滑块中心主缸1a与滑块边缸1b的上腔向上油箱回油；⑹滑块快回程：第十一插装阀C11关闭，压力油只进入滑块边缸1b的下腔，滑块中心主缸1a的下腔通过下腔充液阀CF2进行补油；⑺液压垫顶出：当第三插装阀C3打开，第四插装阀C4关闭，压力油进入顶缸2a的下腔，同时第一插装阀C1关闭，第二插装阀C2打开，顶缸2a的上腔向油箱回油；⑻液压垫退回：第一插装阀C1打开，第二插装阀C2关闭，压力油进入顶缸2a的上腔；同时第三插装阀C3关闭，第四插装阀C4打开，顶缸2a的下腔向油箱回油。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：当滑块快下时，滑块中心主缸1a和滑块边缸1b的下腔同时向油箱回油，提高快下的速度。当滑块工进时，滑块中心主缸1a的下腔仍处于卸压状态，由滑块边缸1b的下腔独立提供支撑力，节约能源消耗。保压时，主油泵出口管路G1卸压使油泵PB空载运行，可以降低进一步能耗并且防止油泵发热。当滑块开模时，压力油同时进入滑块中心主缸1a和滑块边缸1b的下腔，共同将滑块向上顶起，增大滑块拔模力；当滑块回程时，压力油只进入滑块边缸1b的下腔，可以提高回程速度，实现了在不增加油泵电机组的基础上，滑块拔模力大，且回程速度快。滑块回程后，顶缸2a向上顶出对工件进行拉伸，当顶缸2a的下腔压力升高至设定值时，第三插装阀C3关闭，不受外界管路的压力波动，保证顶缸2a对工件的拉伸压力的稳定。

作为本发明的改进，第十插装阀C10的液控口与第一溢流阀F1的入口及第一电磁换向阀YV1/YV2的B口相连，第一电磁换向阀的P口与第一溢流阀F1的出口相连，第一电磁换向阀的A口接油箱，第一电磁换向阀是中位机能为H型的三位四通电磁换向阀；第一插装阀C1的液控口与第八电磁换向阀YV8/YV9的A口相连，第八电磁换向阀的B口与第三梭阀SF3的左端口相连，第三梭阀SF3的右端口与第三插装阀C3的出口相连，第三梭阀SF3的中部入口与第三插装阀C3的液控口相连；第八电磁换向阀的P口与第三单向阀D3的出口相连，第三单向阀D3的入口与主油泵出口管路G1相连，第八电磁换向阀的T口接油箱，第八电磁换向阀为中位机能为P型的三位四通电磁换向阀。第一电磁换向阀失电时，第十插装阀C10打开使主油泵出口管路G1卸压，油泵PB得以空载运行，可以降低能耗并且防止发热。当第一电磁换向阀的右线圈YV1得电时，由第一溢流阀F1控制第十插装阀C10液控口的压力，将主油泵出口管路G1的压力控制在控制在0～6MPa。当第一电磁换向阀的左线圈YV2得电时，第十插装阀C10关闭，可以实现滑块工进加压、开模、快速回程等。第八电磁换向阀失电时，第一插装阀C1和第三插装阀C3关闭，液压垫不工作。第八电磁换向阀的右线圈YV8得电时，其P口与A口相通，B口与T口相通，第一插装阀C1的液控口建压使其关闭；第二插装阀C2的液控口失压使其打开，顶缸2a的上腔向油箱回油；第三插装阀C3打开，第四插装阀C4关闭，压力油进入顶缸2a的下腔，顶缸2a推动液压垫2向上顶出。第八电磁换向阀变为左线圈YV9得电，P口与B口相通，A口与T口相通，第一插装阀C1的液控口失压使其打开，第二插装阀C2的液控口建压使其关闭，压力油进入顶缸2a的上腔；第三插装阀C3因液控口建压而关闭，第四插装阀C4因液控口卸压而打开，顶缸2a的下腔向油箱回油，顶缸2a缩回。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

图1为本发明节能式液压机的液压系统图。

图2为图1中滑块系统的放大图。

图3为图1中液压垫系统的放大图。

图中：1.滑块；1a.滑块中心主缸；1b.滑块边缸；2.液压垫；2a.顶缸；PB.油泵；G1.主油泵出口管路；CF1.上腔充液阀；CF2.下腔充液阀；D1.第一单向阀；D2.第二单向阀；D3.第三单向阀；D4.第四单向阀；D5.第五单向阀；D6.第六单向阀；C1.第一插装阀；C2.第二插装阀；C3.第三插装阀；C4.第四插装阀；C5.第五插装阀；C6.第六插装阀；C7.第七插装阀；C8.第八插装阀；C9.第九插装阀；C10.第十插装阀；C11.第十一插装阀；YV1/YV2.第一电磁换向阀；YV3.第三电磁换向阀；YV4.第四电磁换向阀；YV5.第五电磁换向阀；YV6.第六电磁换向阀；YV7.第七电磁换向阀；YV8/YV9.第八电磁换向阀；YV11.第十一电磁换向阀；YV12.第十二电磁换向阀；YV13.第十三电磁换向阀；SF1.第一梭阀；SF2.第二梭阀；SF3.第三梭阀；J1.节流阀；F1.第一溢流阀；F2.第二溢流阀；F3.第三溢流阀；F4.第四溢流阀；F5.第五溢流阀；F6.第六溢流阀；K1.第一远控阀；K2.第二远控阀；K3.第三远控阀。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明的节能式液压机包括滑块1和液压垫2，滑块1的顶部中心连接在滑块中心主缸1a的下端，滑块中心主缸1a的左右两侧对称设有滑块边缸1b，滑块中心主缸1a与滑块边缸1b的上腔分别通过上腔充液阀CF1与油箱相连，液压垫2底部连接有顶缸2a，油泵PB的入口的与油箱相连，油泵PB的出口与第一单向阀D1的入口相连，第一单向阀D1的出口与主油泵出口管路G1相连，主油泵出口管路G1与第七插装阀C7、第九插装阀C9和第十插装阀C10的入口相连，第七插装阀C7的出口与第五插装阀C5、第六插装阀C6及第八插装阀C8的入口相连，第八插装阀C8的出口与滑块边缸1b的下腔相连；第九插装阀C9的出口与第二单向阀D2的入口相连，第二单向阀D2的出口与滑块中心主缸1a及滑块边缸1b的上腔相连；第五插装阀C5、第六插装阀C6及第十插装阀C10的出口均与油箱相连。

油泵PB启动后，通过第一单向阀D1使主油泵出口管路G1建压，滑块快下时，第九插装阀C9关闭，由第十插装阀C10控制主油泵出口管路G1的压力。滑块工进时，第十插装阀C10关闭，第九插装阀C9打开，使压力油进入滑块中心主缸1a和滑块边缸1b的上腔；第七插装阀C7保持关闭，同时第六插装阀C6关闭，第六插装阀C6设有开度调节手柄；第五插装阀C5可以控制滑块边缸1b的下腔支撑压，与第六插装阀C6形成双支撑，提高可靠性。

第八插装阀C8的液控口与第六电磁换向阀YV6的A口相连，第六电磁换向阀YV6的P口与第八插装阀C8的出口相连，第六电磁换向阀YV6的T口接油箱；第十插装阀C10的液控口与主油泵出口管路G1、第一溢流阀F1的入口及第一电磁换向阀YV1/YV2的B口相连，第一电磁换向阀的P口与第一溢流阀F1的出口相连，第一电磁换向阀的A口接油箱；第六插装阀C6的液控口与第三电磁换向阀YV3的A口相连，第三电磁换向阀YV3的P口与第六插装阀C6的入口相连，第三电磁换向阀YV3的T口接油箱；第五插装阀C5的液控口与第三溢流阀F3的入口、第四电磁换向阀YV4的B口相连，第四电磁换向阀YV4的P口与第三溢流阀F3的出口相连；上腔充液阀CF1的液控口与第十一电磁换向阀YV11的B口相连，第十一电磁换向阀YV11的P口与主油泵出口管路G1相连，第十一电磁换向阀YV11的T口接油箱；第一电磁换向阀是中位机能为H型的三位四通电磁换向阀；第三电磁换向阀YV3、第四电磁换向阀YV4及第六电磁换向阀YV6为两位四通电磁换向阀。

滑块快下时，油泵PB启动，主油泵出口管路G1建压；第三电磁换向阀YV3得电使第六插装阀C6打开，第六电磁换向阀YV6得电使第八插装阀C8打开，滑块边缸1b的下腔向油箱回油；上油箱通过上腔充液阀CF1向滑块中心主缸1a与滑块边缸1b的上腔补油；第一电磁换向阀的右线圈YV1得电，第一电磁换向阀的P口与A口导通，第十插装阀C10的液控口受控于第一溢流阀F1，由第一溢流阀F1将主油泵出口管路G1的压力控制在0～6MPa；第四电磁换向阀YV4得电，第五插装阀C5的液控口受控于第三溢流阀F3，第三溢流阀F3将滑块边缸1b的下腔压力控制在0～6MPa。

第七插装阀C7的液控口与第一梭阀SF1的中部入口相连，第一梭阀SF1的左端口与第七插装阀C7的出口相连，第一梭阀SF1的右端口与第五电磁换向阀YV5的A口相连，第五电磁换向阀YV5的P口与主油泵出口管路G1相连，第五电磁换向阀YV5的T口接油箱；第九插装阀C9的液控口与第七电磁换向阀YV7的A口相连，第七电磁换向阀YV7的P口与主油泵出口管路G1相连，第七电磁换向阀YV7的T口接油箱；第五电磁换向阀YV5及第七电磁换向阀YV7为两位四通电磁换向阀。

滑块快下时，第七电磁换向阀YV7处于失电状态，第九插装阀C9关闭。滑块到达变速点后，第四电磁换向阀YV4和第六电磁换向阀YV6保持在得电状态；第一电磁换向阀变为左线圈YV2得电，第一电磁换向阀的B口与P口导通，第十插装阀C10关闭；第三电磁换向阀YV3失电，第六插装阀C6关闭；第七电磁换向阀YV7得电，第九插装阀C9打开，压力油通过第二单向阀D2进入滑块中心主缸1a与滑块边缸1b的上腔，向滑块施加压力；滑块边缸1b的下腔由第三溢流阀F3控制支撑压力。然后进入保压：各电磁换向阀均失电，第五插装阀C5、第六插装阀C6、第七插装阀C7、第八插装阀C8和第九插装阀C9均关闭，第十插装阀C10打开使主油泵出口管路G1卸压，油泵PB空载运行，可以降低能耗并且防止发热。保压一段时间后卸压：第一电磁换向阀的右线圈YV1再次得电，第一溢流阀F1控制主油泵出口管路G1中的压力；第十一电磁换向阀YV11得电，上腔充液阀CF1因液控口建压而打开，滑块中心主缸1a与滑块边缸1b的上腔向上油箱回油。

第八插装阀C8的出口与第十一插装阀C11的入口相连，第十一插装阀C11的出口与滑块中心主缸1a的下腔相连；第十一插装阀C11的液控口与第十三电磁换向阀YV13的B口相连，第十三电磁换向阀YV13的P口与第二梭阀SF2的中部入口相连，第二梭阀SF2的左端口与第十一插装阀C11的出口相连，第二梭阀SF2的右端口与第十一插装阀C11的入口相连，第十三电磁换向阀YV13为两位四通电磁换向阀。

当滑块开模时，第十三电磁换向阀YV13得电，使第十一插装阀C11打开，压力油同时进入滑块中心主缸1a和滑块边缸1b的下腔，共同将滑块向上顶起，增大滑块拔模力。当滑块回程时，第十三电磁换向阀YV13失电，使第十一插装阀C11关闭，压力油只进入滑块边缸1b的下腔，可以提高回程速度。

滑块中心主缸1a的下腔通过下腔充液阀CF2与油箱相连，下腔充液阀CF2的液控口与第十二电磁换向阀YV12的A口相连，第十二电磁换向阀YV12的P口通过节流阀J1与油泵PB的出口相连，第十二电磁换向阀YV12的T口接油箱，第十二电磁换向阀YV12为两位四通电磁换向阀。

滑块快下时，第十二电磁换向阀YV12得电，下腔充液阀CF2因液控口建压而打开，滑块中心主缸1a的下腔向油箱回油。滑块工进时，第十二电磁换向阀YV12保持在得电状态，滑块中心主缸1a下腔卸压。卸压完毕后开模：第一电磁换向阀变为左线圈YV2得电，第一电磁换向阀的B口与P口导通，第十插装阀C10关闭；第五电磁换向阀YV5得电，第七插装阀C7打开；第八插装阀C8因液控口压力低而打开，压力油进入滑块边缸1b的下腔；第十三电磁换向阀YV13得电，第十一插装阀C11打开，压力油进入滑块中心主缸1a的下腔，与滑块边缸1b共同将滑块向上顶起，增大滑块拔模力；第十一电磁换向阀YV11得电，上腔充液阀CF1打开，滑块中心主缸1a与滑块边缸1b的上腔向上油箱回油。

滑块边缸1b的下腔压力升高至设定值时，第七插装阀C7进出口的压差消失，压力油通过第一梭阀SF1的左端口使第七插装阀C7的液控口压力升高，将第七插装阀C7关闭，将滑块边缸1b的下腔与主油泵出口管路G1隔断，各自的压力波动不影响对方。

滑块开模后可快速回程：第一电磁换向阀变为左线圈YV2、第五电磁换向阀YV5和第十一电磁换向阀YV11保持得电，第十三电磁换向阀YV13失电，第十一插装阀C11关闭，压力油单独进入滑块边缸1b的下腔，提高滑块的回程速度，提高液压机的效率，滑块中心主缸1a的下腔通过下腔充液阀CF2进行补油。本发明在保证滑块拔模力的前提下，既不增加油泵电机组，又能使滑块快速回程。

主油泵出口管路G1与第一插装阀C1和第三插装阀C3的入口相连，第一插装阀C1的出口与顶缸2a的上腔及第二插装阀C2的入口相连，第二插装阀C2的出口接油箱；第三插装阀C3的出口与顶缸2a的下腔及第四插装阀C4的入口相连，第四插装阀C4的出口接油箱。

当第三插装阀C3打开，第四插装阀C4关闭时，压力油进入顶缸2a的下腔，顶缸2a推动液压垫2向上顶出；此时第一插装阀C1关闭，第二插装阀C2打开，则顶缸2a的上腔向油箱回油。当第一插装阀C1打开，第二插装阀C2关闭时，压力油进入顶缸2a的上腔；此时第三插装阀C3关闭，第四插装阀C4打开，顶缸2a的下腔向油箱回油，顶缸2a缩回。

第一插装阀C1的液控口与第八电磁换向阀YV8/YV9的A口相连，第八电磁换向阀的B口与第三梭阀SF3的左端口相连，第八电磁换向阀的P口与第三单向阀D3的出口相连，第三单向阀D3的入口与主油泵出口管路G1相连，第八电磁换向阀的T口接油箱；第三插装阀C3的液控口与第三梭阀SF3的中部入口相连，第三梭阀SF3的右端口与第三插装阀C3的出口相连；第四插装阀C4的液控口与第四插装阀C4的入口及第四单向阀D4的入口相连，第四单向阀D4的出口与第八电磁换向阀的A口相连。

第二插装阀C2的液控口与第五单向阀D5的入口相连，第五单向阀D5的出口与第八电磁换向阀的B口相连；第六单向阀D6的入口与油箱相连，第六单向阀D6的出口与第二插装阀C2的入口相连，第八电磁换向阀为中位机能为P型的三位四通电磁换向阀。

液压垫顶出时：第一电磁换向阀变为左线圈YV2保持得电，第五电磁换向阀YV5失电，第七插装阀C7关闭；第十一电磁换向阀YV11失电，上腔充液阀CF1的液控口失压；第八电磁换向阀的右线圈YV8得电，P口与A口相通，B口与T口相通，第一插装阀C1的液控口建压使其关闭；第二插装阀C2的液控口失压使其打开，顶缸2a的上腔向油箱回油；第三插装阀C3打开，第四插装阀C4关闭，压力油进入顶缸2a的下腔，顶缸2a推动液压垫2向上顶出，对工件做拉伸。

当顶缸2a的下腔压力升高至设定值时，第三插装阀C3进出口的压差消失，压力油通过第三梭阀SF3的右端口使第三插装阀C3的液控口压力升高，将第三插装阀C3关闭，主油泵出口管路G1的压力波动不会影响顶缸2a的下腔压力，保证顶缸2a对工件的拉伸压力的稳定。

液压垫退回时：第一电磁换向阀变为左线圈YV2保持得电，第八电磁换向阀变为左线圈YV9得电，P口与B口相通，A口与T口相通，第一插装阀C1的液控口失压使其打开，第二插装阀C2的液控口建压使其关闭，压力油进入顶缸2a的上腔；第三插装阀C3因液控口建压而关闭，第四插装阀C4因液控口卸压而打开，顶缸2a的下腔向油箱回油，顶缸2a缩回；顶缸2a缩回过程中如果上腔出现负压，则通过第六单向阀D6自动向上腔补油。

第十插装阀C10的液控口通过第二溢流阀F2与油箱相连，第五插装阀C5的液控口通过第四溢流阀F4与油箱相连，第一电磁换向阀的B口通过第一远控阀K1与油箱相连。当第十插装阀C10的液控口达到25MPa时，则第二溢流阀F2打开，使第十插装阀C10打开进行泄压；当第一远控阀K1打开时，第十插装阀C10也打开进行泄压，保护滑块中心主缸1a和滑块边缸1b的上腔油路。当第五插装阀C5的液控口达到25MPa时，则第四溢流阀F4打开进行泄压，保护滑块中心主缸1a和滑块边缸1b的下腔油路。

第四插装阀C4的液控口通过第五溢流阀F5或第二远控阀K2与油箱相连；第二插装阀C2的液控口通过第六溢流阀F6与油箱相连；第八插装阀C8的出口通过第三远控阀K3与油箱相连。当第四插装阀C4的液控口达到25MPa时，则第五溢流阀F5打开，使第四插装阀C4打开进行泄压；当第二远控阀K2打开时，第四插装阀C4也打开进行泄压，保护顶缸2a的下腔油路。当第二插装阀C2的液控口达到25MPa时，则第六溢流阀F6打开，使第二插装阀C2打开进行泄压，保护顶缸2a的上腔油路。当第三远控阀K3打开时，第八插装阀C8因液控口卸压而打开，由此实现远控。

本发明节能式液压机的加工方法，每个工作循环依次包括如下步骤：⑴滑块快下：第七插装阀C7与第九插装阀C9处于关闭状态，由第十插装阀C10控制主油泵出口管路G1的压力；第八插装阀C8打开，第六插装阀C6打开且通过手柄调节开度，滑块边缸1b的下腔向油箱回油；下腔充液阀CF2打开，滑块中心主缸1a的下腔向油箱回油；上油箱通过上腔充液阀CF1向滑块中心主缸1a与滑块边缸1b的上腔补油；

⑵滑块工进：第十插装阀C10关闭，第九插装阀C9打开，使压力油进入滑块中心主缸1a和滑块边缸1b的上腔；同时第六插装阀C6关闭，由第五插装阀C5控制滑块边缸1b的下腔支撑压；

⑶保压：油泵PB保持运行，各第五插装阀C5、第六插装阀C6、第七插装阀C7、第八插装阀C8和第九插装阀C9均关闭，第十插装阀C10打开使主油泵出口管路G1卸压；

⑷卸压：由第十插装阀C10控制主油泵出口管路G1中的压力；上腔充液阀CF1打开，滑块中心主缸1a与滑块边缸1b的上腔向上油箱回油；

⑸开模：第十插装阀C10关闭，第七插装阀C7、第八插装阀C8和第十一插装阀C11均打开，压力油进入滑块边缸1b和滑块中心主缸1a的下腔，将滑块向上顶起；同时上腔充液阀CF1打开，滑块中心主缸1a与滑块边缸1b的上腔向上油箱回油；

⑹滑块快回程：第十一插装阀C11关闭，压力油只进入滑块边缸1b的下腔，滑块中心主缸1a的下腔通过下腔充液阀CF2进行补油；

⑺液压垫顶出：当第三插装阀C3打开，第四插装阀C4关闭，压力油进入顶缸2a的下腔，同时第一插装阀C1关闭，第二插装阀C2打开，顶缸2a的上腔向油箱回油；

⑻液压垫退回：第一插装阀C1打开，第二插装阀C2关闭，压力油进入顶缸2a的上腔；同时第三插装阀C3关闭，第四插装阀C4打开，顶缸2a的下腔向油箱回油。

当滑块快下时，滑块中心主缸1a和滑块边缸1b的下腔同时向油箱回油，提高快下的速度。当滑块工进时，滑块中心主缸1a的下腔仍处于卸压状态，由滑块边缸1b的下腔独立提供支撑力，节约能源消耗。保压时，主油泵出口管路G1卸压使油泵PB空载运行，可以降低进一步能耗并且防止油泵发热。当滑块开模时，压力油同时进入滑块中心主缸1a和滑块边缸1b的下腔，共同将滑块向上顶起，增大滑块拔模力；当滑块回程时，压力油只进入滑块边缸1b的下腔，可以提高回程速度，实现了在不增加油泵电机组的基础上，滑块拔模力大，且回程速度快。滑块回程后，顶缸2a向上顶出对工件进行拉伸，当顶缸2a的下腔压力升高至设定值时，第三插装阀C3关闭，不受外界管路的压力波动，保证顶缸2a对工件的拉伸压力的稳定。

第十插装阀C10的液控口与第一溢流阀F1的入口及第一电磁换向阀YV1/YV2的B口相连，第一电磁换向阀的P口与第一溢流阀F1的出口相连，第一电磁换向阀的A口接油箱，第一电磁换向阀是中位机能为H型的三位四通电磁换向阀。

第一电磁换向阀失电时，第十插装阀C10打开使主油泵出口管路G1卸压，油泵PB得以空载运行，可以降低能耗并且防止发热。当第一电磁换向阀的右线圈YV1得电时，由第一溢流阀F1控制第十插装阀C10液控口的压力，将主油泵出口管路G1的压力控制在控制在0～6MPa。当第一电磁换向阀的左线圈YV2得电时，第十插装阀C10关闭，可以实现滑块工进加压、开模、快速回程等。第八电磁换向阀失电时，第一插装阀C1和第三插装阀C3关闭，液压垫不工作。

第一插装阀C1的液控口与第八电磁换向阀YV8/YV9的A口相连，第八电磁换向阀的B口与第三梭阀SF3的左端口相连，第三梭阀SF3的右端口与第三插装阀C3的出口相连，第三梭阀SF3的中部入口与第三插装阀C3的液控口相连；第八电磁换向阀的P口与第三单向阀D3的出口相连，第三单向阀D3的入口与主油泵出口管路G1相连，第八电磁换向阀的T口接油箱，第八电磁换向阀为中位机能为P型的三位四通电磁换向阀。

第八电磁换向阀的右线圈YV8得电时，其P口与A口相通，B口与T口相通，第一插装阀C1的液控口建压使其关闭；第二插装阀C2的液控口失压使其打开，顶缸2a的上腔向油箱回油；第三插装阀C3打开，第四插装阀C4关闭，压力油进入顶缸2a的下腔，顶缸2a推动液压垫2向上顶出。第八电磁换向阀变为左线圈YV9得电，P口与B口相通，A口与T口相通，第一插装阀C1的液控口失压使其打开，第二插装阀C2的液控口建压使其关闭，压力油进入顶缸2a的上腔；第三插装阀C3因液控口建压而关闭，第四插装阀C4因液控口卸压而打开，顶缸2a的下腔向油箱回油，顶缸2a缩回。

以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (6)

1.一种节能式液压机，包括滑块(1)和液压垫(2)，滑块(1)的顶部中心连接在滑块中心主缸(1a)的下端，滑块中心主缸(1a)的左右两侧对称设有滑块边缸(1b)，滑块中心主缸(1a)与滑块边缸(1b)的上腔分别通过上腔充液阀(CF1)与油箱相连，液压垫(2)底部连接有顶缸(2a)，油泵(PB)的入口与油箱相连，油泵(PB)的出口与第一单向阀(D1)的入口相连，第一单向阀(D1)的出口与主油泵出口管路(G1)相连，其特征在于：主油泵出口管路(G1)与第七插装阀(C7)、第九插装阀(C9)和第十插装阀(C10)的入口相连，第七插装阀(C7)的出口与第五插装阀(C5)、第六插装阀(C6)及第八插装阀(C8)的入口相连，第八插装阀(C8)的出口与滑块边缸(1b)的下腔相连；第九插装阀(C9)的出口与第二单向阀(D2)的入口相连，第二单向阀(D2)的出口与滑块中心主缸(1a)及滑块边缸(1b)的上腔相连；第五插装阀(C5)、第六插装阀(C6)及第十插装阀(C10)的出口均与油箱相连；

第八插装阀(C8)的液控口与第六电磁换向阀(YV6)的A口相连，第六电磁换向阀(YV6)的P口与第八插装阀(C8)的出口相连，第六电磁换向阀(YV6)的T口接油箱；第十插装阀(C10)的液控口与主油泵出口管路(G1)、第一溢流阀(F1)的入口及第一电磁换向阀(YV1/YV2)的B口相连，第一电磁换向阀的P口与第一溢流阀(F1)的出口相连，第一电磁换向阀的A口接油箱；第六插装阀(C6)的液控口与第三电磁换向阀(YV3)的A口相连，第三电磁换向阀(YV3)的P口与第六插装阀(C6)的入口相连，第三电磁换向阀(YV3)的T口接油箱；第五插装阀(C5)的液控口与第三溢流阀(F3)的入口、第四电磁换向阀(YV4)的B口相连，第四电磁换向阀(YV4)的P口与第三溢流阀(F3)的出口相连；上腔充液阀(CF1)的液控口与第十一电磁换向阀(YV11)的B口相连，第十一电磁换向阀(YV11)的P口与主油泵出口管路(G1)相连，第十一电磁换向阀(YV11)的T口接油箱；第一电磁换向阀是中位机能为H型的三位四通电磁换向阀；第三电磁换向阀(YV3)、第四电磁换向阀(YV4)及第六电磁换向阀(YV6)为两位四通电磁换向阀；

第七插装阀(C7)的液控口与第一梭阀(SF1)的中部入口相连，第一梭阀(SF1)的左端口与第七插装阀(C7)的出口相连，第一梭阀(SF1)的右端口与第五电磁换向阀(YV5)的A口相连，第五电磁换向阀(YV5)的P口与主油泵出口管路(G1)相连，第五电磁换向阀(YV5)的T口接油箱；第九插装阀(C9)的液控口与第七电磁换向阀(YV7)的A口相连，第七电磁换向阀(YV7)的P口与主油泵出口管路(G1)相连，第七电磁换向阀(YV7)的T口接油箱；第五电磁换向阀(YV5)及第七电磁换向阀(YV7)为两位四通电磁换向阀；

第八插装阀(C8)的出口与第十一插装阀(C11)的入口相连，第十一插装阀(C11)的出口与滑块中心主缸(1a)的下腔相连；第十一插装阀(C11)的液控口与第十三电磁换向阀(YV13)的B口相连，第十三电磁换向阀(YV13)的P口与第二梭阀(SF2)的中部入口相连，第二梭阀(SF2)的左端口与第十一插装阀(C11)的出口相连，第二梭阀(SF2)的右端口与第十一插装阀(C11)的入口相连，第十三电磁换向阀(YV13)为两位四通电磁换向阀；

滑块中心主缸(1a)的下腔通过下腔充液阀(CF2)与油箱相连，下腔充液阀(CF2)的液控口与第十二电磁换向阀(YV12)的A口相连，第十二电磁换向阀(YV12)的P口通过节流阀(J1)与油泵(PB)的出口相连，第十二电磁换向阀(YV12)的T口接油箱，第十二电磁换向阀(YV12)为两位四通电磁换向阀；

主油泵出口管路(G1)与第一插装阀(C1)和第三插装阀(C3)的入口相连，第一插装阀(C1)的出口与顶缸(2a)的上腔及第二插装阀(C2)的入口相连，第二插装阀(C2)的出口接油箱；第三插装阀(C3)的出口与顶缸(2a)的下腔及第四插装阀(C4)的入口相连，第四插装阀(C4)的出口接油箱。

2.根据权利要求1所述的节能式液压机，其特征在于：第一插装阀(C1)的液控口与第八电磁换向阀(YV8/YV9)的A口相连，第八电磁换向阀的B口与第三梭阀(SF3)的左端口相连，第八电磁换向阀的P口与第三单向阀(D3)的出口相连，第三单向阀(D3)的入口与主油泵出口管路(G1)相连，第八电磁换向阀的T口接油箱；第三插装阀(C3)的液控口与第三梭阀(SF3)的中部入口相连，第三梭阀(SF3)的右端口与第三插装阀(C3)的出口相连；第四插装阀(C4)的液控口与第四插装阀(C4)的入口及第四单向阀(D4)的入口相连，第四单向阀(D4)的出口与第八电磁换向阀的A口相连；第二插装阀(C2)的液控口与第五单向阀(D5)的入口相连，第五单向阀(D5)的出口与第八电磁换向阀的B口相连；第六单向阀(D6)的入口与油箱相连，第六单向阀(D6)的出口与第二插装阀(C2)的入口相连，第八电磁换向阀为中位机能为P型的三位四通电磁换向阀。

3.根据权利要求1所述的节能式液压机，其特征在于：第十插装阀(C10)的液控口通过第二溢流阀(F2)与油箱相连，第五插装阀(C5)的液控口通过第四溢流阀(F4)与油箱相连，第一电磁换向阀的B口通过第一远控阀(K1)与油箱相连。

4.根据权利要求1所述的节能式液压机，其特征在于：第四插装阀(C4)的液控口通过第五溢流阀(F5)或第二远控阀(K2)与油箱相连；第二插装阀(C2)的液控口通过第六溢流阀(F6)与油箱相连；第八插装阀(C8)的出口通过第三远控阀(K3)与油箱相连。

5.一种权利要求1所述节能式液压机的加工方法，其特征在于，每个工作循环依次包括如下步骤：⑴滑块快下：第七插装阀(C7)与第九插装阀(C9)处于关闭状态，由第十插装阀(C10)控制主油泵出口管路(G1)的压力；第八插装阀(C8)打开，第六插装阀(C6)打开且通过手柄调节开度，滑块边缸(1b)的下腔向油箱回油；下腔充液阀(CF2)打开，滑块中心主缸(1a)的下腔向油箱回油；上油箱通过上腔充液阀(CF1)向滑块中心主缸(1a)与滑块边缸(1b)的上腔补油；

⑵滑块工进：第十插装阀(C10)关闭，第九插装阀(C9)打开，使压力油进入滑块中心主缸(1a)和滑块边缸(1b)的上腔；同时第六插装阀(C6)关闭，由第五插装阀(C5)控制滑块边缸(1b)的下腔支撑压；

⑶保压：油泵(PB)保持运行，各第五插装阀(C5)、第六插装阀(C6)、第七插装阀(C7)、第八插装阀(C8)和第九插装阀(C9)均关闭，第十插装阀(C10)打开使主油泵出口管路(G1)卸压；

⑷卸压：由第十插装阀(C10)控制主油泵出口管路(G1)中的压力；上腔充液阀(CF1)打开，滑块中心主缸(1a)与滑块边缸(1b)的上腔向上油箱回油；

⑸开模：第十插装阀(C10)关闭，第七插装阀(C7)、第八插装阀(C8)和第十一插装阀(C11)均打开，压力油进入滑块边缸(1b)和滑块中心主缸(1a)的下腔，将滑块向上顶起；同时上腔充液阀(CF1)打开，滑块中心主缸(1a)与滑块边缸(1b)的上腔向上油箱回油；

⑹滑块快回程：第十一插装阀(C11)关闭，压力油只进入滑块边缸(1b)的下腔，滑块中心主缸(1a)的下腔通过下腔充液阀(CF2)进行补油；

⑺液压垫顶出：当第三插装阀(C3)打开，第四插装阀(C4)关闭，压力油进入顶缸(2a)的下腔，同时第一插装阀(C1)关闭，第二插装阀(C2)打开，顶缸(2a)的上腔向油箱回油；

⑻液压垫退回：第一插装阀(C1)打开，第二插装阀(C2)关闭，压力油进入顶缸(2a)的上腔；同时第三插装阀(C3)关闭，第四插装阀(C4)打开，顶缸(2a)的下腔向油箱回油。

6.根据权利要求5所述节能式液压机的加工方法，其特征在于，第一插装阀(C1)的液控口与第八电磁换向阀(YV8/YV9)的A口相连，第八电磁换向阀的B口与第三梭阀(SF3)的左端口相连，第三梭阀(SF3)的右端口与第三插装阀(C3)的出口相连，第三梭阀(SF3)的中部入口与第三插装阀(C3)的液控口相连；第八电磁换向阀的P口与第三单向阀(D3)的出口相连，第三单向阀(D3)的入口与主油泵出口管路(G1)相连，第八电磁换向阀的T口接油箱，第八电磁换向阀为中位机能为P型的三位四通电磁换向阀。