CN101799483B - 测试机收纳装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种测试机收纳装置，属于石英晶体振荡器、谐振器测试机的自动收纳装置，它包括收纳台、机械臂、轨道，收纳台位于装置内部，其上安装有托盘固定夹，机械臂位于收纳库基座内，轨道在其两端及中间各装置有1个接近式传感器；该装置还包括2个位于收纳库基座两端的收纳库，在其侧壁上装置有3对对射式传感器。本发明的收纳台在装置内部，节约了空间，使用操作方便、省时、省力，极大的节约了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种收纳装置，尤其是涉及一种石英晶体振荡器、谐振器测试机的自动收纳装置。
背景技术
目前，石英晶体振荡器、谐振器测试机的收纳装置是使用提篮收纳，在其出口前方有收纳台，托盘插入其中有气缸顶住不动，收纳台沿其下的机械臂运动。收纳所用的托盘必需由人工插入提篮，收纳后也要人工逐一取出，费时、费力。使用时取出空盘和放回满盘都需要有位于设备两侧的两个气缸推出和退回。为使托盘可以完全被推出或推回，推动托盘的气缸的行程必须足够长，这就导致气缸体积过大，占用空间，而收纳台与机械臂在收纳装置外，只有收纳台运行到提篮出口处、提篮内将被取出的托盘对应收纳台入口处时，托盘才能被推入收纳台，反之收纳台内的托盘也只能在高度和位置都恰好对应提篮的凹槽内才能把托盘推入，但装置工作时很难保证丝毫不差的对应，导致推出和推入式的碰撞，使提篮和托盘较易磨损变形。此外金属提篮与托盘的重量也较重，为了减轻其所使用驱动的电机的负担，增强电机的使用寿命，提篮的大小和托盘的数量则被限制，而过大功率的电机又增加成本。
发明内容
为了克服现有同类装置在使用时费时、费力及不能自动操作的问题，本发明提供了一种测试机收纳装置。
为了解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案是：测试机收纳装置，它包括收纳台、机械臂、轨道，收纳台位于装置内部，其上安装有托盘固定夹；机械臂位于收纳库基座内；轨道在其两端及中间各装置有1个接近式传感器；该装置还包括2个位于收纳库基座两端的收纳库，在其侧壁上装置有3对对射式传感器。
托盘固定夹由驱动块、固定块、驱动杆、弹簧组成。收纳库装载在收纳库基座的两端，收纳库为无底库。收纳库靠近电机一端的为空盘库，远离电机端的为满盘库。收纳库基座两侧安装有气动滑块，位于收纳库中部。气动滑块上装载有托盘夹具，托盘夹具为4个。收纳库基座上倒挂着装置有2个电机支撑座。
收纳库在其底盘上分别装置有2对接近式传感器，每对接近式传感器均为一高一底。对射式传感器，其中两对分别位于对应空盘库最底层的库壁上及空盘库下方的基座侧壁上，另一对位于满盘库在其装满托盘后最顶层位置的库壁上。
本发明的收纳台在装置内部，节约了空间，使用塑料托盘，无金属提篮，极大降底了电机负荷，降底对电机的要求，延长其使用寿命，节约成本。装置工作时只需将托盘叠在一起放入收纳装置内即可，无需对应插槽，避免了因碰撞引起的磨损或变形，取出时只需操作人员拿住最底层托盘一起取出即可，托盘表面有预先设计的凹槽，可保证不会错位滑落，使用操作方便、省时、省力，极大的节约了生产成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明的右视图。
图4是本发明的托盘固定夹结构示意图。
图中：1、交流电机，2、接近式传感器，3、托盘夹具，4、接近式传感器，5、收纳库基座，6、对射式传感器，7、收纳台，8、托盘固定夹，9、对射式传感器，10、气缸，11、对射式传感器，12、收纳库，13、交流电机，14、接近式传感器，15、接近式传感器，16、机械臂，17、收纳库，18、交流电机，19、气动滑块，20、气缸，21、气动滑块，22、接近式传感器，23、托盘支撑架，24、丝杠，25、电机支撑座，26、丝杠螺帽，27、底座，28、驱动块，29、弹簧，30、驱动杆，31、固定块，32、轨道。
具体实施方式
如附图所示，本发明的结构组成为：3个交流电机，1个机械臂，1个轨道，2个收纳库，1个托盘固定夹，4个托盘夹具，2个气缸，4个气动滑块，2个丝杠，1个收纳台，2个电机支撑座，2个托盘支撑架，1收纳库基座，3对对射式传感器，7个接近式传感器，1个底座。
托盘固定夹：1个驱动块，1个固定块，2个驱动杆，2个弹簧。
如附图所示，本发明的交流电机1与机械臂16连接，机械臂16装载于收纳库基座5内，机械臂为1个，轨道32安装在机械臂16的一侧，3个接近式传感器2、4、22分别安装在轨道32的两端及中间(接近式传感器2、22分别位于两端、接近式传感器4位于中间)，收纳台7装载在机械臂16上，托盘固定夹8安装在收纳台7上，2个收纳库12、17分别装载在收纳库基座5的两端，该2个收纳库为无底库，接近交流电机1端的收纳库12为空盘库，远离交流电机1端的收纳库17为满盘库，收纳库12的库壁上装有1对对射式传感器11，位置恰好为对应收纳库12最底层的位置，收纳库12下方的基座侧壁上还装有1对对射式传感器9，位置恰好为对应收纳库最底层托盘与收纳台入库时两者的间隙位置；收纳库17的侧壁上也装有1对对射式传感器6，位置恰好为收纳库17内装满托盘后最顶层托盘位置，气动滑块19、21分别安装于2个收纳库12、17基座两侧，位置分别位于2个收纳库的中部位置，气动滑块共4个每侧2个；4个托盘夹具3分别装载在4个气动滑块上，其高度恰为最底层托盘位置，2个气缸10、20分别安装收纳基座5的同一侧侧壁上，位置恰好位于当收纳台完全入库后，该气缸的活塞杆可以推动托盘固定夹8的驱动块28的位置。2个电机支撑座25倒挂在收纳库基座5的两端，位置处于收纳库的正下方，2个交流电机13、18分别垂直分别安装于2个电机支撑座上；丝杠24为2个，2个丝杠分别与2个交流电机13、18连接，托盘支撑架23为2个，2个托盘支撑架分别安装在2个丝杠螺帽26上。2对接近式传感器14、15分别安装在收纳库底盘上，位置为一高一底，位置偏高的为原点限位，位置偏底的为负限位。图3中27为底座。
两个收纳库分别用于盛放空托盘和已经装满的托盘，收纳台首先进入盛放空托盘的收纳库，此时收纳台上的托盘固定夹被气缸打开，该库的托盘支撑架被交流电机驱动沿丝杆上升至可以接触到最底层托盘的高底后，原本固定住最底层托盘的两个托盘夹具，由气动滑块驱动松开托盘，托盘可以在重力的作用下落在托盘支撑架上，随着托盘支撑架下降，最底层托盘下落，随后托盘夹具在气动滑块的驱动下夹紧，恰好固定住最底层托盘的上一层托盘，使之成为新的最底层托盘，当托盘落在已经完全入库的收纳台上，微型气缸收回，托盘固定夹固定托盘，收纳台在交流电机的驱动下沿机械臂移动收纳位置等待机械臂运送。当收纳台上的托盘被填满后，收纳台移动向盛满托盘的收纳库，该库的托盘支撑架升起推动收纳台上的托盘升起直至该托盘与该库内的最底层托盘紧密接触，此时该库中的托盘固定夹与托盘夹具松开，托盘支撑架继续推动托盘上升至可以被托盘夹具固定的位置托盘夹具固定托盘，气缸收回，松开托盘固定夹，收纳台移动向空托盘所在的库，取下一个空托盘。
如附图所示本发明工作时，收纳台7在电机1的驱动下沿机械臂16运行到原点位置，原点位置由位于机械臂中间的接近式传感器4限制，之后再由原点位置运行到收纳库12(空盘库)，收纳库12基座侧壁上的气缸活塞杆伸出，推开托盘固定夹的驱动块28，使驱动杆30推开固定块31，使托盘固定夹成打开状态。收纳库12下的交流电机13驱动托盘支撑架沿丝杠向上移动直至与最底层托盘接触，此时位于收纳库12两侧的两个气动滑块移动托盘夹具3向相反方向移动，松开托盘。随后托盘支撑架下降一层托盘的高度，使上一层托盘降落到最底层托盘位置，两气动滑块使托盘夹具3向相对方向移动，夹住该托盘，托盘支撑架继续下降，使托盘落在收纳台7上，在这过程中最底层托盘会经过位于收纳库基座5侧壁上的对射式传感器11，该传感器当感知确有托盘下落时设备则可继续运行。气缸10的活塞杆收回，固定块31在弹簧29的作用下夹紧托盘。托盘支撑架则继续下降经过原点限位和负限位后上升回原点限位，当收纳库12内的托盘全部用完后，位于收纳库12侧壁的对射式传感器11便可感知。
收纳台7移动到中间位置，等待产品的码放。当托盘的产品码放满后，收纳台运行到收纳库17(满盘库)内，满盘库基座侧壁上气缸20的活塞杆伸出，推开托盘固定夹的驱动块28，使驱动杆30推开固定块31，使托盘固定夹成打开状态。此时该库的托盘支撑架23上升，撑起收纳台7上的托盘上升，直至该托盘与库中托盘接触，位于满盘库两侧的托盘夹具随着气动滑块19、21的相反移动而打开，托盘支撑架23继续上升，使托盘位于最底层托盘位置，两气动滑块19、21相对移动使两侧的托盘夹具夹紧该托盘，气缸活塞杆收回，使托盘固定夹成缩紧状态。最后托盘支撑架23下降经过原点限位和负限位后上升回原点限位。如此完成一个循环，收纳台7再次移动到机械臂上的原点位置，进入下一循环。
当满盘库内的托盘达到满盘库臂上的对射式传感器6的位置时，说明该库已装满。
Claims (3)
1.一种测试机收纳装置，它包括收纳库基座、机械臂、装载在机械臂上的收纳台、安装在机械臂一侧的轨道、与机械臂相连接的交流电机，其特征在于：
所述的收纳库基座两侧安装有气动滑块，位于收纳库中部；所述气动滑块上装载有托盘夹具；
所述的机械臂位于收纳库基座内；
所述的收纳台位于装置内部，其上安装有托盘固定夹，所述的托盘固定夹由驱动块、固定块、驱动杆、弹簧组成；
所述的轨道在其两端及中间各装置有1个接近式传感器；
该装置还包括2个位于收纳库基座两端的收纳库，其中靠近所述交流电机一端的为空盘库，远离所述交流电机一端的为满盘库；
所述收纳库侧壁上装置有3对对射式传感器，其中两对分别位于对应所述空盘库最底层的库壁上及所述空盘库下方的基座侧壁上，另一对位于所述满盘库在其装满托盘后最顶层位置的库壁上；
所述收纳库在其底盘上分别装置有2对接近式传感器，每对接近式传感器均为一高一底。
2.根据权利要求1所述的测试机收纳装置，其特征在于：所述收纳库为无底库。
3.根据权利要求1所述的测试机收纳装置，其特征在于：所述托盘夹具为4个。
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