JPH0878583A - Ic挿入・抜取方法及びic挿入・抜取装置 - Google Patents

Ic挿入・抜取方法及びic挿入・抜取装置

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JPH0878583A
JPH0878583A JP20876994A JP20876994A JPH0878583A JP H0878583 A JPH0878583 A JP H0878583A JP 20876994 A JP20876994 A JP 20876994A JP 20876994 A JP20876994 A JP 20876994A JP H0878583 A JPH0878583 A JP H0878583A
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JP
Japan
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carrier
ics
inspection
stage
lead
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Withdrawn
Application number
JP20876994A
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English (en)
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繁 ▲高▼橋
Shigeru Takahashi
Atsushi Miyagi
淳 宮城
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はIC挿入・抜取方法及びIC挿入・
抜取装置に関し、不良ICの流出防止と、検査工程の短
縮を可能とするIC挿入・抜取方法及びIC挿入・抜取
装置を実現することを目的とする。 【構成】 ICをICキャリアへ挿入する工程と、IC
が挿入されているICキャリアからICを抜き取る工程
を含むIC挿入・抜取方法において、ICをICキャリ
アに挿入する前及び抜き取り後にそれぞれICリードの
外観検査を行うように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はIC挿入・抜取方法及び
IC挿入・抜取装置に関する。
【0002】近年ICは半導体技術の進歩によりファイ
ンピッチ化が進み、それに従いICリードが細くなって
きている。このためICリード変形等の製品不良が発生
し易い傾向にある。また、顧客からのICリードの平坦
性等の要求が厳しくなってきている。そのため、ICリ
ードの保護を目的として、ICの試験を行う際には、I
CをICキャリアに挿入して試験を行なっている。
【0003】
【従来の技術】従来のICの試験工程は、図6に示すよ
うに、ICの製造後、ICを図7に示すようなICキャ
リアに挿入して試験を行い、試験終了後ICをICキャ
リアより抜き取り、ICリードの検査、梱包・出荷とい
うような工程を採っている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の試験方法で
は、ICのハンドリングの回数が多く、ICリードへ悪
影響を与えていた。またICの手番、納期等においても
問題があった。また、ICキャリアはプラスチックで出
来ており、高温試験などにより、ICキャリアの反り、
ICリードを保護する溝の潰れ、多数の工程を通過する
ことによる異物の付着などICリードを保護する役目
が、逆に悪影響を与えかねないという問題がある。
【0005】本発明は不良ICの流出防止と、検査工程
の短縮を可能とするIC挿入・抜取方法及びIC挿入・
抜取装置を実現しようとする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明のIC挿入・抜取
方法に於いては、ICをICキャリアへ挿入する工程
と、ICが挿入されているICキャリアからICを抜き
取る工程を含むIC挿入・抜取方法において、ICをI
Cキャリアに挿入する前、及び抜き取り後にそれぞれI
Cリードの外観検査を行うことを特徴とし、あるいはI
CをICキャリアに挿入する前に該ICキャリアを検査
することを特徴とする。
【0007】また、本発明のIC挿入・抜取装置に於い
ては、ICをICキャリアへ挿入、又はICが挿入され
ているICキャリアからICを抜き取るIC挿入・抜取
装置において、ICリードを検査することができるIC
リード検査機能、あるいはICキャリアを検査すること
ができるICキャリア検査機能を具備したことを特徴と
する。
【0008】この構成を採ることにより、不良ICの流
出防止と、検査工程の短縮を可能とするIC挿入・抜取
方法及びIC挿入・抜取装置が得られる。
【0009】
【作用】本発明においては、ICのICキャリアへの挿
入または抜き取りの際に、ICリード検査、ICキャリ
ア検査を行うことができるため、不良ICの流出防止や
検査工程の短縮が可能となる。
【0010】
【実施例】本発明の第1のIC挿入・抜取方法は、IC
をICキャリアへ挿入する工程と、ICが挿入されてい
るICキャリアからICを抜き取る工程とを含むIC挿
入・抜取方法において、ICをICキャリアに挿入する
前、及び抜き取り後にそれぞれICリードの外観検査を
行うものである。この第1のIC挿入・抜取方法を実施
できるIC挿入・抜取装置(第1の実施例)を図1によ
り説明する。
【0011】同図において、10はIC用トレー、11
はICキャリア用トレーであり、該IC用トレー10は
第1スタッカー12に、ICキャリア用トレー11は第
2スタッカー17にそれぞれ収容されており、IC用ト
レー10は第1ステージ13に、ICキャリア用トレー
11は第2ステージ18にそれぞれ出し入れされるよう
になっている。
【0012】また、14は搬送装置であり、それぞれX
方向に駆動される第1の搬送アーム15と第2の搬送ア
ーム16が設けられ、各搬送アーム15,16にはY方
向に駆動される吸着ヘッド15a,16aが設けられて
いる。
【0013】また、第1ステージ13と第2ステージ1
8との中間にはIC挿入・抜取機構19が配設され、該
IC挿入・抜取機構19と第1ステージ13との中間に
はICリード検査機能20が設けられており、該ICリ
ード検査機能20はカメラ21とICリード検査ステー
ジ22とからなる。
【0014】このように構成された本実施は、第1ステ
ージ13にあるIC用トレーから第1搬送アーム15に
よりICをICリード検査ステージ22に搬送する。ま
た、第2ステージ18にあるICキャリア用トレーから
第2搬送アーム16によりICキャリアをIC挿入・抜
取機構19に搬送する。そしてICリード検査ステージ
22上に搬送されたICをカメラ21で観察し、そのリ
ードの良否(寸法の良否、変形の有無、めっきの剥れ
等)を判別し、不良と判定されたものは元のICトレー
へ戻し、良品と判定されたものはIC挿入・抜取機構1
9へ運ばれて、ICキャリアに挿入される。
【0015】このICが挿入されたICキャリアは第2
ステージ18上のICキャリア用トレーに戻され、さら
に第2スタッカー17を経てIC試験装置に送られて電
気的特性試験、バーンイン試験等の試験が行なわれる。
試験を終了したICキャリアはIC挿入・抜取装置に戻
され、第2スタッカー17、第2ステージ18を経てI
C挿入・抜取機構19に運ばれ、ここでICはICキャ
リアから抜き取られる。抜き取られたICはICリード
検査ステージ22に運ばれてカメラ21により検査さ
れ、良品・不良品に分類される。
【0016】本実施例によれば、ICのICキャリアへ
の挿入直前にICリード検査を行うことにより、試験工
程にリード不良ICが混入することはなく、不良品を試
験する無駄を省くことができる。また、ICキャリアか
らICを抜き取り直後にICリード検査を行うことによ
り不良ICの次工程への流出を防止することができる。
【0017】次に、本発明の第2のIC挿入・抜取方法
を説明する。この方法は、ICをICキャリアへ挿入す
る工程と、ICが挿入されているICキャリアからIC
を抜き取る工程を含むIC挿入・抜取方法において、I
CをICキャリアに挿入する前に該ICキャリアを検査
するものである。この第2のIC挿入・抜取方法を実施
できるIC挿入・抜取装置(第2実施例)を図2により
説明する。
【0018】本実施例が図1に示した第1の実施例と異
なるところは、ICリード検査ステージ22とカメラ2
1からなるICリード検査機能20を取り除き、新らた
にIC挿入・抜取機構19と第2ステージ18との中間
にICキャリア検査ステージ25とカメラ24からなる
ICキャリア検査機能23を設けたことであり、他は第
1の実施例と同様である。
【0019】このように構成された本実施例は、例えば
接触子の変形、異物付着等を生じている不良ICキャリ
アをIC挿入前にICキャリア検査機能23により発見
し取除くことができ、不良ICキャリアによるICのリ
ードの変形、異物付着等を防止することが可能となる。
また別にICキャリアの検査工程を設ける必要が無く、
工程の短縮も図れる。
【0020】図3は本発明のIC挿入・抜取装置の第3
の実施例を示す図で、(a)は平面図、(b)は正面図
である。本実施例は、図1に示した第1の実施例に図2
に示した第2の実施例のICキャリア検査機能23を第
2の実施例と同様な位置に設けたものである。
【0021】このように構成された本実施例は、ICキ
ャリアへ挿入する前、及びICキャリアから抜き取り後
のICリードを検査することができ、かつIC挿入直前
のICキャリアを検査することができ、不良ICの流出
防止、不良キャリアによるICリードの変形、異物の付
着等の防止、工程の短縮等を図ることができる。
【0022】図4は本発明のIC挿入・抜取装置の第4
の実施例を示す図で、(a)は平面図、(b)は正面図
である。本実施例は、図1に示した第1の実施例と異な
るところは、ICリード検査機能20を除去し、新らた
にIC梱包機能26を設けたもので、他の構成は第1の
実施例と同様である。なおICの梱包にはトレイによる
出荷など色々形態があるが、本実施例ではテーピングに
よるものでIC梱包テープ27にICを接着し、リール
28に巻き取り、その状態で出荷するようになってい
る。
【0023】このように構成された本実施例はICのハ
ンドリング回数が減り、ICへの影響を少なくすること
が可能となり、梱包工程の短縮も図ることができる。
【0024】図5は本発明のIC挿入・抜取装置の第5
の実施例を示す図で、(a)は平面図、(b)は正面図
である。本実施例は図3に示した第3の実施例に図4で
示した第4の実施例のIC梱包機能26を付加したもの
である。
【0025】このように構成された本実施例は、ICの
ICキャリアへの挿入、抜き取り時に、ICのリード検
査、ICのキャリア検査、ICの梱包を一貫して行うこ
とが可能であり、不良ICの流出、不良ICキャリアに
よるICリードの変形、異物付着等の防止、ICのハン
ドリング回数削減によるICリードへの影響の減少、検
査・梱包工程の短縮等が可能となる。
【0026】
【発明の効果】本発明に依れば、ICのICキャリアへ
の挿入・抜取時に、ICリード検査、ICキャリア検査
を行うことにより、不良ICの流出を防止し、ICの信
頼性を向上することができ、またIC挿入・抜取装置に
梱包機能を付加することにより工程の短縮、短納期、コ
スト低減に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のIC挿入・抜取装置の第1の実施例を
示す図で、(a)は平面図、(b)は正面図である。
【図2】本発明のIC挿入・抜取装置の第2の実施例を
示す図で、(a)は平面図、(b)は正面図である。
【図3】本発明のIC挿入・抜取装置の第3の実施例を
示す図で、(a)は平面図、(b)は正面図である。
【図4】本発明のIC挿入・抜取装置の第4の実施例を
示す図で、(a)は平面図、(b)は正面図である。
【図5】本発明のIC挿入・抜取装置の第5の実施例を
示す図で、(a)は平面図、(b)は正面図である。
【図6】従来のIC試験工程を示す図である。
【図7】従来のICキャリアを示す図である。
【符号の説明】
10…IC用トレー 11…ICキャリア用トレー 12…第1スタッカー 13…第1ステージ 14…搬送機構 15…第1搬送アーム 16…第2搬送アーム 17…第2スタッカー 18…第2ステージ 19…IC挿入・抜取機構 20…ICリード検査機能 21,24…カメラ 22…ICリード検査ステージ 23…ICキャリア検査機能 25…ICキャリア検査ステージ 26…IC梱包機能

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ICをICキャリアへ挿入する工程と、
    ICが挿入されているICキャリアからICを抜き取る
    工程を含むIC挿入・抜取方法において、ICをICキ
    ャリアに挿入する前、及び抜き取り後にそれぞれICリ
    ードの外観検査を行うことを特徴とするIC挿入・抜取
    方法。
  2. 【請求項2】 ICをICキャリアへ挿入する工程と、
    ICが挿入されているICキャリアからICを抜き取る
    工程を含むIC挿入・抜取方法において、ICをICキ
    ャリアに挿入する前に該ICキャリアを検査することを
    特徴とするIC挿入・抜取方法。
  3. 【請求項3】 ICをICキャリアへ挿入、又はICが
    挿入されているICキャリアからICを抜き取るIC挿
    入・抜取装置において、ICリードを検査することがで
    きるICリード検査機能を具備したことを特徴とするI
    C挿入・抜取装置。
  4. 【請求項4】 ICをICキャリアへ挿入、又はICが
    挿入されているICキャリアからICを抜き取るIC挿
    入・抜取装置において、ICキャリアを検査することが
    できるICキャリア検査機能を具備したことを特徴とす
    るIC挿入・抜取装置。
JP20876994A 1994-09-01 1994-09-01 Ic挿入・抜取方法及びic挿入・抜取装置 Withdrawn JPH0878583A (ja)

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JP20876994A JPH0878583A (ja) 1994-09-01 1994-09-01 Ic挿入・抜取方法及びic挿入・抜取装置

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JPH0878583A true JPH0878583A (ja) 1996-03-22

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JP20876994A Withdrawn JPH0878583A (ja) 1994-09-01 1994-09-01 Ic挿入・抜取方法及びic挿入・抜取装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101799483A (zh) * 2010-04-13 2010-08-11 北京盈和工控技术有限公司 测试机收纳装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101799483A (zh) * 2010-04-13 2010-08-11 北京盈和工控技术有限公司 测试机收纳装置

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Effective date: 20011106