CN101796357A - 冷却贮藏库的库内温度控制装置 - Google Patents

冷却贮藏库的库内温度控制装置 Download PDF

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CN101796357A CN200880105700A CN200880105700A CN101796357A CN 101796357 A CN101796357 A CN 101796357A CN 200880105700 A CN200880105700 A CN 200880105700A CN 200880105700 A CN200880105700 A CN 200880105700A CN 101796357 A CN101796357 A CN 101796357A
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铃木义康
矢野宽
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Hoshizaki Electric Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种冷却贮藏库的库内温度控制装置。在控制区域中的变频压缩机(32)的运转中，按照预定的采样时间并基于检测出的库内温度(TR)计算实际的温度下降度(S)，另外从冷却特性(Xc)的数据输出该库内温度(TR)的目标的温度下降度(Ac)，在实际的温度下降度(S)小于目标的温度下降度(Ac)时对变频压缩机(32)进行增速控制，反之对变频压缩机(32)进行减速控制，并依照冷却特性(Xc)进行冷却。尤其是，在库内温度(TR)从上限温度(TH)下降到设定温度(To)后，进行变频压缩机(32)的速度控制以使目标的温度下降度基本为0(冷却特性Xc2)。

Description

冷却贮藏库的库内温度控制装置
技术领域
本发明涉及一种冷却贮藏库中的库内温度控制装置。
背景技术
本申请申请人以往提出了通过利用变频压缩机来高效地进行将库内维持在设定温度附近的控制冷却的技术(参照专利文献1)。该技术具体地说，如图8所示，在比库内设定温度To高预定值的上限温度TH和比该设定温度To低预定值的下限温度TL之间的控制区域中，预先确定作为目标的表示温度下降的经时变化方式的冷却特性(目标的温度曲线)，在变频压缩机的运转中，按照预定的采样时间根据检测出的库内温度来计算实际的温度下降度，并与上述温度曲线的数据中的该库内温度下的目标的温度下降度比较，若实际的温度下降度小于目标的温度下降度，则对变频压缩机进行增速控制，反之对变频压缩机进行减速控制，从而控制库内温度以使其依照目标的温度曲线。若与速冻区域进行比较，则其经过长时间而缓慢地被冷却。
根据该控制方式，压缩机的连续开通时间变得非常长，换言之，开通关断的切换次数大幅减少，且以低转速运转，因此实现了高效化及节能化。
专利文献1：JP特开2005-121341公报
发明内容
(发明要解决的问题)
然而，在进行上述温度控制的期间，随着库内温度下降，必要的冷却能力增加，因此如图8所示，在成为下限温度TL附近时，变频压缩机的转速存在上升的倾向，从而存在耗电量增加的问题。
本发明鉴于以上情况而完成，其目的在于提供一种实现了更加节能化的库内温度控制装置。
(用于解决问题的手段)
本发明的冷却贮藏库的库内温度控制装置，其特征在于，设置：冷却装置，具有能力可变式的压缩机；存储装置，作为数据存储有冷却特性，该冷却特性表示库内温度在比预先确定的设定温度高预定值的上限温度和比上述设定温度低预定值的下限温度之间的冷却区域中的成为目标的温度下降的经时变化方式；温度传感器，用于检测库内温度；和运转控制装置，根据该温度传感器的输出，使上述压缩机的能力变化，以使上述库内温度依照从上述存储装置读出的上述冷却特性而下降，并且，存储于上述存储装置中的上述冷却特性被设定为，在从上述上限温度降温并到达了上述设定温度后，使温度下降度基本为0。
在此，温度下降度作为每单位时间的温度下降量而被定义。
根据该构成，在所谓控制区域中的压缩机的运转中，控制压缩机的能力以使库内温度依照预先存储的冷却特性而下降，尤其是在库内温度从上限温度下降到设定温度后，控制压缩机的能力以使温度下降度基本为0。通过将冷却特性设定为缓慢的斜率，能以低能力持续运转压缩机，可以在实现节能的同时进行冷却，此外通过在到达了设定温度以后使温度下降度基本为0，与降温到下限温度时相比，以低能力运转压缩机即可，可以进一步实现节能化。
此外，优选具有以下构成。
(1)上述压缩机是能够控制速度的变频压缩机，并且上述运转控制装置包括：温度变化计算部，按照预定的采样时间，根据上述温度传感器的信号计算库内温度的下降度；目标温度下降度输出部，按照上述采样时间根据存储于上述存储装置中的上述冷却特性，输出该采样时间的库内温度的目标的温度下降度；比较部，对由上述温度变化计算部计算出的实际的温度下降度和从上述目标温度下降度输出部输出的目标的温度下降度进行比较；和速度控制部，根据该比较部的比较结果，在上述实际的温度下降度小于上述目标的温度下降度时，对上述变频压缩机进行增速控制，在上述实际的温度下降度大于上述目标的温度下降度时，对上述变频压缩机进行减速控制。
在该构成中，在控制区域中的变频压缩机的运转中，按照预定的采样时间并基于检测出的库内温度计算实际的温度下降度，另外从冷却特性的数据输出该库内温度的目标的温度下降度，在实际的温度下降度小于目标的温度下降度时对变频压缩机进行增速控制，反之对变频压缩机进行减速控制，并依照冷却特性进行冷却。尤其是，在库内温度从上限温度下降到设定温度后，进行变频压缩机的速度控制以使温度下降度基本为0。与到达设定温度后降温到下限温度时相比，以低转速运转压缩机即可，可以进一步实现节能化。
(2)在上述运转控制装置中设置有校正装置，在判断为库内温度比上述下限温度高但在比上述设定温度低预定值的辅助设定温度以下时，该校正装置在上述辅助设定温度以下的区域中对上述冷却特性进行校正，以使作为目标的温度下降度成为负值。
在该构成中，在控制区域中的变频压缩机的运转中，若库内温度为比设定温度低预定值的辅助设定温度以下，则进行变频压缩机的速度控制以使温度下降度为负值。能够更高精度地将库内温度维持为设定温度。
(3)上述运转控制装置具有以下功能：在检测到库内温度到达了上述下限温度时，将上述变频压缩机停止。
在外气温度较低时、设定温度较高时等，即使变频压缩机的转速下降到最低转速，也存在库内被冷却到设定温度(下限温度)以下的情况。在该构成中，若库内温度到达了下限温度，则停止变频压缩机的运转。防止了库内进行必要以上的冷却。
(发明效果)
根据本发明，可以在实现更加节能化的基础上进行库内温度的控制。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的冷却装置的设置位置附近的剖视图。
图2是冷却装置的电路构成图。
图3是变频压缩机的控制机构部的框图。
图4是表示冷却特性和变频压缩机的运转控制的关系的图表。
图5是变频压缩机的运转控制的流程图。
图6是表示本实施方式的耗电量的图表。
图7是表示停止控制变频压缩机时的库内温度和变频压缩机的运转状态的关系的图表。
图8是表示现有例的冷却特性和变频压缩机的运转控制的关系的图表。
图9是表示变频压缩机的耗电量的图表。
标号说明
30…冷却装置、32…变频压缩机、39…库内温度传感器、40…控制部、42…数据存储部、44…反相电路、TR…库内温度、To…设定温度、TH…上限温度、TL…下限温度、Xc，Xc1，Xc2…(控制区域的)目标的温度曲线(冷却特性)、S…实际的温度下降度、Ac…目标的温度下降度
具体实施方式
根据图1至图7说明本发明的一个实施方式。在本实施方式中示例了业务用的立式冷冻库，
在图1中，标号10是由前面开口的隔热箱体构成的冷冻库主体，内部为冷冻室11，并且在冷冻室11的前面开口上可摆动开关地安装有隔热门12。在冷冻库主体10的上面通过在周围竖立板材而形成有机械室14。
在作为机械室14的底面的冷冻库主体10的顶壁10A的大致中央部形成方形的开口部15，且以堵住该开口部15的上面的方式载置有单元台20，该单元台20搭载有如下文所述单元化的冷却装置30。从开口部15的前方侧(图1的左侧)的下面的口缘的位置朝向后壁，以下降坡度铺设有兼用作排水盘的冷却管道22。在冷却管道22的前端侧形成吸入口25，在其里面装备有库内风扇26，并且在冷却管道22的后端侧形成有吹出口27。
在冷却装置30中设有冷冻回路31，该冷冻回路31如图2所示，是通过用制冷剂配管循环连接转速可变的变频压缩机32、冷凝器33、干燥器34、作为减压构件的毛细管35、蒸发器36和积储器37而形成。
冷冻回路31的构成配件中，变频压缩机32、冷凝器33、干燥器34、毛细管35设置在单元台20的上面，而蒸发器36、积储器37则悬吊安装在单元台20的下面侧，从而单元化。另外，在冷凝器33的背面设置有冷凝器风扇33A。单元台20堵住冷冻库主体10的顶壁10A的开口部15而载置时，蒸发器36在蒸发器室23内收容在库内风扇26的里侧的位置。
基本上，在驱动冷却装置30和库内风扇26时，如图1的箭头所示，将冷冻室11内的空气从吸入口25吸引到蒸发器室23内，并将在通过蒸发器36的期间通过热交换生成的冷气从吹出口27吹出到冷冻室11中，通过这样循环来冷却冷冻室11内。
在本实施方式中，采用了沿着预定的温度曲线来控制冷冻室11内的温度(库内温度)的手段，以下对其进行说明。
作为库内的冷却方式包括：控制冷却，将库内维持在设定温度附近；和速冻(pull-down)冷却，在因库内负荷的增加或周围温度的上升而导致库内温度上升时，使库内急速降温到设定温度附近。
作为控制装置，如图3所示，设置具备微型计算机等并执行预定的程序的控制部40，并收纳到设于单元台20的上面电装箱(未图示)内。该控制部40相当于本发明的运转控制装置，且该控制部40包括本发明所说的温度变化计算部、目标温度下降度输出部、比较部和速度控制部。在控制部40的输入侧连接用于检测库内温度的库内温度传感器39，该库内温度传感器39如图1所示设置在蒸发器室23内的库内风扇26的下游侧。
在控制部40中设置时钟信号产生部41以及数据存储部42(相当于本发明的存储装置)，如图4所示，在该数据存储部42中作为数据存储有控制冷却时及速冻冷却时的目标的温度曲线Xc、Xp。
控制区域是比预先确定的设定温度To高预定值(例如2K)的上限温度TH和比设定温度To低预定值(例如2K)的下限温度TL之间的温度区域，速冻区域是超过了上限温度TH的区域。
速冻区域的目标的温度曲线Xp用比较陡的斜率的一次函数的直线表示，该温度曲线Xp涉及的作为目标的库内温度下降度(每单位时间的温度下降量：ΔT/Δt)，与库内温度无关而为固定值Ap(K/min)。另外，作为目标的库内温度下降度Ap有时简称为目标值Ap。
控制区域的目标的温度曲线Xc进一步分为：从上述上限温度TH到设定温度To的温度曲线Xc1、和设定温度To以下的温度曲线Xc2。
从上述上限温度TH到设定温度To的温度曲线Xc1与速冻冷却时的目标的温度曲线Xp相比，设定为斜率较缓的直线。在该温度曲线Xc1中，作为目标的库内温度下降度Ac(K/min)(有时简称为目标值Ac)固定，只是与速冻冷却时的目标温度下降度(目标值)Ap相比是较小的值。
另一方面，设定温度To以下的温度曲线Xc2是作为目标的库内温度下降度为0(K/min)的直线、即所谓平直线。
两个区域的目标的温度曲线Xp、Xc被存储到控制部40的数据存储部42中，在执行冷却运转涉及的程序时使用。
在控制部40的输出侧经反相电路44连接有上述变频压缩机32。本实施方式的变频压缩机32可以分5级切换转速。
此外，在控制部40中设置有以下功能。
具有校正装置，该校正装置在控制区域中的变频压缩机32的运转控制中，当由库内温度传感器39检测出的库内温度TR比下限温度TL高，但在比设定温度To低预定值(例如0.5K)的辅助设定温度Toa(参照图4)以下时，将控制区域的目标的温度曲线Xc，在辅助设定温度Toa以下的区域中校正为使作为目标的库内温度下降度(目标值)为“-Ac(K/min)”的温度曲线。
此外，还具有如下功能：在控制区域中的变频压缩机32的运转控制中，在检测到库内温度TR到达了下限温度TL时，对变频压缩机32进行停止控制。
接下来参照图4及图5的流程图说明本实施方式的动作。
首先说明速冻冷却时的控制。在图5的流程图中，按照预定的采样时间检测库内温度TR(步骤S1)，并按照该采样时间，根据检测出的库内温度TR计算实际的库内温度下降度S(步骤S2)。然后，在步骤S3中判断库内温度TR，由于速冻区域是超过了设定温度To的上限温度TH的温度区域，因此进行“TR＞TH”的判断，在步骤S4中将库内温度下降度的计算值S与从数据存储部42读出的温度曲线Xp涉及的库内温度下降度的目标值Ap进行比较。
计算值S大于目标值Ap时，变频压缩机32的当前的转速若不是最低转速(步骤S8为“否”)则将转速减少一级(步骤S10)，若为最低转速(步骤S8为“是”)则维持该转速(步骤S11)。
计算值S与目标值Ap相等时，变频压缩机32维持当前的转速(步骤S11)。
计算值S小于目标值Ap时，变频压缩机32的当前的转速若不是最高转速(步骤S9为“否”)则将转速增加一级(步骤S12)，若为最高转速(步骤S9为“是1”)则维持该转速(步骤S11)。
按照预定的采样时间反复执行以上的控制，从而沿着图4所示的速冻区域的目标的温度曲线Xp进行速冻冷却。
速冻冷却推进，库内温度TR下降到上限温度TH以下(但比设定温度To高)、即进入控制区域时，在步骤S3中进行“TH≥TR＞To”的判断，在步骤S5中将库内温度下降度的计算值S与从数据存储部42读出的控制冷却用的温度曲线Xc1涉及的库内温度下降度的目标值Ac进行比较。
计算值S大于目标值Ac时，变频压缩机32的当前的转速若不是最低转速(步骤S8为“否”)则将转速减少一级(步骤S10)，若为最低转速(步骤S8为“是”)则维持该转速(步骤S11)。
计算值S与目标值Ac相等时，变频压缩机32维持当前的转速(步骤S11)。
计算值S小于目标值Ac时，变频压缩机32的当前的转速若不是最高转速(步骤S9为“否”)则将转速增加一级(步骤S12)，若为最高转速(步骤S9为“是”)则维持该转速(步骤S11)。
按照预定的采样时间反复执行以上的控制，从而在控制区域中的上限温度TH到设定温度To的区域中沿着目标的温度曲线Xc1进行冷却。
库内温度TR下降到从设定温度To到辅助设定温度Toa的区域时，在步骤S3中进行“To≥TR＞(To-0.5K)”的判断，在步骤S6中将库内温度下降度的计算值S与从数据存储部42读出的控制冷却用的温度曲线Xc2涉及的库内温度下降度的目标值0(零)进行比较。
计算值S大于目标值0时，变频压缩机32的当前的转速若不是最低转速(步骤S8为“否”)则将转速减少一级(步骤S10)，若为最低转速(步骤S8为“是”)则维持该转速(步骤S11)。
计算值S与目标值0相等时，变频压缩机32维持当前的转速(步骤S11)。
计算值S小于目标值0时，变频压缩机32的当前的转速若不是最高转速(步骤S9为“否”)则将转速增加一级(步骤S12)，若为最高转速(步骤S9为“是”)则维持该转速(步骤S11)。按照预定的采样时间反复执行以上的控制，从而在控制区域中的从设定温度To到辅助设定温度Toa的区域中沿着目标的温度曲线Xc2(平直)进行冷却。
对以沿着库内温度下降度的目标值为“0”(零)的平直的温度曲线Xc2的方式进行控制冷却的情况验证了3小时后，如图6的图表所示，变频压缩机32交替反复最小转速和其上一级的转速的运转，同时将库内中央温度基本维持恒定(-20℃)，此期间的耗电量为520(Wh)左右。
另一方面，现有的控制冷却控制成为图9所示的验证结果，该以往的控制冷却控制以如下方式控制库内温度：将作为目标的温度曲线设定为从设定温度To的上限温度TH到下限温度TL以缓慢的斜率下降的直线，同样地对按照预定的采样时间计算出的实际的温度下降度和上述作为目标的温度曲线涉及的目标的温度下降度进行比较，根据其比较结果对变频压缩机进行增减速控制，以依照作为目标的温度曲线。
在该现有方式中，库内温度下降到下限温度TL时变频压缩机的运转暂时停止，库内温度上升恢复到上限温度TH时再启动变频压缩机，尤其是，在变频压缩机停止前、即库内温度为下限温度TL附近时，变频压缩机的转速上升，因此确认了3小时的控制时间中所需要的耗电量超过了580(Wh)。
在本实施方式中，如上所述，在控制冷却中，通过成为不将库内温度TR下降到下限温度TL而维持为设定温度To的控制方式，抑制了变频压缩机32的转速的上升，其结果，抑制了耗电量，从而与现有方式相比较，实现了每1小时约10％的节能。
在本实施方式中，基本上冷却控制为库内温度TR在下降到设定温度To后沿着温度下降度为0的平直的温度曲线Xc2，将库内温度TR基本维持在设定温度To，但因外气温度或设定温度To的条件等，也会存在使库内下降到低于设定温度To的温度即过冷的情况。
作为其对策，上述校正装置如下发挥功能。当由库内温度传感器39检测出的库内温度TR高于下限温度TL但在比设定温度低0.5K的辅助设定温度Toa以下时，关于控制区域的目标的温度曲线Xc，在辅助设定温度Toa以下的区域中校正为库内温度下降度的目标值为“-Ac(K/min)”的温度曲线、即以缓慢的斜率上升的直线。
返回图5的流程图说明此时的动作。库内温度TR下降到辅助设定温度To时，在步骤S3中进行“(To-0.5K)≥TR＞TL”的判断，在步骤S7中将库内温度下降度的计算值S与上述校正后的温度曲线涉及的库内温度下降度的目标值“-Ac”进行比较。
计算值S大于目标值“-Ac”时，变频压缩机32的当前的转速若不是最低转速(步骤S8为“否”)则将转速减少一级(步骤S10)，若为最低转速(步骤S8为“是”)则维持该转速(步骤S11)。
计算值S与目标值“-Ac”相等时，变频压缩机32维持当前的转速(步骤S11)。
计算值S小于目标值“-Ac”时，变频压缩机32的当前的转速若不是最高转速(步骤S9为“否”)则将转速增加一级(步骤S12)，若为最高转速(步骤S9为“是”)则维持该转速(步骤S11)。
按照预定的采样时间反复执行以上的控制，从而在控制区域中的从辅助设定温度To到下限温度TL的区域中依照以缓慢的斜率温度上升的温度曲线进行冷却控制。
若库内温度上升到高于辅助设定温度To，也就是说在步骤S3中判断为“To≥TR＞(To-0.5K)”，则作为目标的温度曲线再次选择库内温度下降度的目标值为0的平直的温度曲线Xc2，依照该温度曲线Xc2进行冷却控制。
通过进行这种冷却控制，能够更高精度地将库内温度TR维持为设定温度To。
此外，在外气温度较低时、设定温度To较高时等，存在即使变频压缩机32的转速下降到最低转速，库内也被冷却到设定温度To(下限温度TL)以下的情况。作为其对策，在本实施方式中具有以下功能：在控制区域中的变频压缩机32的运转控制中，当检测到库内温度TR到达了下限温度TL时，对变频压缩机32进行停止控制。
即，如图7所示，即使变频压缩机32的转速下降到最低转速，库内温度TR也下降到设定温度To的下限温度TL时，如图5所示在步骤S3中进行“TL≥TR”的判断，基于该判断，在步骤S13中将变频压缩机32停止。
进行这种控制后，如图7所示，等待库内温度的自然上升并在库内温度TR返回到设定温度To的上限温度TH后，如上所述再次开始依照控制区域的目标的温度曲线Xc的冷却控制即可。通过进行这种控制可以防止库内进行了必要以上的冷却。
如上所述，根据本实施方式，在控制冷却中成为不将库内温度TR下降到下限温度TL而维持为设定温度To的控制方式，因此与现有技术中的进行将库内温度下降到下限温度的控制相比，以低转速运转变频压缩机32即可，其结果抑制了耗电量，可以进一步节能化。
此外，在控制冷却中，库内温度TR为比设定温度To低预定值的辅助设定温度Toa以下时，以使温度下降度为负值的方式进行变频压缩机32的速度控制，从而可以将库内温度TR更高精度地维持为设定温度To。
进而，在外气温度较低时或设定温度To较高时等，存在即使变频压缩机32的转速下降到最低转速，库内也被冷却到设定温度To的下限温度TL以下的情况。对此，在库内温度TR下降到设定温度To的下限温度TL后，停止变频压缩机32的运转，从而防止了库内进行了必要以上的冷却。
(其他实施方式)
本发明不限于上述记载及附图所说明的实施方式，例如以下实施方式也包含在本发明的技术范围内。
(1)在上述实施方式中，在控制冷却运转中，示例了使作为目标的温度曲线为平直的直线、也就是使库内温度下降度的目标值为“0(K/min)”以使库内温度基本维持设定温度的情况，但不必限定为0，也可以是作为与之接近的数值、例如“-0.1～0.1(K/min)”的数值而使目标的温度曲线为极缓慢地渐减或渐增的直线。
(2)在上述实施方式中，关于校正的温度曲线中的温度下降度的目标值，示例了“-Ac(K/min)”，但只要以缓慢的斜率温度上升，则温度下降度的目标值也可以是其他负值。
(3)校正为温度下降度为负值的温度曲线所使用的辅助设定温度不限于上述实施方式所示例的“设定温度-0.5K”，只要高于下限温度，可以设定为小于设定温度的适当的温度。
(4)在上述实施方式中，作为目标的控制冷却特性的数据示例了一次函数的直线，但也可以使用以温度-时间的二次函数表示的数据、或者使库内温度和目标的温度下降度对照的参照表格。
(5)在上述实施方式中，作为调整冷却装置的冷却能力的手段示例了作为压缩机使用变频压缩机的情况，但不限于此，也可以使用具有多个气筒并根据负荷调整要驱动的气筒数的带有卸载功能的压缩机等其他容量可变式的压缩机。
(6)本发明不限于上述实施方式示例的冷冻库，可以广泛应用于冷冻冷藏库、冷藏库、恒温高湿库等其他冷却贮藏库中的库内温度控制装置。

Claims (4)

1.一种冷却贮藏库的库内温度控制装置，其特征在于，
设置：冷却装置，具有能力可变式的压缩机；
存储装置，作为数据存储有冷却特性，该冷却特性表示库内温度在比预先确定的设定温度高预定值的上限温度和比上述设定温度低预定值的下限温度之间的冷却区域中的成为目标的温度下降的经时变化方式；
温度传感器，用于检测库内温度；和
运转控制装置，根据该温度传感器的输出，使上述压缩机的能力变化，以使上述库内温度依照从上述存储装置读出的上述冷却特性而下降，
并且，存储于上述存储装置中的上述冷却特性被设定为，在从上述上限温度降温并到达了上述设定温度后，使温度下降度基本为0。
2.根据权利要求1所述的冷却贮藏库的库内温度控制装置，其特征在于，
上述压缩机是能够控制速度的变频压缩机，并且
上述运转控制装置包括：
温度变化计算部，按照预定的采样时间，根据上述温度传感器的信号计算库内温度的下降度；
目标温度下降度输出部，按照上述采样时间根据存储于上述存储装置中的上述冷却特性，输出该采样时间的库内温度的目标的温度下降度；
比较部，对由上述温度变化计算部计算出的实际的温度下降度和从上述目标温度下降度输出部输出的目标的温度下降度进行比较；和
速度控制部，根据该比较部的比较结果，在上述实际的温度下降度小于上述目标的温度下降度时，对上述变频压缩机进行增速控制，在上述实际的温度下降度大于上述目标的温度下降度时，对上述变频压缩机进行减速控制。
3.根据权利要求2所述的冷却贮藏库的库内温度控制装置，其特征在于，
在上述运转控制装置中设置有校正装置，在判断为库内温度比上述下限温度高但在比上述设定温度低预定值的辅助设定温度以下时，该校正装置在上述辅助设定温度以下的区域中对上述冷却特性进行校正，以使作为目标的温度下降度成为负值。
4.根据权利要求2或3所述的冷却贮藏库的库内温度控制装置，其特征在于，
上述运转控制装置具有以下功能：在检测到库内温度到达了上述下限温度时，将上述变频压缩机停止。
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