CN101784368B - 用于同时研磨曲轴的多个轴承的研磨中心和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于同时研磨曲轴(22)的多个主轴承和连杆轴承或中心部分的研磨中心。两个连杆轴承-研磨主轴(14、15)安装在共同的连杆轴承-十字刀架(11)上，其中第一个连杆轴承-研磨主轴仅可在Z方向上调节以及第二个仅可在X方向上极小地调节。在研磨结束阶段中通过第二连杆轴承-研磨主轴(15)的单独控制以尺寸或圆度修正的方式进行两个加工的连杆轴承之间的尺寸偏差的修正。该偏差通过测量装置获取。

Description

用于同时研磨曲轴的多个轴承的研磨中心和方法
技术领域
本发明涉及一种研磨中心，用于研磨具有主轴承和连杆轴承的曲轴，其中，同时研磨多个主轴承和连杆轴承。 
背景技术
此类研磨中心用于以较高的件数粗磨和/或精磨曲轴。这里，曲轴通常用于汽车工业中的四缸单排式发动机，其中，每两个连杆轴承以关于曲轴的纵轴相同的角位设置。为了提高生产率，同时(时间上平行地)研磨这两个连杆轴承。这种操作方法例如在EP1044764A2和EP1088621B1中描述。 
对于曲轴的主轴承同时研磨多个轴承例如从US3487588中早已被公知。这里用于主轴承的研磨主轴具有与主轴承的数量相等的磨盘。磨盘位于共同的轴上。在DE10144644B4中对此有新的描述。 
在按照EP1044764A2的用于曲轴的研磨中心中，使用粗磨盘和精磨盘同时研磨曲轴的两个连杆轴承，这两个连杆轴承分别通过所属的研磨主轴固定安装在专门的十字刀架上。两个十字刀架可相互独立地在曲轴的纵向(Z方向)上行驶并且可在朝曲轴的方向(X方向)上进给。通过相应地控制十字刀架和研磨主轴，可以在夹紧中同时加工两个连杆轴承，其中，一个连杆轴承被粗磨并且另一个被研磨完成。这里通过附属的测量装置实现对研磨过程的连续监控。 
在EP1088621B1中描述了一种用于同时研磨曲轴的至少两个轴承的方法和装置，其中在设计上和在操作方式上很大程度地与在EP1044764A2中所示的研磨中心一致。这两种装置在如下方面是一致的，即其针对两个所使用的研磨主轴中的每一个分别使用专门的十字刀架。所述十字刀架中的每一个都要求针对整个研磨过程的单独控制以及按照利用测头测得的关于研磨的轴承的圆度以及尺寸的实时数据的持续监控和修正。具有两个分离的十字刀架的研磨中心的构造即使只用于两个轴承的加工就需要很大的空间以及构件和附属的控制装置的巨大耗费。 
发明内容
从现有技术出发，本发明的目的在于提供一种用于研磨曲轴的研磨中心，其中，显著地减少设计耗费和空间占用并且利用该研磨中心可以在特别迅速和经济的方式下以较高的质量同时研磨主轴承和连杆轴承。 
该目的通过具有如下特征的研磨中心解决： 
一种研磨中心，用于同时研磨曲轴的主轴承和连杆轴承，所述研磨中心： 
-具有第一站，在第一站中将多个主轴承-磨盘沿曲轴-纵轴的轴向设置在位于主轴承-十字刀架上的主轴承-研磨主轴上，使得与主轴承-磨盘数量相等的主轴承同时在时间T1中研磨， 
-具有第二站，在第二站中，两个连杆轴承-磨盘在与时间T1相同的时间T2中同时研磨曲轴的两个连杆轴承并且利用其各个连杆轴承-研磨主轴支承在连杆轴承-十字刀架上，使得第一连杆轴承-研磨主轴在垂直于曲轴-纵轴的进给方向上位置固定地设置在连杆轴承-十字刀架上以及第二连杆轴承-研磨主轴在垂直于曲轴-纵轴的进给方向上相对于第一连杆轴承-研磨主轴能够仅在尺寸和/或圆度修正轴上极小地调节，所述调节的行程位于+/-0.2mm的范围中。 
通过根据本发明的研磨中心以有利的方式如此减少空间占用和结构上的耗费，即用于同时(时间上相同)地研磨至少两个轴承的两个站合并到一个研磨中心中。在第一站中，轴颈侧和凸缘侧的曲轴端部的居中运转的部分也可以与主轴承一起被研磨，而且是平面地和/或在直径上地进行研磨。因为在第一站中可以同时研磨所有的主轴承，所以与第二站不同，存在可以充分利用的时间储备。 
如果以待研磨的曲轴的共同的轴向设置两个站，那么就非常简单地将曲轴从一个站转换到另一个站中。此外，在共同的十字刀架上设置用于加工连杆轴承的两个研磨主轴具有多个优点。附加的优点特别在于简化了研磨过程的控制以及减少了构件的数量和空间占用。 
根据本发明，对于两个连杆轴承的共同的研磨的控制如此实现，即推进以及研磨后的轴承的磨除和回转的监控/修正首先仅通过控制共同的连杆轴承-十字刀架的运动实现。在该阶段实现对于两个连杆轴承的研磨的主磨除。只有接近到达额定尺寸，才根据运动对第一研磨主轴和第二研磨主轴进行不同的控制。此外，在磨盘的进给方向(X方向)上与连杆轴承-十字刀架刚性连接的第一连杆轴承-研磨主轴通过连杆轴承-十字刀架的控制装置按照通过测量装置测得的尺寸和圆 度值得以控制，使得达到针对当前的研磨过程所需的最终额定值。 
并非一定要针对每个连杆轴承测量圆度值。可以在测量之后在控制装置中获取修正值并且针对曲轴的特定的数量进行存储，直到进行下一个圆度测量。 
第二连杆轴承-研磨主轴在该阶段中虽然也随着连杆轴承-十字刀架的运动而推进，然而该运动还在X方向上叠加另一个运动分量。该另一个运动分量用于对在两个同时加工的连杆轴承上出现的尺寸和/或圆度偏差的差分修正。例如通过两个磨盘的不同的磨损会造成这种偏差。针对该偏差的另一个基本原因在于，轴在研磨期间轻微扭转，这是因为可以释放材料中的应力。该应力可以按照本发明通过连续测得两个连杆轴承的尺寸和圆度而获取，为此针对每个连杆轴承设置相应的测量装置。 
两个连杆轴承之间的有待修正的差别在研磨的结束阶段仅很小；根据经验该差别位于百分之一或千分之一个毫米的范围中。因此针对第二连杆轴承-研磨主轴的运动的仅极小的调节范围就已足够。该范围以有利的方式仅需包括大约+/-0.2mm。 
优选地，规定了两个连杆轴承-研磨主轴在轴向上在连杆轴承-十字刀架上的相互可调性。由此实现了有待研磨的连杆轴承对的不同轴向间隔的调整，同样实现了在不同的曲轴类型上的调整。为此，轴向的可调性被列入机器控制装置中并且被自动激活。此外，通常在径向上可调地设置的第二连杆轴承-研磨主轴也被设计成在轴向上可调节，也可以考虑相反的设计，即第二连杆轴承-研磨主轴轴向固定地立于连杆轴承-十字刀架上，而第一连杆轴承-研磨主轴为了轴向调节设置在连杆轴承-十字刀架上。 
优选地，在本发明的实施方式中优选将用于(第二)研磨主轴的在尺寸和圆度修正轴上的运动的驱动装置设计成NC轴，这是因为可以以简单的方式将NC轴集成到CNC机器控制装置中。 
优选的磨削单元的设计的优点在于，其中，针对在第一站中的加工也设置曲轴的平整面的研磨。由此可以如此充分利用和调整时间T1，使得在相应的时间T2中加工两对连杆轴承。 
优选地，曲轴的支承位置的平整面的研磨可以通过主轴承-十字刀架在Z方向上的偏移或者通过主轴承-磨盘在主轴承-研磨主轴上的轴向偏移实现。优选地，曲轴也可以在轴向上相对于主轴承-磨盘偏移。 
优选地，如果用于主轴承或连杆轴承的加工时间T1和T2相互协调一致，那么就得到研磨中心的特别经济的运行，这是因为两个站可以同时进行装载和卸载并且因此取消了等待时间。 
优选地，优选为连杆轴承的研磨使用往复冲程方法，由此简化了用于加工连杆轴承的曲轴的支承装置和驱动装置。为此在第一站中研磨好的主轴承可以容易地用于支承在第二站中的曲轴，由此实现了加工连杆轴承中较高的精确度。此外，根据本发明，两个连杆轴承-研磨主轴的结构布置和控制装置仅作用在一个十字刀架上，仅存在唯一的进给刀架。因此，由唯一的进给刀架引起两个磨盘的主要运动，即往复冲程运动和推进。这导致了控制装置相对于现有技术的极大简化，这是因为在加工的主要部分期间，仅一个进给刀架被监控和控制。在研磨结束阶段中对两个研磨主轴的运动进行不同控制，以便获取在两个连杆轴承之间的可能的偏差并且补偿该偏差，从而在结束时将两个连杆轴承研磨到额定尺寸。 
通过优选特殊设计的主轴承或连杆轴承的主轴头或相应的尾架来夹紧和旋转驱动曲轴使得可以特别灵活地使用研磨中心。能够围绕主轴承纵轴或围绕连杆轴承纵轴旋转地夹紧曲轴使得可以在标准研磨或用于研磨连杆轴承的往复冲程研磨之间进行选择。 
优选地，处于加工中的轴承的尺寸和圆度的连续测量实现了即时地获取研磨结果并且高精确度地修正研磨结果。 
如果曲轴分别具有两个以相同的角度位置设置在曲轴上的连杆轴承，那么利用根据本发明的研磨中心当然可以除了研磨四缸曲轴之外也可以研磨其它的曲轴。同样地，如果凸轮轴分别具有两个主轴承和两个以相同角度位置设置的凸轮，那么就可以加工凸轮轴。 
本发明也涉及一种用于研磨主轴承和连杆轴承和/或曲轴的中心部分的方法。 
附图说明
现在参照附图中展示的实施例详细说明根据本发明的研磨中心和方法。其中： 
图1是按照本发明的被设计成磨削单元的研磨中心的示意性俯视图； 
图2是用作加工曲轴的主轴承的磨削单元第一站的示意性俯视图； 
图3是用作加工连杆轴承的磨削单元第二站的示意性俯视图； 
图4是在磨削单元第一站中的曲轴的夹紧图； 
图5是在磨削单元第二站中的曲轴的夹紧的细节图； 
图6是针对在第二站中有待加工的轴承的尺寸和圆度的测量装置的结构图； 
图7是根据本发明的磨削单元的按照图1中的截面C-C的截面图； 
具体实施方式
在图1中展示了被设计成磨削单元1的研磨中心的俯视图。该磨削单元具有共同的机床2，在该机床上设置有两个用于通过研磨来加工曲轴22的站3、4。站3、4具有共同的研磨台5，在该研磨台上具有用于曲轴22的保持装置和驱动装置。磨削单元通常也具有机罩以及用于将曲轴22送入和取走以及从第一站3运送到第二站4的装载和卸载装置。然而该装载和卸载装置在图1中并未示出，同样未示出的还有具有输入键的CNC控制装置和液压和/或气动的供应装置。 
在图2中单独示出的磨削单元1的第一站3用作研磨曲轴22的主轴承23。为了观察起见，将第一站3的最重要的功能部分用辅助图“主轴承”示出。主轴承23(图4)借助于设置在主轴承-研磨主轴9上的多个主轴承-磨盘10进行研磨。主轴承-研磨主轴9在其一侧固定在主轴承-十字刀架6上，该主轴承-十字刀架受CNC控制可在与曲轴-纵轴29一致的Z方向上移动，并且可在垂直于曲轴-纵轴29的方向上实现进给的X方向上移动。主轴承-十字刀架6在Z方向上可在其上移动的导轨或滑轨不可见，因为其被遮盖物16遮盖。如在图4中清楚所示，有待加工的曲轴22在主轴承-工件主轴头7和主轴承-尾架8之间被夹紧，并且根据图2的展示由主轴承-主轴头7旋转移动。在第一站3中同时粗磨或完全研磨至少两个曲轴22的主轴承23，为此需要时间T1。 
在图3中单独示出的磨削单元1的第二站4被用于加工曲轴22的连杆轴承24至27，其中，以关于曲轴-纵轴29以相同的角度位置设置的每两个连杆轴承24至27被同时研磨。有待研磨的所有四个连杆轴承24至27需要的时间为T2。为了观察起见，第二站4的最重要的功能部分用辅助图“连杆轴承”示出。 
在第二站4中也在中心夹紧有待研磨的曲轴22，即两侧的夹紧装置的共同的纵轴与通过曲轴22的主轴承23定义的曲轴22的纵轴29相同。如从图3和图5中可见，曲轴22在第二站4中在位于其外部的主轴承23处被夹紧，该主轴承已在第一站3中被研磨。由此产生了连杆轴承24至27相对于曲轴22的主轴承23的精确参照关系。 
根据图3，在曲轴22的两侧分别设置连杆轴承-工件主轴头12、13用以夹紧。该连杆轴承-工件主轴头12、13的夹盘31配有支承壳32并且分别通过完全同步旋转的C1轴或C2轴传动。曲轴22也可以在第二站4中被容纳在顶点(Spitzen)之间并且至少仅在一侧上通过连杆轴承-工件主轴头12传动，其夹盘设置有浮动 支承的夹爪33并且引起平衡的径向无间隙的旋转驱动。然后曲轴22通过其在中心顶点上的定中进行对准。 
曲轴22在第二站4中的容纳方式可以分别按照特殊的个别情况进行改变以及优化。 
曲轴22可以在两个站3和4中通过一个或多个自动居中的中心架(Luentten)支撑。 
在第二站中设置有连杆轴承-十字刀架11，其能够在相互垂直的轴Z2和X2的方向上，即在平行于曲轴-纵轴29和垂直于曲轴-纵轴29的方向上行驶。连杆轴承-十字刀架11支承第一连杆轴承-研磨主轴14和第二连杆轴承-研磨主轴15。由此第一连杆轴承-研磨主轴14在垂直于曲轴-纵轴29的方向上与连杆轴承-十字刀架11固定相连。与此相反，第二连杆轴承-研磨主轴15在垂直于曲轴-纵轴29的方向上可移动地设置在连杆轴承-十字刀架11上。其移动按照尺寸或圆度误差得以控制，该误差由在研磨期间的所谓过程中测量(In-Prozess-Messung)获得。对此由测量装置20(图6)的所谓过程中测头(In-Prozess- 
Figure DEST_PATH_GPA00001021252500061
)19测量在研磨期间运转的成对的有待研磨的连杆轴承24、27或25、26的直径。 
两个连杆轴承-研磨主轴14、15中的每一个都支承一个连杆轴承-磨盘17、18，其相互之间的轴向间隔必须与成对的有待研磨的连杆轴承14至17的相互间隔一致。为此，两个连杆轴承-研磨主轴14、15必须能够在其轴向上，即在其连杆轴承-磨盘17、18的转轴的方向上，在连杆轴承-十字刀架11上彼此相对行驶。如果需要研磨另一种类型的曲轴或者在给定的曲轴下研磨具有改变的间距的连杆轴承对，连杆轴承-研磨主轴和连杆轴承-磨盘之间的轴向间隔必须每次进行调节。就此而言，距离的改变必须包括到研磨过程的整个控制中。此外，第一连杆轴承-研磨主轴14或第二连杆轴承-研磨主轴15可以可调节地设置在其在连杆轴承-十字刀架11的纵轴的方向上。 
图5可以特别清楚地看到用于四缸单排式发动机的曲轴22的特性：两个外部的连杆轴承24和27具有关于曲轴22的转轴和纵轴29的共同的角度位置，两个内部的连杆轴承25和26也是如此，其中，两个连杆轴承对24和27以及25和26的角度位置是不同的。 
该特性被提出来用于根据本发明的研磨中心的经济的运行方式。利用两个连杆轴承-磨盘17和18即分别同时研磨两个连杆轴承24、27和25、26，其中，词 语“同时”也表示在研磨技术中提到的表达方式“时间上平行”或“时间上相同”。因此在任何情况下都意图使研磨过程大致在相同的时间内运行，但无须准确地在同一时间点结束。第二连杆轴承常常在第一连杆轴承研磨完成后才进行研磨，其中，例如还要磨除0.02mm的剩余加工余量。 
图6展示了用于借助于测头19连续测量在第二站4中的连杆轴承的圆度和尺寸的测量装置20的结构。测头19在研磨期间与有待监控的连杆轴承24至27连接并且产生关于连杆轴承24至27的尺寸和/或圆度的连续信号，该信号由CNC-控制装置进行评价并且用作产生用于传动连杆轴承-十字刀架11和/或尺寸或圆度修正轴44的控制命令。在图6中虚线示出的测量装置20的位置与返回位置相同，测量装置20大约在调整过程期间和/或在连杆轴承-磨盘17、18的部分处理期间占据该位置。 
在图7中展示了根据图1的截面C-C的磨削单元1的第一站3的示意性侧视图。 
在第二站4中的连杆轴承-研磨开始时，例如将两个连杆轴承-磨盘17、18相互的轴向间隔调节到连杆轴承24和27的间隔。然后在CNC-控制的往复冲程方法中开始研磨连杆轴承24、27。对此，两个连杆轴承-研磨主轴14、15首先共同垂直于曲轴-纵轴29行驶；同时，第二连杆轴承-研磨主轴15相对于连杆轴承-十字刀架11保持不动。这适用于粗磨或预磨的阶段。在研磨期间，在每个连杆轴承24、27上测量刚刚达到的直径并且确定圆度。当在精磨阶段中接近完成尺寸时，第二研磨主轴15的运动从连杆轴承-十字刀架11的运动上脱离。连杆轴承-十字刀架11按照在连杆轴承24上的测量在尺寸或圆度修正轴44上移动，最后借助于第一连杆轴承-研磨主轴14达到最终尺寸以及所需的连杆轴承24的圆度。如果连杆轴承27上的测量与连杆轴承24上的测量相偏离，则第二连杆轴承-研磨主轴27按照在连杆轴承27上分开的测量同时相对于连杆轴承-十字刀架11实施修正运动。该偏离由在两个连杆轴承24和27上的连续测量中得到。机器控制装置的计算机分析测量结果并且形成用于传动第二连杆轴承-研磨主轴15的相应的修正和控制信号。 
第二连杆轴承-研磨主轴15自然地需要相对于连杆轴承-十字刀架11仅以极小的值在X轴的方向上运动。在实际中有利的调节行程可以例如位于+/-0.2mm的范围中。可以调节研磨中心使得研磨时间T1等于研磨时间T2。然后两个主轴 承23如一对连杆轴承24、27或25、26大致在同一时间内进行研磨。 
随后将连杆轴承-十字刀架11驶回，将两个连杆轴承-研磨主轴14、15的相互间隔调节到中间的连杆轴承25、26的间隔，并且开始新的研磨循环。 
附图标记 
1  磨削单元 
2  机床 
3  第一站 
4  第二站 
5  研磨台 
6  主轴承-十字刀架 
7  主轴承-工件主轴头 
8  主轴承-尾架 
9  主轴承-研磨主轴 
10 主轴承-磨盘 
11 主轴承-十字刀架 
12 主轴承-工件主轴头 
13 主轴承-工件主轴头 
14 第一连杆轴承-研磨主轴 
15 第二连杆轴承-研磨主轴 
16 遮盖物 
17 第一连杆轴承-磨盘 
18 第二连杆轴承-磨盘 
19 测头 
20 测量装置 
22 曲轴 
23 主轴承 
24 连杆轴承 
25 连杆轴承 
26 连杆轴承 
27 连杆轴承 
28 平整面 
29 主轴承-纵轴 
30 连杆轴承-纵轴 
31 夹盘 
32 支承壳 
33 夹爪 
34 (中心的)顶点 
41 Z轴 
42 X轴 
43 转轴 
44 尺寸和圆度修正轴 

Claims (16)

1.一种研磨中心，用于同时研磨曲轴(22)的主轴承(23)和连杆轴承，所述研磨中心：
-具有第一站(3)，在第一站中将多个主轴承-磨盘(10)沿曲轴-纵轴(29)的轴向设置在位于主轴承-十字刀架(6)上的主轴承-研磨主轴(9)上，使得与主轴承-磨盘(10)数量相等的主轴承(23)同时在时间T1中研磨，
-具有第二站(4)，在第二站中，两个连杆轴承-磨盘(17、18)在与时间T1相同的时间T2中同时研磨曲轴(22)的两个连杆轴承并且利用其各个连杆轴承-研磨主轴(14、15)支承在连杆轴承-十字刀架(11)上，使得第一连杆轴承-研磨主轴(14)在垂直于曲轴-纵轴(29)的进给方向上位置固定地设置在连杆轴承-十字刀架(11)上以及第二连杆轴承-研磨主轴(15)在垂直于曲轴-纵轴(29)的进给方向上相对于第一连杆轴承-研磨主轴(14)能够仅在尺寸和/或圆度修正轴(44)的方向上极小地调节，所述调节的行程位于+/-0.2mm的范围中。
2.按照权利要求1所述的研磨中心，其中，两个位于连杆轴承-十字刀架(11)上的连杆轴承-研磨主轴(14、15)能够在曲轴-纵轴(29)的轴向上相互调节轴向间隔。
3.按照权利要求1或2所述的研磨中心，其中，第二站(4)的第二连杆轴承-研磨主轴(15)的驱动如此设计，即第二连杆轴承-研磨主轴(15)借助于在狭小的边界中作用的尺寸和/或圆度修正轴能够独立于主轴承-十字刀架(11)的运动向曲轴(22)进给。
4.按照权利要求1所述的研磨中心，其中，第一站(3)的主轴承-研磨主轴(9)的主轴承-磨盘(10)垂直于曲轴-纵轴(29)径向进给用以研磨主轴承(23)并且沿曲轴-纵轴(29)的轴向偏移用以研磨曲轴(22)的平整面(28)。
5.按照权利要求4所述的研磨中心，其中，主轴承-磨盘(10)沿曲轴-纵轴(29)的轴向偏移通过主轴承-十字刀架(6)实现。
6.按照权利要求4所述的研磨中心，其中，主轴承-磨盘(10)沿曲轴-纵轴(29)的轴向偏移如此实现，即主轴承-磨盘(10)能够沿曲轴-纵轴(29)的轴向偏移地设置在主轴承-研磨主轴(9)上。
7.按照权利要求1所述的研磨中心，其中，所述曲轴(22)借助于主轴承-磨盘(10)在曲轴纵向上轴向偏移用以研磨其平整面(28)。
8.按照权利要求2所述的研磨中心，其中，如此构建主轴承-十字刀架(11)，使得能够产生连杆轴承-磨盘(17、18)的往复冲程运动。
9.按照权利要求2所述的研磨中心，其中，第一站(3)和第二站(4)分别具有工件-主轴头(7、12、13)和尾架(8)，并且第一站(3)和第二站(4)的各个工件-主轴头(7、12、13)和尾架(8)如此构建，使得具有一个主轴承纵轴(29)以及至少一个连杆轴承纵轴(30)的曲轴(22)能够在运行中以主轴承纵轴(29)为中心绕主轴承纵轴(29)旋转。
10.按照权利要求2所述的研磨中心，其中，设置有用于连续测量尺寸和/或圆度的测量装置(20)，并且所述测量装置提供用于控制连杆轴承-研磨主轴(14、15)在进给轴上或在尺寸和/或圆度修正轴(44)上的运动的信号。
11.一种用于同时研磨曲轴(22)的主轴承(23)和连杆轴承和/或曲轴(22)的居中的部分的方法，所述研磨在具有第一站(3)和第二站(4)的研磨中心中进行，所述方法具有以下步骤：
a)在第一站(3)中，曲轴(22)的主轴承(23)和/或曲轴(22)的居中的部分利用一套主轴承-磨盘(10)研磨，所述主轴承-磨盘位于共同的主轴承-研磨主轴(9)上；
b)将曲轴(22)引入第二站(4)中；
c)在第一站(3)中研磨主轴承(23)的同时，在第二站(4)中利用两个连杆轴承-磨盘(17、18)同时地分别研磨两个连杆轴承，所述两个连杆轴承具有相对于曲轴(22)的转轴的相同的角度位置；
d)两个连杆轴承-磨盘(17、18)中的每一个连杆轴承-磨盘的进给运动用计算机单独控制，其中，第二连杆轴承-磨盘(18)的进给运动仅根据其与第一连杆轴承-磨盘(17)的进给运动在进给方向上的偏移实现；
e)在研磨中心中始终同时加工两个曲轴，其中，第一站(3)中的研磨时间T1与第二站(4)中的研磨时间T2相同。
12.按照权利要求11所述的方法，其中，两个连杆轴承-磨盘(17、18)位于设置在连杆轴承-十字刀架(11)上的连杆轴承-研磨主轴(14、15)上，其中，第一连杆轴承-研磨主轴(14)利用第一连杆轴承-磨盘(17)在垂直于曲轴-纵轴(29)的进给方向上位置固定地设置在连杆轴承-十字刀架(11)上并且通过所述连杆轴承-十字刀架进给，而第二连杆轴承-研磨主轴(15)利用第二连杆轴承-磨盘(18)借助于在狭窄的边界中作用的尺寸和/或圆度修正轴能够独立于连杆轴承-十字刀架(11)的运动向曲轴(22)进给。
13.按照权利要求11或12所述的方法，其中，主轴承-研磨主轴(9)的主轴承-磨盘(10)垂直于曲轴-纵轴(29)的径向进给用以研磨主轴承(23)并且沿曲轴-纵轴(29)的轴向偏移用以研磨曲轴(22)的平整面(28)。
14.按照权利要求13所述的方法，其中，主轴承-磨盘(10)沿曲轴-纵轴(29)的轴向偏移通过主轴承-十字刀架(6)在主轴承-研磨主轴(9)上轴向偏移实现。
15.按照权利要求13所述的方法，其中，主轴承-磨盘(10)沿曲轴-纵轴(29)的轴向偏移通过主轴承-磨盘在主轴承-研磨主轴(9)上轴向偏移实现。
16.按照权利要求11或12所述的方法，其中，曲轴(22)的平整面(28)借助于主轴承-磨盘(10)研磨，其中，曲轴(22)沿主轴承-研磨主轴(9)的轴向偏移。
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