CN101778687B - 用于锯切工件的方法和锯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及锯装置，所述锯装置具有用于待锯切的工件(160)的进给轴线(16)、在横向于所述进给轴线延伸的第一锯切平面(76)中锯切所述工件的第一锯单元(32)和在横向于所述进给轴线延伸的第二锯切平面(96)中锯切所述工件的第二锯单元(36)、设置在所述锯切平面(76、96)之间的中心装置区域(152)、在进给方向观察设置在第一锯切平面前面的前装置区域(154)以及在进给方向观察设置在第二锯切平面后面的后装置区域。为了改进所述锯装置使得能实现可能最高的切削动力，本发明提议，所述锯装置(10)包括至少两个传送机构(30、34、38)，该至少两个传送机构(30、34、38)设置在不同的装置区域中，用于沿所述进给轴线传送不同的工件部分(164、166、168)。

Description

用于锯切工件的方法和锯装置
技术领域
本发明涉及一种锯装置，所述锯装置具有用于待锯切的工件的进给轴线、在横向于所述进给轴线延伸的第一锯切平面中锯切所述工件的第一锯单元和在横向于所述进给轴线延伸的第二锯切平面中锯切所述工件的第二锯单元、设置在所述锯切平面之间的中心装置区域、在所述进给方向观察设置在所述第一锯切平面前面的前装置区域以及在所述进给方向观察设置在所述第二锯切平面后面的后装置区域。
背景技术
根据US2005/0155475A1已知一种用于锯切工件的锯，工件在带子上输送。该锯包括第一锯头和第二锯头，在所有情况下，所述第一锯头和第二锯头组装在锯切台上。
根据EP1 277 536 A2已知一种水平带锯机，该水平带锯机具有竖直上升和下降的锯头。在能用该锯机进行分离金属杆的切断部分的方法中，锯头的移动在向下行程中继续，直到带锯条在下接收器中被接收，金属杆在向前方向连续移动，推动分离的工件然后在相反方向移动，并且在此过程中提供金属杆和工件之间的自由空间，用于向上的返回行程。
发明内容
本发明基于以能进一步提高切削效率这样的方式改进开头提到类型的锯装置的目的。
根据本发明，该目的在开头提到类型的锯装置中实现，其中所述锯装置包括至少两个传送机构，所述至少两个传送机构设置在不同的装置区域中，用于沿所述进给轴线传送不同的工件部分。
根据本发明的锯装置允许简单地传送工件的不同工件部分。这些工件部分通过在两个锯切平面锯切工件产生。
至少两个工件部分能借助于传送机构独立于彼此沿进给轴线传送。这允许从锯切平面移除通过锯切工件产生的工件部分的切削面，以便使其与在该锯切平面作用的锯单元的锯切刀具分开。因此，锯切刀具被释放，使得在锯切过程完成之后，能移动锯切刀具而没有与锯切平面内工件部分的相邻切削面磨损加强接触，并且锯切刀具能返回到静止位置。结果，锯单元的锯切刀具的操作时间能得到延长，且能增加锯装置的切削效率。
根据本发明的锯装置特别适合于制造非常大面积的锯切切口。
所述第一锯切平面和/或所述第二锯切平面有利地垂直于或基本上垂直于进给轴线。因而，能使锯切切削面最小。
如果所述进给轴线在相对于重力方向的水平方向延伸是有利的。这有利于独立于彼此传送各个工件部分。
如果所述第一锯切平面和/或所述第二锯切平面在相对于重力方向的竖直方向延伸是进一步优选的。这允许简单地引导在锯切平面中作用的锯切刀具。
如果所述第一锯切平面和所述第二锯切平面之间的间距能调节是特别有利的。这允许调节通过锯切工件要产生的工件部分的长度。
根据本发明的有利实施方式，能使所述第一锯单元在与所述进给轴线平行的方向移动。这允许第一锯切平面相对于第二锯切平面定位。第一锯单元的可移动性具有进一步的优点，即特别简单地从通过锯切工件产生的工件部分的切削面释放锯切刀具是可能的。这将在下面参考根据本发明的用于锯切工件的方法更详细说明。
如果所述锯装置包括用于使第一锯单元在与所述进给轴线平行的方向移动的第一锯单元驱动装置是特别有利的。这允许第一锯单元自动移动。
如果所述锯装置包括引导所述第一锯单元的移动的第一引导机构是进一步优选的。这有利于第一锯单元的准确定位。
根据本发明的有利实施方式，能使所述第一锯单元在与所述进给轴线平行的方向移动，而所述第二锯单元相对于所述进给轴线固定。这允许第二锯切平面用作参考平面，用于使锯切平面相对于彼此间隔开。
根据本发明的另一有利实施方式，设置成，能使所述第二锯单元在与所述进给轴线平行的方向移动。因此能调节第二锯切平面相对于第一锯切平面的间距。而且，能有利于释放与彼此相邻的工件部分接触的锯切刀具，如下面参考根据本发明的用于锯切工件的方法所描述的。
在具有可移动的第二锯单元的所述锯装置中，能使所述第一锯单元也在与所述进给轴线平行的方向移动或者使所述第一锯单元固定是可能的。
所述锯装置有利地包括用于使所述第二锯单元在与所述进给轴线平行的方向移动的第二锯单元驱动装置。因此，第二锯单元的移动能自动进行。
所述锯装置优选地包括引导所述第二锯单元的移动的第二引导机构。这有利于第二锯单元的准确定位。
根据本发明的有利实施方式，所述锯装置包括设置在所述前装置区域中的第一传送机构。这允许传送为锯切提供的工件和/或传送设置在前装置区域中的第一工件部分。
第一传送机构能有利地在与所述进给轴线平行的方向移动。因此，能移动工件或第一工件部分，因为传送机构抓取工件或第一工件部分，然后使由第一传送机构和工件形成的单元或者由第一传送机构和第一工件部分形成的单元在与进给轴线平行的方向移动。因此，可靠且快速地传送工件或第一工件部分成为可能。
为了使工件或第一工件部分的传送自动化，如果所述锯装置具有用于使所述第一传送机构在与所述进给轴线平行的方向移动的第一传送机构驱动装置则是有利的。
如果所述锯装置包括引导第一传送机构的移动的第一传送机构引导件也是有利的。这有利于工件或第一工件部分的准确定位。
根据本发明的特别有利的实施方式，沿所述进给轴线观察，第一传送机构和第一锯单元能设置在所述第一传送机构和所述第一锯单元至少部分重叠的相对位置中。因而，第一传送机构能直接靠近第一锯切平面，因此能在第一锯切平面中产生非常准确的锯切切削。此外，第一传送机构和第一锯单元至少部分的重叠允许这些装置部分的空间节省布置。这不仅在锯装置的操作过程中而且当锯装置处于静止状态时减小锯装置的空间要求。这样，节省的空间随后可用于例如相邻的机床。
如果所述第一锯单元限定横向于所述进给轴线延伸的自由空间，且所述第一传送机构的至少一部分能设置在所述自由空间中，则是特别有利的。这允许使第一传送机构至少部分地移动到由第一锯单元限定的自由空间内，因此能提供空间节省布置。
以有利的方式，所述锯装置包括设置在所述中心装置区域中的第二传送机构。这允许简单地传送设置在中心装置区域中的第二工件部分。
优选地，能使所述第二传送机构在与所述进给轴线平行的方向移动。这允许抓取设置在中心装置区域中的第二工件部分且使第二传送机构与抓取的第二工件部分一起移动。
用于使所述第二传送机构在与所述进给轴线平行的方向自动移动，如果所述锯装置包括第二传送机构驱动装置是有利的。
如果所述锯装置包括引导所述第二传送机构的移动的第二传送机构引导件，则是进一步优选的。这有利于第二传送机构的准确定位且因而有利于第二工件部分的准确定位。
如果沿进给轴线观察，所述第二传送机构和所述第一锯单元和/或所述第二传送机构和所述第二锯单元能设置在所述第二传送机构和所述第一锯单元和/或所述第二传送机构和所述第二锯单元至少部分重叠的相对位置中，则是进一步有利的。这允许锯单元和第二传送机构的非常紧凑的布置，特别是如果锯单元空间上彼此靠近设置的话。在锯装置的操作过程中，该空间靠近允许产生非常短的工件部分，且在锯装置的静止状态期间，允许特别紧凑的总结构。
根据本发明的有利实施方式，所述第一锯单元限定横向于所述进给轴线延伸的自由空间和/或所述第二锯单元限定横向于所述进给轴线延伸的自由空间，所述第二传送机构的至少一部分能设置在一个或多个所述自由空间中。结果，第一锯单元和第二传送机构和/或第二锯单元和第二传送机构能以锯装置只占据少量的安装空间的方式设置。
有利地，所述锯装置包括设置在所述后装置区域中的第三传送机构。这允许传送设置在后装置区域中的第三工件部分。
有利地，能使所述第三传送机构在与所述进给轴线平行的方向移动。结果，能使第三工件部分的切削面移出第二锯切平面，使得能释放第二锯单元的锯切刀具。
用于使所述第三传送机构在与所述进给轴线平行的方向的移动自动化，如果所述锯装置包括第三传送机构驱动装置是优选的。
如果所述锯装置包括引导所述第三传送机构的移动的第三传送机构引导件，因此第三传送机构能准确定位，则是有利的。
如果沿进给轴线观察，所述第三传送机构和所述第二锯单元能设置在所述第三传送机构和所述第二锯单元至少部分重叠的相对位置中，则是进一步有利的。这允许第三传送机构和第二锯单元的空间节省布置。
根据本发明的有利实施方式，设置成，所述第二锯单元限定横向于所述进给轴线延伸的自由空间，所述第三传送机构的至少一部分能设置在所述自由空间中。这也允许锯装置的紧凑结构。
如果所述锯装置包括引导所述第一锯单元的移动和引导所述第二锯单元的移动的引导机构，则是特别有利的。这种类型的引导机构允许引导两个锯单元，因此有利于锯单元相对于彼此的准确定位。
如果所述锯装置包括引导所述至少两个传送机构的移动的传送机构引导件，则是进一步优选的。这有利于至少两个传送机构相对于彼此的准确定位。而且，借助于引导多个传送机构的移动的传送机构引导件，能减少锯装置的部件数量。
如果该锯装置包括引导至少一个锯单元的移动的引导机构和引导至少一个传送机构的移动的传送机构引导件，且引导机构和传送机构引导件以距所述进给轴线不同的间距的方式相对于彼此偏移设置，则是特别有利的。从而能增加锯单元和传送机构所需的移动空间，所以锯装置适合于产生非常短且也相对较长的工件部分。而且，引导机构和传送机构引导件的偏移允许至少一个锯单元和至少一个传送机构能够被设置成使得它们一起仅占据少量的安装空间。
所述第一锯单元和/或所述第二锯单元被有利地构造成锯切金属材料。
如果所述第一锯单元和/或所述第二锯单元是带锯单元是特别优选的。带锯单元的优点是，由锯带在工件中产生的切削通道相当窄。结果，减少了去除材料的体积且因此减少了锯切工件产生的材料废料。而且，锯带能在相对较低的驱动动力下驱动。
所述带锯单元有利地包括锯框架。这允许锯单元的结构非常刚硬且坚固。
能使所述锯框架有利地在相对于重力方向的竖直方向移动。这允许锯切平面确定有相对于重力方向的竖直路径。
如果所述带锯单元包括锯带引导机构则是有利的。这允许带锯单元的锯带的准确引导。
如果所述锯单元的所述锯带引导机构在与所述锯单元相关的所述锯切平面成角度延伸的平面中延伸是优选的。这允许锯单元的紧凑结构和锯带的小心引导。
如果所述第一锯单元的锯带引导机构和所述第二锯单元的锯带引导机构设置在所述锯单元的远离彼此的侧上是特别优选的。这允许锯切平面之间的间距减小到也能产生非常短的工件部分的程度。
根据本发明的一个实施方式，所述锯装置包括机器框架，所述第一锯单元和/或所述第二锯单元设置在该机器框架上。这增加锯装置的稳定性。
如果所述锯装置包括协调至少一个锯单元和至少一个传送机构的移动的控制机构是特别优选的。该控制机构允许锯装置的有效且无扰动操作。
如果锯切过程完成时，所述第一锯单元的锯切刀具和/或所述第二锯单元的锯切刀具能被释放。因而，无障碍的“移出”相应的锯切刀具是可能的。
如果能同时利用所述第一锯单元和所述第二锯单元锯切工件则是进一步有利的。这产生有效的锯切能力，同时使锯切工件的时间支出最小。
本发明还涉及一种用于锯切工件的方法。
本发明基于提供用于锯切工件的方法的另一目的，利用该方法能产生高的切削效率。
该目的在用于锯切工件的方法中实现，其中相对于锯装置定位工件，其中沿所述锯装置的进给轴线在进给方向移动所述工件，使得所述工件穿过横向于所述进给轴线延伸的第一锯切平面和横向于所述进给轴线延伸的第二锯切平面；将所述工件分成三个工件部分，其中在所有情况中，将与所述第一锯切平面相关的第一锯单元和与所述第二锯切平面相关的第二锯单元从静止位置移到工作位置，在所述静止位置，所述锯单元与所述工件未接合，在所述工作位置，所述锯单元与所述工件接合；沿所述进给轴线独立于彼此移动所述三个工件部分中的至少两个；在与所述进给轴线平行的方向移动所述第一锯单元和/或所述第二锯单元；之后，将所述锯单元中的至少一个从其工作位置移到其静止位置。
三个工件部分中的至少两个的移动允许这些工件部分的切削面与锯切刀具解除接合。结果，当该锯单元从其工作位置移动到其静止位置时，锯单元的锯切刀具被释放。因此，能避免锯切刀具与借助于该锯切刀具所产生的工件部分的切削面的加强摩擦的接触。这提高锯切刀具的使用寿命和锯装置的切削效率。
根据本发明的有利实施方式，设置成，为了相对于所述锯装置定位所述工件，使所述工件沿所述进给轴线移动所述第一锯切平面和所述第二锯切平面之间的间距的两倍。这允许只用一个定位过程生产相等长度的将要说明的工件部分。也可以使工件沿进给轴线移动不同于第一锯切平面和第二锯切平面之间的间距的两倍的量。结果，能说明生产不同长度的工件部分。
如果使在所述进给方向观察设置在所述第一锯切平面前面的第一工件部分在与所述进给方向相反的方向移动第一返回行程量是优选的。因此，第一工件部分的切削面能与第一锯单元的锯切刀具间隔开。
如果使所述第一锯单元在与所述进给方向相反的方向移动第二返回行程量，所述第二返回行程量小于所述第一返回行程量，则是进一步优选的。这允许第二锯单元的锯切刀具也与第二工件部分的面向第一工件部分的切削面解除接合。因为第二返回行程量小于上面提到的第一返回行程量，所以第一锯单元的锯切刀具能与第一工件部分解除接合并且也能与第二工件部分解除接合。
如果使设置在所述锯切平面之间的第二工件部分在与所述进给方向相反的方向移动第三返回行程量，所述第三返回行程量小于所述第二返回行程量，则是进一步优选的。这具有的优点是，第一锯单元的锯切刀具保持完全被释放，另外，第二工件部分的后切削面能与第二锯单元的锯切刀具间隔开。
如果能使在所述进给方向观察设置在所述第二锯切平面后面的第三工件部分在所述进给方向移动前进行程量是进一步优选的。结果，第三工件部分的切削面也能与第二锯单元的锯切刀具间隔开。
上述方法特别适合于能使第一锯单元在与进给轴线平行的方向移动而使第二锯单元固定的锯装置。上述方法能利用具有固定的第一锯单元和可移动的第二锯单元的锯装置动态逆向进行。该动态逆向是从属权利要求49至52的主题，上述方法的上述优点也能用这些主题实现。
根据本发明的另一实施方式，设置成，在所述第一锯单元和所述第二锯单元移到它们的静止位置之后，使工件部分在所述进给方向移动，其中使在所述进给方向观察设置在所述第一锯切平面前面的第一工件部分在所述进给方向移动，并且直接驱动设置在所述锯切平面之间的第二工件部分，并且通过所述第二工件部分驱动在所述进给方向观察设置在所述第二锯切平面后面的第三工件部分。这具有的优点是，为了推动由锯切工件产生的工件部分离开锯装置，只需要一个传送机构，该传送机构驱动第一工件部分。第二工件部分和第三工件部分借助于第一工件部分推离锯装置。
在重复上述用于锯切工件的方法时，如果在上述方法的第一循环过程中产生的第一工件部分形成用于上述方法的下一循环待锯的工件，该工件能被分成三个工件部分，则是有利的。
本发明还涉及上述装置的用途，用于执行上述方法。
本发明的的进一步的特征和优点是优选实施方式的以下说明和附图的对象。
附图说明
附图中：
图1示出根据本发明的锯装置的实施方式的透视图；
图2示出图1的锯装置的局部剖视透视图；
图3由后透视图示出图1的锯装置的透视图；
图4由后透视图示出图1的锯装置的局部剖视透视图；以及
图5a至5i示出图1的锯装置在根据本发明的用于锯切工件的方法的实施方式的各个阶段的示意性侧视图。
具体实施方式
在所有图中，由相同的附图标记表示相同或功能上等同的元件。
图1至4示出表示为10的锯装置的实施方式。锯装置10具有前端12和后端14。进给轴线16在前端12和后端14之间延伸，能使图1至4中未示出的工件在从前端12到后端14的进给方向18沿进给轴线16移动。
锯装置10具有机器框架20，锯装置10能利用机器框架20放置在直立表面上(无附图标记)。机器框架20具有前框架部分22和后框架部分24。
进给轴线16在相对于重力方向的水平方向延伸。进给轴线16由传送路径26限定，传送路径26在锯装置10的前端12和后端14之间延伸。传送路径26包括大量传送辊子28，传送辊子28的轴(无附图标记)垂直于进给轴线16并平行于彼此延伸。
第一传送机构30设置在机器框架20的前框架部分22上，第一传送机构整体上由30表示，工件或工件部分能用第一传送机构30抓取并沿进给轴线16移动。
整体上由32表示的锯单元设置在机器框架20的前框架部分22上，该锯单元被构造为带锯单元。
用于传送工件或工件部分的第二传送机构34(具体参见图2)设置在机器框架20的后框架部分24上。而且，整体上由36表示并被构造为带锯单元的锯单元设置在后框架部分24上。最后，用于沿进给轴线16传送工件或工件部分的第三传送机构38(参见图3和图4)设置在机器框架20的后框架部分24上。
第一锯单元32以可移动的方式设置在前框架部分22上；第二锯单元36刚性连接到后框架部分24。
进一步参考图1至4，下面描述第一锯单元32在前框架部分22上的安装和第一锯单元32的结构。
在图4中整体上由40表示的第一引导机构设置在前框架部分22的上部以引导第一锯单元32。第一引导机构包括第一轨对42和第二轨对44。轨对42和44平行于进给轴线16延伸，并且关于在竖直方向沿进给轴线16延伸的平面，设置在该平面的任一侧。
第一锯单元32具有第一滑块46，该第一滑块46能沿轨对42移位。而且，锯单元32具有第二滑块48(参见图4)，该第二滑块48能沿轨对44移位。
第一锯单元32具有设置在滑块46和/或滑块48中的锯单元驱动装置50。
滑块46和滑块48通过加强框架52彼此连接。加强框架52的第一侧部分54连接到滑块46而第二侧部分56连接到滑块48。侧部分54和56在竖直方向延伸并在其上端借助于上框架部58连接。
第一锯单元32具有在竖直方向延伸的两个柱状柱60和62，该两个柱60和62在其下端连接到滑块46、48中的一个。柱60和62在其上端借助于上梁64连接。
第一锯单元32包括锯框架66，该锯框架66在竖直方向在柱60和62上以可移位的方式被引导。锯框架66能借助于设置在第一锯单元32的上梁64上的锯框架驱动装置68在竖直方向被驱动。
锯框架66刚性连接到整体上由70表示的锯带引导机构。该锯带引导机构70在图4中由72表示的平面中延伸。周向闭合的锯带74借助于锯带引导机构70被引导。所述锯带利用其上绞绳在柱60和62的面向锯装置10的前端12的一侧延伸。锯带74利用其下绞绳在柱60、62的面向锯装置10的后端14的一侧延伸。
锯带74的下绞绳在第一锯切平面76内在传送路径26的区域中延伸。第一锯切平面76横向设置并具体垂直于进给轴线16设置。
第一锯单元32进一步包括锯带驱动装置78，该锯带驱动装置78设置在第一锯单元32的面向锯装置的前端12的一侧。
下面参考图2和图3描述第二锯单元36的结构。
第二锯单元36具有在竖直方向延伸的两个柱状柱80和82。柱80和82刚性连接到机器框架20的后框架部分24。柱80和82在其上端借助于上梁84连接。柱80和82用于以可移位的方式安装锯框架86，能使该锯框架86在竖直方向沿柱80和82移动。锯框架驱动装置88设置在上梁84上，并被设置成用于锯框架86的移动的驱动装置。
第二锯单元36具有在平面92(参见图2)中延伸的锯带引导机构90。锯带引导机构90用于引导锯带94，锯带94的上绞绳在柱80、82的面向锯装置10的后端14的一侧被引导。锯带94的下绞绳在柱80、82的面向锯装置10的前端12的一侧延伸。锯带94的下绞绳在第二锯切平面96内在锯装置10的传送路径26的区域中延伸，而第二锯切平面96在竖直方向延伸。
第一锯单元32的第一锯切平面76和第二锯单元36的第二锯切平面96彼此平行的延伸。例如，平面76和72一起包围锐角30°。例如，平面92和96一起包围锐角30°。当锯带引导机构70和90设置在第一锯单元32和第二锯单元36的相互远离侧时，第一锯切平面76和第二锯切平面96以相对较小的间距相对于彼此设置是可能的。
进一步参考图1和图2，下面描述第一传送机构30的安装和结构。
平行于进给轴线16延伸的轨对102设置在机器框架20的前框架部分22的上侧。该轨对在图1示出。另外，轨对104设置在前框架部分22的上侧，该轨对104在图2示出并且也平行于进给轴线16延伸。轨对102和104一起形成第一传送机构引导件106。轨对102和104关于进给轴线16对称地设置且设置在第一锯单元32的第一引导机构40的轨对42和44之间。
第一传送机构30具有第一壁部分108，该第一壁部分108以可移位的方式沿轨对102被引导。第一传送机构30具有第二壁部分102，该第二壁部分110以可移位的方式沿轨对104被引导。壁部分108和110通过覆盖部分112以及通过加强元件114刚性相互连接。
抓取元件116设置在第一传送机构30的每个壁部分108、110中，该抓取元件116的抓取面118面向传送路径26，设置在竖直方向并互相平行。抓取元件116可相对于壁部分108、110移动，因此能使它们在传送路径26的方向移动以抓取工件或工件部分。
滑块46和48与第一锯单元32的加强框架52一起限定图1中表示为122的自由空间。该自由空间122的尺寸被制定成使得第一传送机构30与其壁部分108和110以及其覆盖部分112和其加强元件114能被引入到该自由空间122内。为此，能使第一传送机构30和第一锯单元32相对于彼此沿进给轴线16移动。
下面参考图2描述第二传送机构34的安装和结构。
第二传送机构34在与进给轴线16平行的方向以可移动的方式安装在支撑元件124上，该支撑元件124紧固在后框架部分24上。对于传送机构34在与进给轴线16平行的方向的移动，第二传送机构34具有第二传送机构引导件(无附图标记)和第二传送机构驱动装置(无附图标记)。
第二传送机构34具有设置在进给轴线16的彼此相对侧上的侧部分126和128，这两个侧部分126和128在竖直方向延伸。壁部分126和128在其上端连接到框架部分130，框架部分130在水平方向延伸。
每个壁部分126和128具有抓取元件132。每个抓取元件132的抓取面134面向传送路径26且基本上在竖直方向延伸。抓取元件132可在水平方向沿在进给轴线16的方向移位以抓取工件或工件部分。
下面参考图3和图4描述第三传送机构38的结构。
第三传送机构38通过图中未示出的第三传送机构引导件引导，因此第三传送机构38可在与进给轴线16平行的方向移动。第三传送机构包括图中未示出的传送机构驱动装置，用于沿进给轴线16驱动传送机构38。
第三传送机构38具有设置在进给轴线16的彼此相对侧上的壁部分136和138，这两个壁部分136和138在竖直方向延伸并且在其上端借助于覆盖部分140连接。在所有情况下，具有在竖直方向延伸的抓取面146的抓取元件144安装在壁部分136和138上。能使抓取元件144在进给轴线16的方向移动，以抓取设置在传送路径26的区域中的工件或设置在那里的工件部分。
第二锯单元36的锯框架86和锯带引导机构90的几何形状被选择成使得能产生围绕传送路径26的自由空间148。能使第三传送机构38移动到该自由空间内，因此锯框架86和锯带引导机构90包围第三传送机构38(也比照图4)。
下面参考图5a至5i描述锯装置10的功能模式。
图5a至5i示出了锯装置10的进给轴线16。锯切平面76和96横向于并具体垂直于进给轴线16延伸。第一锯切平面76和第二锯切平面96相对于彼此具有间距150(比照图5a)。锯切平面76和96在它们之间限定中心装置区域152。锯切平面76限定前装置区域154，前装置区域154在图5a的左手侧示出并且在进给方向18观察设置在第一锯切平面76前面。第二锯切平面96限定后装置区域156，在进给方向18观察后装置区域156设置在第二锯切平面96后面。
图5a示出了金属的实体柱状工件160的侧视图。工件160设置在前装置区域154中并沿进给轴线16延伸。工件160具有前工件端162，前工件端162设置在第一锯切平面76的平面。第一锯单元32的锯带74在图5a示出处于静止位置，在该位置，锯带74与工件160未接合。第二锯单元36的锯带94也在图5a中示出处于其静止位置。
从图5a示出的工件160的位置前进，借助于传送机构30抓取工件，其中第一传送机构30的抓取元件116在工件160的方向移动，直到抓取面118与工件160处于非正接合。随后，第一传送机构30能借助于第一传送机构驱动装置120在进给方向18沿进给轴线16移动。这里，第一传送机构30以平行于进给轴线16的移动路径移动，该移动路径的长度是锯切平面76和96之间的间距150的两倍长。因而，工件160从图5a所示的位置移动到图5b所示的位置，其中工件160穿过锯切平面76和96。
在图5c示出的接下来的方法步骤中，将锯带74和94从图5b所示的静止位置移动到图5c所示的工作位置，在工作位置中，它们与工件160接合。为此，第一锯单元32的锯框架66和第二锯单元36的锯框架86借助于锯框架驱动装置68和88向下在竖直方向在传送路径26的方向移动。借助于锯带驱动装置78和98，锯带74和94以循环方式被驱动，使得它们将工件160分成三个工件部分，即设置在前装置区域154中的第一工件部分164，设置在中心装置区域152中的第二工件区域166，以及设置在后装置区域156中的第三工件部分168。
图5d示出了工件160被分成工件部分164至168之后的方法步骤。从图5c所示的位置前进，使第一工件部分164在与进给方向18相反的方向移动第一返回行程量170，这是因为第一传送机构30逆着进给方向18移动相应的量。例如，第一返回行程量170可以为30mm。
在图5e示出的接下来的方法步骤中，借助于锯单元驱动装置50使第一锯单元32在与进给方向18相反的方向移动第二返回行程量172，例如20mm。第二返回行程量172小于第一返回行程量170。
在图5f示出的接下来的方法步骤中，通过第二传送机构34借助于抓取元件132抓取工件部分166，使第二工件部分166在与进给方向18相反的方向沿进给轴线16移动，且在此状态在与进给方向18相反的方向移动第三返回行程量174。例如，第三返回行程量174可以为10mm。第三返回行程量174小于第二返回行程量172。
在图5g示出的接下来的方法步骤中，将第三工件部分168在进给方向18移动前进行程量176。为此，抓取第三工件部分168的第三传送机构38在与进给轴线16的方向平行的进给方向18移位。例如，前进行程量176可以为10mm。
参考图5d至5g描述的方法步骤意味着，在该方法的这些阶段中处于其工作位置的锯带74和94被释放，使得锯带74和94不再与通过分割工件160产生的工件部分164至168的切削面接触。这允许通过提升锯框架66和86将锯带74和94从图5g示出的工作位置移动到图5h示出的静止位置，从而不接触工件部分164至168的切削面。
在图5i所示的最后的方法步骤中，通过借助于第一传送机构30在进给方向沿进给轴线16移动第一工件部分164，能将工件部分166和168推离锯装置10。由分割工件160产生的切削面从而被压到彼此之上，因此仅借助于一个传送机构30就可以将所有工件部分164、166、168传送离开锯装置10。
锯装置10以高切削效率为特征，其中第一锯单元32和第二锯单元36能同时锯切工件160。借助于传送机构30、34和38，可以通过使得锯带74和94能小心地从其工作位置返回到其静止位置的方式，处理由分割工件160产生的工件部分164至168。结果，增加了锯装置10的操作时间。
由于第一锯单元32和第一传送机构30以及第二锯单元36和第三传送机构38的相互匹配的尺寸，使得锯装置10的非常紧凑的结构成为可能。第二传送机构34以相对较平坦的结构为特征，因此如果要产生非常短的第二工件部分166，锯切平面76和96则能靠近彼此设置。由于锯带引导机构70和90在锯单元32和36的相互远离侧上的设置，使锯切平面76和96达到彼此离开的小间距也是可能的。

Claims (53)

1.锯装置，所述锯装置具有用于待锯切的工件(160)的进给轴线(16)、在横向于所述进给轴线(16)延伸的第一锯切平面(76)中锯切所述工件(160)的第一锯单元(32)和在横向于所述进给轴线(16)延伸的第二锯切平面(96)中锯切所述工件(160)的第二锯单元(36)、设置在所述锯切平面(76、96)之间的中心装置区域(152)、在进给方向(18)观察设置在所述第一锯切平面(76)前面的前装置区域(154)以及在所述进给方向(18)观察设置在所述第二锯切平面(96)后面的后装置区域(156)，
其特征在于，
所述锯装置(10)包括至少两个传送机构(30、34、38)，所述至少两个传送机构(30、34、38)设置在不同的装置区域(152、154、156)中，用于沿所述进给轴线(16)传送不同的工件部分(164、166、168)，其中第一传送机构(30)设置在所述前装置区域(154)中，所述第一传送机构(30)能够在与所述进给轴线(16)平行的方向上、在进给方向(18)和与该进给方向(18)相反的方向上移动。
2.根据权利要求1所述的锯装置，其特征在于，所述第一锯切平面(76)和/或所述第二锯切平面(96)垂直于或基本上垂直于所述进给轴线(16)。
3.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，所述进给轴线(16)在相对于重力方向的水平方向延伸。
4.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，所述第一锯切平面(76)和/或所述第二锯切平面(96)在相对于重力方向的竖直方向延伸。
5.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，所述第一锯切平面(76)和所述第二锯切平面(96)之间的间距(150)能调节。
6.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，能使所述第一锯单元(32)在与所述进给轴线(16)平行的方向移动。
7.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，所述锯装置还包括用于使所述第一锯单元(32)在与所述进给轴线(16)平行的方向移动的第一锯单元驱动装置(50)。
8.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，所述锯装置还包括引导所述第一锯单元(32)的移动的第一引导机构(40)。
9.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，能使所述第二锯单元(36)在与所述进给轴线(16)平行的方向移动。
10.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，所述锯装置还包括用于使所述第二锯单元(36)在与所述进给轴线(16)平行的方向移动的第二锯单元驱动装置。
11.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，所述锯装置还包括引导所述第二锯单元(36)的移动的第二引导机构。
12.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，能使所述第一锯单元(32)在与所述进给轴线(16)平行的方向移动，而所述第二锯单元(36)相对于所述进给轴线(16)固定。
13.根据权利要求1所述的锯装置，其特征在于，所述锯装置还包括用于使所述第一传送机构(30)在与所述进给轴线(16)平行的方向移动的第一传送机构驱动装置(120)。
14.根据权利要求1所述的锯装置，其特征在于，所述锯装置还包括引导所述第一传送机构(30)的移动的第一传送机构引导件(106)。
15.根据权利要求1所述的锯装置，其特征在于，沿所述进给轴线(16)观察，所述第一传送机构(30)和所述第一锯单元(32)能设置在所述第一传送机构(30)和所述第一锯单元(32)至少部分重叠的相对位置中。
16.根据权利要求1所述的锯装置，其特征在于，所述第一锯单元(32)限定横向于所述进给轴线(16)延伸的自由空间(122)，且所述第一传送机构(30)的至少一部分能设置在所述自由空间(122)中。
17.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，所述锯装置还包括设置在所述中心装置区域(152)中的第二传送机构(34)。
18.根据权利要求17所述的锯装置，其特征在于，能使所述第二传送机构(34)在与所述进给轴线(16)平行的方向移动。
19.根据权利要求17所述的锯装置，其特征在于，所述锯装置还包括用于使所述第二传送机构(34)在与所述进给轴线(16)平行的方向移动的第二传送机构驱动装置。
20.根据权利要求17所述的锯装置，其特征在于，所述锯装置还包括引导所述第二传送机构(34)的移动的第二传送机构引导件。
21.根据权利要求17所述的锯装置，其特征在于，沿所述进给轴线(16)观察，所述第二传送机构(34)和所述第一锯单元(32)能设置在所述第二传送机构(34)和所述第一锯单元(32)至少部分重叠的相对位置中，和/或所述第二传送机构(34)和所述第二锯单元(36)能设置在所述第二传送机构(34)和所述第二锯单元(36)至少部分重叠的相对位置中。
22.根据权利要求17所述的锯装置，其特征在于，所述第一锯单元(32)限定横向于所述进给轴线(16)延伸的自由空间(122)和/或所述第二锯单元(36)限定横向于所述进给轴线(16)延伸的自由空间(148)，所述第二传送机构(34)的至少一部分能设置在一个或多个所述自由空间中。
23.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，所述锯装置还包括设置在所述后装置区域(156)中的第三传送机构(38)。
24.根据权利要求23所述的锯装置，其特征在于，能使所述第三传送机构(38)在与所述进给轴线(16)平行的方向移动。
25.根据权利要求23所述的锯装置，其特征在于，所述锯装置还包括用于使所述第三传送机构(38)在与所述进给轴线(16)平行的方向移动的第三传送机构驱动装置。
26.根据权利要求23所述的锯装置，其特征在于，所述锯装置还包括引导所述第三传送机构(38)的移动的第三传送机构引导件。
27.根据权利要求23所述的锯装置，其特征在于，沿所述进给轴线(16)观察，所述第三传送机构(38)和所述第二锯单元(36)能设置在所述第三传送机构(38)和所述第二锯单元(36)至少部分重叠的相对位置中。
28.根据权利要求23所述的锯装置，其特征在于，所述第二锯单元(36)限定横向于所述进给轴线(16)延伸的自由空间(148)，且所述第三传送机构(38)的至少一部分能设置在所述自由空间(148)中。
29.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，所述锯装置还包括引导所述第一锯单元(32)的移动和引导所述第二锯单元(36)的移动的引导机构。
30.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，所述锯装置还包括引导所述至少两个传送机构(30、34、38)的移动的传送机构引导件。
31.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，所述锯装置还包括引导至少一个锯单元(32、36)的移动的引导机构(40)和引导至少一个传送机构(30、34、38)的移动的传送机构引导件(106)，所述引导机构(40)和所述传送机构引导件(106)以距所述进给轴线(16)不同间距的方式相对于彼此偏移设置。
32.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，所述第一锯单元(32)和/或所述第二锯单元(36)被构造成锯切金属材料。
33.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，所述第一锯单元(32)和/或所述第二锯单元(36)是带锯单元。
34.根据权利要求33所述的锯装置，其特征在于，所述带锯单元包括锯框架(66、86)。
35.根据权利要求34所述的锯装置，其特征在于，能使所述锯框架(66、86)在相对于重力方向的竖直方向移动。
36.根据权利要求33所述的锯装置，其特征在于，所述带锯单元包括锯带引导机构(70、90)。
37.根据权利要求36所述的锯装置，其特征在于，所述锯单元(32、36)的所述锯带引导机构(70、90)在与所述锯单元(32、36)相关的所述锯切平面(76、96)成角度延伸的平面(72、92)中延伸。
38.根据权利要求33所述的锯装置，其特征在于，所述第一锯单元(32)的锯带引导机构(70)和所述第二锯单元(36)的锯带引导机构(90)设置在所述锯单元(32、36)的远离彼此的侧上。
39.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，所述锯装置还包括机器框架(20)，所述第一锯单元(32)和/或所述第二锯单元(36)设置在所述机器框架(20)上。
40.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，所述锯装置还包括协调至少一个锯单元(32、36)和至少一个传送机构(30、34、38)的移动的控制机构。
41.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，锯切过程完成时，所述第一锯单元(32)的锯切刀具(74)和/或所述第二锯单元(36)的锯切刀具(94)能被释放。
42.根据权利要求1或2所述的锯装置，其特征在于，能同时利用所述第一锯单元(32)和所述第二锯单元(36)锯切工件(160)。
43.用于锯切工件(160)的方法，包括：
相对于锯装置(10)定位工件(160)，其中沿所述锯装置(10)的进给轴线(16)在进给方向(18)移动所述工件(160)，使得所述工件(160)穿过横向于所述进给轴线(16)延伸的第一锯切平面(76)和横向于所述进给轴线(16)延伸的第二锯切平面(96)；
将所述工件(160)分成三个工件部分(164、166、168)，其中在所有情况中，将与所述第一锯切平面(76)相关的第一锯单元(32)和与所述第二锯切平面(96)相关的第二锯单元(36)从静止位置移到工作位置，在所述静止位置，所述锯单元(32、36)与所述工件(160)未接合，在所述工作位置，所述锯单元(32、36)与所述工件(160)接合；
沿所述进给轴线(16)独立于彼此移动所述三个工件部分(164、166、168)中的至少两个；
在与所述进给轴线(16)平行的方向移动所述第一锯单元(32)和/或所述第二锯单元(36)，之后
将所述锯单元(32、36)中的至少一个从其工作位置移到其静止位置。
44.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，为了相对于所述锯装置(10)定位所述工件(160)，使所述工件(160)沿所述进给轴线(16)移动所述第一锯切平面(76)和所述第二锯切平面(96)之间的间距(150)的两倍。
45.根据权利要求43或44所述的方法，其特征在于，使在所述进给方向(18)观察设置在所述第一锯切平面(76)前面的第一工件部分(164)在与所述进给方向(18)相反的方向移动第一返回行程量(170)。
46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，使所述第一锯单元(32)在与所述进给方向(18)相反的方向移动第二返回行程量(172)，所述第二返回行程量(172)小于所述第一返回行程量(170)。
47.根据权利要求46所述的方法，其特征在于，使设置在所述锯切平面(76、96)之间的第二工件部分(166)在与所述进给方向(18)相反的方向移动第三返回行程量(174)，所述第三返回行程量(174)小于所述第二返回行程量(172)。
48.根据权利要求43或44所述的方法，其特征在于，使在所述进给方向观察(18)设置在所述第二锯切平面(96)后面的第三工件部分(168)在所述进给方向(18)移动前进行程量(176)。
49.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述第二锯单元(36)在所述进给方向(18)移动第二前进行程量，所述第二前进行程量小于所述第三工件部分移动的第一前进行程量。
50.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，使设置在所述锯切平面(76、96)之间的第二工件部分(166)在所述进给方向(18)移动第三前进行程量，所述第三前进行程量小于所述第二前进行程量。
51.根据权利要求43或44所述的方法，其特征在于，使在所述进给方向(18)观察设置在所述第一锯切平面(76)前面的第一工件部分(164)在与所述进给方向(18)相反的方向移动返回行程量。
52.根据权利要求43或44所述的方法，其特征在于，在所述第一锯单元(32)和所述第二锯单元(36)移到它们的静止位置之后，使所述工件部分(164、166、168)在所述进给方向(18)移动，其中使在所述进给方向(18)观察设置在所述第一锯切平面(76)前面的第一工件部分(164)在所述进给方向(18)移动，并且直接驱动设置在所述锯切平面(76、96)之间的第二工件部分(166)，并且通过所述第二工件部分(166)驱动在所述进给方向(18)观察设置在所述第二锯切平面(96)后面的第三工件部分(168)。
53.根据权利要求1至42中的任一项所述的锯装置的用途，用于执行根据权利要求43至52中的任一项所述的方法。
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